SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Petra Vukašinović PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Diplomski rad Vo
|
|
- Vaso Stević
- пре 5 година
- Прикази:
Транскрипт
1 SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Petra Vukašinović PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Diplomski rad Voditelj rada: prof. dr. sc. Željka Milin Šipuš Zagreb, rujan, 2015.
2 Ovaj diplomski rad obranjen je dana u sastavu: pred ispitnim povjerenstvom 1., predsjednik 2., član 3., član Povjerenstvo je rad ocijenilo ocjenom. Potpisi članova povjerenstva:
3 Za mog djeda
4 Sadržaj Sadržaj iv Uvod 1 1 Diferencijalna geometrija i kompleksna analiza Temeljni pojmovi iz diferencijalne geometrije Temeljni pojmovi iz kompleksne analize Plohe konstantne srednje zakrivljenosti Primjeri minimalnih ploha Weierstrass-Enneperova reprezentacija Rotacijske plohe konstantne srednje zakrivljenosti Bibliografija 49 iv
5 Uvod Prvi zapisi u kojima se počinje razvijati teorija ploha konstantne srednje zakrivljenosti pojavljuju se u 18. stoljeću. Euler je tada pokazao da je katenoid minimalna ploha, a godine je Lagrange izveo jednadžbu koja mora biti zadovoljena da bi ploha oblika z = f (x, y) bila minimalna. Osim što je godine ponovio otkriće katenoida kao minimalne plohe te dokazao da je helikoid minimalna ploha, Meusnier je prvi koji je i formalno definirao notaciju srednje zakrivljenosti. Godine Delaunay je okarakterizirao klasu ploha u Euklidskom prostoru koje je opisao isključivo kao rotacijske plohe ruleta konika. Te plohe su katenoid, unduloid, nodoid i uspravni kružni cilindar. Danas su te plohe poznate pod imenom Delaunayeve plohe i prvi su netrivijalni primjer ploha konstantne srednje zakrivljenosti pri čemu je sfera njihov trivijalni slučaj. Do otkrića tih ploha je takoder došao i belgijski fizičar i matematičar Joseph Plateau eksperimentirajući sa smjesom sapunice i glicerina. Naime, on je umakao žice oblika prostornih krivulja u sapunicu i tako otkrio minimalne plohe čija je važnost u fizici ta što imaju najmanju potencijalnu površinsku energiju. Problem odredivanja minimalnih ploha omedenih zadanom krivuljom je dobio ime po njemu te se danas naziva Plateauov problem. U prvom poglavlju ćemo se osvrnuti na sve najvažnije teoreme, definicije i primjere iz područja diferencijalne geometrije i kompleksne analize koje ćemo koristiti u istraživanju svojstava ploha konstantne srednje zakrivljenosti. U drugom poglavlju ćemo definirati plohe konstantne srednje zakrivljenosti, promatrat ćemo redom slučajeve kada je srednja zakrivljenost tih ploha jednaka i različita od nule. Dat ćemo primjere i Weierstrass-Enneperovu reprezentaciju minimlanih ploha. Za plohe konstantne srednje zakrivljenosti čija je zakrivljenost različita od nule dat ćemo Kenmotsuovo moderno rješenje i na kraju ćemo se fokusirati na rulete nekih konika čijom se rotacijom dobivaju tzv. Delaunayeve plohe. 1
6
7 Poglavlje 1 Diferencijalna geometrija i kompleksna analiza S obzirom da je za proučavanje ploha konstantne srednje zakrivljenosti potrebno poznavanje osnova diferencijalne geometrije i kompleksne analize, u ovom ćemo poglavlju izdvojiti sve bitne definicije i teoreme koji će nam pomoći u daljnjem radu. 1.1 Temeljni pojmovi iz diferencijalne geometrije Definicija Podskup S R 3 je ploha ako za svaku točku p S postoji otvorena okolina V R 3 i preslikavanje x : U V S s otvorenog skupa U R 3 koje je: 1. homeomorfizam otvorenih skupova 2. glatko preslikavanje. Preslikavanje x : U V S nazivamo kartom ili parametrizacijom plohe. Pišemo x = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)). Ako je i diferencijal preslikavanja x injektivan, za plohu kažemo da je regularna (tj. da je x regularno). 3
8 4 POGLAVLJE 1. DIFERENCIJALNA GEOMETRIJA I KOMPLEKSNA ANALIZA Diferencijal preslikavanja x je linearni operator Dx : R 2 R 3 u paru kanonskih baza dan Jacobijevom matricom: x x u v y u z u y v z v. Diferencijal je injektivan ako i samo ako je njegova jezgra trivijalna, tj. ako i samo ako je njegova slika dvodimenzionalna. Slika od Dx razapeta je stupcima Jacobijeve matrice, stoga slijedi da je diferencijal injektivan ako i samo ako su vektori linearno nezavisni, tj. ako i samo ako je x u x u, x v x v x u x v = 0. Krivulja na plohi Definicija Svako glatko preslikavanje c : I S, I R nazivamo krivuljom na plohi. Pritom, za preslikavanje c : I S kažemo da je glatko preslikavanje ako je x 1 c : I U glatko, za neku kartu x : U S, c(i) x(u). Propozicija Neka je c : I R 3 krivulja takva da je x : U S, c(i) x(u). Tada postoje jedinstvene glake funkcije u = u(t), v = v(t) : I R takve da je c(t) = x(u(t), v(t)). Tangencijalni vektor Definicija Neka je S regularna ploha, x : U R 3 karta i p x(u). Tangencijalni vektor karte x u točki p = x(u 0, v 0 ) je vektor v p R 3 p za koji postoji krivulja c : I S, c(i) x(u) takva da je c(0) = p, c (0) = v p. Skup svih tangencijalnih vektora u p označavamo s T p S.
9 1.1. TEMELJNI POJMOVI IZ DIFERENCIJALNE GEOMETRIJE 5 Prva fundamenatalna forma Definicija Prva fundamentalna forma plohe S u točki p S je simetričan, bilinearan funkcional I : T p S T p S R definiran s I(v p, w p ) = v p w p = v w. Pridruženu kvadratnu formu I : T p S R I(v p ) = v p v p takoder nazivamo prvom fundamentalnom formom. Zapišimo prvu fundamentalnu formu u karti x : U R 3. Neka je v p T p S. Tada postoji krivulja c : I S takva da je c(0) = p, c (0) = v p. Neka je p = x(u 0, v 0 ). Krivulju c prikazujemo u karti c(t) = x(u(t), v(t)), te vrijedi v p = c (0) = x u (u 0, v 0 )u (0) + x v (u 0, v 0 )v (0). Dakle, I(v p ) = v p v p = x 2 u(u 0, v 0 )(u (0)) 2 + 2x u (u 0, v 0 ) x v (u 0, v 0 )u (0)v (0) + x 2 v(u 0, v 0 )(v (0)) 2. Definicija Definiramo funkcije E, F, G : U R E = x 2 u, F = x u x v, G = x 2 v. (1.1) Funkcije E, F, G nazivamo fundamentalnim veličinama prvog reda plohe S u karti x : U R 3. Definicija prve fundamentalne forme se preko fundamentalnih veličina prvog reda može zapisati kraće kao: Površina dijela plohe definirana je kao P = I = Edu 2 + 2Fdudv + Gdv 2. (1.2) U EG F2 dudv.
10 6 POGLAVLJE 1. DIFERENCIJALNA GEOMETRIJA I KOMPLEKSNA ANALIZA Operator oblika plohe i Gaussovo preslikavanje Neka je S regularna ploha i x : U R 3 karta koja pokriva područje x(u) plohe S. Pokazali smo da je tangencijalna ravnina T p S plohe S u točki p ravnina razapeta vektorima x u, x v. Prema tome, jedinični vektor normale te ravnine je vektor n = x u x v x u x v. Definicija Neka je S regularna ploha parametrizirana s x : U R 3. Preslikavanje n : U S 2, n(u, v) = x u x v x u x v nazivamo Gaussovim preslikavanjem. Definicija Neka je f : D R 3, D R 3, glatka funkcija. Neka su p, v R 3. Usmjerena derivacija funkcije f u smjeru vektora v u točki p je realan broj D v f (p) = ( d f (p + tv))(0). dt Definicija Preslikavanje S p : T p S T p R 3 definirano s S p (v p ) = Dv p n(p) nazivamo operatorom oblika plohe S u točki p (ili Weingartenovim preslikavanjem). Gaussova i srednja zakrivljenost Neka je S ploha i neka je S p : T p S T p S operator oblika plohe od S. Definicija Gaussova zakrivljenost plohe S u točki p je funkcija K : S R definirana s K(p) = det S p. Definicija Srednja zakrivljenost plohe S u točki p je funkcija H : S R definirana s H(p) = 1 2 tr S p.
11 1.1. TEMELJNI POJMOVI IZ DIFERENCIJALNE GEOMETRIJE 7 Kako je S p simetričan operator, postoji ortonormirana baza od T p S u kojoj je njegov matrični prikaz dijagonalna matrica S p = [ ] k1 (p) 0. 0 k 2 (p) Svojstvene vrijednosti k 1 (p), k 2 (p) operatora S p nazivamo glavnim zakrivljenostima plohe S u točki p. Sada je K(p) = k 1 (p)k 2 (p), H(p) = 1 2 (k 1(p) + k 2 (p)). Definicija Za plohu S kažemo da je ploha konstantne srednje zakrivljenosti ako je H(p) = const. za svaku točku p plohe. Posebno, za plohu kažemo da je minimalna ako je H(p) = 0 za svaku točku p plohe. Minimalne plohe su specijalan slučaj ploha konstantne srednje zakrivljenosti koje ćemo zasebno promatrati u ovom radu. Primjeri S obzirom da ćemo se u ovom radu fokusirati na klasu ploha koje imaju konstantnu srednju zakrivljenost, izračunajmo srednju zakrivljenost dviju jednostavnih ploha koje spadaju u tu klasu. Primjer Kružni cilindar Kružni cilindar nastaje gibanjem pravca po kružnici ili obrnuto i spada u klasu translacijskih (kliznih) ploha koje nastaju gibanjem jedne kruvulje po drugoj. Prije nego izračunamo srednju zakrivljenost kružnog cilindra, definirajmo točno translacijske plohe. Definicija Neka su c 1 (u) i c 2 (v) dvije regularne krivulje. Jednostavna ploha koja dopušta parametrizaciju x(u, v) = c 1 (u) + c 2 (v) naziva se translacijska ploha. Krivulje c 1 (u) i c 2 (v) nazivamo generatrisama plohe.
12 8 POGLAVLJE 1. DIFERENCIJALNA GEOMETRIJA I KOMPLEKSNA ANALIZA Da bi skup točaka definiran tom parametrizacijom bio regularna ploha, nužno je x u x v = c 1 (u) c 2 (v) 0, odnosno, tangencijalni vektori krivulja generatrisa ne smiju biti kolinearni. Slika 1.1: Kružni cilindar Izračunajmo sada srednju zakrivljenost kružnog cilindra. Neka je S kružni cilindar, x 2 + y 2 = r 2. Tada je n = g g, gdje je g(x, y, z) = x 2 + y 2. Dakle, n(x, y, z) = 1 (x, y, 0). r Uočimo dva tangencijalna vektora e 1 = ( y, x, 0) i e 2 = (0, 0, 1). Tada je ( ( x ) S p (e 1 ) = D e1 n = (( ) r 1 = r, 0, 0 e 1, ( y ) e 1, r (0, 1r ), 0 e 1, 0 ) e 1, 0 ) = = 1 r ( y, x, 0) = 1 r e 1, S p (e 2 ) = (0, 0, 0) = 0 e 2.
13 1.1. TEMELJNI POJMOVI IZ DIFERENCIJALNE GEOMETRIJE 9 Matrica od S p u bazi e 1, e 2 od T p S dana je s 1 0 r. 0 0 Tada je srednja zakrivljenost H kružnog cilindra H = 1 2 tr S p = r = 1 2r. Vidimo da kružni cilindar zaista spada u plohe konstantne srednje zakrivljenosti. Primjer Sfera Kao što smo naveli u uvodu, sfera je trivijalan slučaj ploha konstantne srednje zakrivljenosti. Svima koji znaju kako sfera izgleda intuitivno je jasno da bi mogla pripadati klasi ploha konstantne srednje zakrivljenosti, ali to se da i vrlo lako matematički pokazati. Dakle, neka je S sfera, x 2 + y 2 + z 2 = r 2. Jedinično normalno polje (prema van orijentirano) je n(x, y, z) = 1 (x, y, z). r Neka je v T p S po volji odabran tangencijalni vektor. Tada je ( ( x ) ( y ) ( z ) S p (v) = v, v, v = r r r) 1 r (v 1, v 2, v 3 ) = 1 r v. Dakle, operator oblika sfere je tzv. skalarni operator S p = 1 I, gdje je I jedinični operator. r Matrica operatora dana je s 1 0 r 0 1. r Tada je srednja zakrivljenost H sfere jednaka H = 1 2 tr S p = r = 1 r.
14 10 POGLAVLJE 1. DIFERENCIJALNA GEOMETRIJA I KOMPLEKSNA ANALIZA Druga fundamentalna forma Slika 1.2: Sfera Definicija Druga fundamentalna forma plohe S u točki p S je simetričan, bilinearan funkcional II : T p S T p S R definiran s Pridružena kvadratna forma II : T p S R II(v p, w p ) = S p (v p ) w p. II(v p ) = S p (v p ) v p takoder se naziva drugom fundamentalnom formom. Drugu fundamentalnu formu možemo zapisati u karti x : U R 3. Neka je v p T p S. Tada postoji krivulja c : I S takva da je c(0) = p, c (0) = v p. Neka je p = x(u 0, v 0 ). Krivulju c prikazujemo u karti c(t) = x(u(t), v(t)), te vrijedi Dakle, v p = c (0) = x u (u 0, v 0 )u (0) + x v (u 0, v 0 )v (0). II(v p ) = S p (v p ) v p = S p (x u (u 0, v 0 )) x u (u 0, v 0 )(u (0)) 2 + S p (x u (u 0, v 0 )) x v (u 0, v 0 )u (0)v (0) + + x u (u 0, v 0 ) S p (x v (u 0, v 0 )u (0)v (0) + S p (x v (u 0, v 0 )) x v (u 0, v 0 )(v (0)) 2.
15 1.1. TEMELJNI POJMOVI IZ DIFERENCIJALNE GEOMETRIJE 11 Definicija Definiramo funkcije L, M, N : U R L = S p (x u (u 0, v 0 )) x u (u 0, v 0 ), M = S p (x u (u 0, v 0 )) x v (u 0, v 0 ) = x u (u 0, v 0 ) S p (x v (u 0, v 0 )), N = S p (x v (u 0, v 0 )) x v (u 0, v 0 ). Funkcije L, M, N nazivamo fundamentalnim veličinama drugog reda plohe S u karti x. Definicija druge fundamentalne forme se preko fundamentalnih veličina drugog reda može zapisati kraće kao: Propozicija Neka je x : U S karta. Tada vrijedi II = Ldu 2 + 2Mdudv + Ndv 2. (1.3) L = n x uu = 1 W det(x uu, x u, x v ) M = n x uv = 1 W det(x uv, x u, x v ) (1.4) N = n x vv = 1 W det(x vv, x u, x v ) gdje je n standardno jedinično normalno polje od S, n = Izraz W 2 EG F 2 = x u x u x v x u x u x v x u x v. x u x v x v x v nazivamo Weingartenova funkcija. Iz uvjeta regularnosti slijedi da je W u svakoj točki plohe različito od nule, štoviše W 2 > 0.
16 12 POGLAVLJE 1. DIFERENCIJALNA GEOMETRIJA I KOMPLEKSNA ANALIZA Propozicija Neka je x : U R 3 karta za plohu S, a E, F, G, L, M, N fundamentalne veličine prvog i drugog reda s obzirom na kartu x. Tada su operator plohe S p te Gaussova i srednja zakrivljenost dani formulama S p = 1 EG F 2 [ GL FM ] GM FN EM FL EN FM K = LN M2 EG F 2 = det S p H = EN + GL 2FM 2(EG F 2 ) = 1 2 tr S p. (1.5) Rotacijske plohe Definicija Skup točaka koji nastaje rotacijom neke ravninske krivulje oko pravca u toj ravnini (koji ne siječe krivulju) nazivamo rotacijskom plohom. Krivulju koja rotira nazivamo generatrisom plohe, a pravac oko kojeg krivulja rotira osi rotacije. Odredimo sada implicitnu jednadžbu i parametrizaciju rotacijske plohe. Neka je, npr., u yz-ravnini zadana krivulja f (y, z) = c, c R, i neka ona rotira oko z-osi. Neka je T = (x, y, z) bilo koja točka rotacijske plohe. Ona je dobivena rotacijom točke T krivulje f oko z-osi. Odredimo koordinate točke T. Označimo na z-osi točku S koja je središte kružnice koju opisuje točka T pri rotaciji. Tada je S T = S T = x 2 + y 2. Koordinate točke T su (0, x 2 + y 2, z). U yz-sustavu točka T ima koordinate T = ( x 2 + y 2, z). Kako je T točka rotirane krivulje, to je f ( x 2 + y 2, z) = c. Prethodna jednadžba je implicitna jednadžba rotacijske plohe.
17 1.1. TEMELJNI POJMOVI IZ DIFERENCIJALNE GEOMETRIJE 13 Parametriziramo li profilnu krivulju s c(u) = (0, f (u), g(u)), tada je parametrizacija rotacijske plohe dana s x(u, v) = ( f (u) sin v, f (u) cos v, g(u)), u I R, v 0, 2π. Najpoznatiji primjer rotacijske plohe koja pripada klasi ploha konstantne srednje zakrivljenosti je katenoid. Katenoid nastaje rotacijom lančanice y = achx i njegova srednja zakrivljenost jednaka je nuli što ćemo pokazati u poglavlju u kojem se obraduju minimalne plohe. Pravčaste plohe Uz translacijske i rotacijske plohe imamo još i pravčaste plohe. Definicija Neka je c : I R regularna krivulja, e = e(u) jedinično polje duž c. Jednostavna ploha koja dopušta parametrizaciju x(u, v) = c(u) + ve(u), u I, v R, naziva se pravčastom plohom. Da bi skup točaka definiran tom parametrizacijom bio regularna ploha, nužno je x u x v 0. Najpoznatiji primjer pravčaste plohe koja pripada klasi ploha konstantne srednje zakrivljenosti je helikoid. Helikoid nastaje istovremenom rotacijom i translacijom pravca oko fiksnog pravca na kojeg je okomit, pri čemu je brzina translacije proporcionalna brzini rotacije i njegova srednja zakrivljenost jednaka je nuli što ćemo pokazati u poglavlju u kojem se obraduju minimalne plohe.
18 14 POGLAVLJE 1. DIFERENCIJALNA GEOMETRIJA I KOMPLEKSNA ANALIZA 1.2 Temeljni pojmovi iz kompleksne analize Teorem (Cauchy-Riemannov teorem) Kompleksna funkcija f = u + iv : Ω C derivabilna je u točki z 0 = (x 0, y 0 ) Ω ako i samo ako su funkcije u i v, kao realne funkcije dviju realnih varijabli, diferencijabilne u točki (x 0, y 0 ) i zadovoljavaju ove Cauchy-Riemannove uvjete: x u(x 0, y 0 ) = y v(x 0, y 0 ) y u(x 0, y 0 ) = x v(x 0, y 0 ). Propozicija Ako je funkcija f = u + iv : Ω C derivabilna, a realne funkcije u i v su diferencijabilne klase C 2, onda su u i v harmonijske funkcije, tj. obje zadovoljavaju Laplaceovu diferencijalnu jednadžbu x 2 u x u y 2 = 0. Definicija Za funkciju f : Ω C kažemo da je holomorfna ako je derivabilna i derivacija f je neprekidna na Ω. Za funkciju kažemo da je holomorfna u točki z 0 ako postoji okolina točke z 0 na kojoj je f holomorfna. Definicija Za funkciju kažemo da je meromorfna na otvorenom skupu Ω C ako skup singulariteta nema gomilište u Ω i ako su svi singulariteti ili uklonjivi ili polovi. Definicija Neka je Ω C otvoren skup, a f : Ω C funkcija. Kažemo da je točka z 0 Int Ω = Ω \ Ω singularitet funkcije f ili da funkcija f ima u točki z 0 singularitet, ako u točki z 0 funkcija f nije holomorfna ili uopće nije definirana u toj točki. U matematici je ponekad korisno prebaciti se iz standardnih koordinata u i v u R 2 preko kojih se prikazuju koordinate z i z. Algebarske formule koje povezuju oba tipa koordinata su jednostavne: z = u + iv z = u iv (1.6)
19 1.2. TEMELJNI POJMOVI IZ KOMPLEKSNE ANALIZE 15 u = z + z 2 v = z z 2i (1.7) Vrlo je zbunjujuće, u početku, raditi sa z i z, pogotovo jer smo ih definirali pomoću u i v 1.6. Medutim, promatramo li z i z kao apstraktne koordinate za R 2 = C možemo definirati u i v kao 1.7 pa nas takav pogled dovodi do jednostavnijih formula. Uvedimo nove diferencijalne operatore: z = 1 2 ( u i v ) z = 1 2 ( u + i v ) Točno te operatore uvodimo iz razloga što oni zadovoljavaju jednadžbe: (z) = 1, z (z) = 0, z z (z) = 0 (z) = 1. z
20
21 Poglavlje 2 Plohe konstantne srednje zakrivljenosti Definicija Plohu M u R 3 nazivamo plohom konstantne srednje zakrivljenosti ili CMC 1 plohom ako i samo ako postoji c R takav da je H = c. Plohe za koje je c = 0, odnosno H = 0, nazivamo minimalnim plohama. Plohe konstanstne srednje zakrivljenosti nazivamo i soap bubbles ili mjehurići od sapunice s obzirom da tanak tekući sloj 2 okružen zrakom koji nastaje prilikom spajanja dva mjehurića ima konstantnu srednju zakrivljenost. Takoder, te se plohe mogu okarakterizirati i činjenicom da je njihovo Gaussovo preslikavanje harmonijsko. U ovom poglavlju ćemo dati primjere poznatih minimalnih ploha i dat ćemo Weierstrass Enneperovu reprezentaciju takvih ploha. Zatim ćemo dati Kenmotsuovo rješenje za rotacijske plohe koje imaju konstantnu srednju zakrivljenost. S obzirom da se matematičari još uvijek bave egzistencijom ploha konstantne srednje zakrivljenosti, mnogi su već došli do važnih rezultata koje ćemo navesti. Teorem (Dini-Beltrami) Svaka vitopera (K 0) pravčasta Weingartenova ploha u euklidskom prostoru E 3 je dio helikoidne pravčaste plohe, definirane kao orbita pravca pod djelovanjem 1-parametarske grupe helikoidnih gibanja. Posebno, Gaussova zakrivljenost će svugdje biti različita od nule ako je različita od nule u nekoj točki. Jedina minimalna pravčasta ploha je klasični uspravni helikoid. 1 engl. constant mean curvature 2 engl. soap film 17
22 18 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Weingartenove plohe su one plohe za koje postoji funkcijska ovisnost izmedu K i H. Dakle, te plohe obuhvaćaju plohe konstantne srednje zakrivljenosti i plohe za koje je K = const.. Teorem (Catalan) Bilo koja pravčasta minimalna ploha u R 3 je dio ravnine ili helikoida. Teorem Minimalna rotacijska ploha M je sadržana u ravnini ili katenoidu. Teorem (Aleksandrov) Ako je M kompaktna smještena ploha konstantne srednje zakrivljenosti, tada je M standardna sfera. 2.1 Primjeri minimalnih ploha Primjer Helikoid Helikoid nastaje istovremenom rotacijom i translacijom pravca oko fiksnog pravca na kojeg je okomit, pri čemu je brzina translacije proporcionalna brzini rotacije. Catalan je godine dokazao da je helikoid, uz ravninu, jedina pravčasta minimalna ploha. Slika 2.1: Helikoid
23 2.1. PRIMJERI MINIMALNIH PLOHA 19 Izračunajmo srednju zakrivljenost helikoida pomoću prve i druge fundamentalne forme. Kako bi mogli izračunati srednju zakrivljenost, potrebna nam je parametrizacija helikoida koja glasi: x(u, v) = (u cos v, u sin v, bv), b 0. x u (u, v) = (cos v, sin v, 0) x v (u, v) = ( u sin v, u cos v, b) x uu (u, v) = (0, 0, 0) x uv (u, v) = ( sin v, cos v, 0) x vv (u, v) = ( u cos v, u sin v, 0) Iz 1.1 imamo: E = x 2 u = (cos v, sin v, 0)(cos v, sin v, 0) = cos 2 v + sin 2 v = 1 F = x u x v = (cos v, sin v, 0)( u sin v, u cos v, b) = u cos v sin v + u sin v cos v = 0 Sada možemo izračunati G = x 2 v = ( u sin v, u cos v, b)( u sin v, u cos v, b) = u 2 sin 2 v + u 2 cos 2 v + b 2 = u 2 + b 2. W 2 = EG F 2 = u 2 + b 2 0 = u 2 + b 2.
24 20 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Iz 1.4 možemo izračunati veličine druge fundamentalne forme L = 1 W det(x uu, x u, x v ) = cos v sin v 0 u2 + b 2 u sin v u cos v b = 0 M = 1 W det(x uv, x u, x v ) sin v cos v 0 1 = cos v sin v 0 u2 + b 2 u sin v u cos v b 1 = u2 + b ( b 2 sin2 v b cos 2 v) = b u2 + b 2 N = 1 W det(x vv, x u, x v ) u cos v u sin v 0 1 = cos v sin v 0 u2 + b 2 u sin v u cos v b 1 = ( ub sin v cos v + bu cos v) u2 + b2 = 0 Sada je prema 1.5 srednja zakrivljenost helikoida jednaka H = EN 2FM + GL 2(EG F 2 ) = b u 2 +b 2 + (u2 + b 2 ) 0 2(1 (u 2 + b 2 ) 0 2 ) = 0 čime smo pokazali da je helikoid minimalna ploha.
25 2.1. PRIMJERI MINIMALNIH PLOHA 21 Primjer Katenoid Katenoid nastaje rotacijom lančanice čija je parametrizacija α(t) = (t, a ch( t )). Sve do a godine kada je Jungius dokazao suprotno, smatralo se da je lančanica zapravo parabola. Slika 2.2: Lančanica Euler je godine pokazao da rotacijom lančanice nastaje katenoid. Slika 2.3: Katenoid Izračunajmo srednju zakrivljenost katenoida pomoću prve i druge fundamentalne forme. Kako bi mogli izračunati srednju zakrivljenost, potrebna nam je parametrizacija katenoida koja glasi: ( ( v ( v ) x(u, v) = c cos u ch, c sin u ch, v. c) c)
26 22 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Iz 1.1 imamo: x u (u, v) = ( c sin u ch v c, c cos u ch v ) c, 0 x v (u, v) = (cos u sh v c, sin u sh v ) c, 1 x uu (u, v) = ( c cos u ch v c, c sin u ch v ) c, 0 x uv (u, v) = ( sin u sh v c, cos u sh v ) c, 0 ( 1 x vv (u, v) = c cos u ch v c, 1 c sin u ch v ) c, 0 E = x 2 u = ( c sin u ch v c, c cos u ch v ) 2 c, 0 = c 2 sin 2 u ch 2 v c + c2 cos 2 u ch 2 v c = c 2 ch 2 v c F = x u x v = ( c sin u ch v c, c cos u ch v ) (cos c, 0 u sh v c, sin u sh v ) c, 1 = c sin u cos u sh v c ch v c + c cos u sin u ch v c sh v c = 0 G = x 2 v = (cos u sh v c, sin u sh v ) 2 c, 1 = cos 2 u sh 2 v c + sin2 u sh 2 v c + 1 = sh 2 u v c + 1 = ch 2 v c
27 2.1. PRIMJERI MINIMALNIH PLOHA 23 Sada možemo izračunati: pa slijedi da je W = c ch 2 ( v c). W 2 = EG F 2 = c 2 ch 2 v c ch2 v c 02 = c 2 ch 4 v c Iz 1.4 možemo izračunati veličine druge fundamentalne forme L = 1 W det(x uu, x u, x v ) 1 c cos u ch v c sin u ch v 0 c c = c ch 2 v c sin u ch v c cos u ch v 0 c c c cos u sh v sin u sh v 1 c c 1 = ( c 2 cos 2 u ch 2 v c ch 2 v c c2 sin 2 u ch 2 v c ) c 1 = ( c 2 ch 2 v c ch 2 v c ) c = c M = 1 W det(x uv, x u, x v ) 1 sin u sh v cos u sh v 0 c c = c ch 2 v c sin u ch v c cos u ch v 0 c c c cos u sh v sin u sh v 1 c c 1 = ( c sin u cos u sh v c ch 2 v c ch v c + c sin u cos u sh v c ch v c ) c = 0 N = 1 W det(x vv, x u, x v ) 1 1 = cos u ch v 1 sin u ch v 0 c c c c c ch 2 v c sin u ch v c cos u ch v 0 c c c cos u sh v sin u sh v 1 c c 1 = (cos 2 u ch 2 v c ch 2 v c + sin2 u ch 2 v c ) c = 1 c
28 24 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Sada je prema 1.5 srednja zakrivljenost katenoida jednaka H = EN 2FM + GL 2(EG F 2 ) = c2 ch 2 v c 1 c ch2 v c ( c) 2(c 2 ch 2 v c ch2 v c 02 ) = 0 čime smo pokazali da je katenoid minimalna ploha. Pokazat ćemo primjere još nekih poznatih minimalnih ploha te dati njihove parametrizacije. Primjer Enneperova minimalna ploha Enneperova minimalna ploha je dobila ime po njemačkom matematičaru Alfredu Enneperu koji ju je pronašao godine. Njena parametrizacija je Slika 2.4: Enneperova minimalna ploha x(u, v) = (u u3 3 + uv2, v + v3 3 vu2, u 2 v 2 ).
29 2.1. PRIMJERI MINIMALNIH PLOHA 25 Primjer Catalanova minimalna ploha Catalanova minimalna ploha je dobila ime po belgijskom matematičaru Eugènu Charlesu Catalanu koji ju je proučavao godine. Slika 2.5: Catalanova minimalna ploha Njena parametrizacija je x(u, v) = (u sin u ch v, 1 cos u ch v, 4 sin u 2 sh u 2 ).
30 26 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Primjer Hennebergova minimalna ploha Hennebergova minimalna ploha je dobila ime po njemačkom matematičaru Ernstu Lebrechtu Hennebergu. Slika 2.6: Hennebergova minimalna ploha Njena parametrizacija je x(u, v) = (2 sh u cos v 2 3 sh 3u cos 3v, 2 sh u sin v + 2 sh 3u sin 3v, 2 ch 2u cos 2v). 3
31 2.1. PRIMJERI MINIMALNIH PLOHA 27 Primjer Scherkova minimalna ploha Scherkova ploha je dobila ime po njemačkom matematičaru Heinrichu Ferdinandu Scherku koji ju je otkrio godine. On je tada opisao dvije minimalne plohe što je zapravo bilo veliko otkriće s obzirom da od Meusniera koji je otkrio katenoid i helikoid nije bilo nikakvih novih otkrića u tom području. Slika 2.7: Scherkova minimalna ploha Parametrizacija Scherkove prve minimalne plohe je ( x(u, v) = u, v, 1 a ln ( cos au cos av )).
32 28 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI 2.2 Weierstrass-Enneperova reprezentacija Alfred Enneper i Karl Weierstrass su proučavali minimalne plohe još godine. Weierstrass-Enneperova reprezentacija je odlična poveznica nekoliko grana matematike. Pruža način proučavanja ploha koristeći i diferencijalnu geometriju i kompleksnu analizu. Weierstrass-Enneperova reprezentacija minimalnih ploha kaže da se bilo koja minimalna ploha može prikazati pomoću kompleksne holomorfne funkcije. Kako bi mogli proučavati tu reprezentaciju, prvo moramo uvesti izotermnu parametrizaciju. Izotermna parametrizacija Definicija Ako je x(u, v) : Ω M karta takva da vrijedi E = x u x u = x v x v = G i F = 0, tada se x naziva izotermna parametrizacija. Ako je parametrizacija izotermna tada je srednja zakrivljenost jednaka H = EN + EL 2E 2 = N + L 2E Teorem Izotermne koordinate postoje na svakoj minimalnoj plohi M R 3. Ako minimalnu plohu parametriziramo izotermnom parametrizacijom x(u, v), tada postoji veza izmedu Laplaceovog operatora i srednje zakrivljenosti. Teorem Ako je parametrizacija x izotermna, tada je Korolar Ploha M sa izotermnom parametrizacijom x = x uu + x vv = (2EH)n. (2.1) x(u, v) = (x 1 (u, v), x 2 (u, v), x 3 (u, v)) je minimalna ako i samo ako su x 1, x 2 i x 3 harmonijske funkcije. Dokaz. Ako je M minimalna ploha, tada je H = 0 i prema teoremu 2.1 vrijedi x = (2EH)n = 0
33 2.2. WEIERSTRASS-ENNEPEROVA REPREZENTACIJA 29 pa su x 1, x 2 i x 3 harmonijske funkcije. Ako su x 1, x 2 i x 3 harmonijske funkcije, tada je pa je prema teoremu 2.1 x = x uu + x vv = 0 (2EH)n = 0. Kako je n normalni jedinični vektor i E = x u x u 0, tada mora vrijediti da je H = 0 pa je M minimalna ploha. Prethodni korolar nam daje vezu izmedu kompleksne analize i diferencijalne geometrije minimalnih ploha što će nam uvelike pomoći kod konstrukcije minimalnih ploha. Takoder, zanima nas ako se minimalna ploha može reprezentirati izotermnom kartom, može li se reprezentirati i holomorfnom funkcijom? Weierstrass-Enneperova reprezentacija Sa svim poznatim informacijama o minimalnim plohama, izotermnim kartama, harmonijskim funkcijama te holomorfnim i meromorfnim funkcijama može se izvesti Weierstrass- Enneperova reprezentacija minimalnih ploha. Neka je M minimalna ploha parametrizirana izotermnom parametrizacijom x(u, v). Neka z = u + iv označava odgovarajuće kompleksne koordinate i sjetimo se: Kako je z = 1 2 ( u i v ) z = 1 2 ( u + i v ). u = z + z 2 v = z z 2i možemo pisati x(z, z) = (x 1 (z, z), x 2 (z, z), x 3 (z, z)).
34 30 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Na x j (z, z) gledamo kao na funkciju s kompleksnim varijablama koja poprima realne vrijednosti. Prema definiciji z derivacija j-te komponente funkcije x j glasi: x j z = 1 2 (x j u ix j v). Definiramo φ = x z = (x1 z, x 2 z, x 3 z), φ 2 = (x 1 z) 2 + (x 2 z) 2 + (x 3 z) 2, φ 2 = xz xz xz 3 2, gdje je z = u 2 + v 2 modul od z. Uočimo da je (φ j ) 2 = (xz) j 2 = ( 1 2 (x u j ixv) j 2 = 1 4 ((x u) j 2 (xv) j 2 2ixux j v), j pa je φ 2 = ( (xu) j 2 j=1 3 (xv) j 2 2i j=1 3 xux j v) j j=1 = 1 4 ( x u 2 x v 2 2ix u x v ) = 1 (E G 2iF). 4 Kako je x(u, v) izotermna, φ 2 = 1 (E E) = 0. 4
35 2.2. WEIERSTRASS-ENNEPEROVA REPREZENTACIJA 31 Usporedimo li realne i imaginarne dijelove vidimo da vrijedi i obrat. Ako je φ 2 = 0, tada parametrizacija x(u, v) mora biti izotermna. Pokazat ćemo i da je φ 2 = E 2 : φ 2 = ( (xu) j 2 + j=1 3 (xv) j 2 ) j=1 = 1 4 ( x u 2 + x u 2 ) = 1 (E + G) 4 = E 2. Lema φ z = z ( ) x = 1 z 4 x. Kako je x izotermna i minimalna ploha tada je φ z = ( ) x = 1 z z 4 x = 0 pa je zato svaka od funkcija φ j = x z holomorfna. Takoder, ako su φ j holomorfne, tada je svaka od funkcija x j harmonijska i stoga je M minimalna ploha. Ove činjenice i prethodno navedenu lemu koristimo u dokazu idućeg teorema koji povezuje minimalne plohe i holomorfne funkcije. Teorem Pretpostavimo da je M ploha s parametrizacijom x. Neka je φ = x z i pretpostavimo da je φ 2 = 0. Tada je M minimalna ploha ako i samo ako je svaka φ j holomorfna funkcija. Ako su φ j holomorfne tada kažemo da je i φ holomorfna. Sada se svaka minimalna ploha može opisati holomorfnom funkcijom (φ 1, φ 2, φ 3 ) uz uvjet da je φ 2 = 0.
36 32 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Zanima nas, ako imamo zadanu funkciju φ, kako se može konstruirati izotermna parametrizacija x plohe M? odgovor na to pitanje daje idući korolar. Korolar x j (z, z) = c j + 2Re φ j dz. Dokaz. Znamo da je z = u + iv pa slijedi da je dz = du + idv. φ j dz = 1 2 (x j u ix j v)(du + idv) = 1 2 ((x j udu + x j vdv) + i(x j udu x j vdv)) φ j dz = 1 2 (x j u + ix j v)(du idv) = 1 2 ((x j udu + x j vdv) i(x j udu x j vdv)). Sada imamo dx j = x j j x dz + z z dz = φ j dz + φ j dz = 1 2 (x j udu + x j vdv) (x j udu + x j vdv) = x j udu + x j vdv = 2Re(φ j dz). Nakon integriranja dobijemo x j = x j (z, z) = c j + 2Re φ j dz. Definicija Neka su f holomorfna funkcija i g meromorfna funkcija takve da je f g 2 holomorfna funkcija. Neka su: φ 1 = 1 2 f (1 g2 ) φ 2 = i 2 f (1 + g2 ) φ 3 = f g.
37 2.2. WEIERSTRASS-ENNEPEROVA REPREZENTACIJA 33 Tada su φ 1, φ 2 i φ 3 holomorfne i vrijedi φ 2 = 1 4 f 2 (1 g 2 ) f 2 (1 + g 2 ) 2 + f 2 g 2 = 0. Teorem (Weierstrass-Enneperova reprezentacija) Ako je f holomorfna na domeni D, g meromorfna na D i f g 2 holomorfna na D, onda je minimalna ploha definirana parametrizacijom x(z, z) = (x 1 (z, z), x 2 (z, z), x 3 (z, z)) gdje je x 1 (z, z) = Re x 2 (z, z) = Re x 3 (z, z) = Re f (1 g 2 )dz, i f (1 + g 2 )dz, 2 f gdz. Postoji još jedan način na koji možemo zapisati Weierstrass-Enneperovu reprezentaciju koristeći samo jednu holomorfnu funkciju kao kompoziciju funkcija. Pretpostavimo da je funkcija g holomorfna i ima inverz g 1 koja je takoder holomorfna funkcija. Tada na g gledamo kao na novu kompleksnu varijablu τ = g gdje je dτ = g dz. Definiramo F(τ) = f, g pa vrijedi F(τ)dτ = f dz. Dakle, zamijenimo li g s τ i f dz s F(τ)dτ dobivamo idući teorem. Teorem Za bilo koju holomorfnu funkciju F(τ), minimalna ploha je definirana parametrizacijom x(z, z) = (x 1 (z, z), x 2 (z, z), x 3 (z, z)), gdje je x 1 (z, z) = Re x 2 (z, z) = Re x 3 (z, z) = Re (1 τ 2 )F(τ)dz, i(1 + τ 2 )F(τ)dz, 2τF(τ)dz.
38 34 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Primjer Helikoid Neka je F(τ) = i 2τ gdje je τ = 2 ez. Minimalna ploha dobivena Weierstrass-Enneperovom reprezentacijom će biti helikoid. Raspišimo: x 1 = Re (1 τ 2 )F(τ)dτ = Re (1 τ 2 ) i ( i 2τ dτ = Re 2 2τ i ) 2 τ ( ( )) i 1 ( i = Re 2 τ + τ ( = Re e z + e z)) ( i ( = Re e (u+iv) + e u+iv) ) 2 2 ( i ) = Re 2 (e u (cos( v) + i sin( v)) + e u (cos(v) + i sin(v))) ( i = Re 2 e u cos( v) e u sin( v) i 2 eu cos(v) + 1 ) 2 eu sin(v) = 1 2 e u sin( v) eu sin(v) x 2 = Re i(1 + τ 2 )F(τ)dτ = Re i(1 + τ 2 ) i 2τ dτ ) ( ) ( 2 ) 1 1 = Re 2 (e z e z ) = Re 2 (e (u+iv) + e u+iv ) ) ( 1 = Re 2τ 1 2 τ ( 1 = Re 2 (e u (cos( v) + i sin( v)) + e u (cos(v) + i sin(v))) ( 1 = Re 2 e u cos( v) + i 2 e u sin( v) 1 2 eu cos(v) + i ) 2 eu sin(v) = 1 2 e u sin( v) 1 2 eu sin(v) x 3 = Re 2τF(τ)dτ = Re = Re(i ln τ ) = Re(i ln e z ) 2τ i dτ = Re 2τ2 = Re(iz) = Re(i(u + iv)) = Re(iu v) = v. i τ dτ Dakle, izotermna parametrizacija helikoida glasi x(u, v) = ( 1 2 e u sin( v) eu sin(v), 1 2 e u sin( v) 1 2 eu sin(v), v).
39 2.2. WEIERSTRASS-ENNEPEROVA REPREZENTACIJA 35 Weierstrass-Enneperova reprezentacija nekih poznatih minimalnih ploha: f (z) g(z) Enneperova minimalna ploha 1 z Hennebergova minimalna 2(1 z ploha 4 ) z Scherkova druga minimalna 4 iz ploha 1 z 4 Deformacija katenoida u helikoid Deformacija katenoida u helikoid je klasičan rezultat u diferencijalnoj geometriji i svakako ga se isplati spomenuti u ovom poglavlju gdje govorimo o minimalnim plohama. Prije nego što objasnimo tu deformaciju, trebamo sljedeću definiciju [11]. Definicija Minimalna ploha opisana Weierstrass-Enneperovom reprezentacijom ( f, g) ili F(τ) ima pridruženu familiju minimalnih ploha danu redom s (e it f, g) ili e it F(τ). Katenoid ima Weierstrass-Enneperovu reprezentaciju ) ( f, g) = ( e z 2, ez. Prema tome, pridružena familija ploha katenoida ima Weierstrass-Enneperovu reprezentaciju ) ( f, g) = ( e z 2 eit, e z, koja odgovara idućoj standardnoj parametrizaciji. za bilo koji fiksan t, gdje su x(u, v) = (x 1 (u, v), x 2 (u, v), x 3 (u, v)), x 1 (u, v) = cos(t) cos(v) ch(u) + sin(t) sin(v) sh(u) x 2 (u, v) = cos(t) ch(u) sin(v) cos(v) sin(t) sh(u) x 3 (u, v) = u cos(t) + v sin(t).
40 36 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI To je vrlo lijep rezultat u teoriji minimalnih ploha. Katenoid se može neprekidno deformirati u helikoid transformacijom danom gore, gdje t = 0 predstavlja katenoid, a t = π 2 predstavlja helikoid. Treba napomenuti da gornja parametrizacija predstavlja minimalnu plohu za bilo koji t. Odnosno, bilo koja ploha u pridruženoj familiji minimalnih ploha je takoder minimalna. Slika 2.8: Deformacija iz katenoida u helikoid
41 2.3. ROTACIJSKE PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Rotacijske plohe konstantne srednje zakrivljenosti U ovom ćemo poglavlju dati Kenmotsuovo moderno rješenje problema pronalaska rotacijskih ploha konstantne srednje zakrivljenosti [4] te opisati rulete konika koje će generirati Delaunayeve plohe. Kenmotsuovo rješenje Neka je ϕ : I R R 2 dana s ϕ(s) = (x(s), y(s)) parametrizacija neke regularne ravninske C 2 krivulje. Pretpostavimo da je ϕ parametrizacija duljine luka i da je 0 sadržana u intervalu I. Neka je M rotacijska ploha u R 3 definirana s (s, θ) (x(s), y(s) cos θ, y(s) sin θ), s I, 0 θ 2π. Tada su prva i druga fundamentalna forma dane s I p = ds 2 + y 2 dθ 2, II p = (x y x y )ds 2 + x ydθ 2. Pretpostavimo li da je y(s) > 0 za s I, po definiciji za H, imamo 2Hy x x yy + x yy = 0, s I. Pomnožimo li redom s x i y te pojednostavimo koristeći činjenicu da je (x ) 2 + (y ) 2 = 1 i za s I, dobivamo i x x + y y = 0 2Hyx + (yy ) 1 = 0 2Hyy (yx ) = 0. Stavimo li da je Z(s) = y(s)y (s) + iy(s)x (s) te kombiniramo li prethodne jednadžbe dobit ćemo iduću kompleksnu linearnu jednadžbu prvog reda: Z 2iHZ 1 = 0, s I. (2.2)
42 38 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Gledamo li na H kao konstantu razmotrit ćemo dva slučaja: 1) Ako je H = 0, tada je rješenje dano s za neki C = c 1 + ic 2 C. To nam daje Z(s) = s + C = s + c 1 + ic 2 y(s) = Z(s) = x (s) = ImZ y = (s + c 1 ) 2 + c 2 2 c 2. (s + c 1 ) 2 + c 2 2 Integriramo li x, dobit ćemo odnosno, ( ) s + c1 x = c 2 arcsinh c 2 ( ) f s + c 1 = sinh c 2. c 2 Uvrstimo li taj izraz u jednadžbu za y, dobit ćemo Jasno je da je to parametrizacija lančanice. y = (s + c 1 ) 2 + c 2 2 ( ) x = sinh 2 c 2 2 c + c2 2 2 ( ) x = c 2 cosh. c 2
43 2.3. ROTACIJSKE PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI 39 2) Ako je H 0, tada je Z(s) = ( ) 1 2iH (1 e 2iHs ) + C e 2iHs = 1 2iH ((1 + 2iHC) e 2iHs e 2iHs = Bei(2Hs+θ) 1 2iH gdje je Be iθ = 1 + 2iHC za neki B, θ R i C C je proizvoljna konstanta. Koristeći činjenicu da je y(s) > 0 imamo da je translacijom parametra duljine luka i promatrajući kada je H > 0 y(s) = Z = B + 2B sin 2Hs 2H x (u) = ImZ y = 1 + B sin 2Hs 1 + B2 + 2B sin 2Hs. Tako je rješenje jednadžbe 2.2 jednoparametarska familija rotacijskih ploha konstantne srednje zakrivljenosti H dana s [4] ( s ϕ(s; H, B) = B sin 2Ht 1 + B2 + 2B sin 2Ht dt, 1 ) 1 + B2 + 2B sin 2Hs 2H (2.3) za bilo koji B R i H > 0. Promatrajući ϕ za različite B vidimo da ϕ(s; H, 0) generira krivulju za uspravni kružni cilindar i ϕ(s; H, 1) generira krivulju za niz polukružnica centriranih na osi x. Za 0 < B < 1 funkcija x(s) raste monotono dok u slučaju kada je B > 1 ne.
44 40 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Slika 2.9: Rješenje za H = 0.5 i B = 0, 0.5, 1, 1.5 Delaunay-eve plohe Charles Eugéne Delaunay je uveo način konstruiranja simetričnih ploha konstantne srednje zakrivljenosti u R 3 dokazavši da je rotacijska ploha u R 3 ploha konstantne srednje zakrivljenosti ako i samo ako je njena profilna krivulja ruleta konike. Rotacijska ploha u R 3 je generirana rotacijom dane profilne krivulje oko pravca u ravnini u je ta dana krivulja sadržana [1]. Promotrimo rotacijsku plohu danu parametrizacijom x(u, v) = (u, f (u) cos v, f (u) sin v). Deriviramo li tu parametrizaciju po komponentama u i v dobit ćemo: x u (u, v) = (1, f (u) cos v, f (u) sin v), x v (u, v) = (0, f (u) sin v, f (u) cos v). Koristeći definicije 1.2 i 1.3 te izraze za odgovarajuće veličine 1.1 i 1.4 prve i druge fundamentalne forme dobivamo: E = 1 + f (u) 2, F = 0, G = f (u) 2, L = f 1 + f 2, M = 0, N = f 1 + f 2 pri čemu je jedinični vektor normale plohe n = f 2 ( f, cos v, sin v).
45 2.3. ROTACIJSKE PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI 41 Sada, uz pomoć gornjih veličina možemo izračunati srednju zakrivljenost H koristeći relaciju EN 2FM + GL H =. 2(EG f 2 ) Dobivamo da je H = f f f 2 2 f (1 + f 2 ) 3. Pretpostavimo da je H = c 2 konstanta. Tada imamo diferencijalnu jednadžbu 1 + f 2 f f = c f (1 + f 2 ) 3 2. Uočimo da za minimalnu rotacijsku plohu dobivamo 1 + f 2 f f = 0. Pretpostavimo da je c = ± 1, gdje je a > 0. Tada dobivamo a f 2 ± 2a f 1 + f 2 = ±b2, pri čemu je b konstanta. Ovime dolazimo do iskaza jednog dobro poznatog teorema koji kaže: Teorem Rotacijska ploha M parametrizirana s x(u, v) = (u, f (u) cos v, f (u) sin v) ima konstantnu srednju zakrivljenost ako i samo ako funkcija f (u) zadovoljava f 2 ± 2a f 1 + f 2 = ±b2, gdje su a i b pozitivne konstante.
46 42 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Delaunay je otkrio da gornja diferencijalna jednadžba nastaje geometrijski. Odnosno, da postoji geometrijska konstrukcija čiji je rezultat ta diferencijalna jednadžba i da iz nje proizlaze sve rotacijske plohe konstantne srednje zakrivljenosti. Rekli smo da je dokazao da je rotacijska ploha u R ploha konstantne srednje zakrivljenosti ako i samo ako je njena profilna krivulja ruleta konike. Ruletama nazivamo krivulje koje nastaju kotrljanjem neke druge krivulje po pravcu ili nekoj drugoj krivulji, ako promatramo neku fiksnu točku i pratimo njezin trag. Najpoznatiji primjeri rotacijskih ploha ruleta konika su katenoid, unduloid i nodoid. Pokazat ćemo da je ruleta parabole profilna krivulja katenoida, a ruleta elipse profilna krivulja unduloida te spomenuti da je ruleta hiperbole profilna krivulja nodoida [1, 5, 4]. Primjer Ruleta elipse Neka je zadana elipsa i neka je a > b, gdje su a i b redom duljine velike i male poluosi. Zamislimo da se elipsa giba, odnosno kotrlja, po x-osi. Neka je lokus fokusa F 1 pri gibanju elipse po pravcu krivulja l i neka je O dodirna točka pravca i elipse. Presjek okomica kroz fokuse F 1 i F 2 na x-os s x-osi nazovimo, redom, O 1 i O 2. Neka su koordinate fokusa F 1 i F 2 redom (x, y) i ( x, ỹ) te neka je φ kut izmedu tangete na krivulju l kroz fokus F 1. Slika 2.10 Promotrimo li već poznata svojstva elipse, znamo da je zbroj udaljenosti od fokusa do dane točke na elipsi konstantan i iznosi 2a, odnosno F 1 O + F 2 O = 2a. (2.4)
47 2.3. ROTACIJSKE PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI 43 Takoder, iz nožišne jednadžbe elipse slijedi da je produkt udaljenosti fokusa elipse do neke njene tangente konstantan i jednak kvadratu duljine male poluosi, odnosno F 1 O 1 F 2 O 2 = y ỹ = b 2. (2.5) Elipsa isto tako ima jedno jako lijepo svojstvo refleksije koje kaže da se bilo koja zraka koja prolazi kroz jedan fokus reflektira od elipse u drugi fokus (zrcalno svojstvo elipse). Kako su kutovi incidencije i refleksije jednaki vrijedi da je F 1 OO 1 F 2 OO 2. Trokuti F 1 OO 1 i F 2 OO 2 su slični prema poučku KK i vrijedi O 1 F 1 O O 2 F 2 O. Uočimo da je mjera kuta φ, odnosno mjera kuta izmedu tangete na krivulju l kroz fokus F 1, jednaka mjeri O 1 F 1 O. Iz svih promatranih svojstva slijedi da je y + b2 y = 2a cos φ. (2.6) Pretpostavimo da je krivulja l parametrizirana duljinom luka s. Tada je dx ds = cos φ. (2.7) Iz definicije duljine luka s slijedi ds dx = 1 + ( ) 2 dy. (2.8) dx Uvrstimo li 2.7 i 2.8 u 2.6 dobit ćemo diferencijalnu jednadžbu y 2 2ay 1 + y 2 + b2 = 0, (2.9) koja odgovara unduloidnoj (valnoj) krivulji, odnosno ruleti elipse. Uočimo da je ova jednadžba poseban slučaj diferencijalne jednadžbe dane u što pokazuje da unduloidna (valna) krivulja 3, kao ruleta elipse, generira plohu konstantne srednje zakrivljenosti pri rotaciji oko fiksnog pravca. Ta ploha se zove unduloid. 3 poznata kao i eliptična lančanica
48 44 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Promatramo li slučaj kada je a b dobivamo iduće slučajeve (redom kada je kut tupi i šiljast) y 2 ± 2ay 1 + y 2 + b2 = 0. Za H = 1 2a i B = ± 1 b2 parametarska jednadžba unduloidne krivulje glasi 4H2 x(s) = u B sin 2Ht 1 + B2 + 2B sin 2Ht dt, y(s) = B2 + 2B sin 2Hs 2H koju povezujemo s Kenmotsuovim rješenjem 2.3. Slika 2.11: Unduloidna (valna) krivulja Slika 2.12: Unduloid
49 2.3. ROTACIJSKE PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI 45 Primjer Ruleta parabole Neka je zadana parabola l dana s l : t (t, at 2 ) za neki pozitivan a. Neka je F fokus, a A vrh parabole. Neka je K neka točka na paraboli te neka je P točka presjeka tangente na parabolu kroz K i x-osi. S obzirom da se K nalazi na paraboli, njene koordinate su K = (t, at 2 ). Koordinate točke presjeka tangente kroz K i x-osi su P = ( t, 0). Pokažimo to. 2 Jednadžba tangente na parabolu kroz K glasi Presiječemo li tu jednadžbu s y = 0 dobit ćemo Odnosno, koordinate te točke su P = y = 2axt at 2. (2.10) ( t 2, 0 ). x = t 2. (2.11) Slika 2.13 Nadalje, neka je točka O točka presjeka tangente na parabolu K i pravca AF. Njene koordinate su O = (0, at 2 ). Vrijedi da je PK = OP što se vrlo polako pokaže primjenom formule za udaljenost točaka u ravnini. Zbog zrcalnog svojstva elipse vrijedi da je FOP = PKF i imamo da je OPF = KPF = π. Koristeći se trigonometrijom prvokutnog trokuta 2 slijedi FA = FP cos AFP = FP cos PFK. Zamislimo da se parabola l giba, odnosno kotrlja, po pravcu PK te razmatrajmo sada taj pravac kao x-os. Tada je ordinata od F u ovom sustavuu koordinata dana s PF. Označimo
50 46 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI tu udaljenost s y. Imamo cos PFK = dx ds, gdje je s duljina luka lokusa od F pri kotrljanju parabole po pravcu PK. To je ekvivalentno s dx ds = cos α, (2.12) gdje α označava kut izmedu tangente na lokus od F pri kotrljanju parabole po pravcu PK i x-osi. Tada dolazimo do ili, ekvivalentno, c = y dx ds = dy dx = y ( dy 1 + dx y 2 c 2 Rješenje te diferencijalne jednadžbe je dano s y = c ( 2 (e c x x + e c x ) ) = c ch c ) 2 c 2. (2.13) što je jednadžba lančanice. Odnosno, lančanica je ruleta parabole koja nastaje kao lokus fokusa parabole pri kotrljanju parabole po pravcu. Znamo već da rotacijom lančanice nastaje rotacijska ploha koju nazivamo katenoid. Slika 2.14: Lančanica
51 2.3. ROTACIJSKE PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI 47 Slika 2.15: Katenoid Spomenut ćemo još da je ruleta hiperbole nodoidna (čvorna) krivulja 4 i ona je profilna krivulja plohe konstantne srednje zakrivljenosti koju nazivamo nodoid. Slika 2.16: Nodoidna (čvorna) krivulja 4 poznata kao i hiperbolična lančanica
52 48 POGLAVLJE 2. PLOHE KONSTANTNE SREDNJE ZAKRIVLJENOSTI Slika 2.17: Nodoid
53 Bibliografija [1] B. Athukorallage, T. Paragoda, M. Toda, Roulettes of conics, Delaunay surfaces and applications, 2014., dostupno na: [2] A. Gray, E. Abbena, S. Salamon, Modern Differential Geometry of Curves and Surfaces with Mathematica, Chapman & Hall/CRC, [3] W. Kühnel, Differential Geometry, Curves-Surfaces-Manifolds, Second Edition, AMS, [4] C. J. Lejdfors, Surfaces of Constant Mean Curvature, Lund University, 2003., dostupno na: Johan-Lejdfors-MSc.pdf [5] J. Oprea, Differential Geometry and Its Applications, The Mathematical Association of America (Incorporated), [6] J. Oprea, The Mathematics of Soap Films: Explorations with Maple, Volume 10, AMS, [7] A.A. Savelov, Ravninske krivulje, Školska knjiga, [8] Ž. M. Šipuš, S. Vidak, Uvod u diferencijalnu geometriju, dostupno na: [9] A.Švec, Global Differential Geometry of Surfaces, D. Reidel Publishing Company, [10] Š. Ungar, Kompleksna analiza, 2009., dostupno na: ungar/kompleksna.pdf [11] Deformacija katenoida u helikoid, dostupno na: 49
54 [12] Enneperova minimalna ploha, dostupno na: [13] Helikoid, dostupno na: [14] Hennebergova minimalna ploha, dostupno na: [15] Katenoid, dostupno na: [16] Minimalne plohe, dostupno na: [17] Plohe konstantne srednje zakrivljenosti, dostupno na: [18] Scherkova minimalna ploha, dostupno na: [19] Weierstrass-Enneperova parametrizacija, dostupno na:
55 Sažetak Teorija ploha konstantne srednje zakrivljenosti je veoma komplicirano područje matematike koje zahtijeva poznavanje diferencijalne geometrije i kompleksne analize te smo stoga jedno cijelo poglavlje posvetili upravo osnovama istih koje bi čitatelj ovog rada trebao razumjeti. U drugom smo se poglavlju fokusirali na temu ovog rada i dali definiciju ploha konstantne srednje zakrivljenosti kao plohe čija je srednja zakrivljenost jednaka nekoj konstanti. Kako ta konstanta može biti i nula, posebno smo razmatrali minimalne plohe, odnosno plohe čija je srednja zakrivljenost jednaka nuli i plohe čija je srednja zakrivljenost različita od nule. Za minimalne plohe smo dali primjere, Weierstrass-Enneperovu reprezentaciju te pokazali kako se katenoid može deformirati u helikoid pri čemu su sve plohe deformacije takoder minimalne. Na kraju smo izveli Kenmotsuovo rješenje, odnosno uvjete koji moraju biti ispunjeni da bi neka rotacijska ploha bila konstantne srednje zakrivljenosti te smo razmatrali Delaunayev zaključak da je neka ploha rotacijska ploha konstantne srednje zakrivljenosti ako i samo ako je njena profilna krivulja ruleta konike.
56
57 Summary The theory of surfaces of constant mean curvature is a very complex area of mathematics, which requires understanding of differential geometry and complex analysis. Therefore, we dedicate an entire chapter to the basics of these mathematical branches, which need to be understood by the reader. The second chapter focuses on the subject of this dissertation. We define surfaces of constant mean curvature as surfaces whose mean curvatures equal a constant. Seeing as this constant may also be zero, we separately approach minimal surfaces, defined as those surfaces that have a mean curvature value of zero, and surfaces with a non-zero value of mean curvature. We provide examples and a Weierstrass-Enneper representation of minimal surfaces, and we show how a catenoid may be deformed into a helicoid, where all the surfaces in the associated family of a catenoid are also minimal. Finally, we derive Kenmotsu s solution, that is to say we define the conditions which need to be met for a surface of revolution to have a constant mean curvature. We also discuss Delaunay s conclusion that a surface of revolution is a surface of constant mean curvature if and only if its profile curve is a roulette of a conic.
58
59 Životopis Zovem se Petra Vukašinović i rodena sam godine u Zagrebu. Nakon završetka osnovne škole upisujem se u Gimnaziju Lucijana Vranjanina. Nakon mature, godine, upisujem Prirodoslovno-matematički fakultet u Zagrebu. Akademski naziv univ. bacc. educ. math. stječem godine te iste upisujem diplomski studij, nastavnički smjer. Na trećoj godini preddiplomskog studija na Prirodoslovno-matematičkom fakultetu upisujem slobodni studij japanologije na Filozofskom fakultetu Sveučilišta u Zagrebu.
Microsoft Word - 09_Frenetove formule
6 Frenet- Serret-ove formule x : 0,L Neka je regularna parametrizaija krivulje C u prostoru parametru s ) zadana vektorskom jednadžbom: x s x s i y s j z s k x s, y s, z s C za svaki 0, L Pritom je zbog
ВишеSVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Ivana Šore REKURZIVNOST REALNIH FUNKCIJA Diplomski rad Voditelj rada: doc.
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Ivana Šore REKURZIVNOST REALNIH FUNKCIJA Diplomski rad Voditelj rada: doc.dr.sc. Zvonko Iljazović Zagreb, rujan, 2015. Ovaj diplomski
ВишеMicrosoft Word - predavanje8
DERIVACIJA KOMPOZICIJE FUNKCIJA Ponekad je potrebno derivirati funkcije koje nisu jednostavne (složene su). Na primjer, funkcija sin2 je kompozicija funkcija sin (vanjska funkcija) i 2 (unutarnja funkcija).
ВишеSlide 1
0(a) 0(b) 0(c) 0(d) 0(e) :: :: Neke fizikalne veličine poput indeksa loma u anizotropnim sredstvima ovise o iznosu i smjeru, a nisu vektori. Stoga se namede potreba poopdavanja. Međutim, fizikalne veličine,
ВишеMicrosoft Word - 24ms221
Zadatak (Katarina, maturantica) Kružnica dira os apscisa u točki (3, 0) i siječe os ordinata u točki (0, 0). Koliki je polumjer te kružnice? A. 5 B. 5.45 C. 6.5. 7.38 Rješenje Kružnica je skup svih točaka
ВишеSkalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Skalarne funkcije više varijabli i parcijalne derivacije Franka Miriam Brückler
i parcijalne derivacije Franka Miriam Brückler Jednadžba stanja idealnog plina uz p = nrt V f (x, y, z) = xy z x = n mol, y = T K, z = V L, f == p Pa. Pritom je kodomena od f skup R, a domena je Jednadžba
Вишеvjezbe-difrfv.dvi
Zadatak 5.1. Neka je L: R n R m linearni operator. Dokažite da je DL(X) = L, X R n. Preslikavanje L je linearno i za ostatak r(h) = L(X + H) L(X) L(H) = 0 vrijedi r(h) lim = 0. (5.1) H 0 Kako je R n je
Више1 MATEMATIKA 1 (prva zadaća) Vektori i primjene 1. U trokutu ABC točke M i N dijele stranicu AB na tri jednaka dijela. O
http://www.fsb.hr/matematika/ (prva zadać Vektori i primjene. U trokutu ABC točke M i N dijele stranicu AB na tri jednaka dijela. Označite CA= a, CB= b i izrazite vektore CM i CN pomoću vektora a i b..
ВишеZadaci s pismenih ispita iz matematike 2 s rješenjima MATEMATIKA II x 4y xy 2 x y 1. Odredite i skicirajte prirodnu domenu funkcije cos ln
Zadaci s pismenih ispita iz matematike s rješenjima 0004 4 Odredite i skicirajte prirodnu domenu funkcije cos ln f, Arc Izračunajte volumen tijela omeđenog plohama z e, 9 i z 0 Izračunajte ln e d,, ln
ВишеElementarna matematika 1 - Oblici matematickog mišljenja
Oblici matematičkog mišljenja 2007/2008 Mišljenje (psihološka definicija) = izdvajanje u čovjekovoj spoznaji odre denih strana i svojstava promatranog objekta i njihovo dovo denje u odgovarajuće veze s
ВишеMicrosoft Word - 24ms241
Zadatak (Branko, srednja škola) Parabola zadana jednadžbom = p x prolazi točkom tangente na tu parabolu u točki A? A,. A. x + = 0 B. x 8 = 0 C. x = 0 D. x + + = 0 Rješenje b a b a b a =, =. c c b a Kako
ВишеMatrice. Algebarske operacije s matricama. - Predavanje I
Matrice.. Predavanje I Ines Radošević inesr@math.uniri.hr Odjel za matematiku Sveučilišta u Rijeci Matrice... Matrice... Podsjeti se... skup, element skupa,..., matematička logika skupovi brojeva N,...,
ВишеUvod u obične diferencijalne jednadžbe Metoda separacije varijabli Obične diferencijalne jednadžbe Franka Miriam Brückler
Obične diferencijalne jednadžbe Franka Miriam Brückler Primjer Deriviranje po x je linearan operator d dx kojemu recimo kao domenu i kodomenu uzmemo (beskonačnodimenzionalni) vektorski prostor funkcija
ВишеMAT-KOL (Banja Luka) XXIV (2)(2018), DOI: /МК S ISSN (o) ISSN (o) Klasa s
MAT-KOL (Banja Luka) XXIV (2)(2018), 141-146 http://www.imvibl.org/dmbl/dmbl.htm DOI: 10.7251/МК1803141S ISSN 0354-6969 (o) ISSN 1986-5828 (o) Klasa subtangentnih funkcija i klasa subnormalnih krivulja
ВишеVektorske funkcije i polja Mate Kosor / 23
i polja Mate Kosor 9.12.2010. 1 / 23 Tokom vježbi pokušajte rješavati zadatke koji su vam zadani. Ova prezentacija biti će dostupna na webu. Isti format vježbi očekujte do kraja semestra. 2 / 23 Danas
Више7. predavanje Vladimir Dananić 14. studenoga Vladimir Dananić () 7. predavanje 14. studenoga / 16
7. predavanje Vladimir Dananić 14. studenoga 2011. Vladimir Dananić () 7. predavanje 14. studenoga 2011. 1 / 16 Sadržaj 1 Operator kutne količine gibanja 2 3 Zadatci Vladimir Dananić () 7. predavanje 14.
Више1 Konusni preseci (drugim rečima: kružnica, elipsa, hiperbola i parabola) Definicija 0.1 Algebarska kriva drugog reda u ravni jeste skup tačaka opisan
1 Konusni preseci (drugim rečima: kružnica, elipsa, hiperbola i parabola) Definicija 0.1 Algebarska kriva drugog reda u ravni jeste skup tačaka opisan jednačinom oblika: a 11 x 2 + 2a 12 xy + a 22 y 2
ВишеMicrosoft Word - 15ms261
Zadatak 6 (Mirko, elektrotehnička škola) Rješenje 6 Odredite sup S, inf S, ma S i min S u skupu R ako je S = { R } a b = a a b + b a b, c < 0 a c b c. ( ), : 5. Skratiti razlomak znači brojnik i nazivnik
ВишеJMBAG IME I PREZIME BROJ BODOVA 1. (ukupno 6 bodova) MJERA I INTEGRAL 1. kolokvij 4. svibnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori n
1. (ukupno 6 bodova) MJERA I INTEGRAL 1. kolokvij 4. svibnja 2018. (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!) (a) (2 boda) Definirajte (općenitu) vanjsku mjeru. (b) (2 boda) Definirajte
ВишеNeodreeni integrali - Predavanje III
Neodredeni integrali Predavanje III Ines Radošević inesr@math.uniri.hr Odjel za matematiku Sveučilišta u Rijeci Neodredeni integrali Neodredeni integral Tablični integrali Metoda supstitucije Metoda parcijalne
ВишеФАКУЛТЕТ ОРГАНИЗАЦИОНИХ НАУКА
Питања за усмени део испита из Математике 3 I. ДИФЕРЕНЦИЈАЛНЕ ЈЕДНАЧИНЕ 1. Појам диференцијалне једначине. Пикарова теорема. - Написати општи и нормални облик диференцијалне једначине првог реда. - Дефинисати:
ВишеANALITIČKA GEOMETRIJA Željka Milin Šipuš i Mea Bombardelli verzija Uvod i povijesni osvrt Analitička geometrija bavi se proučavanjem (klasične)
ANALITIČKA GEOMETRIJA Željka Milin Šipuš i Mea Bombardelli verzija 1.0 1 Uvod i povijesni osvrt Analitička geometrija bavi se proučavanjem (klasične) euklidske geometrije ravnine i prostora koristeći algebarske
ВишеPrimjena neodredenog integrala u inženjerstvu Matematika 2 Erna Begović Kovač, Literatura: I. Gusić, Lekcije iz Matematike 2
Primjena neodredenog integrala u inženjerstvu Matematika 2 Erna Begović Kovač, 2019. Literatura: I. Gusić, Lekcije iz Matematike 2 http://matematika.fkit.hr Uvod Ako su dvije veličine x i y povezane relacijom
ВишеMicrosoft Word - 6ms001
Zadatak 001 (Anela, ekonomska škola) Riješi sustav jednadžbi: 5 z = 0 + + z = 14 4 + + z = 16 Rješenje 001 Sustav rješavamo Gaussovom metodom eliminacije (isključivanja). Gaussova metoda provodi se pomoću
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - studeni osnovna razina - rje\232enja)
1. C. Imamo redom: I. ZADATCI VIŠESTRUKOGA IZBORA 9 + 7 6 9 + 4 51 = = = 5.1 18 4 18 8 10. B. Pomoću kalkulatora nalazimo 10 1.5 = 63.45553. Četvrta decimala je očito jednaka 5, pa se zaokruživanje vrši
ВишеJMBAG IME I PREZIME BROJ BODOVA MJERA I INTEGRAL 2. kolokvij 29. lipnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!) 1. (
MJERA I INTEGRAL. kolokvij 9. lipnja 018. (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni! 1. (ukupno 6 bodova Neka je (, F, µ prostor s mjerom, neka je (f n n1 niz F-izmjerivih funkcija
ВишеUAAG Osnovne algebarske strukture 5. Vektorski prostori Borka Jadrijević
Osnovne algebarske strukture 5. Vektorski prostori Borka Jadrijević Osnovne algebarske strukture5. Vektorski prostori 2 5.1 Unutarnja i vanjska množenja Imamo dvije vrste algebarskih operacija, tzv. unutarnja
ВишеNewtonova metoda za rješavanje nelinearne jednadžbe f(x)=0
za rješavanje nelinearne jednadžbe f (x) = 0 Ime Prezime 1, Ime Prezime 2 Odjel za matematiku Sveučilište u Osijeku Seminarski rad iz Matematičkog praktikuma Ime Prezime 1, Ime Prezime 2 za rješavanje
ВишеC2 MATEMATIKA 1 ( , 3. kolokvij) 1. Odredite a) lim x arctg(x2 ), b) y ( 1 2 ) ako je y = arctg(4x 2 ). c) y ako je y = (sin x) cos x. (15 b
C2 MATEMATIKA 1 (20.12.2011., 3. kolokvij) 1. Odredite a) lim x arctg(x2 ), b) y ( 1 2 ) ako je y = arctg(4x 2 ). c) y ako je y = (sin x) cos x. 2. Izračunajte osjenčanu površinu sa slike. 3. Automobil
ВишеACTA MATHEMATICA SPALATENSIA Series didactica Vol.2 (2019) Generalizirani Apolonijev problem Antonija Guberina, Nikola Koceić Bilan Sažetak Apol
ACTA MATHEMATICA SPALATENSIA Series didactica Vol.2 (2019) 67 91 Generalizirani Apolonijev problem Antonija Guberina, Nikola Koceić Bilan Sažetak Apolonijev problem glasi: Konstruiraj kružnicu koja dodiruje
Више(Microsoft Word - Rje\232enja zadataka)
1. D. Svedimo sve razlomke na jedinstveni zajednički nazivnik. Lako provjeravamo da vrijede rastavi: 85 = 17 5, 187 = 17 11, 170 = 17 10, pa je zajednički nazivnik svih razlomaka jednak Tako sada imamo:
ВишеKonacne grupe, dizajni i kodovi
Konačne grupe, dizajni i kodovi Andrea Švob (asvob@math.uniri.hr) 1. veljače 2011. Andrea Švob (asvob@math.uniri.hr) () Konačne grupe, dizajni i kodovi 1. veljače 2011. 1 / 36 J. Moori, Finite Groups,
Више(Microsoft Word - MATB - kolovoz osnovna razina - rje\232enja zadataka)
. B. Zapišimo zadane brojeve u obliku beskonačno periodičnih decimalnih brojeva: 3 4 = 0.7, = 0.36. Prvi od navedenih četiriju brojeva je manji od 3 4, dok su treći i četvrti veći od. Jedini broj koji
ВишеMicrosoft Word - 12ms121
Zadatak (Goran, gimnazija) Odredi skup rješenja jednadžbe = Rješenje α = α c osα, a < b < c a + < b + < c +. na segmentu [ ], 6. / = = = supstitucija t = + k, k Z = t = = t t = + k, k Z t = + k. t = +
ВишеAnaliticka geometrija
Analitička geometrija Predavanje 3 Konusni preseci (krive drugog reda, kvadratne krive) Novi Sad, 2018. Milica Žigić (PMF, UNS 2018) Analitička geometrija predavanje 3 1 / 22 Ime s obzirom na karakteristike
ВишеMATEMATIKA - MATERIJALI Sadržaj Matematika 1 3 Kolokviji drugi kolokvij,
MATEMATIKA - MATERIJALI Sadržaj Matematika 3 Kolokviji........................................................... 4 drugi kolokvij, 8.2.2003............................................... 5 drugi kolokvij,
ВишеSveučilište u Zagrebu Prirodoslovno-matematički fakultet Matematički odsjek Josip Perić Geometrija u graditeljstvu Diplomski rad Voditelj rada: prof.
Sveučilište u Zagrebu Prirodoslovno-matematički fakultet Matematički odsjek Josip Perić Geometrija u graditeljstvu Diplomski rad Voditelj rada: prof. Željka Milin Šipuš Zagreb, rujan 2015. Ovaj diplomski
ВишеSFERNA I HIPERBOLIČKA TRIGONOMETRIJA IVA KAVČIĆ1 I VEDRAN KRČADINAC2 1. Uvod Osnovna zadaća trigonometrije je odredivanje nepoznatih veličina trokuta
SFERNA I HIPERBOLIČKA TRIGONOMETRIJA IVA KAVČIĆ1 I VEDRAN KRČADINAC2 1. Uvod Osnovna zadaća trigonometrije je odredivanje nepoznatih veličina trokuta iz zadanih veličina. U pravokutnom trokutu s katetama
ВишеAnaliticka geometrija
Analitička geometrija Predavanje 4 Ekscentricitet konusnih preseka i klasifikacija kvadratnih krivih Novi Sad, 2018. Milica Žigić (PMF, UNS 2018) Analitička geometrija predavanje 4 1 / 15 Ekscentricitet
ВишеNatjecanje 2016.
I RAZRED Zadatak 1 Grafiĉki predstavi funkciju RJEŠENJE 2, { Za, imamo Za, ), imamo, Za imamo I RAZRED Zadatak 2 Neka su realni brojevi koji nisu svi jednaki, takvi da vrijedi Dokaži da je RJEŠENJE Neka
ВишеHej hej bojiš se matematike? Ma nema potrebe! Dobra priprema je pola obavljenog posla, a da bi bio izvrsno pripremljen tu uskačemo mi iz Štreberaja. D
Hej hej bojiš se matematike? Ma nema potrebe! Dobra priprema je pola obavljenog posla, a da bi bio izvrsno pripremljen tu uskačemo mi iz Štreberaja. Donosimo ti primjere ispita iz matematike, s rješenjima.
ВишеMatematka 1 Zadaci za vežbe Oktobar Uvod 1.1. Izračunati vrednost izraza (bez upotrebe pomoćnih sredstava): ( ) [ a) : b) 3 3
Matematka Zadaci za vežbe Oktobar 5 Uvod.. Izračunati vrednost izraza bez upotrebe pomoćnih sredstava): ) [ a) 98.8.6 : b) : 7 5.5 : 8 : ) : :.. Uprostiti izraze: a) b) ) a b a+b + 6b a 9b + y+z c) a +b
ВишеDvostruki integrali Matematika 2 Erna Begović Kovač, Literatura: I. Gusić, Lekcije iz Matematike 2
vostruki integrali Matematika 2 Erna Begović Kovač, 2019. Literatura: I. Gusić, Lekcije iz Matematike 2 http://matematika.fkit.hr Uvod vostruki integral je integral funkcije dvije varijable. Oznaka: f
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - svibanj osnovna razina - rje\232enja)
I. ZADATCI VIŠESTRUKOGA IZBORA 1. A. Svih pet zadanih razlomaka svedemo na najmanji zajednički nazivnik. Taj nazivnik je najmanji zajednički višekratnik brojeva i 3, tj. NZV(, 3) = 6. Dobijemo: 15 1, 6
ВишеSKUPOVI TOČAKA U RAVNINI 1.) Što je ravnina? 2.) Kako nazivamo neomeđenu ravnu plohu? 3.) Što je najmanji dio ravnine? 4.) Kako označavamo točke? 5.)
SKUPOVI TOČAKA U RAVNINI 1.) Što je ravnina? 2.) Kako nazivamo neomeđenu ravnu plohu? 3.) Što je najmanji dio ravnine? 4.) Kako označavamo točke? 5.) U kakvom međusobnom položaju mogu biti ravnina i točka?
Више(Microsoft Word - Rje\232enja zadataka)
p. D. Tražimo p R takav da je 568 = 6. Riješimo tu jednadžbu na uobičajen 00 način: Dakle, 75% od 568 iznosi 6. p 568 = 6, / 00 00 p 568 = 6 00, / : 568 6 00 600 p = = = 75. 568 568. B. Označimo traženi
ВишеJMBAG IME I PREZIME BROJ BODOVA MJERA I INTEGRAL završni ispit 6. srpnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!) 1.
MJERA I INTEGRAL završni ispit 6. srpnja 208. (Knjige bilježnice dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!). (8 bodova) Kao na predavanjima za d N sa P d : a b ] a d b d ] : a i b i R a i b i za i
Више(Microsoft Word doma\346a zada\346a)
1. Napišite (u sva tri oblika: eksplicitnom, implicitnom i segmentnom) jednadžbu tangente i jednadžbu normale povučene na graf funkcije f u točki T, te izračunajte njihove duljine (s točnošću od 10 5 )
ВишеSVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Elma Daferović HIJERARHIJA KONVEKSNIH FUNKCIJA Diplomski rad Voditelj rada
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Elma Daferović HIJERARHIJA KONVEKSNIH FUNKCIJA Diplomski rad Voditelj rada: prof. dr. sc. Sanja Varošanec Zagreb, srpanj 218.
ВишеSVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Igor Sušić LOKALNA IZRAČUNLJIVOST Diplomski rad Voditelj rada: doc.dr.sc.
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Igor Sušić LOKALNA IZRAČUNLJIVOST Diplomski rad Voditelj rada: doc.dr.sc. Zvonko Iljazović Zagreb, lipanj 015. Ovaj diplomski
ВишеNastavno pismo 3
Nastavno pismo Matematika Gimnazija i strukovna škola Jurja Dobrile Pazin Obrazovanje odraslih./. Robert Gortan, pro. Derivacije. Tablica sadržaja 7. DERIVACIJE... 7.. PRAVILA DERIVIRANJA... 7.. TABLICA
Вишеs2.dvi
1. Skup kompleksnih brojeva 1. Skupovibrojeva.... Skup kompleksnih brojeva................................. 6. Zbrajanje i množenje kompleksnih brojeva..................... 9 4. Kompleksno konjugirani
Више8. razred kriteriji pravi
KRITERIJI OCJENJIVANJA MATEMATIKA 8. RAZRED Učenik će iz nastavnog predmeta matematike biti ocjenjivan usmeno i pismeno. Pismeno ocjenjivanje: U osmom razredu piše se šest ispita znanja i bodovni prag
ВишеSveučilište u Splitu Fakultet prirodoslovno-matematičkih znanosti i odgojnih područja Zavod za fiziku Pripremni tečaj za studente prve godine INTEGRAL
Sveučilište u Splitu Fakultet prirodoslovno-matematičkih znanosti i odgojnih područja Zavod za fiziku Pripremni tečaj za studente prve godine INTEGRALI Sastavio: Ante Bilušić Split, rujan 4. 1 Neodredeni
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj osnovna razina - rje\232enja)
1. D. Prirodni brojevi su svi cijeli brojevi strogo veći od nule. je strogo negativan cijeli broj, pa nije prirodan broj. 14 je racionalan broj koji nije cijeli broj. Podijelimo li 14 s 5, dobit ćemo.8,
Више07jeli.DVI
Osječki matematički list 1(1), 85 94 85 Primjena karakterističnih funkcija u statistici Slobodan Jelić Sažetak. U ovom radu odred ene su funkcije distribucije aritmetičke sredine slučajnog uzorka duljine
ВишеKonstruktivne metode u geometriji prema predavanjima profesora Vladimira Voleneca verzija: 12. lipnja 2019.
Konstruktivne metode u geometriji prema predavanjima profesora Vladimira Voleneca verzija: 12. lipnja 2019. Sadržaj 1 Euklidske konstrukcije 2 1.1 Povijest..................................... 2 1.2 Aksiomi
ВишеTeorija skupova - blog.sake.ba
Uvod Matematika je jedan od najomraženijih predmeta kod većine učenika S pravom, dakako! Zapitajmo se šta je uzrok tome? Da li je matematika zaista toliko teška, komplikovana? Odgovor je jednostavan, naravno
Више9. : , ( )
9. Динамика тачке: Енергиjа, рад и снага (први део) др Ратко Маретић др Дамир Мађаревић Департман за Техничку механику, Факултет техничких наука Нови Сад Садржаj - Шта ћемо научити (1) 1. Преглед литературе
ВишеLINEARNA ALGEBRA 2 Popravni kolokvij srijeda, 13. velja e Zadatak 1. ( 7 + 5=12 bodova) Zadan je potprostor L = {(x 1, x 2, x 3, x 4 ) C 4 : x 1
Zadatak 1. ( 7 + 5=12 bodova) Zadan je potprostor L = {(x 1, x 2, x, x 4 ) C 4 : x 1 + x 2 + x = 0, x 1 = 2x 2 } unitarnog prostora C 4 sa standardnim skalarnim produktom i vektor v = (2i, 1, i, ) C 4.
Више75 Bolyai - Gerwienov teorem Margita Pavleković Sažetak.Bolyai-Gerwienov teorem ima veliku primjenu u nastavi geometrije u osnovnoj školi. Ovaj teorem
75 Bolyai - Gerwienov teorem Margita Pavleković Sažetak.Bolyai-Gerwienov teorem ima veliku primjenu u nastavi geometrije u osnovnoj školi. Ovaj teorem glasi: Ako dva ravninska poligona imaju jednake površine,
ВишеPitanja iz geometrije za pismeni i usmeni (I smer, druga godina) Srdjan Vukmirović, Tijana Šukilovic, Marijana Babić januar Teorijska pitanja
Pitanja iz geometrije za pismeni i usmeni (I smer, druga godina) Srdjan Vukmirović, Tijana Šukilovic, Marijana Babić januar 5. Teorijska pitanja definicija vektora, kolinearni i komplanarni vektori, definicija
ВишеPRVI KOLOKVIJUM Odrediti partikularno rexee jednaqine koje zadovo ava uslov y(0) = 0. y = x2 + y 2 + y 2xy + x + e y 2. Odrediti opxte rexee
PRVI KOLOKVIJUM 1992. 1. Odrediti partikularno rexee jednaqine koje zadovo ava uslov y(0) = 0. y = x2 + y 2 + y 2xy + x + e y 2. Odrediti opxte rexee jednaqine y 2y + 5y = 2e t + 3t 1. 3. Rexiti sistem
ВишеTest iz Linearne algebre i Linearne algebre A qetvrti tok, U zavisnosti od realnog parametra λ rexiti sistem jednaqina x + y + z = λ x +
Test iz Linearne algebre i Linearne algebre A qetvrti tok, 2122017 1 U zavisnosti od realnog parametra λ rexiti sistem jednaqina x + y + z = λ x + λy + λ 2 z = λ 2 x + λ 2 y + λ 4 z = λ 4 2 Odrediti inverz
ВишеSVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij VEKTORSKA FUNKCIJ
SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij VEKTORSKA FUNKCIJA I PRIMJERI IZ FIZIKE Završni rad Tomislav Kneţević
ВишеSadržaj 1 Diskretan slučajan vektor Definicija slučajnog vektora Diskretan slučajan vektor
Sadržaj Diskretan slučajan vektor Definicija slučajnog vektora 2 Diskretan slučajan vektor Funkcija distribucije slučajnog vektora 2 4 Nezavisnost slučajnih vektora 2 5 Očekivanje slučajnog vektora 6 Kovarijanca
ВишеMATEMATIKA viša razina MATA.29.HR.R.K1.24 MAT A D-S MAT A D-S029.indd :30:29
MATEMATIKA viša razina MAT9.HR.R.K.4.indd 9.9.5. ::9 Prazna stranica 99.indd 9.9.5. ::9 OPĆE UPUTE Pozorno pročitajte sve upute i slijedite ih. Ne okrećite stranicu i ne rješavajte zadatke dok to ne odobri
ВишеNAČINI, POSTUPCI I ELEMENTI VREDNOVANJA UČENIČKIH KOMPETENCIJA IZ NASTAVNOG PREDMETA: MATEMATIKA Na osnovu članka 3., stavka II, te članka 12., stavka
NAČINI, POSTUPCI I ELEMENTI VREDNOVANJA UČENIČKIH KOMPETENCIJA IZ NASTAVNOG PREDMETA: MATEMATIKA Na osnovu članka 3., stavka II, te članka 12., stavka II i III, Pravilnika o načinima, postupcima i elementima
ВишеPonovimo Grana fizike koja proučava svijetlost je? Kroz koje tvari svjetlost prolazi i kako ih nazivamo? IZVOR SVJETLOSTI je tijelo koje zr
Ponovimo Grana fizike koja proučava svijetlost je? Kroz koje tvari svjetlost prolazi i kako ih nazivamo? IZVOR SVJETLOSTI je tijelo koje zrači svjetlost. Primarni: Sunce, zvijezde, Sekundarni: Mjesec,
ВишеMicrosoft Word - Rjesenja zadataka
1. C. Svi elementi zadanoga intervala su realni brojevi strogo veći od 4 i strogo manji od. Brojevi i 5 nisu strogo veći od 4, a 1 nije strogo manji od. Jedino je broj 3 strogo veći od 4 i strogo manji
ВишеPITANJA I ZADACI ZA II KOLOKVIJUM IZ MATEMATIKE I Pitanja o nizovima Nizovi Realni niz i njegov podniz. Tačka nagomilavanja niza i granična vrednost(l
PITANJA I ZADACI ZA II KOLOKVIJUM IZ MATEMATIKE I Pitanja o nizovima Nizovi Realni niz i njegov podniz. Tačka nagomilavanja niza i granična vrednost(limes) niza. Svojstva konvergentnih nizova, posebno
Вишеknjiga.dvi
1. Vjerojatnost 1. lgebra dogadaja......................... 1 2. Vjerojatnost............................. 9 3. Klasični vjerojatnosni prostor................. 14 4. eskonačni vjerojatnosni prostor...............
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - svibanj vi\232a razina - rje\232enja)
. D. Podijelimo zadanu jednakost s R T, pa dobijemo. D. Pomnožimo zadanu nejednakost sa 6. Dobivamo: p V n =. R T < x < 5. Ovu nejednakost zadovoljavaju cijeli brojevi, 0,,, i 4. i su suprotni brojevi
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj osnovna razina - rje\232enja)
1. C. Interval, tvore svi realni brojevi strogo manji od. Interval, 9] tvore svi realni brojevi strogo veći od i jednaki ili manji od 9. Interval [1, 8] tvore svi realni brojevi jednaki ili veći od 1,
ВишеOptimizacija
Optimizacija 1 / 43 2 / 43 Uvod u optimizaciju Zadana funkcija Uvod u optimizaciju f : R n R Cilj: Naći x, točku minimuma funkcije f : - Problem je jednostavno opisati x = arg min x R n f (x). - Rješavanje
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj vi\232a razina - rje\232enja)
. D. Zadatak najbrže možemo riješiti tako da odredimo decimalne zapise svih šest racionalnih brojeva (zaokružene na dvije decimale ako je decimalan zapis beskonačan periodičan decimalan broj). Dobivamo:
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - kolovoz ni\236a razina - rje\232enja)
1. C. Imamo redom: I. ZADATCI VIŠESTRUKOGA IZBORA. B. Imamo redom: 0.3 0. 8 7 8 19 ( 3) 4 : = 9 4 = 9 4 = 9 = =. 0. 0.3 3 3 3 3 0 1 3 + 1 + 4 8 5 5 = = = = = = 0 1 3 0 1 3 0 1+ 3 ( : ) ( : ) 5 5 4 0 3.
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - kolovoz osnovna razina - rje\232enja)
5 5: 5 5. B. Broj.5 možemo zapisati u obliku = =, a taj broj nije cijeli broj. 0 0 : 5 Broj 5 je iracionalan broj, pa taj broj nije cijeli broj. Broj 5 je racionalan broj koji nije cijeli broj jer broj
ВишеUDŽBENIK 2. dio
UDŽBENIK 2. dio Pročitaj pažljivo Primjer 1. i Primjer 2. Ova dva primjera bi te trebala uvjeriti u potrebu za uvo - denjem još jedne vrste brojeva. Primjer 1. Živa u termometru pokazivala je temperaturu
ВишеMATEMATIČKA ANALIZA I primjeri i zadaci Ante Mimica 8. siječnja 2010.
MATEMATIČKA ANALIZA I primjeri i zadaci Ante Mimica 8 siječnja 00 Sadržaj Funkcije 5 Nizovi 7 3 Infimum i supremum 9 4 Neprekidnost i es 39 3 4 SADRZ AJ Funkcije 5 6 FUNKCIJE Nizovi Definicija Niz je
Више(Geometrijska i algebarska interpretacija presjeka stoıca i valjka ravninom | math.e)
eometrijska i algebarska interpretacija presjeka stošca i valjka ravninom... Vol 33.2 1 of 11 math.e Hrvatski matematički elektronički časopis Geometrijska i algebarska interpretacija presjeka stošca i
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - prosinac vi\232a razina - rje\232enja)
I. ZADATCI VIŠESTRUKOGA IZBORA. A. Pomnožimo zadanu jednadžbu s. Dobivamo: Dijeljenjem s 5 dobivamo x 3 (4 3 x) = ( x), x 3 6 + x = 4 x, x + x + x = 4 + 3 + 6, 5 x = 3. 3 x =. 5. C. Odredimo najprije koordinate
ВишеNumeričke metode u fizici 1, Projektni zadataci 2018./ Za sustav običnih diferencijalnih jednadžbi, koje opisuju kretanje populacije dviju vrs
Numeričke metode u fizici, Projektni zadataci 8./9.. Za sustav običnih diferencijalnih jednadžbi, koje opisuju kretanje populacije dviju vrsta životinja koje se nadmeću za istu hranu, dx ( dt = x x ) xy
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - svibanj vi\232a razina - rje\232enja)
I. ZADATCI VIŠESTRUKOGA IZBORA. C. Broj.5 je racionalan broj (zapisan u decimalnom obliku), ali ne i cijeli broj, pa ne pripada skupu cijelih brojeva Z. Broj je iracionalan broj (ne može se zapisati u
ВишеDiferenciranje i integriranje pod znakom integrala math.e Vol math.e Hrvatski matematički elektronički časopis Diferenciranje i integriranje pod
1 math.e Hrvatski matematički elektronički časopis Diferenciranje i integriranje pod znakom integrala analiza Irfan Glogić, Harun Šiljak When guys at MIT or Princeton had trouble doing a certain integral,
ВишеSVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Kristijan Kilassa Kvaternik THURSTONOVE GEOMETRIJE Diplomski rad Voditelj
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Kristijan Kilassa Kvaternik THURSTONOVE GEOMETRIJE Diplomski rad Voditelj rada: prof. dr. sc. Željka Milin-Šipuš Zagreb, 2016.
ВишеSveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku Odjel za matematiku Sveučilišni preddiplomski studij matematike Karolina Novaković Derivacija funkcije i prim
Sveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku Odjel za matematiku Sveučilišni preddiplomski studij matematike Karolina Novaković Derivacija funkcije i primjene Završni rad Osijek, 2018. Sveučilište J. J. Strossmayera
ВишеMy_ST_FTNIspiti_Free
ИСПИТНИ ЗАДАЦИ СУ ГРУПИСАНИ ПО ТЕМАМА: ЛИМЕСИ ИЗВОДИ ФУНКЦИЈЕ ЈЕДНЕ ПРОМЕНЉИВЕ ИСПИТИВАЊЕ ТОКА ФУНКЦИЈЕ ЕКСТРЕМИ ФУНКЦИЈЕ СА ВИШЕ ПРОМЕНЉИВИХ 5 ИНТЕГРАЛИ ДОДАТАК ФТН Испити С т р а н а Лимеси Одредити
ВишеSveučilište J.J. Strossmayera u Osijeku Odjel za matematiku Sveučilišni preddiplomski studij matematike Ana Vilić Unitarni operatori Završni rad Osije
Sveučilište J.J. Strossmayera u Osijeku Odjel za matematiku Sveučilišni preddiplomski studij matematike Ana Vilić Unitarni operatori Završni rad Osijek, 2018. Sveučilište J.J. Strossmayera u Osijeku Odjel
ВишеSeminar peti i ²esti U sljede a dva seminara rije²avamo integrale postavljene u prosturu trostruke integrale. Studenti vjeºbom trebaju razviti sposobn
Seminar peti i ²esti U sljede a dva seminara rije²avamo integrale postavljene u prosturu trostruke integrale. Studenti vjeºbom trebaju razviti sposobnost vizualizacije dijela prostora i skiciranja dvodimenzionalnih
ВишеPitanja iz geometrije za pismeni i usmeni (I smer, druga godina) Tijana Šukilović, Miloš Antić, Nenad Lazić 19. decembar Teorijska pitanja 1. V
Pitanja iz geometrije za pismeni i usmeni (I smer, druga godina) Tijana Šukilović, Miloš Antić, Nenad Lazić 9. decembar 6 Teorijska pitanja. Vektori: Definicija vektora, kolinearni i koplanarni vektori,
Више(Microsoft Word - MATA - ljeto rje\232enja)
. A. Izračunajmo najprije prvi faktor. Dobivamo:! 0 9 8! 0 9 0 9 0 9 = = = = = 9 = 49. 4! 8! 4! 8! 4! 4 3 Stoga je zadani brojevni izraz jednak 4 8 49 0.7 0.3 = 49 0.40 0.000066 = 0.007797769 0.0078. Znamenka
ВишеGLATKE I RIEMANNOVE MNOGOSTRUKOSTI Željka Milin Šipuš, Juraj Šiftar 16. lipnja 2014.
GLATKE I RIEMANNOVE MNOGOSTRUKOSTI Željka Milin Šipuš, Juraj Šiftar 16. lipnja 2014. Željka Milin Šipuš, Juraj Šiftar GLATKE I RIEMANNOVE MNOGOSTRUKOSTI Drugi dio standardnog poslijediplomskog kolegija
Више(Microsoft Word - MATB - kolovoz vi\232a razina - rje\232enja zadataka)
. D. Izračunajmo vrijednosti svih četiriju izraza pazeći da u izrazima pod A. i B. koristimo radijane, a u izrazima pod C. i D. stupnjeve. Dobivamo: Dakle, najveći je broj sin 9. cos 7 0.9957, sin 9 0.779660696,
Више18 1 DERIVACIJA 1.3 Derivacije višeg reda n-tu derivaciju funkcije f označavamo s f (n) ili u Leibnizovoj notaciji s dn y d x n. Zadatak 1.22 Nadite f
8 DERIVACIJA.3 Derivacije višeg reda n-tu derivaciju funcije f označavamo s f (n) ili u Leibnizovoj notaciji s dn y d x n. Zadata. Nadite f (x) ao je (a) f(x) = ( + x ) arctg x (b) f(x) = e x cos x (a)
Више8. ( )
8. Кинематика тачке (криволиниjско кретање) др Ратко Маретић др Дамир Мађаревић Департман за Техничку механику, Факултет техничких наука Нови Сад Садржаj - Шта ћемо научити 1. Криволиниjско кретање Преглед
ВишеSkripte2013
Chapter 2 Algebarske strukture Preslikivanje f : A n! A se naziva n-arna operacija na skupu A Ako je n =2, kažemo da je f : A A! A binarna operacija na A Kažemo da je operacija f arnosti n, u oznaci ar
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - rujan vi\232a razina - rje\232enja)
. B. Primijetimo da vrijedi jednakost I. ZADATCI VIŠESTRUKOGA IZBORA, =, 4 4. Stoga zadanom skupu pripadaju svi cijeli brojevi jednaki ili veći od, a strogo manji od. 4 Budući da nije cijeli broj, zadanom
ВишеСТРАХИЊА РАДИЋ КЛАСИФИКАЦИJА ИЗОМЕТРИJА И СЛИЧНОСТИ Према књизи [1], свака изометриjа σ се може представити ком позици - jом неке транслациjе за векто
СТРАХИЊА РАДИЋ КЛАСИФИКАЦИJА ИЗОМЕТРИJА И СЛИЧНОСТИ Према књизи [1], свака изометриjа σ се може представити ком позици - jом неке транслациjе за вектор a (коjи може бити и дужине нула) и неке изометриjе
Више8. predavanje Vladimir Dananić 17. travnja Vladimir Dananić () 8. predavanje 17. travnja / 14
8. predavanje Vladimir Dananić 17. travnja 2012. Vladimir Dananić () 8. predavanje 17. travnja 2012. 1 / 14 Sadržaj 1 Izmjenični napon i izmjenična struja Inducirani napon 2 3 Izmjenični napon Vladimir
Више