Kontinuirani sustavi

Слични документи
INDUSTRIJSKO INŽENJERSTVO ISPIT IZ Matematike u industrijskom inženjerstvu, Diskutovati po a, b R i rešiti sistem linearnih jednačina a

Microsoft Word - SISTEMI DIFERENCIJALNIH JEDNACINA,zadaci.doc

Microsoft Word - EKSTREMNE VREDNOSTI I MONOTONOST FUNKCIJE.doc

Microsoft Word - IZVODI ZADACI _2.deo_

Zbirka zadataka

Algebarska topologija VAN KAMPENOV TEOREM Algebarska topologija VAN KAMPENOV TEOREM 10. Slobodni produkt grupa Slobodni produkt grupa 3 VA

C2 MATEMATIKA 1 ( , 3. kolokvij) 1. Odredite a) lim x arctg(x2 ), b) y ( 1 2 ) ako je y = arctg(4x 2 ). c) y ako je y = (sin x) cos x. (15 b

Betonske i zidane konstrukcije 2

Zadaci s pismenih ispita iz matematike 2 s rješenjima MATEMATIKA II x 4y xy 2 x y 1. Odredite i skicirajte prirodnu domenu funkcije cos ln

Matematka 1 Zadaci za vežbe Oktobar Uvod 1.1. Izračunati vrednost izraza (bez upotrebe pomoćnih sredstava): ( ) [ a) : b) 3 3

PRVI KOLOKVIJUM Odrediti partikularno rexee jednaqine koje zadovo ava uslov y(0) = 0. y = x2 + y 2 + y 2xy + x + e y 2. Odrediti opxte rexee

Microsoft Word - IZVODI ZADACI _I deo_.doc

Matematika 2

Nastavno pismo 3

No Slide Title

AV9-OE2-stručni Nortonov i Theveninov teorem Dr.sc. Venco Ćorluka 9.1. Nortonov i Theveninov teorem Teorijski uvod a) Postupak za Norton 9. METODE ZA

Microsoft Word - 4.Ee1.AC-DC_pretvaraci.10

TEORIJA SIGNALA I INFORMACIJA

ФАКУЛТЕТ ОРГАНИЗАЦИОНИХ НАУКА

Seminar peti i ²esti U sljede a dva seminara rije²avamo integrale postavljene u prosturu trostruke integrale. Studenti vjeºbom trebaju razviti sposobn

Microsoft Word - predavanje8

1 MATEMATIKA 1 (prva zadaća) Vektori i primjene 1. U trokutu ABC točke M i N dijele stranicu AB na tri jednaka dijela. O

Numeričke metode u fizici 1, Projektni zadataci 2018./ Za sustav običnih diferencijalnih jednadžbi, koje opisuju kretanje populacije dviju vrs

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - studeni osnovna razina - rje\232enja)

vjezbe-difrfv.dvi

Dvostruki integrali Matematika 2 Erna Begović Kovač, Literatura: I. Gusić, Lekcije iz Matematike 2

Primjena neodredenog integrala u inženjerstvu Matematika 2 Erna Begović Kovač, Literatura: I. Gusić, Lekcije iz Matematike 2

Microsoft Word - ELEMENTARNE FUNKCIJE.doc

(Microsoft Word - MATB - kolovoz vi\232a razina - rje\232enja zadataka)

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - kolovoz ni\236a razina - rje\232enja)

Microsoft Word - BROJNI REDOVI zadaci _II deo_.doc

Microsoft Word - 15ms261

MAT-KOL (Banja Luka) XXIV (2)(2018), DOI: /МК S ISSN (o) ISSN (o) Klasa s

Uvod u obične diferencijalne jednadžbe Metoda separacije varijabli Obične diferencijalne jednadžbe Franka Miriam Brückler

Microsoft Word - PRIMENA INTEGRALA.doc

Microsoft PowerPoint - sis_av14_2002.ppt

PITANJA I ZADACI ZA II KOLOKVIJUM IZ MATEMATIKE I Pitanja o nizovima Nizovi Realni niz i njegov podniz. Tačka nagomilavanja niza i granična vrednost(l

Microsoft PowerPoint - MODELOVANJE-predavanje 9.ppt [Compatibility Mode]

Microsoft Word - ASIMPTOTE FUNKCIJA.doc

ЗАДАЦИ ИЗ МАТЕМАТИКЕ ЗА ПРИПРЕМАЊЕ ЗАВРШНОГ ИСПИТА

ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 2006/2007 године I разред

18 1 DERIVACIJA 1.3 Derivacije višeg reda n-tu derivaciju funkcije f označavamo s f (n) ili u Leibnizovoj notaciji s dn y d x n. Zadatak 1.22 Nadite f

Neodreeni integrali - Predavanje III

Microsoft Word - Dopunski_zadaci_iz_MFII_uz_III_kolokvij.doc

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - svibanj osnovna razina - rje\232enja)

MATEMATIKA - MATERIJALI Sadržaj Matematika 1 3 Kolokviji drugi kolokvij,

2015_k2_z12.dvi

Logičke izjave i logičke funkcije

oae_10_dom

Microsoft Word - IZVOD FUNKCIJE.doc

Microsoft PowerPoint - perspektiva-P1.ppt

Microsoft PowerPoint - 7 Poluvodici.ppt

7. predavanje Vladimir Dananić 14. studenoga Vladimir Dananić () 7. predavanje 14. studenoga / 16

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj vi\232a razina - rje\232enja)

Zadatak 3.1 Navesti kineti~ke jedna~ine za sistem sa ~etiri nivoa, predstavljen na slici, uzimaju}i u obzir da je brzina neradijacionih prelaza S32 i

(Microsoft Word - Rje\232enja zadataka)

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj osnovna razina - rje\232enja)

(Microsoft Word - MATA - ljeto rje\232enja)

Microsoft Word - Rjesenja zadataka

(Microsoft Word doma\346a zada\346a)

NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 1 studij Matematika i fizika; smjer nastavnički SLOBODNO I PRISILNO TITRANJE

2.7 Taylorova formula Teorem 2.11 Neka funkcija f : D! R; D R m ; ima na nekoj "-kugli K(T 0 ; ; ") D; T 0 x 0 1; :::; x 0 m neprekidne derivacije do

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - kolovoz osnovna razina - rje\232enja)

FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE KATEDRA ZA STROJARSKU AUTOMATIKU SEMINARSKI RAD IZ KOLEGIJA NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE Mehatronika i robot

Jednadžbe - ponavljanje

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj vi\232a razina - rje\232enja)

1

ELEKTRONIKA

Microsoft Word - NULE FUNKCIJE I ZNAK FUNKCIJE.doc

Zadatak 1 U tablici se nalaze podaci dobiveni odredivanjem bilirubina u 24 uzoraka seruma (µmol/l):

JMBAG IME I PREZIME BROJ BODOVA MJERA I INTEGRAL 2. kolokvij 29. lipnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!) 1. (

(Microsoft Word vje\236ba - LIMES FUNKCIJE.doc)

ТРОУГАО БРЗИНА и математичка неисправност Лоренцове трансформације у специјалној теорији релативности Александар Вукеља www.

Vežba 1: VAR model za dve vremenske serije privrede SAD

8. ( )

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj osnovna razina - rje\232enja)

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj vi\232a razina - rje\232enja)

Microsoft PowerPoint - sis04_pred05.ppt

07jeli.DVI

ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ септембар 2005

Microsoft Word - 6ms001

My_ST_FTNIspiti_Free

STABILNOST SISTEMA

Microsoft Word - Lekcija 11.doc

Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Skalarne funkcije više varijabli i parcijalne derivacije Franka Miriam Brückler

Microsoft Word - 09_Frenetove formule

Elektronika 1-RB.indb

(Microsoft Word - MATB - kolovoz osnovna razina - rje\232enja zadataka)

Microsoft Word - 24ms241

Algebarski izrazi (4. dio)

Microsoft Word - NASLOVNA.docx

Microsoft Word - TAcKA i PRAVA3.godina.doc

23. siječnja od 13:00 do 14:00 Školsko natjecanje / Osnove informatike Srednje škole RJEŠENJA ZADATAKA S OBJAŠNJENJIMA Sponzori Medijski pokrovi

Microsoft Word - Rijeseni primjeri 15 vjezbe iz Mehanike fluida I.doc

Орт колоквијум

Test iz Linearne algebre i Linearne algebre A qetvrti tok, U zavisnosti od realnog parametra λ rexiti sistem jednaqina x + y + z = λ x +

2. Globalna svojstva realnih funkcija Denicija 2.1 Za funkciju f : A kaemo da je:! R; A R ome dena odozgor ako postoji M 2 R takav da je (8x 2 A) (f (

(Microsoft Word - Rje\232enja zadataka)

Транскрипт:

Signali i sstavi Aditorn vjžb 8. Kontinirani sstavi Zadatak. Kontinirani sstav zadan j modlom na slici. Odrdit difrncijaln jdnadžb koja opisj ovaj sstav i izračnajt odziv na pobd: (t) U cos(ω t) - x x x x + - 0, y 0, Paramtri pobd? x + x x x - - 0, 0, y y x x x x - 0, x - 0, x x x x - 0, x -0, x x - 0, x - 0, x x + 0, x + 0, x y + 0, y + 0, y Počtni vjti nka s: y(0) -0, y (0) -5. Paramtri pobd nka s: U 3, ω,8.

Odziv sstava? A) Totalno ili kpno rjšnj: y(t) y H (t) + y P (t). Ukpno rjšnj j sma rjšnja homogn jdnadžb i partiklarnog rjšnja - to važi za sv linarn jdnadžb. A..) Homogna jdnadžba: y + 0, y + 0, y 0. Prtpostavimo rjšnj oblika: y H (t) A st. Rjšavamo homogn... Uvrstimo prtpostavljno rjšnj jdnažb: s A st + 0, s A st + 0, A st 0. Pokratimo sa A st (možmo, jr A st 0). s + 0, s + 0, 0 s naziva karaktristična jdnadžba sstava. Korijni karaktrističn jdnadžb s: s, 0, 0, 4 0, ± 0, ± 03, j, Rjšavamo homogn... pa j rjšnj homogn: y H (t) A (-0,+0,3 j)t +A (-0,-0,3 j)t -0, t (A 0,3 j t +A -0,3 j t ) -0, t (A cos 0,3 t + A j sin 0,3 t + A cos 0,3 t - A j sin 0,3 t). Uvdmo nov komplksn konstant: y H (t) -0, t ( cos 0,3 t + sin 0,3 t) gdj s A + A i j (A -A ).

Odrđivanj homognog rjšnja jdnostrka ralna vlastita frkvncija s k-strka ralna vlastita frkvncija s konjgiranokomplksni par oblika s α± jβ k-strki konjgiranokomplksni par oblika s α± jβ y h (t) st y h (t) st ( + t + + t k k ) y h (t) αt (A cos(βt) + B sin(βt)) y h (t) αt cos(βt) (A + ta + + t k A k ) + αt sin(βt) (B + tb + + t k B k ) 7 Partiklarno rjšnj... Partiklarno rjšnj ima oblik pobd: y P (t) Y cos (ω t + ϕ). Trbaj nam još i drivacij: y P (t) - ω Y sin (ω t + ϕ), y P (t) - ω Y cos (ω t + ϕ). Sv to vrstimo difrncijaln jdnadžb y + 0, y + 0, y, -ω Y cos (ω t + ϕ) - 0, ω Y sin (ω t + ϕ) + 0, Y cos (ω t + ϕ) U cos ω t. Partiklarno rjšnj... Prisjtimo s trigonomtrijskih jdnadžbi: cos (ω t + ϕ) cos ω t cos ϕ - sin ω t sin ϕ, sin (ω t + ϕ) sin ω t cos ϕ + cos ω t sin ϕ. Nakon vrštnja i grpiranja, naša difrncijalna jdnadžba postaj: Y [-ω cos ϕ -0, ω sin ϕ + 0, cos ϕ ] cos ω t + Y [ω sin ϕ -0, ω cos ϕ -0, sin ϕ ] sin ω t U cos ω t. 3

Partiklarno rjšnj... Mtoda jdnakih koficijnata daj: Y [-ω cos ϕ -0, ω sin ϕ + 0, cos ϕ] U, Y [ω sin ϕ -0, ω cos ϕ -0, sin ϕ] 0. (Y 0) > (ω -0,) sin ϕ 0, ω cos ϕ 0, ω tgϕ ω 0, ω ϕ arctg 0,, a iz gornj jdnadžb slijdi: ω 0, U Y (, 0 ω )cos ϕ 0, ωsinϕ Partiklarno rjšnj... Ako vrstimo konkrtn brojk, imamo: U 3, ω,8 ϕ 0,4567 Y -0,94996 y p -0,94996 cos (,8t + 0,4567) -cos x cos (x - π) y p 0,94996 cos (,8t - 3,0744387) Odrđivanj partiklarnog rjšnja pobda j Aat, a nij korijn karaktrističn jdnadžb pobda j A at, a j k- strki korijn karaktrističn jdnadžb pobda j polinom k-tog stpnja pobda j Asin(ωt) i jω nij korijn karaktrističn jdnadžb pobda j Asin(ωt) i jω j k-strki korijn karaktrističn jdnadžb y p (t) at y p (t) t k at y p (t) t k k + t k k + + 0 y p (t) sin(ωt) + cos(ωt) y p (t) t k ( sin(ωt) + cos(ωt) ) 4

Partiklarno rjšnj na drgi način... Spcijalni slčaj: pobda j harmonička, omogćava potrb fazora. U cosω t R[U jωt ] R[U st ], gdj j s jω. Priprmimo y p i drivacij: y p Y st, y p s Y st, y p s Y st. Važna intrprtacija rjšnja!!! s Y st + 0,s Y st + 0,Y st U st Y[s + 0,s + 0,] U Y U Hs ( ) s + 0, s + 0, H( s) s s jω + 0, s+ 0, /: st { amplitda H(jω) H(jω) jϕ(ω) Prijnosna fnkcija { faza Partiklarno rjšnj na drgi način, nastavak... Hs ( ) H( jω) ( jω) + 0, jω + 0, H(jω ) 0,36398667 ϕ -3,0744 (, 0 ω ) + 004, ω 0, ω jarctg 0, ω 5

... i konačno... y p R [H(jω ) U jωt ] R [ H(jω ) jϕ U jωt ] H(jω ) U cos (ω t + ϕ) 0,94996 cos (,8t - 3,0744) Totalno (kpno) rjšnj sstava: y(t) y H (t) + y p (t) y(t) ( cos 0,3t + sin 0,3t) -0,t + 0,94996 cos (,8t - 3,0744) Konstant? y(0) -0, y (0) -5 počtni vjti Konačno rjšnj: y(0) -0 y (0) -5 U VW, dvij jdnadžb s dvij npoznanic y(t)... +... y (t)... +..., t 0-9,057, -0,33. y(t) (-9,057 cos 0,3t - 0,33 sin 0,3t) -0,t + 0,949 cos (,8t - 3,0744). 6

B - Odziv npobđnog sstava y (t)? y + 0,y + 0,y 0, y (0) -0, y (0) -5, y y H (A cos0,3t + A sin0,3t) -0,t. Iz počtnih vjta slijdi: A -0, A -0, y (-0cos0,3t - 0sin0,3t) -0,t. vlastiti odziv slijd počtnih vjta B - Odziv pobđnog mrtvog sstava y + 0,y + 0,y, y (0) 0, y (0) 0, y (t) (B cos 0,3t + B sin 0,3t) -0,t + + 0,94996 cos (,8t - 3,0744). y (0) 0 y (0) 0 UV W B 0,94308 B -0,33436 B - Odziv pobđnog mrtvog sstava y (t) (0,94308 cos 0,3t - 0,33436 sin 0,3t) -0,t vlastito titranj slijd pobd + 0,94996 cos (,8t - 3,0744) stacionarno stanj y y + y Ukpni odziv Amplitd vlastitog titranja odrđn s nskladom počtnog i stacionarnog stanja! 7

Zadatak. Mtodom varijacij paramtara rijši difrncijaln jdnadžb y (t) 4y(t) (t) z pobd t () t + Zadatak. homogna jdnadžba Pripadna homogna jdnadžba j y (t) 4y(t) 0 Karaktristična jdnadžba j s 4 0 Opć rjšnj homogn jdnadžb j y h (t) t + t Za mtod varijacij konstant rjšnj nhomogn prtpostavljamo oblik y(t) (t) t + (t) t 3 Zadatak. varijacija paramtara Opć rjšnj j oblika y f + + m f m Kako j potrbno m vjta da bi odrdili fnkcij m tražimo da vrijdi f + f +... + fm m 0 () () () f + f +... + f 0 f + f +... + f m 0 f + f +... + f ( t) ( m ) ( m ) ( m ) m ( m ) ( m ) ( m ) m m m m 4 8

Zadatak. varijacija paramtara Dobivamo sstav s npoznanicama i t t () t + () t 0 ( t) + ( t) t t t Rjšnja ovog sstava s 0 t + t t t + () t t t t t t + 5 Zadatak. varijacija paramtara t t t t + () t t t t 0 t t + Očito j t t () t i () t t t + + 6 Zadatak. varijacija paramtara Pomoć tablica odrđjmo (t) i (t) t () t t ln ( t + ) + A + 4 t t t d () t t t t + + t d t 4t 4 + ( ) ln ( t + + ) + 4 4 t B 7 9

Zadatak. konačno rjšnj Rjšnj jdnadžb j sada t t t yt () + ln( + ) + B + 4 4 ln ( t t + ) + A 4 Nakon srđivanja dobivamo y() t A + B t t t t t t ( ln( ) ln( ) ) + + + + 4 8 Zadatak 3. Za sstav na slici naći trajktorij ravnini stanja, t vrmnsk promjn varijabli stanja i izlaznih varijabli. dx ( ) y y sgnx x 0 x < 0 dx t 0 0 x 0 > 0 x 0 > 0 sgn sgn Rjšnj: t y 0 0 y y () τ dτ + x, t τ sign sign y 0 0 ( λ) dλ + x dτ + x. Bz smnj, složna zadaća za analitičko rjšavanj! Jdnadžb stanja: Izlazn jdnadžb: dx sgnx, y x, y sgnx. dx sgn x. Problm j jdnostavnij rijšiti pomoć varijabli stanja (izabrati x i x ). 0 0 0

Problm ćmo rijšiti gomtrijski ravnini stanja! dx dx dx dx,, x dx dx, dx dx, x dx Kako dx i poprimaj jdn od dvij vrijdnosti {,}, slijdi:. i 4. kvadrant dx. dx. i 3. kvadrant dx. dx dx dx dx,. dx Ov činjnic ćmo iskoristiti crtanj trajktorij varijabli stanja Ograničimo s na. kvadrant (x 0, x 0 > 0) Dakl, trajktorija j pravac! Kako ć s mijnjati stanj? x 0 x 0 t 0 Imamo priodičko kržnj! Nacrtajmo još jdnom prvi kvadrant. Nagib pravca j, to znači 45. Onda s označn džin jdnak (na slici )!! Nadalj, očigldno j: 45 x 0 +x 0 x 0 45 x 0

Iz slik zakljčjmo da x i x imaj svoj maksimm koji j x 0 + x 0, dok j minimm x 0 x 0. Nadalj, kada jdna varijabla stanja postiž maksimm (minimm) drga prolazi kroz nl. Oba stanja s mijnjaj po priodičnim fnkcijama prioda 4( x 0 + x 0 ) što ć biti jasnij iz nardnih slika. 45 x 0 +x 0 x 0 45 x 0 x (t) x 0 + x 0 4( x 0 + x 0 ) x 0 x 0 x 0 x (t) t x 0 t y (t) y x y sgnx x 0 y (t) t t Zadatak 4. Napisati jdnadžb stanja i izlazn jdnadžb za lktričn mrž prikazan slikom. j laz sstav, a i R izlaz iz sstava. i + i R i R

Odabir varijabli stanja (sstavi s mmorijskim lmntima) i s mmorijski lmnti. di di di / d d d i i i / i Varijabl stanja lktričn mrž s i,. Za jdnadžb stanja trba naći di d, Način rjšavanja Zadana lktrična mrža j linarna. Koristit ć s torm sprpozicij. Doprinos pojdinog aktivnog lmnta mrž odrđj s tako da s iskljč sv prostal aktivn komponnt. Iskljčiti, to znači:, kratko spojiti,, i odspojiti, gdj s, i nzavisni naponski ili strjni izvori. Ukpni odziv jdnak j smi doprinosa pojdinih aktivnih lmnata. Slčaj A B Ukljčn Iskljčn,,, i R i R i R i R i R i R A B A B di / + 0 i i d / 0 + i /R i R 0 + 0 i + /R 3

4 Ako podijlimo jdnadžb s, odnosno dobijmo: što s žljn jdnadžb stanja, z vć poznat izlazn jdnadžb:, di, R i d. R R i U matričnom oblik, to izglda ovako:, 0 R 0 i d di +. 0 R 0 R i i +