Električne mreže i kola 5. oktobar Osnovni pojmovi Električna mreža je kolekcija povezanih elemenata. Zatvoren sistem obrazovan od elemenata iz
|
|
- Vida Vukomanović
- пре 5 година
- Прикази:
Транскрипт
1 Električne mreže i kola 5. oktobar Osnovni pojmovi Električna mreža je kolekcija povezanih elemenata. Zatvoren sistem obrazovan od elemenata izmedu kojih se vrši razmjena energije putem električne struje koja je uspostavljena u sistemu naziva se električno kolo. Element električne mreže je osnovni dio mreže koji vrši odredenu funkciju i koji se ne može razložiti, a da pri tome ne izgubi osnovnu funkciju. Elementi mogu biti prosti i složeni. Termini električna mreža i električno kolo se koriste kako za fizičke sisteme tako i za apstraktne modele ovih sistema. Krajevi (priključci) elemenata (mreža) predstavljaju čvorove električne mreže, a par krajeva se naziva pristup. Može se govoriti o pristupima električne mreže, ali električno kolo nema pristupe. Električna mreža se može povezati sa drugim električnim mrežama ili elementima, a električno kolo je zatvoren sistem. 2 Osnovne električne veličine Količina naelektrisanja se označava sa q i mjeri se kulonima (C). Ukoliko je rad potreban da se naelektrisana čestica sa naelektrisanjem dq pomjeri iz tačke j u tačku k jednak dw, onda je napon izmedu te dvije tačke jednak u jk = dw dq. (1) Napon izmedu dvije tačke j i k u električnom polju jednak je potencijalnoj razlici izmedu tih tačaka u jk = v j v k. (2) 1
2 Slika 1: Električna mreža, električno kolo. Jedinica za mjerenje napona u SI sistemu je volt (V). Električna struja u kolu nastaje pri usmjerenom kretanju nosilaca naelektrisanja. Intenzitet električne struje kroz posmatranu površinu je i = dq dt. (3) Jedinica za mjerenje struje u SI sistemu je amper (A). Ukupan fluks elementa označava se sa φ i mjeri se veberima (Wb). Ako je ukupni fluks elementa jednak φ, na njegovim krajevima će, prema Faradejevom zakonu, postojati napon u koji je jednak Brzina promjene energije je jednaka snazi u = dφ dt. (4) p = dw dt = dw dq dq dt = ui. (5) Jedinica za mjerenje energije je džul (J), a jedinica za mjerenje snage je vat (W). Navedene veličine su, u opštem slučaju, zavisne od vremena i (t) = dq (t), (6) dt u (t) = dφ (t), (7) dt 2
3 dw (t) p (t) =. (8) dt Moguće je odrediti i inverzne relacije w (t) = q (t) = φ (t) = p (τ) dτ = i (τ) dτ = q (t 0 ) + u (τ) dτ = φ (t 0 ) + t 0 i (τ) dτ, (9) u (τ) i (τ) dτ = w (t 0 ) + t 0 u (τ) dτ, (10) t 0 p (τ) dτ (11) Ovdje smatramo da su veličine q ( ), φ ( ) i w ( ) jednake nuli. Često se, ukoliko ne postoji opasnost od zabune, argument t izostavlja i usvaja se konvencija da se malim slovom označava veličina zavisna od vremena, npr. i i (t). 3 Modelovanje električnih mreža U analizi električnih mreža i električnih kola koriste se matematički modeli komponenata (elemenata) i njihovih veza. Matematički modeli elemenata predstavljaju jednačine kojima su povezani naponi i struje na njihovim krajevima. Modeli povezivanja definišu jednačine kojima su odredeni naponi i struje povezanih elemenata. To su Kirhofovi zakoni za struje i napone. Modeli elemenata i povezivanja su nezavisni i važe jednovremeno. Elementi i mreže se mogu modelovati sa različitim nivoom detalja. Što je model detaljniji on je tačniji, ali i složeniji. Na primjer, pri niskim frekvencijama pobudnog signala može se smatrati da se naponi i struje u kolu uspostavljaju trenutno, dok pri visokim frekvencijama to nije slučaj. Takode, na niskim frekvencijama se može zanemariti npr. induktivna priroda elemenata ili samih provodnika, dok na niskim frekvencijama reaktansa provodnika može postati veća od njegove otpornosti. Dakle, model uvijek sadrži odredene aproksimacije koje analizu čine jednostavnijom, a zanemarljivo utiču na tačnost rezultata. Obim aproksimacija zavisi od primjene. 3
4 Slika 2: Označavanje napona na elementima sa jednim pristupom. 4 Veličine pridružene elementima električnih mreža Napon na krajevima elementa (napon elementa) je razlika potencijala izmedu krajeva u 12 = v 1 v 2. (12) Radi jednostavnijeg označavanja, obično se ne koriste dva indeksa, ali je neophodno označiti referentni smjer napona, u 1 = u 12. Napon je pozitivan, u odnosu na usvojeni referentni smjer, ako je potencijal označenog kraja viši od potencijala drugog kraja. Ako se usvoji drugačiji referentni smjer onda je Sada je u 2 = u 21 = v 2 v 1. (13) u 1 = u 2. (14) Struja kroz element nastaje usljed kretanja naelektrisanja kroz priključne krajeve. Pojam kretanje naelektrisanja uključuje i dielektrični pomjeraj. Za elemente sa dva kraja, struja na jednom kraju elementa jednaka je struji na njegovom drugom kraju i 1 = i 12. (15) Radi jednostavnijeg označavanja obično se koristi samo jedan indeks pri čemu je neophodno označiti referentni smjer struje. Za elemente sa dva kraja vrijedi i 2 = i 21 = i 1. (16) Struja je pozitivna ukoliko se njen smjer poklapa sa usvojenim referentnim smjerom. 4
5 Slika 3: Označavanje struja na elementima sa jednim pristupom. Referentni smjerovi napona i struje se mogu birati proizvoljno. Praktično je da se koriste usaglašeni smjerovi napona i struje. Usaglašeni smjerovi napona i struje motivisani su činjenciom da struja teče od tačke sa višim potencijalom ka tački sa nižim potencijalom (kretanje pozitivnog naelektrisanja), osim kod generatora gdje druga sila (elektromotorna) pokreće pozitivna naelektrisanja od tačke na nižem ka tački na višem potencijalu. Kod generatora se obično koriste neusaglašeni smjerovi napona i struje. Trenutna ulazna snaga elementa je brzina kojom se energija ulaže u element. Za usaglašene referentne smjerove napona i struje ona je jednaka odnosno p 1 = u 1 i 1, (17) p 2 = u 2 i 2. (18) Pošto je u 1 = u 2 i i 1 = i 2 slijedi da je p 1 = p 2. Prema tome, indeks se može izostaviti. Ako je ulazna snaga pozitivna element prima energiju od kola, a ako je negativna element predaje energiju kolu. Ako je ulazna snaga elementa jednaka nuli u svakom trenutku, element je bez gubitaka. U slučaju generatora obično se računa izlazna snaga p i = u 1 i 2. (19) Očigledno je p i = p. Pošto generatori obično predaju energiju kolu, kada se govori o snazi generatora podrazumijeva se da je riječ o izlaznoj snazi pa ćemo indeks i izostaviti. Energija (rad) koji se ulaže u element od trenutka t 0 do trenutka t, t > t 0 je a (t 0, t) = t 0 da (τ) = 5 t 0 p (τ) dτ. (20)
6 Neki elementi mogu da akumulišu energiju koju zatim mogu da predaju ostatku kola. Akumulisana energija mijenja stanje sredine jer se formira električno ili magnetno polje. Energija formiranog polja je, u stvari, akumulisana energija. Ako se sva energija uložena u element akumuliše, onda je akumulisana energija u trenutku t 0 jednaka radu koji se uloži do trenutka t 0 w (t 0 ) = a (, t 0 ) = 0 p (τ) dτ. (21) Podrazumijeva se da je w ( ) = 0. U realnom slučaju je w (t 0 ) a (, t 0 ) jer se energija ulaže i u druge fizičke procese. Elementi koji mogu akumulisati energiju se nazivaju elementi sa memorijom. Fizički, to su kondenzatori i kalemovi. Element je pasivan ako je za svaki trenutak t 0 i t > t 0 uložena energija u element nenegativna w (t 0 ) + a (t 0, t) 0. (22) Ako se sav rad koji se ulaže u element akumuliše u vidu energije električnog ili magnetnog polja onda se uslov pasivnosti svodi na Ukoliko je ispunjen uslov w (t) 0. (23) w (t 0 ) + a (t 0, t) = 0, (24) element je bez gubitaka. Konačno, ako uslov pasivnosti nije ispunjen radi se o aktivnom elementu. Gornji pojmovi se, osim za pojedine elemente, na isti način mogu definisati i za mrežu sa proizvoljnim brojem elemenata. Srednja (aktivna) snaga u intervalu (t 0, t) jednaka je P = a (t 0, t) t t 0 = 1 T t 0 p (τ) dτ, (25) gdje je T = t t 0. Često se koristi alternativna definicija pasivnosti elementa koja se zasniva na aktivnoj ulaznoj snazi elementa. Ova definicija se često koristi u ustaljenom periodičnom režimu u kolu kada se aktivna snaga računa na intervalu čije je trajanje jednako jednom periodu pobude. Prema ovoj definiciji, ako je P 0, element je pasivan, ako je P = 0, element je bez gubitaka, a ako je P < 0 element je aktivan. I ova definicija pasivnosti se može generalizovati na električnu mrežu sa proizvoljnim brojem elemenata. 6
7 5 Podjela elemenata električnih kola Elementi električnih mreža se mogu podieliti prema raznim kriterijumima. Prema broju krajeva, odnosno, pristupa elementi mogu biti sa dva kraja (jednim pristupom), tri kraja (najviše dva nezavisna pristupa) itd. Elemente električnih mreža je moguće podijeliti i sa stanovišta fizičkih procesa koji se u njima dešavaju. Iako se u jednom realnom elementu istovremeno dešava više različitih procesa, često ih je, sa dovoljnom tačnošću, moguće modelovati idealizovanim modelima u kojima je prisutan samo jedan dominantni fizički proces, a uticaj ostalih se zanemaruje. Ovi procesi mogu biti: nepovratni gubitak energije, formiranje magnentnog polja akumulisanje magnentne energije i formiranje električnog polja akumulisanje elektrostatičke energije. Ovi idealizovani elementi se nazivaju: rezistivnim, induktivnim i kapacitivnim elementima, respektivno i mogu se opisati algebarskim relacijama izmedu električnih veličina na pristupima. Rezistivni element sa jednim pristupom opisan je relacijom oblika F (u, i, t) = 0. (26) Ovo znači da napon i struja na pristupu rezistivnog elementa nisu nezavisni već u svakom trenutku moraju zadovoljavati relaciju (26). Ako se karakteristika rezistivnog elementa ne mijenja sa vremenom ona je oblika F (u, i) = 0. (27) Rezistivni elementi ne akumulišu energiju. Oni se nazivaju i nedinamičkim elementima, odnosno, elementima bez memorije. Induktivni element sa jednim pristupom opisan je relacijom oblika F (φ, i, t) = 0. (28) I u ovom slučaju karakteristika može biti nezavisna od vremena. Induktivni element je element sa memorijom, odnosno, dinamički element i u njemu se akumuliše energija. Kapacitivni element sa jednim pristupom opisan je relacijom oblika F (q, u, t) = 0. (29) I u ovom slučaju karakteristika može biti nezavisna od vremena. Kapacitivni element je takode element sa memorijom, odnosno, dinamički element i u njemu se akumuliše energija. Memristor je element sa jednim pristupom opisan relacijom oblika F (φ, q, t) = 0. (30) 7
8 Slika 4: Podjela elemenata prema fizičkim procesima. Memristor (otpornik sa memorijom) je takode dinamički element. Leon Chua je teorijski analizirao ovaj element godine, ali je tek godine proizveden prvi fizički memristor kao komponenta na nanoskali. Patenti vezani za memristore uključuju primjene u programbilnoj logici, obradi signala, neuronskim mrežama, brain-computer interfejsima, itd. Jednačina ili sistem jednačina koji opisuje ponašanje elementa predstavlja karakteristiku elementa. Ako je karakteristika elementa linearna relacija, onda je element linearan. U suprotnom je nelinearan. Linearan element ima svojstva homogenosti i aditivnosti. Neka je odziv elementa na pobudu i jednak u, što ćemo označiti sa i u. (31) Element ima svojstvo aditivnosti ako iz i 1 u 1 (32) i 2 u 2, (33) slijedi i 1 + i 2 u 1 + u 2. (34) Element ima svojstvo homogenosti ako iz i u, (35) slijedi ki ku, k. (36) Osim za elemente električnih mreža, linearnost se, na isti način, može definisati i za električne mreže. Primjer 8
9 Neka je element opisan sljedećom relacijom izmedu struje i napona v = Ri. Odrediti da li je element linearan. Rješenje Aditivnost. Za struje i 1 i i 2 naponi na elementu su i v 1 = Ri 1 v 2 = Ri 2. Za struju i = i 1 + i 2 napon na elementu je v = Ri = R (i 1 + i 2 ) = Ri 1 + Ri 2 = v 1 + v 2. Dakle, element ima svojstvo aditivnosti. Homogenost. Za struju i 1 napon na elementu je v 1 = Ri 1. Za struju i 2 = ki 1 napon na elementu je v 2 = Ri 2 = R (ki 1 ) = kri 1 = kv 1. Element ima i svojstvo homogenosti pa je element linearan. Primjer Neka je element opisan relacijom izmedu struje i napona v = i 2. Provjeriti da li se radi o linearnom elementu. Rješenje Aditivnost. Za struje i 1 i i 2 naponi na elementu su v 1 = i 2 1 i v 2 = Ri 2 2. Za struju i = i 1 + i 2 napon na elementu je v = i 2 = (i 1 + i 2 ) 2 = i i 1 i 2 + i
10 Sa druge strane je Pošto je v 1 + v 2 = i i 2 2. i i 1 i 2 + i 2 2 i i 2 2, element ne zadovoljava svojstvo aditivnosti pa se radi o nelinearnom elementu. Ako je karakteristika elementa funkcija vremena, element je vremenski promjenljiv (vremenski varijantan, nestacionaran). Ako karakteristika elementa nije funkcija vremena, element je vremenski nepromjenljiv (vremenski invarijantan, stacionaran). Za vremenski nepromjenljiv element važi da iz slijedi i (t) v (t) (37) i (t T ) v (t T ), T. (38) Osobine elemenata se mogu prenijeti i na osobine električnih mreža. Ako mreža sadrži samo pasivne elemente onda se radi o pasivnoj mreži. U suprotnom mreža je aktivna. Ako su svi elementi mreže linearni i vremenski nepromjenljivi radi se o linearnoj i vremenski nepromjenljivoj mreži. U linearnoj mreži relacija izmedu pobude i odziva ima osobine aditivnosti i homogenosti. U vremenski nepromjenljivoj mreži relacija izmedu pobude i odziva zadovoljava uslov vremenske nepromjenljivosti. Ako mreža sadrži samo elemente i provodnike čije su fizičke dimenzije mnogo manje od talasne dužine signala onda se radi o mreži sa koncentrisanim parametrima. U takvim mrežama se može smatrati da se vrijednosti napona i struja u svakoj tački mreže uspostavljaju trenutno. U suprotnom mreža je sa raspodijeljenim parametrima. Mreža je kauzalna ako njenom odziv u bilo kom trenutku zavisi od prethodnih i vrijednosti pobude u tom trenutku. Odziv u kauzalnim mrežama se ne može pojaviti prije uključenja pobude. Mreže koje ne zadovoljavaju ovaj zahtjev su nekauzalne. Bavićemo se uglavnom kauzalnim, linearnim, vremenski nepromjenljivim mrežama sa koncentrisanim i distribuiranim parametrima. 10
11 Slika 5: Karakteristika otpornika. 6 Elementi električnih kola 6.1 Pasivni elementi Otpornik sa Otpornik je rezistivni element čija je karakteristika u opštem slučaju data F (u, i, t) = 0. (39) Karakteristikom je data veza izmedu napona i struje pa se naziva i u i karakteristika. Osnovni parametar otpornika je otpornost. Otpornost je jednaka nagibu tangente na karakteristiku otpornika u posmatranoj radnoj tački M R = u i = tg α. (40) M Otpornost otpornika zavisi od odabrane radne tačke, tj. vrijednosti napona i struje, a može da zavisi i od vremena R = R (u, i, t). Otpornost definisana sa (40) naziva se i dinamička otpornost. Količnik vrijednosti napona i struje u radnoj tački R 0 = U 0 I 0 = tg α 0, (41) naziva se statička otpornost otpornika. Ukoliko je otpornik linearan onda je dinamička otpornost jednaka statičkoj otpornosti svakoj tački karakteristike. Jedinica za mjerenje otpornosti je om (Ω). Definiše se i (dinamička) provodnost otpornika kao recipročna vrijednost otpornosti G = i u = tg β. (42) M 11
12 Statička provodnost je jednaka Slika 6: Simbol linearnog otpornika. G 0 = I 0 U 0. (43) Jedinica za mjerenje otpornosti je simens (S). Linearan otpornik je u potpunosti odreden vrijednošću otpornosti (provodnosti) i u svakom trenutku vrijedi Trenutna ulazna snaga otpornika je u = Ri (44) i = Gu. (45) p R (t) = u (t) i (t). (46) Rad (energija) koji se ulaže u otpornik u intervalu (t 0, t) iznosi a (t 0, t) = t 0 p R (τ) dτ. (47) Otpornik je element bez memorije pa je uslov njegove pasivnosti a (t 0, t) 0. (48) Ovo je ekvivalentno uslovu da je ulazna snaga otpornika nenegativna u svakom trenutku p R (t) = u (t) i (t) 0. (49) U ovom slučaju karakteristika otpornika se nalazi u 1. i 3. kvadrantu. Za linearan otpornik vrijedi pa se uslov pasivnosti svodi na odnosno, p R (t) = Ri 2 (t), (50) Ri 2 (t) 0, t, (51) R 0. (52) 12
13 Slika 7: Karakteristika kalema Kalem sa Kalem je dinamički element čija je karakteristika, u opštem slučaju, data F (φ, i, t) = 0. (53) Osnovni parametar kalema je induktivnost. Induktivnost je jednaka nagibu tangente na karakteristiku kalema u posmatranoj radnoj tački M L = φ i = tg α. (54) M Induktivnost kalema zavisi od odabrane radne tačke, tj. vrijednosti magnetnog fluksa i struje, a može da zavisi i od vremena L = L (φ, i, t). Induktivnost definisana sa (54) naziva se i dinamička induktivnost. Količnik vrijednosti magnetnog fluksa i struje u radnoj tački naziva se statička induktivnost kalema L 0 = Φ 0 I 0 = tg α 0. (55) Dinamička i statička induktivnost linearnog kalema su jednake u svakoj tački karakteristike. Jedinica za mjerenje induktivnosti je henri (H). U slučaju linearnog kalema vrijedi φ (t) = L (t) i (t). (56) Pošto je dφ (t) u (t) =, (57) dt za uskladene referentne smjerove napona i struje, imamo d [L (t) i (t)] u (t) = = dt (58) dl (t) di (t) = i (t) + L (t). dt dt (59) 13
14 Slika 8: Simbol linearnog kalema. Ukoliko je kalem vremenski nepromjenljiv L (t) = L = const u (t) = L di (t). (60) dt Struja linearnog vremenski nepromjenljivog kalema se može izraziti u funkciji napona i (t) = 1 L = i (0) + 1 L u (τ) dτ = (61) 0 u (τ) dτ. (62) Rad uložen u kalem u intervalu (t 0, t), u slučaju linearnog i vremenski nepromjenljivog kalema, iznosi a (t 0, t) = = = t 0 p (τ) dτ = (63) u (τ) i (τ) dτ = t 0 (64) di (τ) i (τ) dτ = dτ (65) = L L t 0 i(t) i(t 0 ) = Li2 (t) 2 idi = (66) Li2 0 (t). (67) 2 Sav rad uložen u kalem se pretvara u energiju magnetnog polja i ukoliko smatramo da je kalem u trenutku t = bio bez akumulisane energije, 14
15 uslov pasivnosti se svodi na w C (t 0 ) + a (t 0, t) = Li2 0 (t) 2 što je ispunjeno ako je Kondenzator Slika 9: Karakteristika kondenzatora. + Li2 (t) 2 Li2 (t 0 ) 2 = Li2 (t) 2 0, (68) L 0. (69) Kondenzator je dinamički element čija je karakteristika, u opštem slučaju, data sa F (q, u, t) = 0. (70) Osnovni parametar kondenzatora je kapacitivnost. Kapacitivnost je jednaka nagibu tangente na karakteristiku u posmatranoj radnoj tački M C = q u = tg α. (71) M Kapacitivnost kondenzatora zavisi od odabrane radne tačke, tj. vrijednosti količine naelektrisanja i napona, a može biti i funkcija vremena C = C (q, u, t). Kapacitivnost definisana izrazom (71) se naziva i dinamička kapacitivnost. Količnik vrijednosti količine naelektrisanja i struje u radnoj tački naziva se statička kapacitivnost kondenzatora C 0 = Q 0 U 0 = tg α 0. (72) Dinamička i statička kapacitivnost linearnog kalema su jednake u svakoj tački karakteristike. Jedinica za mjerenje kapacitivnosti je farad (F). 15
16 Slika 10: Simbol linearnog kondenzatora. U slučaju linearnog kondenzatora vrijedi q (t) = C (t) u (t). (73) Pošto je dq (t) i (t) =, (74) dt za uskladene referentne smjerove napona i struje, imamo d [C (t) u (t)] i (t) = = dt (75) dc (t) du (t) = u (t) + C (t). dt dt (76) Ukoliko je kondenzator vremenski nepromjenljiv C (t) = C = const i (t) = C du (t). (77) dt Napon linearnog vremenski nepromjenljivog kondenzatora se može izraziti u funkciji struje u (t) = 1 C = u (0) + 1 C i (τ) dτ = (78) 0 i (τ) dτ. (79) Rad uložen u kondenzator u intervalu (t 0, t), u slučaju linearnog i vre- 16
17 menski nepromjenljivog kondenzatora, iznosi a (t 0, t) = = = t 0 p (τ) dτ = (80) t 0 u (τ) i (τ) dτ = (81) = C t 0 u (τ) C (t) u(t 0 ) du (τ) dτ = (82) dτ udu = (83) = Cu2 (t) Cu2 (t 0 ). (84) 2 2 Sav rad uložen u kondenzator se pretvara u energiju električnog polja i, ukoliko smatramo da je kondenzator u trenutku t = bio bez akumulisane energije, uslov pasivnosti se svodi na w L (t 0 ) + a (t 0, t) = Cu2 (t 0 ) 2 što je ispunjeno ako je + Cu2 (t) 2 Cu2 (t 0 ) 2 = Cu2 (t) 2 0, (85) C 0. (86) Neprekidnost napona kondenzatora i struje kalema Teorema o neprekidnosti napona kondenzatora. Ako je struja linearnog i vremenski nepromjenljivog kondenzatora ograničena u zatvorenom intervalu [t 1, t 2 ], tada je napon kondenzatora neprekidna funkcija vremena u otvorenom intervalu (t 1, t 2 ). Dokaz. Promjena količine naelektrisanja u trenutku t (t 1, t 2 ) iznosi q = q (t + t) q (t) = + t t i (τ) dτ. (87) Kada t 0 i q 0 jer površina odredena ovim integralom jednaka teži 0. Sa druge strane, promjena napona je u = q 0. (88) C Analogno se dokazuje teorema o neprekidnosti struje kalema. Ako je napon linearnog i vremenski nepromjenljivog kalema ograničen u zatvorenom intervalu [t 1, t 2 ], tada je struja kalema neprekidna funkcija vremena u otvorenom intervalu (t 1, t 2 ). Teoreme neprekidnosti napona kondenzatora i struje kalema u stvari iskazuju svojstvo memorisanja kondenzatora i kalema. 17
18 Slika 11: Karakteristika idealnog naponskog generatora. 6.2 Aktivni elementi Idealan naponski generator Napon na krajevima idealnog naponskog generatora je nezavisan od struje. Njegova karakteristika je data jednačinom u (t) = u g (t), i. (89) Idealni naponski generator je nelinearan i aktivan element, a može biti i vremenski promjenljiv. Dinamička otpornost idealnog naponskog generatora je jednaka nuli. Njegova uobičajena uloga je da predaje energiju ostatku kola. Zbog toga se za generator koriste neusaglašeni smjerovi napona i struje i termin snaga generatora podrazumijeva izlaznu snagu generatora p = u g i. (90) Ukoliko je vrijednost izlazne snage pozitivna generator predaje energiju ostatku kola, a ukoliko je negativna prima energiju od ostatka kola. Ako se krajevi idealnog naponskog generatora kratko spoje, režim rada je nedefinisan Idealan strujni generator Struja na pristupu idealnog strujnog generatora je nezavisna od napona. Njegova karakteristika je data jednačinom i (t) = i g (t), u. (91) 18
19 Slika 12: Karakteristika idealnog strujnog generatora. Slika 13: Element sa dva pristupa. Idealni strujni generator je nelinearan i aktivan element, a može biti i vremenski promjenljiv. Dinamička otpornost idealnog strujnog generatora je beskonačna. Njegova uobičajena uloga je da predaje energiju ostatku kola. Zbog toga se i ovdje koriste neusaglašeni smjerovi napona i struje, a termin snaga generatora podrazumijeva izlaznu snagu generatora p = ui g. (92) Ukoliko je vrijednost izlazne snage pozitivna generator predaje energiju ostatku kola, a ukoliko je negativna prima energiju od ostatka kola. Ako su krajevi idealnog strujnog generatora otvoreni, režim rada je nedefinisan. 6.3 Elementi sa dva pristupa Zadržaćemo se na rezistivnim elementima sa dva pristupa. Mreže sa dva pristupa ćemo kasnije detaljno razmatrati. Ovdje ćemo prikazati samo nekoliko često korištenih elemenata. Uslov pasivnosti rezistivnog elementa sa dva pristupa je takode p (t) 0, (93) 19
20 Slika 14: Naponski generator kontrolisan strujom. pri čemu se u ovom slučaju ulazna snaga elementa računa kao zbir ulaznih snaga na pristupima p (t) = u 1 (t) i 1 (t) + u 2 (t) i 2 (t), (94) za usaglašene referentne smjerove napona i struja Zavisni generatori Zavisni (kontrolisani) generatori spadaju u grupu rezistivnih elemenata sa dva pristupa. Opisani su sa dvije algebarske jednačine izmedu napona i struja na pristupima. Oblik ovih jednačina je takav da možemo smatrati da su ovi elementi sastavljeni iz jednog naponskog ili strujnog generatora vezanog za izlazni pristup i jedne kratke ili otvorene veze vezane za ulazni pristup. Shodno ovome dijelimo ih na naponske i strujne zavisne generatore. Ulazni pristup se zove kontrolišući, a izlazni kontrolisani pristup. U zavisnosti od prirode kontrolisane i kontrolišuće veličine razlikujemo četiri vrste zavisnih generatora: 1. Naponski generator kontrolisan strujom, 2. Naponski generator kontrolisan naponom, 3. Strujni generator kontrolisan strujom, 4. Strujni generator kontrolisan naponom. Ovi elementi su nerecipročni i aktivni Naponski generator kontrolisan strujom u 1 = 0 (95) u 2 = ρi 1 (96) 20
21 Slika 15: Naponski generator kontrolisan naponom. Slika 16: Strujni generator kontrolisan strujom Naponski generator kontrolisan naponom i 1 = 0 (97) u 2 = µu 1. (98) Ovaj element predstavlja idealni naponski pojačavač Strujni generator kontrolisan strujom u 1 = 0 (99) i 2 = νi 1. (100) Ovaj element predstavlja idealni strujni pojačavač. moguće modelovati bipolarni tranzistor. Na ovaj način je 21
22 Slika 17: Strujni generator kontrolisan naponom Strujni generator kontrolisan naponom Na ovaj način je moguće modelovati FET. i 1 = 0 (101) i 2 = γu 1. (102) Idealni operacioni pojačavač Polazeći od naponom kontrolisanog naponskog izvora moguće je doći do idealnog operacionog pojačavača. Ukoliko pojačanje naponskog pojačavača teži beskonačnosti µ, onda će i napon na ulaznom pristupu težiti nuli Idealni transformator Idealni transformator je rezistivni element. Jedini parametar ovog elementa je prenosni broj transformatora m. Karakteristika za tip I u 1 = mu 2 (103) i 1 = 1 m i 2. (104) Idelani transformator je recipročan i pasivan element bez gubitaka, p = 0. Osobina transformacije impedanse. Neka su izlazni krajevi idealnog transformatora zatvoreni otpornikom otpornosti R Sada je u 2 = Ri 2. (105) u 1 = mu 2 = mri 2 = m 2 Ri 1. Slično se može pokazati i za druge elemente. 22
23 Slika 18: Zanimljiva kola sa idealnim operacionim pojačavačem. 23
24 Slika 19: Simbol idealnog transformatora. Slika 20: Simbol idealnog žiratora Idealni žirator Karakteristika za tip I u 1 = ri 2 (106) u 2 = ri 1. (107) Karakteristika za tip II u 1 = ri 2 (108) u 2 = ri 1. (109) Idealni žirator je element bez gubitaka jer važi p = 0. 24
25 Osobina invertovanja impedanse. Neka su izlazni krajevi idealnog žiratora zatvoreni kondenzatorom kapacitivnosti C Sada je i 2 = C du 2 dt = rc di 1 dt. u 1 = ri 2 = rc du 2 dt = r2 C di 1 dt. Dakle, ekvivalentni element se ponaša kao kalem induktivnosti L e = r 2 C. Analogno R e = r 2 G, C e = L r Negativni konvertor impedanse Slika 21: Negativni konvertor impedanse. Osobina konvertovanja impedanse R e = k 2 R (110) L e = k 2 L (111) C e = C k. (112) Negativni invertor impedanse Osobina invertovanja impedanse R e = r 2 G (113) L e = r 2 C (114) C e = L r. 2 (115) 25
26 Slika 22: Negativni invertor impedanse. 26
Slide 1
Анализа електроенергетских система -Прорачун кратких спојева- Кратак спој представља поремећено стање мреже, односно поремећено стање система. За време трајања кратког споја напони и струје се мењају са
ВишеMicrosoft Word - Elektrijada_2008.doc
I област. У колу сталне струје са слике познато је: а) када је E, E = и E = укупна снага 3 отпорника је P = W, б) када је E =, E и E = укупна снага отпорника је P = 4 W и 3 в) када је E =, E = и E укупна
ВишеTEORIJA SIGNALA I INFORMACIJA
Multiple Input/Multiple Output sistemi MIMO sistemi Ulazi (pobude) Izlazi (odzivi) u 1 u 2 y 1 y 2 u k y r Obrada=Matematički model Načini realizacije: fizički sistemi (hardware) i algoritmi (software)
ВишеMicrosoft Word - Elektrijada_V2_2014_final.doc
I област. У колу сталне струје са слике када је и = V, амперметар показује I =. Одредити показивање амперметра I када је = 3V и = 4,5V. Решење: а) I = ) I =,5 c) I =,5 d) I = 7,5 3 3 Слика. I област. Дата
ВишеSlide 1
Катедра за управљање системима ТЕОРИЈА СИСТЕМА Предавањe 2: Основни појмови - систем, модел система, улаз и излаз UNIVERSITY OF BELGRADE FACULTY OF ORGANIZATIONAL SCIENCES План предавања 2018/2019. 1.
ВишеMicrosoft Word - oae-09-dom.doc
ETF U BEOGRADU, ODSEK ZA ELEKTRONIKU Milan Prokin Radivoje Đurić Osnovi analogne elektronike domaći zadaci - 2009 Osnovi analogne elektronike 3 1. Domaći zadatak 1.1. a) [5] Nacrtati direktno spregnut
ВишеEНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 1 јануар Трофазни једнострани исправљач прикључен је на круту мрежу 3x380V, 50Hz преко трансформатора у спрези Dy, као
EНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 1 јануар 017. 1. Трофазни једнострани исправљач прикључен је на круту мрежу x80, 50Hz преко трансформатора у спрези Dy, као на слици 1. У циљу компензације реактивне снаге, паралелно
ВишеELEKTRONIKA
МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ ЗАЈЕДНИЦА ЕЛЕКТРОТЕХНИЧКИХ ШКОЛА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ ДВАДЕСЕТ ДРУГО РЕГИОНАЛНО ТАКМИЧЕЊЕ ЗАДАЦИ ИЗ ЕЛЕКТРОНИКЕ ЗА УЧЕНИКЕ ТРЕЋЕГ РАЗРЕДА
Вишеoae_10_dom
ETF U BEOGRADU, ODSEK ZA ELEKTRONIKU Milan Prokin Radivoje Đurić domaći zadaci - 2010 1. Domaći zadatak 1.1. a) [4] Nacrtati direktno spregnut pojačavač (bez upotrebe sprežnih kondenzatora) sa NPN tranzistorima
ВишеMikroelektronske tehnologije
2019 Predavanje 12 II semestar (2+2+0) Prof. dr ragan Pantić, kabinet 337 dragan.pantic@elfak.ni.ac.rs http://mikro.elfak.ni.ac.rs 6/5/2019 Elektronske komponente - Pasivne komponente 2 MOS tranzistori
Више3_Elektromagnetizam_09.03
Elektromagnetizam Tehnička fizika 2 14/03/2019 Tehnološki fakultet Elektromagnetizam Elektromagnetizam je grana klasične fizike koja istražuje uzroke i uzajamnu povezanost električnih i magnetnih pojava,
ВишеBroj indeksa:
putstvo za 5. laboratorijsku vežbu Napomena: svakoj brojnoj vrednosti fizičkih veličina koje se nalaze u izveštaju obavezno pridružiti odgovarajuće jedinice, uključujući i oznake na graficima u tabelama
ВишеEnergetski pretvarači 1 Februar zadatak (18 poena) Kondenzator C priključen je paralelno faznom regulatoru u cilju kompenzacije reaktivne sna
1. zadatak (18 poena) Kondenzator C priključen je paralelno faznom regulatoru u cilju kompenzacije reaktivne snage osnovnog harmonika. Induktivnost prigušnice jednaka je L = 10 mh, frekvencija mrežnog
ВишеЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ
Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, Катедра за енергетске претвараче и погоне ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ (3Е3ЕНТ) Јул 9. Трофазни уљни енергетски трансформатор са номиналним подацима: 4 V,
ВишеЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ септембар 2005
ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ јануар 00. год.. Пећ сачињена од три грејача отпорности =0Ω, везана у звезду, напаја се са мреже 3x380V, 50Hz, преко три фазна регулатора, као на слици. Угао паљења тиристора је α=90,
Више?? ????????? ?????????? ?????? ?? ????????? ??????? ???????? ?? ??????? ??????:
РЈЕШЕЊА ЗАДАТАКА СА ТАКМИЧЕЊА ИЗ ЕЛЕКТРИЧНИХ МАШИНА Електријада 003 АСИНХРОНЕ МАШИНЕ Трофазни асинхрони мотор са намотаним ротором има податке: 380V 10A cos ϕ 08 Y 50Hz p отпор статора R s Ω Мотор је испитан
Више1_Elektricna_struja_02.03
Elektrostatika i električna struja Tehnička fizika 2 01-08/03/19 Tehnološki fakultet Prisustvo na predavanjima 5 bod Laboratorijske vježbe 10 bod Test zadaci 1 10 bod Test zadaci 2 10 bod Test teorija
ВишеMicrosoft Word - Tok casa Elektronski elementi Simeunovic Bosko
ПРИПРЕМА ЗА ИЗВОЂЕЊЕ НАСТАВЕ Наставник: Симеуновић Бошко, ОШ Татомир Анђелић Мрчајевци Предмет: Техничко и информатичко образовање Наставна тема: ДИГИТАЛНА ЕЛЕКТРОНИКА Наставна јединица: ОСНОВНИ ЕЛЕКТРОНСКИ
ВишеPowerPoint Presentation
Универзитет у Нишу Електронски факултет у Нишу Катедра за теоријску електротехнику ЛАБОРАТОРИЈСКИ ПРАКТИКУМ ОСНОВИ ЕЛЕКТРОТЕХНИКЕ Примена програмског пакета FEMM у електротехници ВЕЖБЕ 3 И 4. Електростатика
ВишеMicrosoft Word - ETH2_EM_Amperov i generalisani Amperov zakon - za sajt
Полупречник унутрашњег проводника коаксијалног кабла је Спољашњи проводник је коначне дебљине унутрашњег полупречника и спољашњег Проводници кабла су начињени од бакра Кроз кабл протиче стална једносмерна
ВишеVIK-01 opis
Višenamensko interfejsno kolo VIK-01 Višenamensko interfejsno kolo VIK-01 (slika 1) služi za povezivanje različitih senzora: otpornog senzora temperature, mernih traka u mostnoj vezi, termopara i dr. Pored
ВишеТехничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић
Техничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аутори: Драган Пејић, Бојан Вујичић, Небојша Пјевалица,
ВишеИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам м
ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам материјалне тачке 4. Појам механичког система 5. Појам
ВишеЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ септембар 2005
ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 1 фебруар 1. год. 1. Пећ сачињена од три грејача отпорности R=6Ω, везана у звезду, напаја се са мреже xv, 5Hz, преко три фазна регулатора, као на слици. Угао "паљења" тиристора је
ВишеТехничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аут
Техничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аутори: Иван Жупунски, Небојша Пјевалица, Марјан Урекар,
Вишеprva.dvi
Univerzitet u Banjoj Luci Elektrotehnički fakultet Katedra za opštu elektrotehniku Laboratorijske vježbe iz predmeta: Osnovi elektrotehnike 2 Prva vježba Simulacija električnih kola Student: Broj indeksa:
ВишеЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ септембар 2005
ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ јануар 0. год.. Потрошач чија је привидна снага S =500kVA и фактор снаге cosφ=0.8 (индуктивно) прикључен је на мрежу 3x380V, 50Hz. У циљу компензације реактивне снаге, паралелно са
ВишеДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 2006/2007 године I разред
ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 006/007 године разред. Електрични систем се састоји из отпорника повезаних тако
ВишеUniverzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o
Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički akultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o namotaju statora sinhronog motora sa stalnim magnetima
Више48. РЕПУБЛИЧКО ТАКМИЧЕЊЕ ИЗ ФИЗИКЕ УЧЕНИКА СРЕДЊИХ ШКОЛА ШКОЛСКЕ 2009/2010. ГОДИНЕ I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Ср
I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Србије ЗАДАЦИ ГИМНАЗИЈА ВЕЉКО ПЕТРОВИЋ СОМБОР 7.0.00.. На слици је приказана шема електричног кола. Електромоторна сила извора је ε = 50
Више9. : , ( )
9. Динамика тачке: Енергиjа, рад и снага (први део) др Ратко Маретић др Дамир Мађаревић Департман за Техничку механику, Факултет техничких наука Нови Сад Садржаj - Шта ћемо научити (1) 1. Преглед литературе
ВишеЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ
Универзитет у Београду Електротехнички факултет Катедра за енергетске претвараче и погоне ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ (ЕЕНТ) Фебруар 8. Трофазни уљни енергетски трансформатор са номиналним подацима: S =
ВишеАнализа електроенергетских система
Анализа електроенергетских система -моделовање елемената- Посматрамо погонске параметре: r, подужна отпорност l, подужна индуктивност c, подужна капацитивност g, подужна проводност Водови Геометријска
ВишеMicrosoft Word - 4.Ee1.AC-DC_pretvaraci.10
AC-DC ПРЕТВАРАЧИ (ИСПРАВЉАЧИ) Задатак 1. Једнофазни исправљач са повратном диодом, са слике 1, прикључен на напон 1 V, 5 Hz напаја потрошач велике индуктивности струјом од 1 А. Нацртати таласне облике
ВишеMicrosoft PowerPoint - STABILNOST KONSTRUKCIJA 2_18 [Compatibility Mode]
6. STABILNOST KONSTRUKCIJA II čas Marija Nefovska-Danilović 3. Stabilnost konstrukcija 1 6.2 Osnovne jednačine štapa 6.2.1 Linearna teorija štapa Važe pretpostavke o geometrijskoj (1), statičkoj (2) i
ВишеФАКУЛТЕТ ОРГАНИЗАЦИОНИХ НАУКА
Питања за усмени део испита из Математике 3 I. ДИФЕРЕНЦИЈАЛНЕ ЈЕДНАЧИНЕ 1. Појам диференцијалне једначине. Пикарова теорема. - Написати општи и нормални облик диференцијалне једначине првог реда. - Дефинисати:
Више1 Polinomi jedne promenljive Neka je K polje. Izraz P (x) = a 0 + a 1 x + + a n x n = n a k x k, x K, naziva se algebarski polinom po x nad poljem K.
1 Polinomi jedne promenljive Neka je K polje. Izraz P (x) = a 0 + a 1 x + + a n x n = n a k x k, x K, naziva se algebarski polinom po x nad poljem K. Elementi a k K su koeficijenti polinoma P (x). Ako
ВишеInženjering informacionih sistema
Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Inženjering informacionih sistema Dr Ivan Luković Dr Slavica Kordić Nikola Obrenović Milanka Bjelica Dr Jelena Borocki Dr Milan Delić UML UML (Unified Modeling Language)
ВишеPowerPoint Presentation
РЕДЕФИНИЦИЈА АМПЕРА Агенда међународне активности 2017-2019 o 20. 10. 2017. - 106. састанак CIPM - усвојена резолуција која препоручује редефиниције основних мерних јединица SI (килограма, ампера, келвина
ВишеДинамика крутог тела
Динамика крутог тела. Задаци за вежбу 1. Штап масе m и дужине L се крајем А наслања на храпаву хоризонталну раван, док на другом крају дејствује сила F константног интензитета и правца нормалног на штап.
ВишеSinhrone mašine Namotaji sinhronih mašina, reakcija indukta, reaktansa namotaja 27. februar 2019.
Sinhrone mašine Namotaji sinhronih mašina, reakcija indukta, reaktansa namotaja 7. februar 019. Podsetnik osnovne veličine namotaja Nomenklatura: Q....................... p........................ q........................
ВишеMatematka 1 Zadaci za vežbe Oktobar Uvod 1.1. Izračunati vrednost izraza (bez upotrebe pomoćnih sredstava): ( ) [ a) : b) 3 3
Matematka Zadaci za vežbe Oktobar 5 Uvod.. Izračunati vrednost izraza bez upotrebe pomoćnih sredstava): ) [ a) 98.8.6 : b) : 7 5.5 : 8 : ) : :.. Uprostiti izraze: a) b) ) a b a+b + 6b a 9b + y+z c) a +b
ВишеFIZIČKA ELEKTRONIKA
Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet PRAKTIKUM ZA LABORATORIJSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) Aneta Prijić Miloš Marjanović SPISAK VEŽBI 1. Ispravljačka diodna
ВишеF-6-58
САВЕЗНА РЕПУБЛИКА ЈУГОСЛАВИЈА САВЕЗНО МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ И УНУТРАШЊЕ ТРГОВИНЕ САВЕЗНИ ЗАВОД ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, пошт.фах 384, тел. (011) 32-82-736, телефакс: (011)
ВишеSveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Određivanje relativne permitivnosti sredstva Cilj vježbe Određivanje r
Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 Predložak za laboratorijske vježbe Cilj vježbe Određivanje relativne permitivnosti stakla, plastike, papira i zraka mjerenjem kapaciteta pločastog kondenzatora U-I
ВишеMicrosoft PowerPoint - 3_Elektrohemijska_korozija_kinetika.ppt - Compatibility Mode
KOROZIJA I ZAŠTITA METALA dr Aleksandar Lj. Bojić Elektrohemijska korozija Kinetika korozionog procesa 1 Korozioni sistem izvan stanja ravnoteže polarizacija Korozija metala: istovremeno odvijanje dve
ВишеF-6-14
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ЕКОНОМИЈЕ И РЕГИОНАЛНИХ ОДНОСА ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански преградак 34, ПАК 105305 телефон: (011) 3282-736, телефакс: (011)
Више8. predavanje Vladimir Dananić 17. travnja Vladimir Dananić () 8. predavanje 17. travnja / 14
8. predavanje Vladimir Dananić 17. travnja 2012. Vladimir Dananić () 8. predavanje 17. travnja 2012. 1 / 14 Sadržaj 1 Izmjenični napon i izmjenična struja Inducirani napon 2 3 Izmjenični napon Vladimir
Више1
Podsetnik: Statističke relacije Matematičko očekivanje (srednja vrednost): E X x p x p x p - Diskretna sl promenljiva 1 1 k k xf ( x) dx E X - Kontinualna sl promenljiva Varijansa: Var X X E X E X 1 N
ВишеIII ELEKTROMAGNETIZAM
III ELEKTROMAGNETIZAM 1 STALNO MAGNETNO POLJE U VAKUMU... 6 1.1 NAELEKTRISANJE U POKRETU KAO IZVOR MAGNETNOG POLJA... 6 1.1.1 MAGNETNA INDUKCIJA POKRETNOG TAČKASTOG NAELEKTRISANJA... 7 1.1. MAGNETNA INDUKCIJA
ВишеMicrosoft PowerPoint - 10 PEK EMT Logicka simulacija 1 od 2 (2012).ppt [Compatibility Mode]
ij Cilj: Dobiti što više informacija o ponašanju digitalnih kola za što kraće vreme. Metod: - Detaljni talasni oblik signala prikazati samo na nivou logičkih stanja. - Simulirati ponašanje kola samo u
ВишеAKVIZICIJA PODATAKA SA UREĐAJEM NI USB-6008 NI USB-6008 je jednostavni višenamjenski uređaj koji se koristi za akviziciju podataka (preko USBa), kao i
AKVIZICIJA PODATAKA SA UREĐAJEM NI USB-6008 NI USB-6008 je jednostavni višenamjenski uređaj koji se koristi za akviziciju podataka (preko USBa), kao i za generisanje željenih izlaznih signala (slika 1).
ВишеMikroelektronske tehnologije
2019 Predavanje 6 II semestar (2+2+0) Prof. dr Dragan Pantić, kabinet 337 dragan.pantic@elfak.ni.ac.rs http://mikro.elfak.ni.ac.rs Pogledaj interesantno predavanje http://www.allaboutcircuits.com/videolectures/inductors-part-1/
ВишеMy_ST_FTNIspiti_Free
ИСПИТНИ ЗАДАЦИ СУ ГРУПИСАНИ ПО ТЕМАМА: ЛИМЕСИ ИЗВОДИ ФУНКЦИЈЕ ЈЕДНЕ ПРОМЕНЉИВЕ ИСПИТИВАЊЕ ТОКА ФУНКЦИЈЕ ЕКСТРЕМИ ФУНКЦИЈЕ СА ВИШЕ ПРОМЕНЉИВИХ 5 ИНТЕГРАЛИ ДОДАТАК ФТН Испити С т р а н а Лимеси Одредити
ВишеEl-3-60
СРБИЈА И ЦРНА ГОРА САВЕЗНИ ЗАВОД ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански фах 384 телефон: (011) 328-2736, телефакс: (011) 181-668 На основу члана 36. став 1. Закона о мерним
ВишеRavno kretanje krutog tela
Ravno kretanje krutog tela Brzine tačaka tela u reprezentativnom preseku Ubrzanja tačaka u reprezentativnom preseku Primer određivanja brzina i ubrzanja kod ravnog mehanizma Ravno kretanje krutog tela
ВишеElektronika 1-RB.indb
IME I PREZIME UČENIKA RAZRED NADNEVAK OCJENA Priprema za vježbu Snimanje strujno-naponske karakteristike diode. Definirajte poluvodiče i navedite najčešće korištene elementarne poluvodiče. 2. Slobodni
ВишеUkupno bodova:
Agencija za odgoj i obrazovanje Hrvatska zajednica tehničke kulture 56. ŽUPANIJSKO NATJECANJE MLADIH TEHNIČARA 204. PISANA PROVJERA ZNANJA 8. RAZRED Zaporka učenika: ukupan zbroj bodova pisanog uratka
ВишеMate_Izvodi [Compatibility Mode]
ИЗВОДИ ФУНКЦИЈЕ ИЗВОДИ ФУНКЦИЈЕ Нека тачке Мо и М чине једну тетиву функције. Нека се тачка М почне приближавати тачки Мо, тј. нека Тачка М постаје тачка Мо, а тетива постаје тангента функције у тачки
ВишеF-6-158
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ЕКОНОМИЈЕ И РЕГИОНАЛНОГ РАЗВОЈА ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански фах 384 телефон: (011) 328-2736, телефакс: (011) 2181-668 На
ВишеEMC doc
ИСПИТ ИЗ ЕЛЕКТРОМАГНЕТСКЕ КОМПАТИБИЛНОСТИ 28. мај 2018. Напомена. Испит траје 120 минута. Дозвољена је употреба литературе и рачунара. Коначне одговоре уписати у одговарајуће кућице, уцртати у дате дијаграме
ВишеMicrosoft Word - 7. cas za studente.doc
VII Диферeнцни поступак Користи се за решавање диференцијалних једначина. Интервал на коме је дефинисана тражена функција се издели на делова. Усвоји се да се непозната функција између сваке три тачке
ВишеProjektovanje IoT sistema Senzori Vladimir Rajović, prema J.Fraden Handbook of Modern Sensors
Projektovanje IoT sistema Senzori Vladimir Rajović, prema J.Fraden Handbook of Modern Sensors Od interesa senzori koji konvertuju neelektričnu u električnu veličinu Kapacitivnost / kondenzator Da bi se
ВишеJMBAG IME I PREZIME BROJ BODOVA 1. (ukupno 6 bodova) MJERA I INTEGRAL 1. kolokvij 4. svibnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori n
1. (ukupno 6 bodova) MJERA I INTEGRAL 1. kolokvij 4. svibnja 2018. (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!) (a) (2 boda) Definirajte (općenitu) vanjsku mjeru. (b) (2 boda) Definirajte
ВишеPowerPoint Presentation
Анализа електроенергетских система -основни прорачуни- Падови напона и губици преноса δu, попречна компонента пада напона Δ U, попречна компонента пада напона U 1 U = Z I = R + jx Icosφ jisinφ = RIcosφ
ВишеMicrosoft Word - predavanje8
DERIVACIJA KOMPOZICIJE FUNKCIJA Ponekad je potrebno derivirati funkcije koje nisu jednostavne (složene su). Na primjer, funkcija sin2 je kompozicija funkcija sin (vanjska funkcija) i 2 (unutarnja funkcija).
ВишеРјешавање проблема потрошње у чиповима Александар Пајкановић Факултет техничких наука Универзитет у Новом Саду Фабрика чипова у Србији: има ли интерес
Рјешавање проблема потрошње у чиповима Александар Пајкановић Факултет техничких наука Универзитет у Новом Саду Фабрика чипова у Србији: има ли интереса и кадрова? Петница, 28.-29. јун 2013. Садржај Увод
ВишеFIZIČKA ELEKTRONIKA
Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet PRAKTIKUM ZA VEŽBE NA RAČUNARU IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar smer EKM) Aneta Prijić Miloš Marjanović SPISAK VEŽBI 1. Strujno-naponske karakteristike
ВишеТЕСТ ИЗ ФИЗИКЕ ИМЕ И ПРЕЗИМЕ 1. У основне величине у физици, по Међународном систему јединица, спадају и следеће три величине : а) маса, температура,
ТЕСТ ИЗ ФИЗИКЕ ИМЕ И ПРЕЗИМЕ 1. У основне величине у физици, по Међународном систему јединица, спадају и следеће три величине : а) маса, температура, електрични отпор б) сила, запремина, дужина г) маса,
ВишеЗборник радова 6. Међународне конференције о настави физике у средњим школама, Алексинац, март Радионица Методе проучавања принудних и при
Радионица Методе проучавања принудних и пригушених електричних осцилација Владимир Марковић и Ненад Стевановић 1 Природно-математички факултет, Крагујевац, Србија Апстракт. У оквиру ове радионице биће
ВишеУниверзитет у Бањој Луци Електротехнички факултет Катедра за Општу електротехнику предмет: Теорија електричних кола 1 ЛАБ 01: Симулација електричних к
Универзитет у Бањој Луци Електротехнички факултет Катедра за Општу електротехнику предмет: Теорија електричних кола 1 ЛАБ 1: Симулација електричних кола у временском домену Увод За симулацију електричних
ВишеLAB PRAKTIKUM OR1 _ETR_
UNIVERZITET CRNE GORE ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET STUDIJSKI PROGRAM: ELEKTRONIKA, TELEKOMUNIKACIJE I RAČUNARI PREDMET: OSNOVE RAČUNARSTVA 1 FOND ČASOVA: 2+1+1 LABORATORIJSKA VJEŽBA BROJ 1 NAZIV: REALIZACIJA
ВишеSlide 1
Катедра за управљање системима ТЕОРИЈА СИСТЕМА Предавањe 1: Увод и историјски развој теорије система UNIVERSITY OF BELGRADE FACULTY OF ORGANIZATIONAL SCIENCES Катедра за управљање системима Наставници:
ВишеSTABILNOST SISTEMA
STABILNOST SISTEMA Najvaznija osobina sistema automatskog upravljanja je stabilnost. Generalni zahtev koji se postavlja pred projektanta jeste da projektovani i realizovani sistem automatskog upravljanja
Вишеzad_6_2.doc
.. S- i S- komunikacioni standardi Zadatak. Pomoću MX i čipa, potrebno je realizovati konvertor S- na S-. MX ima raspored pinova kao na slici..,0μf +V +V ULZ V CC T IN T IN OUT IN T OUT 0 9 OUT IN T OUT
ВишеMicrosoft PowerPoint - 12 PAIK Planiranje rasporeda modula (2016) [Compatibility Mode]
Integrisana kola sa mešovitim signalima Projektovanje analognih integrisanih kola Prof. Dr Predrag Petković, Dejan Mirković Katedra za elektroniku Elektronski fakultet Niš Sadržaj: I. Uvod II. Lejaut analognih
Више1 Konusni preseci (drugim rečima: kružnica, elipsa, hiperbola i parabola) Definicija 0.1 Algebarska kriva drugog reda u ravni jeste skup tačaka opisan
1 Konusni preseci (drugim rečima: kružnica, elipsa, hiperbola i parabola) Definicija 0.1 Algebarska kriva drugog reda u ravni jeste skup tačaka opisan jednačinom oblika: a 11 x 2 + 2a 12 xy + a 22 y 2
ВишеMicrosoft Word - Zakon o mernim jedinicama.doc
UREDBA O ZAKONSKIM MERNIM JEDINICAMA ("Sl. list SCG", br. 10/2006) Član 1 Ovom uredbom propisuju se zakonske merne jedinice koje se koriste u Srbiji i Crnoj Gori i način njihove upotrebe. Član 2 Zakonske
ВишеУвод у организацију и архитектуру рачунара 1
Увод у организацију и архитектуру рачунара 2 Александар Картељ kartelj@matf.bg.ac.rs Напомена: садржај ових слајдова је преузет од проф. Саше Малкова Увод у организацију и архитектуру рачунара 2 1 Секвенцијалне
ВишеFTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Potrošnja goriva Teorija kretanja drumskih vozila Potrošnja goriva
Ključni faktori: 1. ENERGIJA potrebna za kretanje vozila na određenoj deonici puta Povećanje E K pri ubrzavanju, pri penjanju, kompenzacija energetskih gubitaka usled dejstva F f i F W Zavisi od parametara
ВишеРЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: телефон: (011)
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: 105 305 телефон: (011) 32-82-736, телефакс: (011) 21-81-668 На основу члана 192. став
ВишеEe1.ЕЕ.2018/2019.Задаћe: II к Задаће написати руком. Рок за израду до следећег термина предавања (7 дана за последњу задаћу у семестру). УНАПРИЈЕД НАП
Ee1.ЕЕ.2018/2019.Задаћe: II к Задаће написати руком. Рок за израду до следећег термина предавања (7 дана за последњу задаћу у семестру). УНАПРИЈЕД НАПИСАНЕ ЗАДАЋЕ НОСЕ 2 ПУТА ВИШЕ ПОЕНА!!! 1. Јонлија Ђорђе
ВишеAnaliticka geometrija
Analitička geometrija Predavanje 8 Vektori u prostoru. Skalarni proizvod vektora Novi Sad, 2018. Milica Žigić (PMF, UNS 2018) Analitička geometrija predavanje 8 1 / 11 Vektori u prostoru i pravougli koordinatni
ВишеРЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: телефон: (011)
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: 105 305 телефон: (011) 32-82-736, телефакс: (011) 21-81-668 На основу члана 192. ст.
ВишеMicrosoft PowerPoint - fizika12 magnetne pojave-2014
Магнетне појаве ФИЗИКА Час број 12 Среда, 29. децембар 2014. 1 Магнети Откриће магнета-магнезија (Мала Азија) прва употреба за навигацију компаси због оријентације у правцу Земљиних полова и полови магнета
ВишеMicrosoft Word - ETF-journal- Vujicic-Calasan
SIMULACIJA RADA ELEKTROSTATIČKOG V-C GENERATORA U PRAZNOM HODU I KRATKOM SPOJU Vladan Vujičić, Martin Ćalasan Ključne riječi: Elektrostatički generator, HVDC prenos energije, Prazan hod, Kratak spoj Sažetak:
ВишеОрт колоквијум
II колоквијум из Основа рачунарске технике I - 27/28 (.6.28.) Р е ш е њ е Задатак На улазе x, x 2, x 3, x 4 комбинационе мреже, са излазом z, долази четворобитни BCD број. Ако број са улаза при дељењу
ВишеKolokvijum_MPK_2008.doc
Колоквијум из Микроталасних пасивних кола..8.. Један реални SMD кондензатор (у колу израђеном у микротракастој техници на супстрату параметара ε r =,6, tgδ =,, H =,5mm, T = 8µ m и σ = 5MS/m ), уземљен
ВишеPITANJA I ZADACI ZA II KOLOKVIJUM IZ MATEMATIKE I Pitanja o nizovima Nizovi Realni niz i njegov podniz. Tačka nagomilavanja niza i granična vrednost(l
PITANJA I ZADACI ZA II KOLOKVIJUM IZ MATEMATIKE I Pitanja o nizovima Nizovi Realni niz i njegov podniz. Tačka nagomilavanja niza i granična vrednost(limes) niza. Svojstva konvergentnih nizova, posebno
ВишеMicrosoft Word - CAD sistemi
U opštem slučaju, se mogu podeliti na 2D i 3D. 2D Prvo pojavljivanje 2D CAD sistema se dogodilo pre više od 30 godina. Do tada su inženjeri koristili table za crtanje (kulman), a zajednički jezik komuniciranja
ВишеPARCIJALNO MOLARNE VELIČINE
PARCIJALNE MOLARNE VELIČINE ZATVOREN TERMODINAMIČKI SISTEM-konstantan sastav sistema Posmatra se neka termodinamička ekstenzivna veličina X X (V, U, H, G, A, S) X je u funkciji bilo kog para intenzivnih
ВишеJMBAG IME I PREZIME BROJ BODOVA MJERA I INTEGRAL završni ispit 6. srpnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!) 1.
MJERA I INTEGRAL završni ispit 6. srpnja 208. (Knjige bilježnice dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!). (8 bodova) Kao na predavanjima za d N sa P d : a b ] a d b d ] : a i b i R a i b i za i
ВишеMicrosoft Word - IZVOD FUNKCIJE.doc
IZVOD FUNKCIJE Predpotavimo da je funkcija f( definiana u nekom intervalu (a,b i da je tačka iz intervala (a,b fikirana. Uočimo neku proizvoljnu tačku iz tog intervala (a,b. Ova tačka može da e pomera
ВишеNewtonova metoda za rješavanje nelinearne jednadžbe f(x)=0
za rješavanje nelinearne jednadžbe f (x) = 0 Ime Prezime 1, Ime Prezime 2 Odjel za matematiku Sveučilište u Osijeku Seminarski rad iz Matematičkog praktikuma Ime Prezime 1, Ime Prezime 2 za rješavanje
ВишеToplinska i električna vodljivost metala
Električna vodljivost metala Cilj vježbe Određivanje koeficijenta električne vodljivosti bakra i aluminija U-I metodom. Teorijski dio Eksperimentalno je utvrđeno da otpor ne-ohmskog vodiča raste s porastom
ВишеСофтвер: Софтверски алат за брзо одређивање електричних карактеристика индуктора из S-параметара Руководилац пројекта: проф. др Љиљана Живанов Одговор
Софтвер: Софтверски алат за брзо одређивање електричних карактеристика индуктора из S-параметара Руководилац пројекта: проф. др Љиљана Живанов Одговорно лице: Чедо Жлебич Аутори: Чедо Жлебич, Нелу Блаж,
ВишеТРОУГАО БРЗИНА и математичка неисправност Лоренцове трансформације у специјалној теорији релативности Александар Вукеља www.
ТРОУГАО БРЗИНА и математичка неисправност Лоренцове трансформације у специјалној теорији релативности Александар Вукеља aleksandar@masstheory.org www.masstheory.org Август 2007 О ауторским правима: Дело
ВишеРЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, поштански преградак 34, ПАК телефон:
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански преградак 34, ПАК 105305 телефон: (011) 32 82 736, телефакс: (011) 21 81 668 На основу
ВишеOsnovni pojmovi teorije verovatnoce
Osnovni pojmovi teorije verovatnoće Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2019 Milan Merkle Osnovni pojmovi ETF Beograd 1 / 13 Verovatnoća i statistika:
Више