PowerPoint Presentation

Транскрипт

1 МОБИЛНЕ МАШИНЕ I предавање. \ хидродинамичке трансмисије, компоненте, вучне карактеристике

2 Хидродинамичке трансмисије мобилних машина општа концепција: v v v v - дизел мотор -хидродинамички претварач - мењач - карданска вратила - погонски мостови - пнеуматици r d б)

3 Компоненте трансмисија Кинематичке шеме хидродинамичких мењача б) Хидродинамички Брзине Напред Назад КV+К КR+К КV+К КR+К КV+К КR+К КV+К КR+К У склопу трансмисије, као модул јављају се хидродинамички сатављени од хидродинамичког претварача и механичког мењача. Маханички мењач има задатак да параметре снаге, добијене од дизел мотора или претварача, у облику обртног момента M и броја обртаја n, према потреби, промени, пренесе, расподели и усмери према кретачима - точковима или ланчаницима кретног механизама, тако да се остваре вучне карактеристике возила које одговарају условима кретања а) n u M в) Хидродинамичке a трансмисије n z b z хидродинамички планетарни преносни однос R мењача V V z R z z 7 z z 0 9 n 7 z z 8 z c z C z d M n z z z C в) V R z z z

4 Хидродинамички Кинематичке шеме хидродинамичких мењача Брзине Напред Назад КV+К КR+К КV+К КR+К КV+К КR+К КV+К КR+К б) Сложену преносну функцију код возила механички остварују као зупчасти преносници принципијелно изведени у облику: а) класичних (стандардних) мењача и а) n u M Хидродинамичке a трансмисије n z b z хидродинамички планетарни преносни однос R мењача V V z R z z 7 z z 0 9 n 7 z z 8 z c z z d M n z z C V R z z б) планетарних мењача. в) C z в) z

5 a ) Хидродинамичке трансмисије хидродинамички планетарни a ) а) n u M Кинематичке шеме хидродинамичких мењача Брзине Напред Назад Хидродинамичке a трансмисије n z b z хидродинамички планетарни КV+К КR+К V преносни однос R мењача V КV+К КR+К z R z z 7 КV+К КR+К z z 0 9 n 7 z z 8 z c z z d КV+К КR+К M n б) V R z z б ) в б ) в ) ) в) C z z z C в) z

6 Хидродинамичке трансмисије хидродинамички класични a ) a ) б ) б ) в в ) )

7 Хидродинамичке трансмисије хидродинамички планетарни

8 Хидродинамичке трансмисије хидродинамички планетарни

9 хидродинамички карактеристике преносни однос мењача v : v излазни број обртаја мењача n : u n v излазни момент мењача M : M где је: n u - улазни број обртаја мењача, M u η v n n n u M u v v - улазни момент мењача - степен корисности мењача а) в) Хидродинамичке a трансмисије n z b z M u n u Кинематичке шеме хидродинамичких мењача Брзине Напред Назад хидродинамички планетарни преносни однос R мењача КV+К КR+К V V КV+К КR+К z R z z 7 КV+К КR+К z z 0 9 n 7 z z 8 z c z C КV+К КR+К z d M n z z z C б) в) V R z z z

10 Хидродинамичке трансмисије хидродинамички систем управљања променом степена преноса мењача под оптерећењем (pwer shft)

11 арданска вратила - асихрона Карданска вратила (сл.а) служе за пренос енергије, у облику обртног момента, између компонената погонског система (дизел мотора, мењача, разделника, погонских мостова ), чији је релативни положај у систему такав: а) да су међусобоно удаљене, г) б) да су им осе излазно-улазних вратила (прирубница) несаосне, да стоје под углом или мењају релативни положај током рада система.... д)... а ) ж) ΔL е).. L cnst L=cnst

12 арданска вратила - асихрона Релативни положај и удаљеност компонената погонског система је условљена конфигурацијом кинематичког ланаца возила за који се комопненте везују. г) Док неизбежна релативна померања оса излазно-улазних вратила (прирубница) компонената система настају услед технолошких нетачности у процесу израде и монтаже и деформација при раду комонената и костура кинематичког ланаца машине.... д)..... а ) ж) ΔL е).. L cnst L=cnst

13 арданска вратила - асихрона.... Код ових карданских вратила кинематички ω механички m преносни односи спојница вратила се мењају са променом угла између оса вратила, тако да су угаоне брзине и моменти М М спојених вратила и различити и неравномерни (асинхрони). г).... m =M /M = /,, m m = = 0... д)...,0 0,8 = m φ = = 0 ж) е) L=cnst.. = M, M, 0, φ =0, φ =80 ΔL L cnst

14 Погонски мостови 0 карактеристике 8 7 преносни однос моста : u излазни број обртаја n : n n n u n излазни број момент M : u,n, M / u,n u, M u г) 9,n, M / M M u,n, M /,n, M / где је: u,n u, M u n u - улазни број обртаја моста, M u - улазни момент моста, η - степен корисности моста

15 Хидрдинамичке трансмисије пример Написати израз за одређивање брзине кретања и силе вуче возила са трансмисијом датом на слици, ако су познати следећи параметри: n - број обртаја пумпног кола хидродинамичког претварача, M - момент пумпног кола хидродинамичког претварача, - преносни однос хидродинамичког претварача, η - степен корисности хидродинамичког претварача, - преносни однос мењача, - преносни однос мостова, r d - динамички полупречник пнеуматика, η - степен корисности мењача, η - степен корисности мостова. n, M n, M v - дизел мотор -хидродинамички претварач - мењач - карданска вратила - погонски мостови - пнеуматици

16 Хидрдинамичке трансмисије /) Написати израз за одређивање брзине кретања и силе вуче возила са трансмисијом датом на слици, ако су познати следећи параметри: n - број обртаја пумпног кола хидродинамичког претварача, M - момент пумпног кола хидродинамичког претварача, - преносни однос хидродинамичког претварача, η - степен корисности хидродинамичког претварача, v - преносни однос мењача, - преносни однос мостова, r d - динамички полупречник пнеуматика, η v - степен корисности мењача, η - степен корисности мостова. F v M r d r v v d n, M n, M v n r 0 v d v k M r d v Сила вуче: v Брзина кретања: n r 0 пример d v

17 Заједнички рад дизел мотора и прозрачног и непрозрачног хидродинамичког претварача M j j n n j j n j M k j jm j N е М е N е M е М е а ) а ) а ) а ) непрозрачан М е а) n е n еmn n еn n еmax n е =n N e M e N e M e б ) б ) б ) 0 б ) прозрачан M e M e б) n e n emn n en n emax n e =n

18 Хидродинамичке трансмисије кретања возила вучне карактеристике Дијаграм вуче: брзина кретања за степен преноса мењача : n π v rd 0 v сила вуче за степен преноса мењача : F M r d v η v η = = = = F F n, М - број обртаја и момент турбинског кола хидродинамичког претварача, v - преносни однос мењача за -ти степен преноса, - преносни однос погонског моста, r d - динамички полупречник точка, η v, η - степен корисности мењача и моста c F b a I F F f II max t F F t e W ur =0 v v t vmax v Сл..0 Дијаграм вуче хидродинамичке трансмисије утоваривача

19 Хидродинамичке трансмисије кретања возила вучне карактеристике Дијаграм вуче анализа F W umax max b I II max При максималном успону кретања ( max ) када се јављају максимални отпори кретања W umax потребно је да трасмисија оствари веће вучне силе а мање брзине кретања. c a W u f = t На равној подлози (=0) транасмисија треба да савлада мањи укупни отпор W ur <F t кретања (тачка e) и омогући веће брзинама кретања v t у области већих вредности степена корисности t трансмисије. F t v F F F η т N en =cnst Сл..0 Дијаграм вуче хидродинамичке трансмисије утоваривача F e v t W ur =0 vmax v

20 Хидрдинамичке трансмисије са комплексним хидродинамичким претварачима N. N N u N u а) б) c А 7 b N p в) N u ж) г) a N =0,7

21