MJS Statika

Величина: px
Почињати приказ од странице:

Download "MJS Statika"

Транскрипт

1 ELEKTRIČNE MAŠINE UVOD - Električne mšine (genertori i motori) su uređji koji pretvrju mehničku energiju u električnu i obrnuto. - Prem vrsti kretnj pokretnog del, mogu biti obrtne ili linerne. - Rd električnih mšin zsniv se n četiri osnovn princip (delovnj): 1.Elektromgnetno delovnje Struj koj protiče kroz provodnik izziv mgnetno polje, koje g okružuje Bio-Svrov zkon. Uticj polj n druge provodnike s strujom i mgnete unutr prostor njegovog delovnj - Lorencov i Amperov sil. Kd se promeni smer struje, menj se i smer polj.

2 ELEKTRIČNE MAŠINE UVOD - Polje se u električnim mšinm usmerv i njegov jčin povećv (i do nekoliko hiljd put) prolskom kroz eromgnetno jezgro. Smoinduktivnost nmotj (klem) je mer koliko se mgnetnog luks proizvede po jedinici struje (L=Ψ/I). Ukoliko mgnetno polje zmišljmo pomoću mgnetnih linij sil koje se šire u prostoru, td je luks broj linij koji prolzi kroz neku ztvorenu konturu.

3 ELEKTRIČNE MAŠINE UVOD 2. Motorno delovnje N provodnik s strujom, koji se nlzi u mgnetnom polju (koje je proizvedeno drugim strujm ili stlnim mgnetom), deluje mehničk sil, normln i n prvc struje i n prvc polj. Sil menj smer ko se promeni ili smer struje ili smer polj. Sil je proporcionln jčini struje, jčini polj i dužini provodnik: F=(IxB). l. U prksi, provodnici se smeštju u žlebove d bi se sprečilo njihovo smicnje i d bi se oni čvršće iksirli z msu rotor, n koji moment treb d se prenese. Time je postignuto: 1.Nmotji više ne mogu d se smknu 2. Smnjen je vzdušni procep, mnj mgnetsk otpornost, to znči d je z isti luks mnj mps (Ψ=F/Rµ) 3.Fluks pretežno prolzi kroz zupce, ne kroz žlebove, p je smnjen mgnetn indukcij i sil n provodnike koj je s njom srzmern. Dkle, međusobno dejstvo dv polj od kojih jedno potiče od induktor drugo od indukt, izziv elektromgnetsku silu n zupce, dok je sil n provodnike znemrljiv.

4 ELEKTRIČNE MAŠINE UVOD Grešk je tumčiti stvrnje moment mšine preko Lorencove sile, već stvrnje moment treb posmtrti ko međusobno dejstvo dv elektromgnet, ko privlčenje rznoimenih i odbijnje istoimenih polov. Dkle, međusobno dejstvo dv polj, jednog koje potiče od induktor, drugog od indukt izziv elektromgnetnu silu n zupce, dok je sil n provodnike znemrljiv. 3. Genertorsko delovnje U električnom provodniku koji se kreće u mgnetnom polju indukuje se npon, što se izržv preko indukovne ektromotorne sile (ems). Eekt indukovnj je mksimln kd su provodnik, kretnje i polje međusobno normlni: E=(vxB). l. U svim električnim mšinm, bez obzir d li rde ko genertori ili motori, u većini rdnih režim, nmotji rotor se kreću i kroz njih protiče struj. Zbog tog su genertorsko i motorno delovnje nerzdvojivi i jvljju se istovremeno.

5 ELEKTRIČNE MAŠINE UVOD 4. Trnsormtorsko delovnje Promenljiv struj (i nizmeničn i impulsn) koj protiče kroz nmotj (klem) stvr mgnetno polje čiji se polritet i mplitud menjju u vremenu. Tkvo mgnetno polje indukuje npon (ems) u svkom nmotju koji obuhvti. Amplitud indukovne ems zvisi od međusobne induktivnosti između nmotj i brzine promene struje nmotj koji proizvodi mgnetno polje. V 2 = L 12 di dt 1

6 MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE Poprečni presek jednosmernog motor: i GP ϕ KN q os ili poprečn os i S PP m e,ω R ϕ ϕ PP i i d os ili uzdužn os GP ϕ KN Osnovni delovi: S sttor; R rotor; GP glvni polovi; PP pomoćni polovi; KN kompenzcioni nmotj. i

7 MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE primen - MJS su dominirli u oblsti primene pogon s promenljivom brzinom preko jednog vek, i dns predstvljju vrlo čest izbor ko se zhtev rd regulisnog elektromotornog pogon u vrlo širokom opsegu brzin. To je posledic njihovih odličnih rdnih krkteristik i krkteristik uprvljnj. -Jedn njihov bitn mn je mehnički komuttor, koji predstvlj ogrničenje u pogledu snge i brzine motor, utiče n povećnje inercije i ksijlne dužine i zhtev periodično održvnje. - Drugi ozbiljn problem, koji nstje zbog prirode konstrukcije MJS, je hlđenje. Prktično sv električn sng prolzi kroz nmotj rotor, te i većin gubitk nstje u rotoru. Motori ztvorene konstrukcije se hlde prisilnom ventilcijom spoljnog oklop, prenos toplotne energije s rotor n sttor se rešv unutršnjim ventiltorom. Kko se ovim nčinom toplotn energij teže odvodi iz rotor, ne može se postići povoljn sng motor z dtu veličinu motor. Ako se motor hldi direktnom prisilnom ventilcijom kroz vzdušni procep, mor biti otvorenije konstrukcije p vlg, pršin i rzne ostle mterije mogu dospeti u motor i izzvti probleme, pogotovo n četkicm i u ležjevim. - Kod motor z nizmeničnu struju koji se npjju iz rekventnih energetskih pretvrč, eliminisn je komuttor po cenu složenijeg uprvljnj (dok se nisu dovoljno rzvile i dok nije dovoljno pl cen komponenti energetske elektronike, nisu mogle motori z NS d zmene MJS).

8 MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE primen - Mšine jednosmerne struje (MJS) su vrlo rsprostrnjene. Često se koriste z elektromotorne pogone promenljive brzine, zbog vrlo jednostvne regulcije brzine. Iko su druge vrste motor u poslednjih pr decenij postle ozbiljn konkurent z upotrebu u pogonim promenljive brzine, MJS se i dlje koriste u sledećim oblstim: ) mli npon: utomobili i ostl drumsk vozil (nlser, brisči, ventilcij kbine, podizči prozor, pomernje sedišt), uređji kućne elektronike i zbve (DVD i CD plejeri, rčunri), igrčke. b) srednji i viši npon: električn vuč (trolejbusi, trmvji, vozovi, viljuškri i unutršnji trnsport).

9 MOTOR JEDNOSMERNE STRUJE SA STALNIM MAGNETOM - Pobudni nmotj sttor može se zmeniti stlnim mgnetim, koji obezbeđuju mgnetisnje celog mgnetnog kol. -Klsični eritni i Al-Ni-Co mgneti dju srednju jčinu mgnetnog polj i već decenijm se koriste u mnjim motorim. - U poslednjih dve decenije, nov tehnologij mgnet od tzv. retkih zemlj (Smrijum-Coblt i Neodijum-Bor-Fe), omogućil je dostiznje većih jčin mgnetnog polj i vrlo visoke gustine mgnetne energije. Ovi mgneti su stog mnji po zpremini p je cen ugrdnje prihvtljiv. Prednost ovih mgnet je što je nepoželjno rzmgnetisvnje, koje se može jviti pri strtu i pri kvrovim, prktično nemoguće. Loš strn primene je visok cen mgnet, li zbog postiznj jčeg mgnetnog polj ceo motor postje mnji (z istu sngu), što ublžv porst cene. - Stlni mgneti su pogodni z motore mlih sng, gde je izrd i ugrdnj mlih pobudnih nmotj komplikovn i reltivno skup. Moderni mgneti su idelni z servo-motore, gde su neophodne visoke dinmičke perormnse: - otpor i induktivnost rotor su vrlo mli p se omogućujvju vrlo brze promene struje tj. moment. - smnjene dimenzije rotor, pogotovo pri specijlnim konstrukcijm rotor, omogućuje izrdu mšin s izuzetno mlim momentom inercije, što doprinosi postiznju visokih ubrznj i usporenj. -mehničke krkteristike motor s stlnim mgnetime slične su krkteristikm motor s nezvisnom pobudom.

10 Osnovni delovi motor jednosmerne struje A Poklopc B Kućište C Ležj D Rotor (rmtur) E Držč četkice F Priključn kutij G Izolcij H Poklopc n komuttorskom krju (z montžu dodtne opreme) I Oslonc z podiznje J - Nmotj

11 1. Četkice 2. Opruge četkic 3. Ležj n komuttorskom krju 4. Ležj n pogonskom krju 5. Rotor (rmtur) 6. Pomoćni pol s nmotjem 7. Glvni pol i njegov nmotj 8. Držč ležišt (komuttorski krj) 9. Zštitni poklopc 10. Konzol četkice 11. Ventiltor n rotoru 12. Držč ležišt (pogonski krj) 13. Kućište nmotj sttor pogonski krj komuttorski krj

12 Slike motor jednosmerne struje

13

14

15

16

17 Osobine: Primen: - pogodne mehničke krkteristike; - jednostvno uprvljnje; - složen konstrukcij (komuttor); - potrebno periodično održvnje; - ml preopteretljivost (kompenzcioni nmotj) ; - ogrničen mksimln brzin. - regulisni pogoni; - električn vuč.

18 POGON SA MOTOROM JEDNOSMERNE STRUJE NEZAVISNA POBUDA Uprošćen, principijeln šem: R L + + e i R ϕ + u u L M m e,ω I θ N m m i

19 Motor, reduktor, opterećenje. opterećenje (vljk) reduktor motor jednosmerne struje

20 Mtemtički model, sistem jednčin: dierencijlne jednčine: L di dt = u e R i (1) [ ( ) ] d L i i dϕ = N = u Ri dt dω J = m dt e m m dt k ω ω k θ θ (2) (3) I dθ = ω dt (4)

21 Konvertor z čelik objšnjenje zvisnosti moment opterećenj od pozicije I M θ ω

22 Konvertor z čelik objšnjenje zvisnosti moment opterećenj od pozicije

23 lgebrske jednčine: e = c ϕ ω = ψ ω ψ - ukupn luks m e = c ϕ i = ψ i ( ) ( ) ψ = c i = c L i i Krkteristik mgnećenj ϕ L i - kd je mšin nezsićen

24 Krkteristik mgnećenj ϕ ϕ b ϕ L b L i b i

25 BILANS SNAGE 1. Džulovi gubici u pobudnom nmotju: 2. Džulovi gubici u nmotju indukt: P = RI 2, P = 0 cu Fe 2 cu Džulovi gubici u kolu indukt obuhvtju: -gubitke u bkru nmotj indukt, -gubitke u nmotju pomoćnih polov i gubitke u kompenzcionom nmotju -gubitke n kontktim dirki, odnosno četkic s komuttorom : P Dč = U I n brzin obrtnj 4. Gubici usled trenj i ventilcije (mehnički gubici): P v P 3. Gubici u gvožđu -Su uglvnom locirni u mgnetnom kolu indukt, jer je ono podvrgnuto promenljivom polju mksimlnog iznos mgnetne indukcije B m. U ove gubitke se morju určunti i gubici u polovim i jrmu sttor, ko se induktor npj pulscionom strujom (npr. iz isprvljč ili čoper). P = ( Kn+ Kn ) B Fe Dopunski gubici: P dop Ulzn električn sng P U I, ul 2 2 m = RI = Izlzn mehničk sng P = M ω. iz m

26 NORMALIZACIJA - uprošćenje jednčin; - elimincij dimenzij svih veličin osim vremen; - svođenje vrednosti svih veličin n isti nivo nezvisno od snge motor. A: N: A: A: - psolutni domen; N: - normlizovni domen.

27 Postupk normlizcije: x = * x x b indeksi: - * normlizovn vrednost veličine x; - b bzn vrednost z veličinu x. Npomen: Indeks "*" se može izostviti ko su sve veličine u izrzu normlizovne, li se td to mor nglsiti s oznkom "N:". U mešovitim izrzim indeks "*" je obvezn. A: Jednčine i izrzi u psolutnom domenu. N: Jednčine i izrzi u normlizovnom domenu.

28 Bzne vrednosti osnovne (usvojene): u b = u nom ; i = ; ω b = ω nom ; b i nom izvedene: ub u R b = ; b ψ b = ; ψ b = c ϕ ; i ω b mb = c ϕb ib; b ( ) 1 ib ϕb b = ; L ( b = L i b ); R = ; u b = R b i b b R

29 NORMALIZACIJA MATEMATIČKOG MODELA POGONA Jednčin (1) / u b = R b i b = c ϕ ω b b = ψ b ω b L R R R b d dt i i b = u u b c ϕ ω c ϕ ω b b R R d T R ( i ) = u ϕ ω R i dt * * * * * * * ϕ = ψ * * di 1 T = u i ( ϕ ω )!!!!!!!!!! * * * * * dt R* b i i b T - elektromgnetn vremensk konstnt indukt.

30 Jednčin (2) / u b = i b R b ( i ) L d L i N ϕ d ϕ u R i = = R dt L i u dt ϕ u R i b b b b b b b b [ ( ) ] d L i i dϕ T T u i dt dt * * * * = = * *!!!!!!!!!! Kd je mšin nezsićen: L* i* 1 =!!! T elektromgnetn vremensk konstnt induktor.

31 Jednčin (3) / m b = c ϕ i = ψ b b b i b J ωb d ω ψ i mm kω ωb ω kθ θb θ = mb dt ωb ψb ib mb mb ωb mb θb T m dω dt * = ψ θ * i * mm * kω* ω* kθ * * T m mehničk vremensk konstnt pogon.

32 Jednčin (4) / ω b I θb ω b T d θ = dt θ b dθ * ω* dt θ = ω ω b Prirod veličine θ (položj) dozvoljv proizvoljno birnje njene bzne vrednosti. Z izbrno: dobij se: θ b = ωb / T θ = 1 s I

33 STATIKA d ( ) dt * = 0

34 STATIČKE KARAKTERISTIKE POGONA SA NEZAVISNO POBUĐENIM JEDNOSMERNIM MOTOROM Jednčine (1), (2) i (3) u stcionrnom stnju: A: u = c ϕ ω + R i u = R i = R 1 ( ϕ ) m = c ϕ i = m + k ω = m e m ω m Iz jednčine (4) u stcionrnom stnju sledi: ω = 0!! Specijlni slučj!!!

35 N: i R i R u + = + = ω ψ ω ϕ ( ) i u ϕ 1 = = m m e m k m i m = + = = ω ϕ ω U normlizovnom domenu:

36 U nominlnom režimu: N: u nom = 1; i nom = 1; ω nom = 1. Iz jednčine (1) se dobij: U prksi je: A: 1 = ϕ + R!!! R nom - sopstveni otpor indukt. nom nom ϕ = ψ = 1 R < 1!!! nom nom nom R << R = u / i = u / i nom b b b R nom* 0 nom nom Kod mnjih motor je R nom* veće, kod većih motor je mnje.

37 Sd se može npisti: N: ϕ nom = ψ nom 1 li < 1!!! Tkođe vži: m = ϕ = ψ < e nom nom nom 1

38 Iz jednčin koje vže u stcionrnom stnju dobijju se nlitički izrzi z sttičke krkteristike motor - pogon. N: u R ω = i = ω0 ϕ ϕ ω ω 0 brzin idelnog prznog hod ω promen brzine usled opterećenj m = m = ϕ i e m Tkodje, dobij se i MEHANIČKA KARAKTERISTIKA: u R ω = m ϕ ϕ 2 m

39 UTICAJ DODATOG OTPORA U KOLU INDUKTA NA STATIČKE KARAKTERISTIKE N: u R + R ω = m ϕ ϕ d 2 m ω = ω ω Odnos promen brzine usled opterećenj: 0 ω ω nom = R + R R d = Rd 1 + > 1 R

40 Z određeno opterećenje (m m ) brzin motor zvisi od vrednosti dodtog otpor: ω ( m ) m = > = < z z z R R R d d d < = > ω ϕ 0 m m m m ω ϕ 0 0 m ω ϕ m R R R ( ) R d1 ( ) R d 2 ( ) R d 3

41 ω ω ο m m ( R = 0) d R R R d 3 > d 2 > d1 > 0 ( ) R d1 Potencijln krkteristik opterećenj m m ( ) R d 2 ( ) R d 3 m m

42 ω ω ο m m ( R = 0) d R R R d 3 > d 2 > d1 > 0 ( ) R d1 Rektivn krkteristik opterećenj m m m m ( ) R d 2 ( ) R d 3 m m

43 UTICAJ PROMENE NAPONA INDUKTA NA OBLIK STATIČKIH KARAKTERISTIKA Pri konstntnoj pobudi motor (ϕ = const) sttičke krkteristike: Vžne npomene: ω = ω i (i ) i ω = ω m (m' m ) 1. u prksi je 1< u < 1; 2. u prksi je ϕ = ϕ nom ; 3. posmtr se opseg promene opterećenj u kome mgnetn rekcij indukt ne dolzi do izržj (do m' mmx ). Ovj opseg određen je mksimlno dozvoljenom strujom motor (komutcijom) koj je u prksi i mx (1,5 2,5). Prem tome: m = = m mx ϕ nom i mx const.

44 ω ω u nom u 1 u 2 1 N 1 N u nom u 1 u 2 i m m 1 <1 u > u > u nom 1 2

45 UTICAJ PROMENE POBUDE NA OBLIK STATIČKIH KARAKTERISTIKA Pri konstntnom nponu indukt (u = u nom = const.) krkteristične vrednosti n mehničkoj krkteristici su: N: brzin idelnog prznog hod m = 0 ω = u / ϕ = 1/ ϕ m 0 nom moment krtkog spoj ω = 0 m = u ϕ / R = ϕ / k nom R Npomen: Ov vrednost moment krtkog spoj je iktivn, stvrn vrednost moment krtkog spoj je zntno mnj zbog uticj mgnetne rekcije indukt.

46 ω ω o Promen sttičkih krkteristik prilikom smnjenj luks. m k m m

47 Promen sttičkih krkteristik prilikom smnjenj luks.

48 Kod promene pobude, mksimlni moment je unkcij luks: smenom u ω i (i i ) dobij se: m = ϕ i = ( ϕ ) mmx mx ω ( ) ( ) 1 R i s mx mx = m m mx i mx HIPERBOLA!!!!! Mksimln dozvoljen struj određuje oblst rd. Z trjni rd u oblsti slbljenj polj, mor se voditi rčun o zgrevnju mšine. U trjnom rdu treblo bi d struj indukt bude mnj ili jednk nominlnoj. i i nom P = m ω = ϕ i ω = ei = u i R i 2 m m

49 Promene sttičke krkteristike prilikom smnjenj luks. Kriv konstntne snge.

50 Polzeći od sttičke krkteristike 2 uz uslov: mx u dω dϕ 1 = 4 R m m 1 ϕ 2R 3 ϕ = + m = 2 m ϕ ext 0 2 R m 0 = m ω = m ϕ ϕ ω HIPERBOLA - OBVOJNICA!!!! u R m Promenu brzine u unkciji promene luks dobićemo rešvnjem jednčine: Zmenom rešenj = u = 1 nom u sttičku krkteristiku, dobijmo mksimlnu brzinu pri smnjenju pobude 1 = m ω = 4 R Mehničk sng je td mksimln : mmx m mx P

51 Zbog konstruktivnih rzlog brzin motor je ogrničen: ( ) ω k (2 mx 3) P dobijmo: m 1 R i mx i mx ( ) ( s) ( k) m mx = ( k ω ) m mx ( k m ) m mx = 4 R 1 ( k ω ) m mx Prktično im smisl smo smnjivti luks: e ω e ω nom ( k) ( k) mx min nom nom = ωmx ( k) ( k) mx = u R i ili = ϕ, ϕ ϕ ϕ u nom R i mx ωmx min min nom

52 ω mx ( s )( k ) m m mx (k) m m mx m, ω n n Crn linij Žut linij Grnic mogućih rdnih tčk. Grnic teorijski mogućih rdnih tčk. Momenti n mksimlnoj brzini Nominln rdn tčk

53 KOMBINOVANO UPRAVLJANJE (PROMENOM NAPONA INDUKTA I PREKO POBUDE) N: u ϕ ϕ nom u e const. ω

54 PODRUČJE MOGUĆIH RADNIH TAČAKA U (m m ; ω) RAVNI. ω N: mx A 1 ω A B 1 B } u =1 ϕ < ϕ nom C 1 u =1; ϕ =ϕ nom } u = 0 0< u <1 ϕ = ϕ nom D 1 u = 1; ϕ =ϕ nom C } m m 0> u > 1 ϕ = ϕ nom D E 1 E } u = 1 ϕ < ϕ nom ω mx

55 KOORDINATE KARAKTERISTIČNIH TAČAKA U PODRUČJU MOGUĆIH RADNIH TAČAKA U (m m ; ω) RAVNI NA PRIMERU. ω mx A 1 A Z R = 0. 1, i = 2 i ω = 3: mx mx u = 1,i = 1, ϕ = 1 R = 09., m = ϕ i = 09. nom nom nom e nom nom nom B 1 C 1 D 1 E 1 E ω mx B C D A: A 1 : ( u nom R i mx ) ωa = ωmx, ϕa = = , ma = ϕa i mx = ω ( u nom R ( i mx )) ( ) ωa = ω mx, ϕa = =., m 1 A = ϕ 1 A i 1 mx =. ω mx mx u nom R i mx B: ωb = = 0899., ϕb = ϕ nom = 1 R = 09., mb = ϕ nom i mx = 18. ϕ nom B 1 : ( ) u nom R i mx ωb = = 133., ϕ 1 09 ( ) 18 1 B = ϕ 1 nom = R =., mb = ϕ 1 nom i mx =. ϕ nom

56 B 1 C 1 D 1 KOORDINATE KARAKTERISTIČNIH TAČAKA U PODRUČJU MOGUĆIH RADNIH TAČAKA U (m m ; ω) RAVNI NA PRIMERU. ω mx A 1 A B C D E 1 E ω mx C: C 1 : 0 R i mx ωc = = , ϕc = ϕ nom = 1 R = 0. 9, ϕ nom m = ϕ i = 18. C nom mx 1 ( i mx ) 0 R ωc = = , ϕ C = ϕ 1 nom = R =., ϕ nom ( ) m = ϕ i = 18. C nom mx u nom R i mx D: ωd = = 133., ϕd = ϕ nom = 1 R = 09., md = ϕ nom i mx = 18. ϕ nom u nom R ( i mx ) D 1 : ωd = = 0899., ϕ 1 09 ( ) 18 1 D = ϕ nom = R =., md = ϕ nom i mx =. ϕ nom u nom R i mx E: ωe = ωmx = 3, ϕe = = 04., md = ϕe i mx = 08. ω E 1 : mx ( ) u nom R i mx ωe = ω mx =, ϕe = =., m 1 E = ϕ 1 E i 1 mx =. ω mx

04_JSM statika.rev8_bn [Compatibility Mode]

04_JSM statika.rev8_bn [Compatibility Mode] ELEKTRIČNE MAŠINE OBNAVLJANJE - Električne mšine (genertori i motori) su uređji koji trnsormišu mehničku energiju u električnu, i obrnuto. - Prem vrsti kretnj pokretnog del, mogu biti obrtne ili linerne.

Више

Slide 1

Slide 1 DINAMIKA Dinmički sistem - pogon s motorom jednosmerne struje: N: u u f Dinmički sistem Ulzi Izlzi (?) i, ϕ[ i ], ωθ, m m f f U opštem slučju ovj dinmički sistem je NELINEARAN MATEMATIČKI MODEL POGONA

Више

07_JS aktuatori.rev8_lr_bn [Compatibility Mode]

07_JS aktuatori.rev8_lr_bn [Compatibility Mode] Podsećnje... Poluprovodničke komponente koje se koriste u energetskim pretvrčim SW-kontrolisni prekidčki element (trnzistor ili tiristor) D-diod L-induktivnost C-kpcitivnost F1,F2-zštitni elementi (ultr

Више

?? ????????? ?????????? ?????? ?? ????????? ??????? ???????? ?? ??????? ??????:

?? ????????? ?????????? ?????? ?? ????????? ??????? ???????? ?? ??????? ??????: РЈЕШЕЊА ЗАДАТАКА СА ТАКМИЧЕЊА ИЗ ЕЛЕКТРИЧНИХ МАШИНА Електријада 003 АСИНХРОНЕ МАШИНЕ Трофазни асинхрони мотор са намотаним ротором има податке: 380V 10A cos ϕ 08 Y 50Hz p отпор статора R s Ω Мотор је испитан

Више

Microsoft Word - VALJAK.doc

Microsoft Word - VALJAK.doc ALJAK ljk je geometrijsko telo ogrničeno s dv krug u prlelnim rvnim i delom cilindrične površi čije su izvodnice normlne n rvn tih krugov. Os vljk je prv koj prolzi kroz centre z. Nrvno ko i do sd oznke

Више

Microsoft Word - integrali IV deo.doc

Microsoft Word - integrali  IV deo.doc INTEGRALI ZADAI ( IV DEO) Integrcij rcionlne funkcije P( ) Rcionln funkcij je oblik Q( ). Može biti prv i neprv. Prv rcionln funkcij je on kod koje je mksimlni stepen polinom P() mnji od mksimlnog stepen

Више

Sinhrone mašine Namotaji sinhronih mašina, reakcija indukta, reaktansa namotaja 27. februar 2019.

Sinhrone mašine Namotaji sinhronih mašina, reakcija indukta, reaktansa namotaja 27. februar 2019. Sinhrone mašine Namotaji sinhronih mašina, reakcija indukta, reaktansa namotaja 7. februar 019. Podsetnik osnovne veličine namotaja Nomenklatura: Q....................... p........................ q........................

Више

(Microsoft Word - VI\212ESTRUKI INTEGRALI- zadaci _ I deo_.doc)

(Microsoft Word - VI\212ESTRUKI INTEGRALI- zadaci _ I deo_.doc) VIŠESTRUKI INTEGRALI - ZAACI ( I EO) vostruki integrli-odredjivnje grnic integrcije Prv stvr s kojom se susrećemo kod dvojnih integrl je odredjivnje grnice integrcije. Z skoro svki zdtk mormo crtti sliku

Више

Microsoft Word - Elektrijada_V2_2014_final.doc

Microsoft Word - Elektrijada_V2_2014_final.doc I област. У колу сталне струје са слике када је и = V, амперметар показује I =. Одредити показивање амперметра I када је = 3V и = 4,5V. Решење: а) I = ) I =,5 c) I =,5 d) I = 7,5 3 3 Слика. I област. Дата

Више

IV 3. Prostor matrica datog tipa nad poljem. Neka je dato polje (F, +, ) i neka su m, n N. Pravougaona šema mn skalara iz polja F, koja se sastoji od

IV 3. Prostor matrica datog tipa nad poljem. Neka je dato polje (F, +, ) i neka su m, n N. Pravougaona šema mn skalara iz polja F, koja se sastoji od IV 3 Prostor mtric dtog tip nd poljem Nek je dto polje (F, +, ) i nek su m, n N Prvougon šem mn sklr iz polj F, koj se sstoji od m vrst i n kolon zpisn ko A = 211 22 2n ili A = 21 22 2n m1 m2 mn m1 m2

Више

Microsoft Word - ETH2_EM_Amperov i generalisani Amperov zakon - za sajt

Microsoft Word - ETH2_EM_Amperov i generalisani Amperov zakon - za sajt Полупречник унутрашњег проводника коаксијалног кабла је Спољашњи проводник је коначне дебљине унутрашњег полупречника и спољашњег Проводници кабла су начињени од бакра Кроз кабл протиче стална једносмерна

Више

Динамика крутог тела

Динамика крутог тела Динамика крутог тела. Задаци за вежбу 1. Штап масе m и дужине L се крајем А наслања на храпаву хоризонталну раван, док на другом крају дејствује сила F константног интензитета и правца нормалног на штап.

Више

T E O R I J A G R A F O V A Do sada smo koristili grafove za predstavljanje relacija. Međutim, teorija grafova je samostalni i važan deo matematike. G

T E O R I J A G R A F O V A Do sada smo koristili grafove za predstavljanje relacija. Međutim, teorija grafova je samostalni i važan deo matematike. G T E O R I J A G R A F O V A Do sd smo koristili grfove z predstvljnje relij. Međutim, teorij grfov je smostlni i vžn deo mtemtike. Grfovi su poseno znimljivi jer pomoću njih možemo modelovti složene proleme

Више

3_Elektromagnetizam_09.03

3_Elektromagnetizam_09.03 Elektromagnetizam Tehnička fizika 2 14/03/2019 Tehnološki fakultet Elektromagnetizam Elektromagnetizam je grana klasične fizike koja istražuje uzroke i uzajamnu povezanost električnih i magnetnih pojava,

Више

Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o

Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički akultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o namotaju statora sinhronog motora sa stalnim magnetima

Више

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Potrošnja goriva Teorija kretanja drumskih vozila Potrošnja goriva

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Potrošnja goriva Teorija kretanja drumskih vozila Potrošnja goriva Ključni faktori: 1. ENERGIJA potrebna za kretanje vozila na određenoj deonici puta Povećanje E K pri ubrzavanju, pri penjanju, kompenzacija energetskih gubitaka usled dejstva F f i F W Zavisi od parametara

Више

Microsoft Word - GEOMETRIJA 3.4..doc

Microsoft Word - GEOMETRIJA 3.4..doc 4. UČENIK UME DA IZRAČUNA POVRŠINU I ZAPREMINU PRIZME I PIRAMIDE U SLUČAJEVIMA KADA NEOPODNI ELEMENTI NISU DATI KOCKA D= d = P= 6 V= mrež kocke Kock im 1 ivic dužine. Ml dijgonl ( dijgonl onove) je d =.

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation МОБИЛНЕ МАШИНЕ II предавање 4.2 \ ослоно-кретни механизми на точковима, кинематика и динамика точка Кинематика точка обимна брзини точка: = t транслаторна брзина точка: = t Услов котрљања точка без проклизавања:

Више

Microsoft Word - MATRICE ZADACI ii deo

Microsoft Word - MATRICE ZADACI ii deo MATRICE ZADACI ( II DEO) REŠAVANJE SISTEMA LINEARNIH ALGEBARSKIH JEDNAČINA Siste od jednčin s n nepozntih je njčešće uopšteno dt s: x + x +... + x = b n n x + x +... + x = b... n n x + x +... + x = b n

Више

Microsoft Word - Andrea Gelemanovic i Martina Hrkovac - Dvodimenzionalna valna jednadzba.doc

Microsoft Word - Andrea Gelemanovic i Martina Hrkovac - Dvodimenzionalna valna jednadzba.doc Sveučilište u Zgreu Fkultet kemijskog inženjerstv i tehnologije Zvod z mtemtiku Mtemtičke metode u kemijskom inženjerstvu Dvodimenzionln vln jedndž Profesor: Dr.sc. Ivic Gusić Andre Geleović i Mrtin Hrkovc

Више

ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам м

ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам м ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам материјалне тачке 4. Појам механичког система 5. Појам

Више

Microsoft Word - MABK_Temelj_proba

Microsoft Word - MABK_Temelj_proba PRORČUN TEMELJNE STOPE STTIČKI SUSTV, GEOMETRIJSKE KRKTERISTIKE I MTERIJL r cont d eff r cont d eff Dimenzije temelja: a 300 cm b 300 cm Ed,x Ed h 80 cm zaštitni sloj temelja c 4,0 cm XC θ dy Ed Dimenzije

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation Анализа електроенергетских система -основни прорачуни- Падови напона и губици преноса δu, попречна компонента пада напона Δ U, попречна компонента пада напона U 1 U = Z I = R + jx Icosφ jisinφ = RIcosφ

Више

Microsoft Word - Elektrijada_2008.doc

Microsoft Word - Elektrijada_2008.doc I област. У колу сталне струје са слике познато је: а) када је E, E = и E = укупна снага 3 отпорника је P = W, б) када је E =, E и E = укупна снага отпорника је P = 4 W и 3 в) када је E =, E = и E укупна

Више

Ime i prezime: Matični broj: Grupa: Datum:

Ime i prezime: Matični broj: Grupa: Datum: Lom i refleksij svjetlosti Cilj vježbe Primjen zkon geometrijske optike (lom i refleksij svjetlosti). Određivnje žrišne dljine tnke leće direktnom metodom. 1. Teorijski dio Zrcl i leće su objekti poznti

Више

FTXP20M5V1B FTXP25M5V1B FTXP35M5V1B srpski

FTXP20M5V1B FTXP25M5V1B FTXP35M5V1B srpski FTXP20M5V1B FTXP25M5V1B FTXP35M5V1B srpski 1 O dokumentciji 1 O dokumentciji 2 1.1 O ovom dokumentu... 2 2 O sistemu 2 2.1 Unutršnj jedinic... 2 2.1.1 Displej unutršnje jedinice... 3 2.2 O korisničkom

Више

(Microsoft Word - EKSTREMUMI FUNKCIJA VI\212E PROMENLJIVIH _ii deo_.doc)

(Microsoft Word - EKSTREMUMI FUNKCIJA VI\212E PROMENLJIVIH _ii deo_.doc) EKSTREMUMI FUNKCIJA VIŠE PROMENLJIVIH ( II deo ) USLOVNI EKSTREMUM Ovde osim funkcije immo dte i uslove. Njčešće je to jedn uslov, li u oiljnijim primerim mogu iti dv i više njih. Ako je recimo dt funkcij

Више

Microsoft Word - teorijapitanja.doc

Microsoft Word - teorijapitanja.doc 1. Специфични отпор трења у лежајевима. Приказати механички карактеристику МЈСС са независном побудом, као и карактеристику МЈСС са редном побудом. Означити карактеристичне тачке и нагибе на овим карактеристикама

Више

katalog1414

katalog1414 S SOLDING engineering d.o.o. Inženjering, proizvodnja, trgovina i poslovne usluge Vase Stajića 17/10,24000 Subotica, Srbija, Tel./fax: 024 571 852 Mob: 065 588 1500; e-mail: zdravko.s@open.telekom.rs OTPORNIČKI

Више

Petar Stipanovid :: Rješenja 2. pismenog ispita iz MMF1 2010/ I2-1 Ako su Φ = r sin πφ + θ ; F = r 2 sin θ r + r cos φ θ + cos θ φ; M = log 2

Petar Stipanovid :: Rješenja 2. pismenog ispita iz MMF1 2010/ I2-1 Ako su Φ = r sin πφ + θ ; F = r 2 sin θ r + r cos φ θ + cos θ φ; M = log 2 Petr Stipnovid :: Rješenj. pismenog ispit iz MMF / I - Ako su Φ = r sin φ + θ ; F = r sin θ r + r cos φ θ + cos θ φ; M = log sin x y+z ; E = ρ z ρ gdje su (r, θ, φ) Krtezijeve koordinte, (r, θ, φ) sferne

Више

oae_10_dom

oae_10_dom ETF U BEOGRADU, ODSEK ZA ELEKTRONIKU Milan Prokin Radivoje Đurić domaći zadaci - 2010 1. Domaći zadatak 1.1. a) [4] Nacrtati direktno spregnut pojačavač (bez upotrebe sprežnih kondenzatora) sa NPN tranzistorima

Више

Microsoft Word - INTEGRALI ZADACI - v deo

Microsoft Word - INTEGRALI ZADACI - v deo INTEGRALI ZADACI (V-DEO) Inegrli nekih funkij koje sdrže kvdrni rinom Njpre ćemo proučii inegrle oblik: I= i I = Kod njih se kvdrni rinom svede n knonični oblik pomoću formule: b 4 b = + + 4 nrvno, možemo

Више

Microsoft Word - INTEGRALI ZADACI - v deo

Microsoft Word - INTEGRALI ZADACI - v deo INTEGRALI ZADACI (V-DEO) Inegrli nekih funkcij koje sdrže kvdrni rinom b c Njpre ćemo proučii inegrle oblik: I i I b c b c Kod njih se kvdrni rinom b c svede n knonični oblik pomoću formule: b c b b c

Више

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ Универзитет у Београду Електротехнички факултет Катедра за енергетске претвараче и погоне ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ (ЕЕНТ) Фебруар 8. Трофазни уљни енергетски трансформатор са номиналним подацима: S =

Више

Zad.RGS.2012za sajt [Compatibility Mode]

Zad.RGS.2012za sajt [Compatibility Mode] n der lsov jednčin ( ) - b ( ) n nb n b b b n nb n 0 3 b b ) ( 1 b Suirnje rezult priene n der lsove jednčine (1)N visoki tepertur i veliki zprein vdw prelzi u jednčinu idelnog gsnog stnj jer: N visoki

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation МОБИЛНЕ МАШИНЕ I предавање. \ хидродинамичке трансмисије, компоненте, вучне карактеристике Хидродинамичке трансмисије мобилних машина општа концепција: v v v v - дизел мотор -хидродинамички претварач -

Више

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Jednofazni asinkroni motor je konstrukcijski i fizikalno vrlo sličan kaveznom asinkronom trofaznom motoru i premda je veći,

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Jednofazni asinkroni motor je konstrukcijski i fizikalno vrlo sličan kaveznom asinkronom trofaznom motoru i premda je veći, JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Jednofazni asinkroni motor je konstrukcijski i fizikalno vrlo sličan kaveznom asinkronom trofaznom motoru i premda je veći, skuplji i lošijih karakteristika od trofaznog iste

Више

Slide 1

Slide 1 Betonske konstrukcije 1 - vežbe 4 - Dijagram interakcije Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu Betonske konstrukcije 1 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu Betonske konstrukcije 1 1 2

Више

Pismeni ispit iz MEHANIKE MATERIJALA I - grupa A 1. Kruta poluga AB, oslonjena na oprugu BC i okačena o uže BD, nosi kontinuirano opterećenje, kao što

Pismeni ispit iz MEHANIKE MATERIJALA I - grupa A 1. Kruta poluga AB, oslonjena na oprugu BC i okačena o uže BD, nosi kontinuirano opterećenje, kao što Pismeni ispit iz MEHNIKE MTERIJL I - grupa 1. Kruta poluga, oslonjena na oprugu i okačena o uže D, nosi kontinuirano opterećenje, kao što je prikazano na slici desno. Odrediti: a) silu i napon u užetu

Више

Одлука о изменама и допуни Одлуке о општим правилима за извршавање инстант трансфера одобрења 1. У Одлуци о општим правилима за извршавање инстант тра

Одлука о изменама и допуни Одлуке о општим правилима за извршавање инстант трансфера одобрења 1. У Одлуци о општим правилима за извршавање инстант тра Одлук о изменм и допуни Одлуке о општим првилим з извршвње инстнт трнсфер одобрењ 1. У Одлуци о општим првилим з извршвње инстнт трнсфер одобрењ ( Службени глсник РС, број 65/18 у дљем тексту: Одлук),

Више

Stokesov teorem i primjene Stokesov teorem - iskaz pogledati u predavanjima (Teorem 21.7.) Zadatak 1 Izračunajte ukupni fluks funkcije F kroz plohu D,

Stokesov teorem i primjene Stokesov teorem - iskaz pogledati u predavanjima (Teorem 21.7.) Zadatak 1 Izračunajte ukupni fluks funkcije F kroz plohu D, Stokesov teorem i primjene Stokesov teorem - iskz pogledti u predvnjim (Teorem 1.7.) Zdtk 1 Izrčunjte ukupni fluks funkcije F kroz plohu, ko je F zdno s F (x, y, z) ( y, x, x ), je unij cilindr x + y (pri

Више

48. РЕПУБЛИЧКО ТАКМИЧЕЊЕ ИЗ ФИЗИКЕ УЧЕНИКА СРЕДЊИХ ШКОЛА ШКОЛСКЕ 2009/2010. ГОДИНЕ I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Ср

48. РЕПУБЛИЧКО ТАКМИЧЕЊЕ ИЗ ФИЗИКЕ УЧЕНИКА СРЕДЊИХ ШКОЛА ШКОЛСКЕ 2009/2010. ГОДИНЕ I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Ср I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Србије ЗАДАЦИ ГИМНАЗИЈА ВЕЉКО ПЕТРОВИЋ СОМБОР 7.0.00.. На слици је приказана шема електричног кола. Електромоторна сила извора је ε = 50

Више

Microsoft PowerPoint - ME_P1-Uvodno predavanje [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - ME_P1-Uvodno predavanje [Compatibility Mode] MAŠINSKI ELEMENTI dr Miloš Ristić UVOD Mašinski elementi predstavljaju tehničkonaučnu disciplinu. Izučavanjem ove discipline stiču seteorijska i praktična znanja za proračun, izbor i primenu mašinskih

Више

Univerzitet u Nišu Prirodno - matematički Fakultet Departman za matematiku Višestruko osiguranje - Master rad - Mentor: dr Marija Milošević Niš, Mart

Univerzitet u Nišu Prirodno - matematički Fakultet Departman za matematiku Višestruko osiguranje - Master rad - Mentor: dr Marija Milošević Niš, Mart Univerzitet u Nišu Prirodno - mtemtički Fkultet Deprtmn z mtemtiku Višestruko osigurnje - Mster rd - Mentor: dr Mrij Milošević Niš, Mrt 213. Student: An Jnjić 2 Sdržj 1 Uvod 5 2 Osnovni pojmovi 7 2.1 Motivcioni

Више

EНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 1 јануар Трофазни једнострани исправљач прикључен је на круту мрежу 3x380V, 50Hz преко трансформатора у спрези Dy, као

EНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 1 јануар Трофазни једнострани исправљач прикључен је на круту мрежу 3x380V, 50Hz преко трансформатора у спрези Dy, као EНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 1 јануар 017. 1. Трофазни једнострани исправљач прикључен је на круту мрежу x80, 50Hz преко трансформатора у спрези Dy, као на слици 1. У циљу компензације реактивне снаге, паралелно

Више

Ortogonalni, Hermiteovi i Jacobijevi polinomi Safet Penjić Naučno-istraživački rad* koji je razvijen kao parcijalno ispunjenje obav

Ortogonalni, Hermiteovi i Jacobijevi polinomi Safet Penjić Naučno-istraživački rad* koji je razvijen kao parcijalno ispunjenje obav Ortogonlni, Hermiteovi i Jcobijevi polinomi Sfet Penjić inforrt@gmil.com Nučno-istrživčki rd* koji je rzvijen ko prcijlno ispunjenje obvez prem izbornom predmetu Specijlne funkcije s postdiplomskog studij

Више

Nastavna cjelina: 6. Sukladnost i sličnost Nastavne jedinice: -SUKLADNOST DUŽIN I KUTOVA -SUKLADNOST TROKUTA -SIMETRALA DUŽINE, KUTA I SREDNJICA TROKU

Nastavna cjelina: 6. Sukladnost i sličnost Nastavne jedinice: -SUKLADNOST DUŽIN I KUTOVA -SUKLADNOST TROKUTA -SIMETRALA DUŽINE, KUTA I SREDNJICA TROKU TEORIJA IZ SUKLADNOST DUŽINA I KUTOVA SUKLADNOST TROKUTA SIMETRALA DUŽINE, KUTA I SREDNJICA TROKUTA ČETIRI KARAKTERISTIČNE TOČKE TROKUTA PROPORCIONALNOST DUŽINA SLIČNOST TROKUTA 6.1. SUKLADNOST DUŽINA

Више

Школска година 2018 / 2019 Припремио: Проф. Зоран Радаковић новембар 2018 Испит спремати по овом тексту. Делове текста између маркера и прочитати инфо

Школска година 2018 / 2019 Припремио: Проф. Зоран Радаковић новембар 2018 Испит спремати по овом тексту. Делове текста између маркера и прочитати инфо Школска година 2018 / 2019 Припремио: Проф. Зоран Радаковић новембар 2018 Испит спремати по овом тексту. Делове текста између маркера и прочитати информативно (из тог дела градива се неће постављати питања

Више

Slide 1

Slide 1 Катедра за управљање системима ТЕОРИЈА СИСТЕМА Предавањe 2: Основни појмови - систем, модел система, улаз и излаз UNIVERSITY OF BELGRADE FACULTY OF ORGANIZATIONAL SCIENCES План предавања 2018/2019. 1.

Више

M e h a n i k a 1 v e ž b e 4 /1 1 Primer 3.1 Za prostu gredu prikazanu na slici odrediti otpore oslonaca i nacrtati osnovne statičke dijagrame. q = 0

M e h a n i k a 1 v e ž b e 4 /1 1 Primer 3.1 Za prostu gredu prikazanu na slici odrediti otpore oslonaca i nacrtati osnovne statičke dijagrame. q = 0 M e h a n i k a 1 v e ž b e 4 /1 1 Primer 3.1 Za prostu gredu prikazanu na slici odrediti otpore oslonaca i nacrtati osnovne statičke dijagrame. q = 0.8 kn m, L=4m. 1. Z i = Z A = 0. Y i = Y A L q + F

Више

Испитни задаци - Задатак 1 Задатак 1 (23. септембар 2012.) а) Статичком методом конструисати утицајне линије за силе у штаповима V b и D 4. б) Одредит

Испитни задаци - Задатак 1 Задатак 1 (23. септембар 2012.) а) Статичком методом конструисати утицајне линије за силе у штаповима V b и D 4. б) Одредит Испитни задаци - Задатак 1 Задатак 1 (23. септембар 2012.) а) Статичком методом конструисати утицајне линије за силе у штаповима V b и D 4. б) Одредити max D 4 услед задатог покретног система концентрисаних

Више

CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA

CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Ognjen Lukačević* Elektrotehnički fakultet ognjen.lukacevic96@gmail.com Dimitrije Bojović Elektrotehnički fakultet bojovic.dile333@gmil.com Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet

Више

mfb_jun_2018_res.dvi

mfb_jun_2018_res.dvi Универзитет у Београду Машински факултет Катедра за механику флуида МЕХАНИКА ФЛУИДА Б Писмени део испита Име и презиме:... Броj индекса:... Смена:... Напомене: Испит траjе 80 минута. Коришћење литературе

Више

1_Elektricna_struja_02.03

1_Elektricna_struja_02.03 Elektrostatika i električna struja Tehnička fizika 2 01-08/03/19 Tehnološki fakultet Prisustvo na predavanjima 5 bod Laboratorijske vježbe 10 bod Test zadaci 1 10 bod Test zadaci 2 10 bod Test teorija

Више

Proracun strukture letelica - Vežbe 6

Proracun strukture letelica - Vežbe 6 University of Belgrade Faculty of Mechanical Engineering Proračun strukture letelica Vežbe 6 15.4.2019. Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu Danilo M. Petrašinović Jelena M. Svorcan Miloš D. Petrašinović

Више

9. : , ( )

9.  :  ,    ( ) 9. Динамика тачке: Енергиjа, рад и снага (први део) др Ратко Маретић др Дамир Мађаревић Департман за Техничку механику, Факултет техничких наука Нови Сад Садржаj - Шта ћемо научити (1) 1. Преглед литературе

Више

Slide 1

Slide 1 Завод за унапређивање образовања и васпитања Аутори: Наставни предмет: MилојеЂурић,професор,Техничка школа Шабац, Марија Пилиповић,професор, Техничка школа Шабац, Александар Ђурић,професор,Мачванска средња

Више

mfb_april_2018_res.dvi

mfb_april_2018_res.dvi Универзитет у Београду Машински факултет Катедра за механику флуида МЕХАНИКА ФЛУИДА Б Писмени део испита Име и презиме:... Броj индекса:... Напомене: Испит траjе 80 минута. Коришћење литературе ниjе дозвољено!

Више

Microsoft Word - KRIVOLINIJSKI INTEGRALI zadaci _I deo_.doc

Microsoft Word - KRIVOLINIJSKI INTEGRALI zadaci _I deo_.doc KRIVOLINIJSKI INTEGRALI ZADACI ( I DEO) Krivolinijski inegrli prve vrse. Izrčuni krivolinijski inegrl ds ko je deo prve = izmeñu čk (, ) i (,). D se podseimo: b Ako je kriv d u obliku : =() b d je: f (,

Више

Microsoft Word - TPLJ-januar 2017.doc

Microsoft Word - TPLJ-januar 2017.doc Београд, 21. јануар 2017. 1. За дату кружну плочу која је еластично укљештена у кружни прстен и оптерећења према слици одредити максимални напон у кружном прстену. М = 150 knm/m p = 30 kn/m 2 2. За зидни

Више

CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Fuštić Željko doc. dr Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet,ucg Simulacione i eksperim

CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Fuštić Željko doc. dr Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet,ucg Simulacione i eksperim CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Fuštić Željko zeljkofustic@gmail.com doc. dr Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet,ucg martinc@ac.me Simulacione i eksperimentalne karakteristike asinhronog generatora KRATAK

Више

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, Катедра за енергетске претвараче и погоне ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ (3Е3ЕНТ) Јул 9. Трофазни уљни енергетски трансформатор са номиналним подацима: 4 V,

Више

Mikroelektronske tehnologije

Mikroelektronske tehnologije 2019 Predavanje 6 II semestar (2+2+0) Prof. dr Dragan Pantić, kabinet 337 dragan.pantic@elfak.ni.ac.rs http://mikro.elfak.ni.ac.rs Pogledaj interesantno predavanje http://www.allaboutcircuits.com/videolectures/inductors-part-1/

Више

Microsoft Word - ETF-journal- Vujicic-Calasan

Microsoft Word - ETF-journal- Vujicic-Calasan SIMULACIJA RADA ELEKTROSTATIČKOG V-C GENERATORA U PRAZNOM HODU I KRATKOM SPOJU Vladan Vujičić, Martin Ćalasan Ključne riječi: Elektrostatički generator, HVDC prenos energije, Prazan hod, Kratak spoj Sažetak:

Више

ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 2006/2007 године I разред

ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 2006/2007 године I разред ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 006/007 године разред. Електрични систем се састоји из отпорника повезаних тако

Више

Zadatak 1 U jednodimenzionalnoj kutiji, širine a, nalazi se 1000 neutrona. U t = 0, stanje svake čestice je ψ(x, 0) = Ax(x a). a) Normirajte valnu fun

Zadatak 1 U jednodimenzionalnoj kutiji, širine a, nalazi se 1000 neutrona. U t = 0, stanje svake čestice je ψ(x, 0) = Ax(x a). a) Normirajte valnu fun Zdtk 1 U jednodimenzionlnoj kutiji, širine, nlzi se 1 neutron. U t, stnje svke čestice je ψ(x, ) Ax(x ). ) Normirjte vlnu funkciju ψ i ndite [ vrijednost konstnte A. b) Koliko čestic se nlzi u intervlu,

Више

Microsoft PowerPoint - OMT2-razdvajanje-2018

Microsoft PowerPoint - OMT2-razdvajanje-2018 OSNOVE MAŠINSKIH TEHNOLOGIJA 2 TEHNOLOGIJA PLASTIČNOG DEFORMISANJA RAZDVAJANJE (RAZDVOJNO DEFORMISANJE) Razdvajanje (razdvojno deformisanje) je tehnologija kod koje se pomoću mašine i alata u zoni deformisanja

Више

(Microsoft Word - VI\212ESTRUKI INTEGRALI zadaci III deo)

(Microsoft Word - VI\212ESTRUKI INTEGRALI zadaci III deo) VIŠESTRUKI INTEGRALI - ZAACI ( III EO) Izčunvnje povšine u vni pimenom dvostukog integl Povšin olsti u vni O može se nći po fomuli: P = dd Pime. Izčunj povšinu ogničenu sledećim linijm: =, =, i =. Njpe

Више

Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet Katedra za energetske pretvarače i pogone Sinhrone mašine (13E013SIM) Računske vežbe I deo Namotaji SM

Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet Katedra za energetske pretvarače i pogone Sinhrone mašine (13E013SIM) Računske vežbe I deo Namotaji SM Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet Katedra za energetske pretvarače i pogone Sinhrone mašine (13E013SIM) Računske vežbe I deo Namotaji SM, indukovana ems, polje pobudnog namotaja, reakcija

Више

Microsoft Word - Danijela Sando SIR-1 MB

Microsoft Word - Danijela Sando SIR-1 MB ДИМЕНЗИОНИСАЊЕ ЕЛЕКТРИЧНИХ МОТОРА КОРИШЋЕЊЕМ ПРОГРАМА SPEED Данијела Сандо Факултет техничких наука, Чачак, Електротехничко и рачунарско инжењерство, Електроенергетика, школска 2013/2014. година e-mail

Више

Microsoft Word - PRIMENE SLICNOSTI NA PRAVOUGLI TROUGAO.doc

Microsoft Word - PRIMENE SLICNOSTI NA PRAVOUGLI TROUGAO.doc PRIMENE SLIČNOSTI N PRVOUGLI TROUGO Nrjmo jedn prvougli rougo s sndrdnim oeležvnjim:, su kee je ipoenuz je ipoenuzin visin p i su odseči n ipoenuzi koje prvi visin β α α D p β Hipoenuzin visin D deli rougo

Више

Električne mreže i kola 5. oktobar Osnovni pojmovi Električna mreža je kolekcija povezanih elemenata. Zatvoren sistem obrazovan od elemenata iz

Električne mreže i kola 5. oktobar Osnovni pojmovi Električna mreža je kolekcija povezanih elemenata. Zatvoren sistem obrazovan od elemenata iz Električne mreže i kola 5. oktobar 2016 1 Osnovni pojmovi Električna mreža je kolekcija povezanih elemenata. Zatvoren sistem obrazovan od elemenata izmedu kojih se vrši razmjena energije putem električne

Више

Operation manuals

Operation manuals FTXP50M2V1B FTXP60M2V1B FTXP71M2V1B srpski Sdržj Sdržj 1 O dokumentiji 2 1.1 O ovom dokumentu... 2 2 O sistemu 2 2.1 Unutršnj jedini... 2 2.1.1 Displej unutršnje jedinie... 3 2.2 O korisničkom interfejsu...

Више

III ELEKTROMAGNETIZAM

III ELEKTROMAGNETIZAM III ELEKTROMAGNETIZAM 1 STALNO MAGNETNO POLJE U VAKUMU... 6 1.1 NAELEKTRISANJE U POKRETU KAO IZVOR MAGNETNOG POLJA... 6 1.1.1 MAGNETNA INDUKCIJA POKRETNOG TAČKASTOG NAELEKTRISANJA... 7 1.1. MAGNETNA INDUKCIJA

Више

(Microsoft Word - RE\212AVANJE SISTEMA JEDNACINA _metoda det._)

(Microsoft Word - RE\212AVANJE SISTEMA JEDNACINA _metoda det._) EŠAVANJE SISTEMA JENAČINA ( METOA ETEMINANTI) U prethodni fjlovi so govorili kko se rešvju sistei upotrebo tric. U ovo fjlu ćeo pokušti d v objsnio kko se prienjuju deterinnte n rešvnje siste linernih

Више

TEORIJA SIGNALA I INFORMACIJA

TEORIJA SIGNALA I INFORMACIJA Multiple Input/Multiple Output sistemi MIMO sistemi Ulazi (pobude) Izlazi (odzivi) u 1 u 2 y 1 y 2 u k y r Obrada=Matematički model Načini realizacije: fizički sistemi (hardware) i algoritmi (software)

Више

M e h a n i k a 1 v e ž b e 4 / 2 9 Primer 3.5 Za prostu gredu prikazanu na slici odrediti otpore oslonaca i nacrtati osnovne statičke dijagrame. Pozn

M e h a n i k a 1 v e ž b e 4 / 2 9 Primer 3.5 Za prostu gredu prikazanu na slici odrediti otpore oslonaca i nacrtati osnovne statičke dijagrame. Pozn M e h a n i k a 1 v e ž b e 4 / 9 Primer 3.5 Za prostu gredu prikazanu na slici odrediti otpore oslonaca i nacrtati osnovne statičke dijagrame. Poznata su opterećenja F 1 = kn, F = 1kN, M 1 = knm, q =

Више

5 - gredni sistemi

5 - gredni sistemi Гредни системи бетонских мостова 1 БЕТОНСКИ МОСТОВИ ГРЕДНИ СИСТЕМИ Типови гредних система бетонских мостова Решетка Проста греда Греда с препустима Герберова греда Континуална греда Укљештена греда 2 Трајекторије

Више

Microsoft PowerPoint - 10 MV motocikli 1.ppt [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - 10 MV motocikli 1.ppt [Compatibility Mode] Tehnika motocikala Definicija i klasifikacija Funkcionalne celine Pogonski agregati Transmisija Sistem za oslanjanje Sistem za kočenje Teorija kretanja 1 Definicija i klasifikacija Moped - L 1 - Vozilo

Више

Microsoft PowerPoint - Teorija kretanja vozila-predavanje 4.1.ppt

Microsoft PowerPoint - Teorija kretanja vozila-predavanje 4.1.ppt ТЕОРИЈА КРЕТАЊА ВОЗИЛА Предавање 4.1 гусенична возила, отпори кретања, Код дефинисања параметара функција кретања возила на гусеницама разматрају се следећи случајеви кретања: а) праволиниjско кретање

Више

КОНАЧНИ ЗАХТЕВ ЗА ПРИКЉУЧЕЊЕ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТСКОГ ОБЈЕКТА НА ПРЕНОСНУ МРЕЖУ

КОНАЧНИ ЗАХТЕВ ЗА ПРИКЉУЧЕЊЕ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТСКОГ ОБЈЕКТА НА ПРЕНОСНУ МРЕЖУ ЗАХТЕВ ЗА ПРИКЉУЧЕЊЕ НА ПРЕНОСНИ СИСТЕМ објекта а електричне енергије Напомена: У случају повлачења, односно одустанка од поднетог захтева, подносилац захтева је дужан да сноси све трошкове који су настали

Више

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Valentina Zemlić LAPLACEOVA TRANSFORMACIJA Diplomski rad Voditelj rada: do

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Valentina Zemlić LAPLACEOVA TRANSFORMACIJA Diplomski rad Voditelj rada: do SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Vlentin Zemlić LAPLACEOVA TRANSFORMACIJA Diplomski rd Voditelj rd: doc. dr. sc. Mj Resmn Zgreb, studeni 217. Ovj diplomski rd

Више

Uvod

Uvod ELEKTROMOTORNI POGONI dr Milan Bebić dr Leposava Ristić Nikola Vojvodić dipl. ing. www.pogoni.etf.bg.ac.rs pogoni@etf.bg.ac.rs ORGANIZACIJA PREDMETA Predavanja PowerPoint prezentacije (na sajtu ppt i pdf)

Више

El-3-60

El-3-60 СРБИЈА И ЦРНА ГОРА САВЕЗНИ ЗАВОД ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански фах 384 телефон: (011) 328-2736, телефакс: (011) 181-668 На основу члана 36. став 1. Закона о мерним

Више

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj vi\232a razina - rje\232enja)

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj vi\232a razina - rje\232enja) . C. Intervl A tvore svi relni brojevi koji su jednki ili veći od i strogo mnji od 7. Intervl B tvore svi relni brojevi koji su strogo veći od i jednki ili veći od 5. Presjek tih intervl tvore relni brojevi

Више

untitled

untitled Osnovi konstruisnj Prolemi torelnije pri konstruisnju Složen odstupnj i merni lni Složen odstupnj su rezultti sirnj ili oduzimnj dveju ili više tolerisnih kot koje se u vidu ln nstvljju jedn n drugu u

Више

Microsoft Word - oae-09-dom.doc

Microsoft Word - oae-09-dom.doc ETF U BEOGRADU, ODSEK ZA ELEKTRONIKU Milan Prokin Radivoje Đurić Osnovi analogne elektronike domaći zadaci - 2009 Osnovi analogne elektronike 3 1. Domaći zadatak 1.1. a) [5] Nacrtati direktno spregnut

Више

Microsoft Word - Integrali III deo.doc

Microsoft Word - Integrali III deo.doc INTEGRALI ZADACI (III-DEO) PARCIJALNA INTEGRACIJA Ako su u i diferencijbilne funkcije od, ond je : ud= u du O meod, prcijln inegrcij, po prilu je n počeku proučnj slbo rzumlji. Mi ćemo pokuši, koliko o

Више

Microsoft Word - 4.Ee1.AC-DC_pretvaraci.10

Microsoft Word - 4.Ee1.AC-DC_pretvaraci.10 AC-DC ПРЕТВАРАЧИ (ИСПРАВЉАЧИ) Задатак 1. Једнофазни исправљач са повратном диодом, са слике 1, прикључен на напон 1 V, 5 Hz напаја потрошач велике индуктивности струјом од 1 А. Нацртати таласне облике

Више

Школска година 2018 / 2019 Припремио: Проф. Зоран Радаковић октобар 2018 Испит спремати по овом тексту. Делове текста између маркера и прочитати инфор

Школска година 2018 / 2019 Припремио: Проф. Зоран Радаковић октобар 2018 Испит спремати по овом тексту. Делове текста између маркера и прочитати инфор Школска година 2018 / 2019 Припремио: Проф. Зоран Радаковић октобар 2018 Испит спремати по овом тексту. Делове текста између маркера и прочитати информативно (из тог дела градива се неће постављати питања

Више

ТЕСТ ИЗ ФИЗИКЕ ИМЕ И ПРЕЗИМЕ 1. У основне величине у физици, по Међународном систему јединица, спадају и следеће три величине : а) маса, температура,

ТЕСТ ИЗ ФИЗИКЕ ИМЕ И ПРЕЗИМЕ 1. У основне величине у физици, по Међународном систему јединица, спадају и следеће три величине : а) маса, температура, ТЕСТ ИЗ ФИЗИКЕ ИМЕ И ПРЕЗИМЕ 1. У основне величине у физици, по Међународном систему јединица, спадају и следеће три величине : а) маса, температура, електрични отпор б) сила, запремина, дужина г) маса,

Више

Microsoft Word - INTEGRALI ZADACI.doc

Microsoft Word - INTEGRALI  ZADACI.doc INTEGRALI ZADAI ( II DEO) INTEGRAIJA POMOĆU SMENE Ako uvedemo smenu = g( ) ond je d= g`( ) i počeni inegrl f ( ) d posje: f ( ) d= f ( g( )) g`( ) Z poček evo jednog sve: z smenu biri izrz čiji je izvod

Више

Tehnički katalog Regulator protoka sa integrisanim regulacionim ventilom (PN 16, 25, 40*) AFQM, AFQM 6 - ugradnja u potis ili povrat Opis AFQM 6 DN 40

Tehnički katalog Regulator protoka sa integrisanim regulacionim ventilom (PN 16, 25, 40*) AFQM, AFQM 6 - ugradnja u potis ili povrat Opis AFQM 6 DN 40 Tehnički katalog Regulator protoka sa integrisanim regulacionim ventilom (PN 16, 5, 40*) AFQM, AFQM 6 - ugradnja u potis ili povrat Opis AFQM 6 DN 40, 50 AFQM DN 65-15 AFQM DN 150-50 AFQM(6) je regulator

Више

REPUBLIKA HRVATSKA BJELOVARSKO BILOGORSKA ŽUPANIJA GRAD DARUVAR GRADONAČELNIK KLASA: /19-01/01 URBROJ: 2111/ / Daruvar, 02. siječnj

REPUBLIKA HRVATSKA BJELOVARSKO BILOGORSKA ŽUPANIJA GRAD DARUVAR GRADONAČELNIK KLASA: /19-01/01 URBROJ: 2111/ / Daruvar, 02. siječnj REPUBLIKA HRVATSKA BELOVARSKO BILOGORSKA ŽUPANIA GRAD DARUVAR GRADONAČELNIK KLASA: 406-09/19-01/01 URBRO: 2111/01-02-02/1-19-1 Druvr, 02. siječnj 2019. g. N temelju člnk 28. Zkon o jvnoj nbvi (NN RH, broj

Више

PRIMER 1 ISPITNI ZADACI 1. ZADATAK Teret težine G = 2 [kn] vezan je užadima DB i DC. Za ravnotežni položaj odrediti sile u užadima. = 60 o, β = 120 o

PRIMER 1 ISPITNI ZADACI 1. ZADATAK Teret težine G = 2 [kn] vezan je užadima DB i DC. Za ravnotežni položaj odrediti sile u užadima. = 60 o, β = 120 o PRIMER 1 ISPITNI ZADACI Teret težine G = 2 [kn] vezan je užadima DB i DC. Za ravnotežni položaj odrediti sile u užadima. = 60 o, β = 120 o Homogena pločica ACBD, težine G, sa težištem u tački C, dobijena

Више