Slide 1

Величина: px
Почињати приказ од странице:

Download "Slide 1"

Транскрипт

1 DINAMIKA Dinmički sistem - pogon s motorom jednosmerne struje: N: u u f Dinmički sistem Ulzi Izlzi (?) i, ϕ[ i ], ωθ, m m f f U opštem slučju ovj dinmički sistem je NELINEARAN

2 MATEMATIČKI MODEL POGONA SA NEZAVISNO POBUĐENOM JEDNOSMEROM MAŠINOM N: Ponvljnje grdiv. di T u i ( ϕ ω ) * = * f* * * dt R* ( ( ) ) d L i i dϕ T T u i dt dt dω T * m = ϕf* i* mm* kω* ω* kθ* θ* dt f* f* f* f * f = f = f* f* T θ dθ dt * = ω *

3 BLOK DIJAGRAM MATEMATIČKOG MODELA POGONA N: m m Njutnov jednčin Jednčin indukt k θ u e R pt i m e pt m ω pt θ θ ϕ f k ω ω i f f ( ϕ f ) ϕ f ϕ f u f pt f Jednčin pobude (Prv vrijnt)

4 BLOK DIJAGRAM MATEMATIČKOG MODELA POGONA N: m m Njutnov jednčin Jednčin indukt k θ u e R pt i m e pt m ω pt θ θ ϕ f k ω ( ) f ϕ f ϕ f ω i f u f pt f i f L ( i ) f f Jednčin pobude (Drug vrijnt)

5 LINEARAN SLUČAJ ϕ f = const. Ovj uslov eliminiše jednčinu pobudnog kol. Ulzi u m m Dinmički sistem i,, ωθ Izlzi (?) U prostoru stnj model pogon - dinmičkog sistem je: ϕ f 0 i i 0 u T RT RT d ϕ f kω k θ ω = ω 0 mm dt Tm Tm Tm Tm θ 0 0 θ 0 0 Tθ

6 Blok dijgrm u opertorskom domenu: N: m m Njutnov jednčin Jednčin indukt k θ u e R pt i ϕ f m e pt m ω pt θ θ k ω ϕ f ω

7 LINEARIZOVANI SLUČAJ ϕ f const. Mtemtički model nelinernog dinmičkog sistem može se linerizovti u rdnoj tčki, odnosno u okolini rdne tčke, stcionrnog stnj. N osnovu poznvnj vrednosti vektor ulz: u posmtrnom režimu i jednčin stcionrnog stnj može se odrediti odgovrjuć vrednost vektor stnj: u 0 x 0 Dinmički sistem pogon s nezvisno pobuđenim jednosmernim motorom, sd je: u Dinmički sistem Ulzi u f i, ϕf[ if ], ω, θ Izlzi (?) m m z i, ϕ [ i ], ω, θ 0 f 0 f 0 0 0

8 Koordinte vektor stnj x = i ϕf[ if ] ω T u posmtrnom režimu, odnosno z određene vrednosti vektor ulz u = u0 uf 0 mm0 dobijju se rešvnjem jednčin ustljenog stnj: N: R i ϕ ω = u ϕ 0 f i u f 0 f 0 i k ω = m f 0 0 ω 0 m0 ϕ = = ( ) f i f 0 f 0 T po x 0 T = i0 ϕf 0[ if 0] ω0 Četvrt jednčin iz koje sledi ω 0 =0, je izostvljen jer ns ogrničv n smo jedn specijln slučj.

9 d x= f( xu, ) dt x= xx 0 f f fxu (, ) fx ( 0, u0) x u x 0, 0 0, x u u x u0 d dt Podsetnik d x= 0 = fx ( 0, u0) dt d d d d x= ( x0 x) = x0 x dt dt dt dt = 0 f f x fx ( 0, u0) x u x 0, 0 0, = 0 x u u x u 0 A B

10 Odgovrjući linerizovni mtemtički model nezvisno pobuđenog jednosmernog motor u prostoru stnj je: N: d x dt = A x u ω ϕ 0 f 0 i i 0 0 u T RT RT RT d ( ( )) ϕ f = 0 f ϕf 0 0 ϕ f 0 0 u f dt Tf ϕ f Tf ϕ f 0 i 0 k ω ω ω 0 0 mm T T m Tm T m m B

11 ( ( ) ) d L i i dϕ T T u i dt dt f* f* f* f * f = f = f* f* d ϕ dt f * = ( uf* if* ) T f i f i f* = ϕ f ϕ i = ϕ 0 ( f ( ϕ )) f* f 0 f ϕ f f

12 Ako z promenljivu stnj umesto Δϕ f uzmemo Δi f mtemtički model u prostoru stnj je: N: ωϕ 0 f 0 ϕ f 0 i i 0 0 u T RT RT RT d if = 0 0 if 0 0 u f dt Tf Tf ϕf 0 i0ϕ f 0 k ω ω ω 0 0 mm T T m Tm T m m gde je: ϕ f 0 = f ( if 0) ϕ = ( f ) ( f i ) f 0 0 i f T = T L i i L i ( ( )) 0 0 ( 0) f f f f f f f i f

13 ( ( ) ) d L i i dϕ T T u i dt dt f* f* f* f * f = f = f* f* ( ) ( if ) d i L T i L i u i ( ) f * f* 0 f f 0 f* f 0 = f* f* dt i f L i d i T T i L i u i ( ), ( ) f* f 0 f * f = f f 0 f* f 0 = f* f* i f dt T f ( ) L i di di ( i ) f ( ) f* f f* f* Tf i L i u i f* f* f = f f di i dt dt f L f * f* Tf i L i f f* f u i f f dt i f * * * ( ) = * * - U skldu s fizičkom strnom proces i polznom idejom d se uprosti nliz ponšnj pogon s MJS u dinmičkom režimu linerizcijom krkteristike mgnećenj u okolini rdne tčke, može se izrz u zgrdi zmeniti njegovom vrednošću izrčuntom u dtoj rdnoj tčki:

14 Blok dijgrm u opertorskom domenu ko je jedn od promenljivih stnj Δϕ f : N: m m u e R pt ϕ f i ϕ f 0 i 0 m e k ω pt m ω ϕ f 0 i f ϕ f ( f ( ϕ ) f 0) ω 0 u f pt f ϕ f

15 Blok dijgrm u opertorskom domenu kd je promenljiv stnj Δi f umesto Δϕ f. N: m m u e R pt ϕ f i ϕ f 0 i 0 m e k ω pt m ω ϕ f 0 ϕ f ω 0 i f ϕ f 0 u f pt f i f

16 x VEKTOR IZLAZA Kod dinmičkih sistem ko što su elektromotorni pogoni, ulzi se obično ne prosleđuju direktno n izlz, p je: Z y = Cx T = i if ω θ Ako je: y = x C= y y = = [ ω [ ω] i ] T C = jediničn mtric N sličn nčin može se odrediti mtric C i z druge slučjeve. I [ 0 0 0] C = 0 0 0

17 ANALIZA DINAMIČKIH REŽIMA Metode: Funkcije prenos; Polovi i sopstvene vrednosti; Modelovnje. Primenu nvedenih metod rzmotrićemo n njjednostvnijem primeru u kome je posmtrni dinmički sistem LINEARAN. ϕ f = const. k ω = 0 Nećemo uzimti u rzmtrnje treću promenljivu stnj θ.

18 FUNKCIJE PRENOSA Opertorski domen. Blok dijgrm koji odgovr ovom slučju je: i m m u e R pt ϕ f m e pt m ω i ϕ f ω Ulzi u sistem: u i m m. Izlzi iz sistem, npr.: ω i i.

19 Drug vrijnt blok dijgrm, gde je jednom prenosnom funkcijom zmenjen jednčin indukt: m m u e / R pt i ϕ f m e pt m ω i ϕ f ω Ulzi u sistem: u i m m. Izlzi iz sistem, npr.: ω i i.

20 Funkcije prenos koje se dobijju pozntim metodm, pomoću blok dijgrm: ω ϕ f / R ( p) = u 2 2 p T T pt ϕ / R m m f i ptm / R ( p ) = u 2 2 p T T pt ϕ / R m m f ( pt ) ω ( p) m p T T pt R = 2 2 m m m ϕ f/ i ϕ f / R ( p) = m 2 2 p T T pt ϕ / R m m m f

21 PROSTOR STANJA U prostoru stnj sistem jednčin je: d dt d dt ϕ f i i 0 u T RT RT = ϕ f ω 0 ω 0 m T m Tm m A x = A x B u A - mtric sistem B - mtric ulz B - vektor stnj x - vektor ulz u

22 Ako se usvoje isti izlzi ko u prethodnom slučju, ond je: ω 0 i i = 0 ω C y = C x C - mtric izlz x - vektor stnj y - vektor izlz

23 Zmenjujući: Može se izvesti: d = dt y= H p u= C pia Bu p ( ) ( ) dj ( pi A) y= C Bu det pi A H(p) - Mtric prenos. ( ) H ( p) = H H uω ui ( p) H ( p) mω ( p) H ( p) mi

24 H H H Pojedinčne funkcije prenos: uω mω ui p = ϕ ( ) 2 2 p p ( ) = = f p T T pt ϕ / R / R m m f pt ( pt ) 2 m 2 m ϕ f/ p T T pt R m ( ) 2 2 p T T pt ϕ / R / R m m f H mi p = ϕ ( ) 2 2 f p T T pt ϕ / R / R m m f

25 POLOVI I SOPSTVENE VREDNOSTI Rešvnjem krkteristične jednčine dobijju se polovi posmtrnog dinmičkog sistem pogon s nezvisno pobuđenim motorom jednosmerne struje. N: 2 2 p TTm ptm ϕ f / R = 0 Sopstvene vrednosti sistem dobijju se rešvnjem jednčine: ϕ f λ T det ( ) RT λi A = det = 0 ϕ f λ Tm

26 Krkterističn jednčin: N: ϕf ϕf λ λ = T Tm RT λ 2 2 f ϕ TT m λ Tm = R 0 0 Rešenj krkteristične jednčine su: p 2 ϕ f / R /2 = λ/2 = ± j 2T 2 TT m 4T

27 Uticj fluks n rspored polov - sopstvenih vrednosti. N: ϕ f mx = ϕ f nom Im ϕ f = 0,9 ϕ f nom -Re ϕ f = 0 ϕ fkr 0 = ϕ f ϕ f min > 0 ϕ f min > 0 T 2T ϕ f mx = ϕ f nom

28 Vrednost fluks pri kojoj se polovi izjednčvju, odnosno postju konjugovno-kompleksni brojevi. ϕ fkr = ± 2 T m T R Z 0 < ϕf min < ϕf < ϕfkr [ ] [ λ ] Im p = Im = 0 /2 /2 Z ϕfkr < ϕf < ϕfnom Re [ p ] Re[ λ ] = = / 2 /2 [ p ] [ λ ] Im = Im 0 /2 /2 2T

29 Uticj mom. inercije (T m ) n rspored polov sopst. vrednosti N: T m min Im Re T m T mkr T m nom 2 T m nom T m T m mx T m mx T 2T T m min

30 Vrednost mehničke vremenske konstnte pri kojoj dolzi do promene prirode polov T mkr = 2 4T ϕ f R Z Tmkr < Tm < Tmmx [ p ] [ λ ] Im = Im = 0 / 2 /2 Z T < T < T mmin m mkr Re [ p ] Re[ λ ] = = / 2 /2 [ p ] [ λ ] Im = Im 0 /2 /2 2T

31 Uticj dod. otpor (R d ) n rspored polov sopst. vrednosti Krkterističn jednčin može se npisti: A: 2 2 p T T pt ϕ T gde je: Polovi (sopstvene vrednosti) su: p / 2 m = λ / 2 R L m f * b T = = 2T R L ± j R d ϕ 2 f * L T / R m b = 0 4T R Z R 0 b Rd T p/2 = λ/2 =± jϕf * L T Z R T 0 p = λ = d p = λ = ϕ f* L Z Rd kr = R p = p2 = λ = λ2 = T L / R 2T m b ( p ) /2 2 Im = 0!!! m

32 Im R d =0 R R d =0 R d kr Re R d mx R d =R R d =R R d mx R d p R d p 2 0 R R d =0 R d =0 T 2T Ne sme se zborviti d je min [R R d ] = R!!!!

33 PROCENA PONAŠANJA POGONA U TRANZIJENTNIM STANJIMA POMOĆU FUNKCIJA PRENOSA Potrebno je odrediti: y(t) z odgovrjuće u(t) Egzktn zvisnost dobij se inverznom Lplsovom trnsformcijom: y yt () = L p u p u ( ) ( ) Z inženjerske potrebe dovoljno je nprviti procenu n osnovu poznvnj: -polov ( sopstvenih vrednosti ); -vrednosti y(0) i -vrednosti y ( ).

34 Podsećnje LAPLASOVA TRANSFORMACIJA pt F p f t f t e d ( ) ( ) ( ) ( ) = = Umesto promenljive t vreme, uvodi se promenljiv p Lplsov opertor, kompleksn promenljiv: 0 2 p= σ j ω = ξ ω j ω ξ n n Gde je: σ prigušenje; ω sopstven učestnost; Pierre-Simon Lplce ξ reltivno prigušenje; ω n prirodn učestnost.

35 Podsećnje Vžne relcije: df ( t) lim t 0 = pf p 0 dt t f ( t) dt = 0 ( ) = lim pf ( p) f t Jediničn odskočn funkcij Jediničn impulsn funkcij p ( ) ( f ) ( ) F p p t 0 ht () = [ ht ()] = 0 t < 0 p t = 0 δ() t = δ() t dt= [ δ() t ] = 0 t 0 Jediničn ngibn funkcij p [ t ht] = 2 () lim t ( ) = lim pf ( p) f t p 0

36 ( ) ( ) ( ) = p u p u y p lim y p 0 ( ) ( ) ( ) = p u p u y p lim y p 0 ( ) p u p u = ( ) u p u = Krkteristični ulzi: - " step " - " impuls "

37 Z posmtrni pogon: H H uω ui ϕ ( p) = 2 2 f p T T pt ϕ / R / R m m f pt ( p) = m 2 2 p T T pt ϕ / R / R m m f Step H H mω mi ( p) = Impuls ( pt ) 2 m 2 m ϕ f/ p T T pt R ϕ f / R ( p) = 2 2 p T T pt ϕ / R m m f t =0 t t =0 t u ω 0 u / ϕ f 0 0 u i 0 0 u / T R 0 m m ω 0 - m m R / ϕ 2 f - m m / T m 0 m m i 0 m m / ϕ f 0 0

38 Odziv brzine motor n promenu npon indukt po "step" funkciji (u ω) t = 0 t T m > T mkr T m2 < T mkr ω [ r.j. ] ϕ u f t [ s]

39 Odziv brzine motor n impulsnu promenu npon indukt (u ω) t = 0 t T m > T mkr T m2 < T mkr ω [ r.j. ] t [ s]

40 Odziv brzine motor n promenu moment opterećenj po "step" funkciji (m m ω) t = 0 t T m > T mkr T m2 < T mkr m m R ϕ 2 f ω [ r.j. ] t [ s]

41 Odziv brzine motor n impulsnu promenu moment opterećenj (m m ω) t = 0 t ω [ r.j. ] T m > T mkr T m2 < T mkr m T m m t [ s]

42 Odziv brzine motor n impulsnu promenu moment opterećenj (impuls duže trje u odnosu n prethodni slučj) (m m ω) t = 0 t ω [ r.j. ] T m > T mkr T m2 < T mkr m T m m t [ s]

43 Digitlni rčunri i softverski pketi. Mogućnosti: MODELOVANJE nliz nelinernih sistem; nliz stnj kod više istovremenih poremećj; interktivn rd s modelom; istovremeno posmtrnje više izlz, ili krkterističnih veličin; utvrđivnje prmetr sistem n osnovu poznvnj ulz i izlz itd.

44 N: BLOK DIJAGRAM MODELA POGONA SA NEZAVISNO POBUĐENIM JEDNOSMERNIM MOTOROM

45 Model jednosmernog motor u progrmu VisSim

46 Izgled blok jednosmerni motor u rzvijenom obliku s prethodne slike

47 Slik : Strt pogon u prznom hodu m [r.j.] = 0, 2 ω [r.j.] tr Struj polsk je ogrničen dodtim otporom. Prelzni proces je periodičn.

48 Slik 2: Strt pogon u prznom hodu m [r.j.] = 0, 2 ω [r.j.] tr Struj polsk ogrničen ko n slici Prelzni proces periodično - prigušen

49 Slik 3: Strt pogon pod opterećenjem m [r.j.] = 0, 7 [r.j.] m [r.j.] m tr Struj polsk ogrničen ko n slici Prelzni proces periodičn

50 Slik 4: Strt pogon pod opterećenjem m [r.j.] = 0, 7 [r.j.] m [r.j.] m tr Struj polsk ogrničen ko n slici Prelzni proces periodično - prigušen

51 Slik 5: Opterećenje m [r.j.] = 0, 7 [r.j.] m [r.j.] m tr i potpuno rsterećenje rsterećenje opterećenje Prelzni procesi su periodični s jkim prigušenjem

52 Slik 6: Prelzk iz motornog u genertorski režim m m < 0 m [r.j.] = 0, 7 m m tr m m > 0 m [r.j.] = 0, 7 m m tr genertorski režim, rekupercij m m > 0 m [r.j.] = 0, 7 m m tr

53 Slik 7: Rekupercij usled snižvnj npon indukt Moment opterećenj konstntn m [r.j.] = 0, 7 [r.j.] m [r.j.] m tr npon smnjen z 20% npon smnjen z 20% rekupercij

54 Slik 8: Protivstrujno kočenje n prvi nčin Moment opterećenj je potencijln i konstntn m [r.j.] = 0, 7 [r.j.] m [r.j.] m tr početk kočenj dodti otpor im vrednost koj dovodi do revers revers

55 Slik 9: Dinmičko kočenje - moment opterećenj konstntn m [r.j.] = 0, 7 [r.j.] m [r.j.] m tr početk kočenj

56 Slik 0: Protivstrujno kočenje n drugi nčin Moment opterećenj je rektivn i konstntn m [r.j.] = 0, 7 [r.j.] m [r.j.] m tr Prevezni krjevi indukt i dodt jko veliki otpor Zbog velikog otpor u kolu indukt moment motor je mnji od moment opterećenj Smnjen otpor u kolu indukt

07_JS aktuatori.rev8_lr_bn [Compatibility Mode]

07_JS aktuatori.rev8_lr_bn [Compatibility Mode] Podsećnje... Poluprovodničke komponente koje se koriste u energetskim pretvrčim SW-kontrolisni prekidčki element (trnzistor ili tiristor) D-diod L-induktivnost C-kpcitivnost F1,F2-zštitni elementi (ultr

Више

Microsoft PowerPoint - MODELOVANJE-predavanje 9.ppt [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - MODELOVANJE-predavanje 9.ppt [Compatibility Mode] MODELONJE I SIMULIJ PROES 9. Rešavanje dinamičkih modela; osnovni pojmovi upravljanja procesima http://elektron.tmf.bg.ac.rs/mod Dr Nikola Nikačević METODE Z REŠNJE LINERNIH DINMIČKIH MODEL 1. remenski

Више

?? ????????? ?????????? ?????? ?? ????????? ??????? ???????? ?? ??????? ??????:

?? ????????? ?????????? ?????? ?? ????????? ??????? ???????? ?? ??????? ??????: РЈЕШЕЊА ЗАДАТАКА СА ТАКМИЧЕЊА ИЗ ЕЛЕКТРИЧНИХ МАШИНА Електријада 003 АСИНХРОНЕ МАШИНЕ Трофазни асинхрони мотор са намотаним ротором има податке: 380V 10A cos ϕ 08 Y 50Hz p отпор статора R s Ω Мотор је испитан

Више

MJS Statika

MJS Statika ELEKTRIČNE MAŠINE UVOD - Električne mšine (genertori i motori) su uređji koji pretvrju mehničku energiju u električnu i obrnuto. - Prem vrsti kretnj pokretnog del, mogu biti obrtne ili linerne. - Rd električnih

Више

IV 3. Prostor matrica datog tipa nad poljem. Neka je dato polje (F, +, ) i neka su m, n N. Pravougaona šema mn skalara iz polja F, koja se sastoji od

IV 3. Prostor matrica datog tipa nad poljem. Neka je dato polje (F, +, ) i neka su m, n N. Pravougaona šema mn skalara iz polja F, koja se sastoji od IV 3 Prostor mtric dtog tip nd poljem Nek je dto polje (F, +, ) i nek su m, n N Prvougon šem mn sklr iz polj F, koj se sstoji od m vrst i n kolon zpisn ko A = 211 22 2n ili A = 21 22 2n m1 m2 mn m1 m2

Више

Microsoft Word - integrali IV deo.doc

Microsoft Word - integrali  IV deo.doc INTEGRALI ZADAI ( IV DEO) Integrcij rcionlne funkcije P( ) Rcionln funkcij je oblik Q( ). Može biti prv i neprv. Prv rcionln funkcij je on kod koje je mksimlni stepen polinom P() mnji od mksimlnog stepen

Више

Petar Stipanovid :: Rješenja 2. pismenog ispita iz MMF1 2010/ I2-1 Ako su Φ = r sin πφ + θ ; F = r 2 sin θ r + r cos φ θ + cos θ φ; M = log 2

Petar Stipanovid :: Rješenja 2. pismenog ispita iz MMF1 2010/ I2-1 Ako su Φ = r sin πφ + θ ; F = r 2 sin θ r + r cos φ θ + cos θ φ; M = log 2 Petr Stipnovid :: Rješenj. pismenog ispit iz MMF / I - Ako su Φ = r sin φ + θ ; F = r sin θ r + r cos φ θ + cos θ φ; M = log sin x y+z ; E = ρ z ρ gdje su (r, θ, φ) Krtezijeve koordinte, (r, θ, φ) sferne

Више

Microsoft Word - Andrea Gelemanovic i Martina Hrkovac - Dvodimenzionalna valna jednadzba.doc

Microsoft Word - Andrea Gelemanovic i Martina Hrkovac - Dvodimenzionalna valna jednadzba.doc Sveučilište u Zgreu Fkultet kemijskog inženjerstv i tehnologije Zvod z mtemtiku Mtemtičke metode u kemijskom inženjerstvu Dvodimenzionln vln jedndž Profesor: Dr.sc. Ivic Gusić Andre Geleović i Mrtin Hrkovc

Више

Ortogonalni, Hermiteovi i Jacobijevi polinomi Safet Penjić Naučno-istraživački rad* koji je razvijen kao parcijalno ispunjenje obav

Ortogonalni, Hermiteovi i Jacobijevi polinomi Safet Penjić Naučno-istraživački rad* koji je razvijen kao parcijalno ispunjenje obav Ortogonlni, Hermiteovi i Jcobijevi polinomi Sfet Penjić inforrt@gmil.com Nučno-istrživčki rd* koji je rzvijen ko prcijlno ispunjenje obvez prem izbornom predmetu Specijlne funkcije s postdiplomskog studij

Више

9. : , ( )

9.  :  ,    ( ) 9. Динамика тачке: Енергиjа, рад и снага (први део) др Ратко Маретић др Дамир Мађаревић Департман за Техничку механику, Факултет техничких наука Нови Сад Садржаj - Шта ћемо научити (1) 1. Преглед литературе

Више

04_JSM statika.rev8_bn [Compatibility Mode]

04_JSM statika.rev8_bn [Compatibility Mode] ELEKTRIČNE MAŠINE OBNAVLJANJE - Električne mšine (genertori i motori) su uređji koji trnsormišu mehničku energiju u električnu, i obrnuto. - Prem vrsti kretnj pokretnog del, mogu biti obrtne ili linerne.

Више

Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o

Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički akultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o namotaju statora sinhronog motora sa stalnim magnetima

Више

Stokesov teorem i primjene Stokesov teorem - iskaz pogledati u predavanjima (Teorem 21.7.) Zadatak 1 Izračunajte ukupni fluks funkcije F kroz plohu D,

Stokesov teorem i primjene Stokesov teorem - iskaz pogledati u predavanjima (Teorem 21.7.) Zadatak 1 Izračunajte ukupni fluks funkcije F kroz plohu D, Stokesov teorem i primjene Stokesov teorem - iskz pogledti u predvnjim (Teorem 1.7.) Zdtk 1 Izrčunjte ukupni fluks funkcije F kroz plohu, ko je F zdno s F (x, y, z) ( y, x, x ), je unij cilindr x + y (pri

Више

ФАКУЛТЕТ ОРГАНИЗАЦИОНИХ НАУКА

ФАКУЛТЕТ  ОРГАНИЗАЦИОНИХ  НАУКА Питања за усмени део испита из Математике 3 I. ДИФЕРЕНЦИЈАЛНЕ ЈЕДНАЧИНЕ 1. Појам диференцијалне једначине. Пикарова теорема. - Написати општи и нормални облик диференцијалне једначине првог реда. - Дефинисати:

Више

TEORIJA SIGNALA I INFORMACIJA

TEORIJA SIGNALA I INFORMACIJA Multiple Input/Multiple Output sistemi MIMO sistemi Ulazi (pobude) Izlazi (odzivi) u 1 u 2 y 1 y 2 u k y r Obrada=Matematički model Načini realizacije: fizički sistemi (hardware) i algoritmi (software)

Више

1

1 Podsetnik: Statističke relacije Matematičko očekivanje (srednja vrednost): E X x p x p x p - Diskretna sl promenljiva 1 1 k k xf ( x) dx E X - Kontinualna sl promenljiva Varijansa: Var X X E X E X 1 N

Више

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Potrošnja goriva Teorija kretanja drumskih vozila Potrošnja goriva

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Potrošnja goriva Teorija kretanja drumskih vozila Potrošnja goriva Ključni faktori: 1. ENERGIJA potrebna za kretanje vozila na određenoj deonici puta Povećanje E K pri ubrzavanju, pri penjanju, kompenzacija energetskih gubitaka usled dejstva F f i F W Zavisi od parametara

Више

Univerzitet u Nišu Prirodno - matematički Fakultet Departman za matematiku Višestruko osiguranje - Master rad - Mentor: dr Marija Milošević Niš, Mart

Univerzitet u Nišu Prirodno - matematički Fakultet Departman za matematiku Višestruko osiguranje - Master rad - Mentor: dr Marija Milošević Niš, Mart Univerzitet u Nišu Prirodno - mtemtički Fkultet Deprtmn z mtemtiku Višestruko osigurnje - Mster rd - Mentor: dr Mrij Milošević Niš, Mrt 213. Student: An Jnjić 2 Sdržj 1 Uvod 5 2 Osnovni pojmovi 7 2.1 Motivcioni

Више

CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA

CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Ognjen Lukačević* Elektrotehnički fakultet ognjen.lukacevic96@gmail.com Dimitrije Bojović Elektrotehnički fakultet bojovic.dile333@gmil.com Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet

Више

Sinhrone mašine Namotaji sinhronih mašina, reakcija indukta, reaktansa namotaja 27. februar 2019.

Sinhrone mašine Namotaji sinhronih mašina, reakcija indukta, reaktansa namotaja 27. februar 2019. Sinhrone mašine Namotaji sinhronih mašina, reakcija indukta, reaktansa namotaja 7. februar 019. Podsetnik osnovne veličine namotaja Nomenklatura: Q....................... p........................ q........................

Више

Microsoft Word - Kvalif_Zadaci_Rjesenja_TOI.docx

Microsoft Word - Kvalif_Zadaci_Rjesenja_TOI.docx Univerzitet u Tuzli ZBIRKA zdtk s prijemnih ispit iz Mtemtike n Fkultetu elektrotehnike u periodu od 0-0 godine (z studijski progrm "Tehnički odgoj i informtik") Tuzl, mj 08 TEHNIČKI ODGOJ I INFORMATIKA

Више

(Microsoft Word - VI\212ESTRUKI INTEGRALI- zadaci _ I deo_.doc)

(Microsoft Word - VI\212ESTRUKI INTEGRALI- zadaci _ I deo_.doc) VIŠESTRUKI INTEGRALI - ZAACI ( I EO) vostruki integrli-odredjivnje grnic integrcije Prv stvr s kojom se susrećemo kod dvojnih integrl je odredjivnje grnice integrcije. Z skoro svki zdtk mormo crtti sliku

Више

Microsoft Word - INTEGRALI ZADACI - v deo

Microsoft Word - INTEGRALI ZADACI - v deo INTEGRALI ZADACI (V-DEO) Inegrli nekih funkcij koje sdrže kvdrni rinom b c Njpre ćemo proučii inegrle oblik: I i I b c b c Kod njih se kvdrni rinom b c svede n knonični oblik pomoću formule: b c b b c

Више

Microsoft Word - MATRICE ZADACI ii deo

Microsoft Word - MATRICE ZADACI ii deo MATRICE ZADACI ( II DEO) REŠAVANJE SISTEMA LINEARNIH ALGEBARSKIH JEDNAČINA Siste od jednčin s n nepozntih je njčešće uopšteno dt s: x + x +... + x = b n n x + x +... + x = b... n n x + x +... + x = b n

Више

(Microsoft Word - EKSTREMUMI FUNKCIJA VI\212E PROMENLJIVIH _ii deo_.doc)

(Microsoft Word - EKSTREMUMI FUNKCIJA VI\212E PROMENLJIVIH _ii deo_.doc) EKSTREMUMI FUNKCIJA VIŠE PROMENLJIVIH ( II deo ) USLOVNI EKSTREMUM Ovde osim funkcije immo dte i uslove. Njčešće je to jedn uslov, li u oiljnijim primerim mogu iti dv i više njih. Ako je recimo dt funkcij

Више

Slide 1

Slide 1 Катедра за управљање системима ТЕОРИЈА СИСТЕМА Предавањe 2: Основни појмови - систем, модел система, улаз и излаз UNIVERSITY OF BELGRADE FACULTY OF ORGANIZATIONAL SCIENCES План предавања 2018/2019. 1.

Више

Električne mreže i kola 5. oktobar Osnovni pojmovi Električna mreža je kolekcija povezanih elemenata. Zatvoren sistem obrazovan od elemenata iz

Električne mreže i kola 5. oktobar Osnovni pojmovi Električna mreža je kolekcija povezanih elemenata. Zatvoren sistem obrazovan od elemenata iz Električne mreže i kola 5. oktobar 2016 1 Osnovni pojmovi Električna mreža je kolekcija povezanih elemenata. Zatvoren sistem obrazovan od elemenata izmedu kojih se vrši razmjena energije putem električne

Више

Microsoft Word - INTEGRALI ZADACI - v deo

Microsoft Word - INTEGRALI ZADACI - v deo INTEGRALI ZADACI (V-DEO) Inegrli nekih funkij koje sdrže kvdrni rinom Njpre ćemo proučii inegrle oblik: I= i I = Kod njih se kvdrni rinom svede n knonični oblik pomoću formule: b 4 b = + + 4 nrvno, možemo

Више

Microsoft Word - teorijapitanja.doc

Microsoft Word - teorijapitanja.doc 1. Специфични отпор трења у лежајевима. Приказати механички карактеристику МЈСС са независном побудом, као и карактеристику МЈСС са редном побудом. Означити карактеристичне тачке и нагибе на овим карактеристикама

Више

Zad.RGS.2012za sajt [Compatibility Mode]

Zad.RGS.2012za sajt [Compatibility Mode] n der lsov jednčin ( ) - b ( ) n nb n b b b n nb n 0 3 b b ) ( 1 b Suirnje rezult priene n der lsove jednčine (1)N visoki tepertur i veliki zprein vdw prelzi u jednčinu idelnog gsnog stnj jer: N visoki

Више

EНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 1 јануар Трофазни једнострани исправљач прикључен је на круту мрежу 3x380V, 50Hz преко трансформатора у спрези Dy, као

EНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 1 јануар Трофазни једнострани исправљач прикључен је на круту мрежу 3x380V, 50Hz преко трансформатора у спрези Dy, као EНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 1 јануар 017. 1. Трофазни једнострани исправљач прикључен је на круту мрежу x80, 50Hz преко трансформатора у спрези Dy, као на слици 1. У циљу компензације реактивне снаге, паралелно

Више

Београд, МАТРИЧНА АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА ЗАДАТАК 1 За носач приказан на слици: а) одредити дужине извијања свих штапова носача, ако на носач

Београд, МАТРИЧНА АНАЛИЗА КОНСТРУКЦИЈА ЗАДАТАК 1 За носач приказан на слици: а) одредити дужине извијања свих штапова носача, ако на носач Београд, 30.01.2016. а) одредити дужине извијања свих штапова носача, ако на носач делују само концентрисане силе, б) ако је P = 0.8P cr, и на носач делује расподељено оптерећење f, одредити моменат савијања

Више

zad_6_2.doc

zad_6_2.doc .. S- i S- komunikacioni standardi Zadatak. Pomoću MX i čipa, potrebno je realizovati konvertor S- na S-. MX ima raspored pinova kao na slici..,0μf +V +V ULZ V CC T IN T IN OUT IN T OUT 0 9 OUT IN T OUT

Више

8. ( )

8.    ( ) 8. Кинематика тачке (криволиниjско кретање) др Ратко Маретић др Дамир Мађаревић Департман за Техничку механику, Факултет техничких наука Нови Сад Садржаj - Шта ћемо научити 1. Криволиниjско кретање Преглед

Више

katalog1414

katalog1414 S SOLDING engineering d.o.o. Inženjering, proizvodnja, trgovina i poslovne usluge Vase Stajića 17/10,24000 Subotica, Srbija, Tel./fax: 024 571 852 Mob: 065 588 1500; e-mail: zdravko.s@open.telekom.rs OTPORNIČKI

Више

Microsoft PowerPoint - sis_av14_2002.ppt

Microsoft PowerPoint - sis_av14_2002.ppt Signali i sustavi AUDIORNE VJEŽBE LS&S FER ZESOI Primjena Z transformacije Odrediti analitiči ira a ni priaan sliom: f() 5 6 7 f() možemo priaati ao ni impulsa: f ( ) δ ( ) δ ( ) δ ( ) δ ( 6) Napravimo

Више

oae_10_dom

oae_10_dom ETF U BEOGRADU, ODSEK ZA ELEKTRONIKU Milan Prokin Radivoje Đurić domaći zadaci - 2010 1. Domaći zadatak 1.1. a) [4] Nacrtati direktno spregnut pojačavač (bez upotrebe sprežnih kondenzatora) sa NPN tranzistorima

Више

FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE KATEDRA ZA STROJARSKU AUTOMATIKU SEMINARSKI RAD IZ KOLEGIJA NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE Mehatronika i robot

FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE KATEDRA ZA STROJARSKU AUTOMATIKU SEMINARSKI RAD IZ KOLEGIJA NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE Mehatronika i robot FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE KATEDRA ZA STROJARSKU AUTOMATIKU SEMINARSKI RAD IZ KOLEGIJA NEIZRAZITO I DIGITALNO UPRAVLJANJE Mehatronika i robotika Zagreb, 2014. MODEL PROCESA U PROSTORU STANJA

Више

Zadatak 1 U jednodimenzionalnoj kutiji, širine a, nalazi se 1000 neutrona. U t = 0, stanje svake čestice je ψ(x, 0) = Ax(x a). a) Normirajte valnu fun

Zadatak 1 U jednodimenzionalnoj kutiji, širine a, nalazi se 1000 neutrona. U t = 0, stanje svake čestice je ψ(x, 0) = Ax(x a). a) Normirajte valnu fun Zdtk 1 U jednodimenzionlnoj kutiji, širine, nlzi se 1 neutron. U t, stnje svke čestice je ψ(x, ) Ax(x ). ) Normirjte vlnu funkciju ψ i ndite [ vrijednost konstnte A. b) Koliko čestic se nlzi u intervlu,

Више

STABILNOST SISTEMA

STABILNOST SISTEMA STABILNOST SISTEMA Najvaznija osobina sistema automatskog upravljanja je stabilnost. Generalni zahtev koji se postavlja pred projektanta jeste da projektovani i realizovani sistem automatskog upravljanja

Више

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, Катедра за енергетске претвараче и погоне ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ (3Е3ЕНТ) Јул 9. Трофазни уљни енергетски трансформатор са номиналним подацима: 4 V,

Више

Microsoft Word - VALJAK.doc

Microsoft Word - VALJAK.doc ALJAK ljk je geometrijsko telo ogrničeno s dv krug u prlelnim rvnim i delom cilindrične površi čije su izvodnice normlne n rvn tih krugov. Os vljk je prv koj prolzi kroz centre z. Nrvno ko i do sd oznke

Више

(Microsoft Word - Vietove formule. Rastavljanje kvadratnog trinoma na lenear\205)

(Microsoft Word - Vietove formule. Rastavljanje kvadratnog trinoma na lenear\205) VIETOVE FORMULE. RASTAVLJANJE KVARATNOG TRINOMA NA LINEARNE ČINIOCE Brojev su rešenj kvdrtne jednčine + + ko i so ko je + i Ove dve jednkosti zovu se Vietove forule. Čeu one služe? Osnovn prien je d n

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation МОБИЛНЕ МАШИНЕ I предавање. \ хидродинамичке трансмисије, компоненте, вучне карактеристике Хидродинамичке трансмисије мобилних машина општа концепција: v v v v - дизел мотор -хидродинамички претварач -

Више

3_Elektromagnetizam_09.03

3_Elektromagnetizam_09.03 Elektromagnetizam Tehnička fizika 2 14/03/2019 Tehnološki fakultet Elektromagnetizam Elektromagnetizam je grana klasične fizike koja istražuje uzroke i uzajamnu povezanost električnih i magnetnih pojava,

Више

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Valentina Zemlić LAPLACEOVA TRANSFORMACIJA Diplomski rad Voditelj rada: do

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Valentina Zemlić LAPLACEOVA TRANSFORMACIJA Diplomski rad Voditelj rada: do SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Vlentin Zemlić LAPLACEOVA TRANSFORMACIJA Diplomski rd Voditelj rd: doc. dr. sc. Mj Resmn Zgreb, studeni 217. Ovj diplomski rd

Више

Microsoft PowerPoint - Pogonski sistemi-predavanje 5

Microsoft PowerPoint - Pogonski sistemi-predavanje 5 ПОГОНСКИ СИСТЕМИ Пето предавање прорачун хидродинамичке трансмисије Хидродинамичке трансмисије кретања мобилних машина 6. 5. 4. 4. 5. 6. 6. 5. 4. 4. 5. 6. а) б) 6. 5. 4. 4.4 5. 5. 4. 6. 4. 6. 4. 5. r d

Више

Uvod

Uvod ELEKTROMOTORNI POGONI dr Milan Bebić dr Leposava Ristić Nikola Vojvodić dipl. ing. www.pogoni.etf.bg.ac.rs pogoni@etf.bg.ac.rs ORGANIZACIJA PREDMETA Predavanja PowerPoint prezentacije (na sajtu ppt i pdf)

Више

Uvod u obične diferencijalne jednadžbe Metoda separacije varijabli Obične diferencijalne jednadžbe Franka Miriam Brückler

Uvod u obične diferencijalne jednadžbe Metoda separacije varijabli Obične diferencijalne jednadžbe Franka Miriam Brückler Obične diferencijalne jednadžbe Franka Miriam Brückler Primjer Deriviranje po x je linearan operator d dx kojemu recimo kao domenu i kodomenu uzmemo (beskonačnodimenzionalni) vektorski prostor funkcija

Више

Microsoft Word - oae-09-dom.doc

Microsoft Word - oae-09-dom.doc ETF U BEOGRADU, ODSEK ZA ELEKTRONIKU Milan Prokin Radivoje Đurić Osnovi analogne elektronike domaći zadaci - 2009 Osnovi analogne elektronike 3 1. Domaći zadatak 1.1. a) [5] Nacrtati direktno spregnut

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation REALNA FUNKCIJA Fukciju f čiji je skup vrijedosti V podskup skup R relih brojev zovemo relom fukcijom. Ako je, pritom, oblst defiisosti D eki podskup skup R uređeih -torki relih brojev, kžemo d je f rel

Више

48. РЕПУБЛИЧКО ТАКМИЧЕЊЕ ИЗ ФИЗИКЕ УЧЕНИКА СРЕДЊИХ ШКОЛА ШКОЛСКЕ 2009/2010. ГОДИНЕ I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Ср

48. РЕПУБЛИЧКО ТАКМИЧЕЊЕ ИЗ ФИЗИКЕ УЧЕНИКА СРЕДЊИХ ШКОЛА ШКОЛСКЕ 2009/2010. ГОДИНЕ I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Ср I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Србије ЗАДАЦИ ГИМНАЗИЈА ВЕЉКО ПЕТРОВИЋ СОМБОР 7.0.00.. На слици је приказана шема електричног кола. Електромоторна сила извора је ε = 50

Више

Zadatak 1 U jednodimenzionalnoj kutiji, širine a, nalazi se 1000 neutrona. U t = 0, stanje svake čestice je ψ(x, 0) = Ax(x a). a) Normirajte valnu fun

Zadatak 1 U jednodimenzionalnoj kutiji, širine a, nalazi se 1000 neutrona. U t = 0, stanje svake čestice je ψ(x, 0) = Ax(x a). a) Normirajte valnu fun Zdtk U jednodimenzionlnoj kutiji, širine, nlzi se 000 neutron. U t 0, stnje svke čestice je ψx, 0 Axx. Normirjte vlnu funkciju ψ i ndite [ vrijednost konstnte A. b Koliko čestic se nlzi u intervlu 0, ]

Више

Microsoft Word - Danijela Sando SIR-1 MB

Microsoft Word - Danijela Sando SIR-1 MB ДИМЕНЗИОНИСАЊЕ ЕЛЕКТРИЧНИХ МОТОРА КОРИШЋЕЊЕМ ПРОГРАМА SPEED Данијела Сандо Факултет техничких наука, Чачак, Електротехничко и рачунарско инжењерство, Електроенергетика, школска 2013/2014. година e-mail

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation МОБИЛНЕ МАШИНЕ II предавање 4.2 \ ослоно-кретни механизми на точковима, кинематика и динамика точка Кинематика точка обимна брзини точка: = t транслаторна брзина точка: = t Услов котрљања точка без проклизавања:

Више

CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Vasilije Sinđić Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet GUI aplikacija za U/

CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Vasilije Sinđić Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet GUI aplikacija za U/ CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Vasilije Sinđić vasilijesindjic@protonmail.com Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet martinc@ucg.ac.me GUI aplikacija za U/f regulaciju asinhrone mašine Kratak sadržaj Ovaj rad

Више

Microsoft PowerPoint - IS_G_predavanja_ [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - IS_G_predavanja_ [Compatibility Mode] Rzvoj mtod u 940-, 960-tim (Boing) (https://www.simscl.com/blog/05//75-yrs-of-th-finitlmnt-mthod-fm/) U počtku prvnstvno z sttičku nlizu mhnik čvrstih tijl, li dns i z dinmičku, prnos toplot, tčnj fluid,...

Више

Одлука о изменама и допуни Одлуке о општим правилима за извршавање инстант трансфера одобрења 1. У Одлуци о општим правилима за извршавање инстант тра

Одлука о изменама и допуни Одлуке о општим правилима за извршавање инстант трансфера одобрења 1. У Одлуци о општим правилима за извршавање инстант тра Одлук о изменм и допуни Одлуке о општим првилим з извршвње инстнт трнсфер одобрењ 1. У Одлуци о општим првилим з извршвње инстнт трнсфер одобрењ ( Службени глсник РС, број 65/18 у дљем тексту: Одлук),

Више

ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам м

ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам м ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам материјалне тачке 4. Појам механичког система 5. Појам

Више

Microsoft PowerPoint - predavanje_sile_primena_2013

Microsoft PowerPoint - predavanje_sile_primena_2013 Примене Њутнових закона Претпоставке Објекти представљени материјалном тачком занемарите ротацију (за сада) Масе конопаца су занемариве Заинтересовани смо само за силе које делују на објекат можемо да

Више

FIZIČKA ELEKTRONIKA

FIZIČKA ELEKTRONIKA Univerzitet u Nišu Elektronski fakultet PRAKTIKUM ZA LABORATORIJSKE VEŽBE IZ PREDMETA POLUPROVODNIČKE KOMPONENTE (IV semestar modul EKM) Aneta Prijić Miloš Marjanović SPISAK VEŽBI 1. Ispravljačka diodna

Више

T E O R I J A G R A F O V A Do sada smo koristili grafove za predstavljanje relacija. Međutim, teorija grafova je samostalni i važan deo matematike. G

T E O R I J A G R A F O V A Do sada smo koristili grafove za predstavljanje relacija. Međutim, teorija grafova je samostalni i važan deo matematike. G T E O R I J A G R A F O V A Do sd smo koristili grfove z predstvljnje relij. Međutim, teorij grfov je smostlni i vžn deo mtemtike. Grfovi su poseno znimljivi jer pomoću njih možemo modelovti složene proleme

Више

1_Elektricna_struja_02.03

1_Elektricna_struja_02.03 Elektrostatika i električna struja Tehnička fizika 2 01-08/03/19 Tehnološki fakultet Prisustvo na predavanjima 5 bod Laboratorijske vježbe 10 bod Test zadaci 1 10 bod Test zadaci 2 10 bod Test teorija

Више

Microsoft PowerPoint - STABILNOST KONSTRUKCIJA 2_18 [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - STABILNOST KONSTRUKCIJA 2_18 [Compatibility Mode] 6. STABILNOST KONSTRUKCIJA II čas Marija Nefovska-Danilović 3. Stabilnost konstrukcija 1 6.2 Osnovne jednačine štapa 6.2.1 Linearna teorija štapa Važe pretpostavke o geometrijskoj (1), statičkoj (2) i

Више

Универзитет у Бањој Луци Електротехнички факултет Катедра за Општу електротехнику предмет: Теорија електричних кола 1 ЛАБ 01: Симулација електричних к

Универзитет у Бањој Луци Електротехнички факултет Катедра за Општу електротехнику предмет: Теорија електричних кола 1 ЛАБ 01: Симулација електричних к Универзитет у Бањој Луци Електротехнички факултет Катедра за Општу електротехнику предмет: Теорија електричних кола 1 ЛАБ 1: Симулација електричних кола у временском домену Увод За симулацију електричних

Више

Microsoft Word - Nastavni plan i program 2004

Microsoft Word - Nastavni plan i program 2004 ИСПИТНИ РОК: ОКТОБАР 2 2017/2018 Уторк 02.10.2018 Сред 03.10.2018 Четвртк 04.10.2018 Петк 05.10.2018 Субот 06.10.2018 НОВИ НАСТАВНИ ПЛАН И ПРОГРАМ (2004) Студијски прогрм: СВИ Годин I Семестр I II Линерн

Више

Microsoft Word - OG4EV-drugi kolokvijum konacna verzija.doc

Microsoft Word - OG4EV-drugi kolokvijum konacna verzija.doc ELEKTRIČNA VOZILA 2 kolokvijum Naomene : - kolokvijum traje 80 minuta - za najvišu ocenu na kolokvijumu, neohodno je sakuiti minimalno 70 bodova - za oložen kolokvijum, neohodno je sakuiti minimalno 35

Више

Универзитет у Новом Саду Факултет техничких наука Основне академске студије УПРАВЉАЊЕ ЕНЕРГЕТСКИМ ПРЕТВАРАЧИМА - скрипта - др Стеван Грабић

Универзитет у Новом Саду Факултет техничких наука Основне академске студије УПРАВЉАЊЕ ЕНЕРГЕТСКИМ ПРЕТВАРАЧИМА - скрипта - др Стеван Грабић Универзитет у Новом Саду Факултет техничких наука Основне академске студије УПРАВЉАЊЕ ЕНЕРГЕТСКИМ ПРЕТВАРАЧИМА - скрипта - др Стеван Грабић Наставно-научно веће Факултета које је одржано дана 30.03.06.

Више

Microsoft Word - Elektrijada_V2_2014_final.doc

Microsoft Word - Elektrijada_V2_2014_final.doc I област. У колу сталне струје са слике када је и = V, амперметар показује I =. Одредити показивање амперметра I када је = 3V и = 4,5V. Решење: а) I = ) I =,5 c) I =,5 d) I = 7,5 3 3 Слика. I област. Дата

Више

ELEKTRONIKA

ELEKTRONIKA МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ ЗАЈЕДНИЦА ЕЛЕКТРОТЕХНИЧКИХ ШКОЛА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ ДВАДЕСЕТ ДРУГО РЕГИОНАЛНО ТАКМИЧЕЊЕ ЗАДАЦИ ИЗ ЕЛЕКТРОНИКЕ ЗА УЧЕНИКЕ ТРЕЋЕГ РАЗРЕДА

Више

Техничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аут

Техничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аут Техничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аутори: Иван Жупунски, Небојша Пјевалица, Марјан Урекар,

Више

CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Fuštić Željko doc. dr Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet,ucg Simulacione i eksperim

CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Fuštić Željko doc. dr Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet,ucg Simulacione i eksperim CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Fuštić Željko zeljkofustic@gmail.com doc. dr Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet,ucg martinc@ac.me Simulacione i eksperimentalne karakteristike asinhronog generatora KRATAK

Више

Microsoft Word - 4.Ee1.AC-DC_pretvaraci.10

Microsoft Word - 4.Ee1.AC-DC_pretvaraci.10 AC-DC ПРЕТВАРАЧИ (ИСПРАВЉАЧИ) Задатак 1. Једнофазни исправљач са повратном диодом, са слике 1, прикључен на напон 1 V, 5 Hz напаја потрошач велике индуктивности струјом од 1 А. Нацртати таласне облике

Више

Slide 1

Slide 1 Betonske konstrukcije 1 - vežbe 4 - Dijagram interakcije Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu Betonske konstrukcije 1 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu Betonske konstrukcije 1 1 2

Више

Slide 1

Slide 1 Анализа електроенергетских система -Прорачун кратких спојева- Кратак спој представља поремећено стање мреже, односно поремећено стање система. За време трајања кратког споја напони и струје се мењају са

Више

(Microsoft Word - 1. doma\346a zada\346a)

(Microsoft Word - 1. doma\346a zada\346a) z1 1 Izračunajte z 1 + z, z 1 z, z z 1, z 1 z, z, z z, z z1 1, z, z 1 + z, z 1 z, z 1 z, z z z 1 ako je zadano: 1 i a) z 1 = 1 + i, z = i b) z 1 = 1 i, z = i c) z 1 = i, z = 1 + i d) z 1 = i, z = 1 i e)

Више

1. Odrediti: a) Y parametre kola sa dva para krajeva (označenog isprekidanom linijom) b) Ulaznu admitansu kola sa slike. v I1 2 I2 + Vul(t) V I2

1. Odrediti: a) Y parametre kola sa dva para krajeva (označenog isprekidanom linijom) b) Ulaznu admitansu kola sa slike. v I1 2 I2 + Vul(t) V I2 . Odrediti: a) Y parametre kola a dva para krajeva (označeno iprekidanom linijom) b) laznu admitanu kola a like. v + Vul(t) V 0.5 V V 4 (t) a) y y y y y y y y Ekvivalentno kolo za 0 : - V 0.5 V V=0 0 y

Више

ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 2006/2007 године I разред

ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 2006/2007 године I разред ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 006/007 године разред. Електрични систем се састоји из отпорника повезаних тако

Више

Техничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић

Техничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Техничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аутори: Драган Пејић, Бојан Вујичић, Небојша Пјевалица,

Више

Energetski pretvarači 1 Februar zadatak (18 poena) Kondenzator C priključen je paralelno faznom regulatoru u cilju kompenzacije reaktivne sna

Energetski pretvarači 1 Februar zadatak (18 poena) Kondenzator C priključen je paralelno faznom regulatoru u cilju kompenzacije reaktivne sna 1. zadatak (18 poena) Kondenzator C priključen je paralelno faznom regulatoru u cilju kompenzacije reaktivne snage osnovnog harmonika. Induktivnost prigušnice jednaka je L = 10 mh, frekvencija mrežnog

Више

Matematicke metode fizike II - akademska 2012/2013.g.

Matematicke metode fizike II - akademska 2012/2013.g. Besselove funkcije y(x) = m=0 a m x m+σ, x 2 y + xy + (x 2 ν 2 )y = 0 σ 2 = ν 2 (1 ± 2ν)a 1 = 0; n(n ± 2ν)a n + a n 2 = 0 za n 2. J ν (x) = n=0 Besselove funkcije prve vrste reda ν. ( 1) n ( x ) ν+2n n!γ(ν

Више

ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ септембар 2005

ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ септембар 2005 ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 1 фебруар 1. год. 1. Пећ сачињена од три грејача отпорности R=6Ω, везана у звезду, напаја се са мреже xv, 5Hz, преко три фазна регулатора, као на слици. Угао "паљења" тиристора је

Више

Зборник радова 6. Међународне конференције о настави физике у средњим школама, Алексинац, март Нелинеарно еластично клатно Милан С. Коваче

Зборник радова 6. Међународне конференције о настави физике у средњим школама, Алексинац, март Нелинеарно еластично клатно Милан С. Коваче Нелинеарно еластично клатно Милан С. Ковачевић 1, Мирослав Јовановић 2 1 Природно-математички факултет, Крагујевац, Србија 2 Гимназија Јосиф Панчић Бајина Башта, Србија Апстракт. У овом раду је описан

Више

PRIMER 1 Sračunati nastavak centrično zategnutog štapa, u svemu prema skici. Štap je pravougaonog poprečnog preseka b/h = 14/22 cm, a opterećen je sil

PRIMER 1 Sračunati nastavak centrično zategnutog štapa, u svemu prema skici. Štap je pravougaonog poprečnog preseka b/h = 14/22 cm, a opterećen je sil PRIER 1 Srčuti stv cetričo ztegutog štp, u svemu prem sici. Štp je prvougoog poprečog prese b/h = 14/ cm, optereće je silom Zd = 116 N (stlo + sredjetrjo opt.). Nstv izvesti s dve drvee podvezice debljie

Више

prva.dvi

prva.dvi Univerzitet u Banjoj Luci Elektrotehnički fakultet Katedra za opštu elektrotehniku Laboratorijske vježbe iz predmeta: Osnovi elektrotehnike 2 Prva vježba Simulacija električnih kola Student: Broj indeksa:

Више

Microsoft Word - 26ms281

Microsoft Word - 26ms281 Zdtk 8 (Ivn, tehničk škol) Rcionlizirj rzlomk Rješenje 8 6 +, b b, b b Proširiti rzlomk znči brojnik i nzivnik tog rzlomk pomnožiti istim brojem rzličitim od nule i jedinice n b b n, n, n Zkon distribucije

Више

Stambeni razdjelnik DIDO-E Tehnički podaci Stepen zaštite Boja Dvostruka izolacija Standard Temperatura na instalaciji *IP 30 za EC 1+1, 3+1, 3+2 Broj

Stambeni razdjelnik DIDO-E Tehnički podaci Stepen zaštite Boja Dvostruka izolacija Standard Temperatura na instalaciji *IP 30 za EC 1+1, 3+1, 3+2 Broj Stambeni razdjelnik DIDO-E Stepen zaštite Boja Dvostruka izolacija Standard Temperatura na instalaciji *IP 30 za EC 1+1, 3+1, 3+2 Broj N-PE stezaljki: IP 40* bijela IEC60670-24 -25 / +60 C ECT/M8PT/PO

Више

Elektrotehnika, 3. modelarska vježba Katedra za strojarsku automatiku Elektrotehnika Treća modelarska vježba Motori istosmjerne struje 1. Nacrtajte na

Elektrotehnika, 3. modelarska vježba Katedra za strojarsku automatiku Elektrotehnika Treća modelarska vježba Motori istosmjerne struje 1. Nacrtajte na Elektrotehnika Treća modelarska vježba Motori istosmjerne struje 1. Nacrtajte nadomjesnu električnu shemu nezavisno uzbuđenog istosmjernog motora, izvedite pripadnu naponsku jednadžbu armaturnog kruga

Више

Испитни задаци - Задатак 1 Задатак 1 (23. септембар 2012.) а) Статичком методом конструисати утицајне линије за силе у штаповима V b и D 4. б) Одредит

Испитни задаци - Задатак 1 Задатак 1 (23. септембар 2012.) а) Статичком методом конструисати утицајне линије за силе у штаповима V b и D 4. б) Одредит Испитни задаци - Задатак 1 Задатак 1 (23. септембар 2012.) а) Статичком методом конструисати утицајне линије за силе у штаповима V b и D 4. б) Одредити max D 4 услед задатог покретног система концентрисаних

Више

Microsoft Word - PRIMENA INTEGRALA.doc

Microsoft Word - PRIMENA INTEGRALA.doc PRIMENA INTEGRALA P ngo što knmo s izčunvnjm povšin, dužin luk, zpmin ili povšin otcion povši momo odditi: - pomoću p tčk ispitmo tok i nctmo kivu kivko j to nophodno - gnic intgl nñmo ko šnj sistm jdnčin

Више

Microsoft Word - ETF-journal- Vujicic-Calasan

Microsoft Word - ETF-journal- Vujicic-Calasan SIMULACIJA RADA ELEKTROSTATIČKOG V-C GENERATORA U PRAZNOM HODU I KRATKOM SPOJU Vladan Vujičić, Martin Ćalasan Ključne riječi: Elektrostatički generator, HVDC prenos energije, Prazan hod, Kratak spoj Sažetak:

Више

Microsoft Word - Elektrijada_2008.doc

Microsoft Word - Elektrijada_2008.doc I област. У колу сталне струје са слике познато је: а) када је E, E = и E = укупна снага 3 отпорника је P = W, б) када је E =, E и E = укупна снага отпорника је P = 4 W и 3 в) када је E =, E = и E укупна

Више

КОНАЧНИ ЗАХТЕВ ЗА ПРИКЉУЧЕЊЕ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТСКОГ ОБЈЕКТА НА ПРЕНОСНУ МРЕЖУ

КОНАЧНИ ЗАХТЕВ ЗА ПРИКЉУЧЕЊЕ ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТСКОГ ОБЈЕКТА НА ПРЕНОСНУ МРЕЖУ ЗАХТЕВ ЗА ПРИКЉУЧЕЊЕ НА ПРЕНОСНИ СИСТЕМ објекта а електричне енергије Напомена: У случају повлачења, односно одустанка од поднетог захтева, подносилац захтева је дужан да сноси све трошкове који су настали

Више

Microsoft Word - Akreditacija 2013

Microsoft Word - Akreditacija 2013 07.10.2017 ОСНОВНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ (АКРЕДИТАЦИЈА 2013) Модул: СВИ Година I Од II до IV Семестар I II IV-VIII Лабораторијски практикум - Увод у рачунарство Алгоритми и програмирање Математика 1 Математика

Више

PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET Univerzitet u Nišu MASTER RAD Karamatine pravilno promenljive funkcije i linearne diferencijalne jednačine Mentor: Prof.

PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET Univerzitet u Nišu MASTER RAD Karamatine pravilno promenljive funkcije i linearne diferencijalne jednačine Mentor: Prof. PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET Univerzie u Nišu MASTER RAD Krmine prvilno promenljive funkcije i linerne diferencijlne jednčine Menor: Prof. dr Jelen Mnojlović Suden: Krin Kosdinov Niš, 2015. Sdržj 1 Krmine

Више

Zbirka zadataka

Zbirka zadataka Dio I Kontinuirani signali i sustavi 7 . Bezmemorijski kontinuirani sustavi Bezmemorijske kontinuirane sustave možemo podijeliti na eksplicitne i implicitne sustave:. Implicitni sustavi su oni sustavi

Више