Microsoft Word - ETF Journal - Maja

Величина: px
Почињати приказ од странице:

Download "Microsoft Word - ETF Journal - Maja"

Транскрипт

1 PERFORMANSE DUAL-DIVERSITY SISTEMA U USLOVIMA KORELISANIH I NEIDENTIČNIH FEDINGA U GRANAMA Maja Ilć-Delbašć, Mlca Pejanovć-Đuršć Ključne rječ: korelacja,ber, dversty Sažetak: U radu su analzrane BER (Bt Error Rate) performanse prjemnog dversty sstema sa dvje grane u uslovma postojanja korelacje fednga dversty grana. Razmatrano je okruženje u kome se multpath efekat karakterše prostranjem sgnala po jednoj drektnoj vše reflektovanh putanja, tj. varjacjama anvelope prmljenog sgnala koja se statstčk opsuje Rce-ovom raspodjelom. Analza se odnos na opšt slučaj, kada sgnal u pojednm granama ne moraju mat dentčne karakterstke srednjeg odnosa sgnal/šum Rce-ovog K faktora. Zbog složenost razmatranog okruženja nemogućnost prmjene postojećh matematčkh modela za analzu performans dversty sstema, u radu je predložen model koj je zasnovan na lnearnoj transformacj korelsanh Rce-ovh slučajnh promjenljvh u nekorelsane. Na taj načn je omogućena dalja prmjena standardnh matematčkh modela za analzu BER performans. Analza je sprovedena za razlčte metode kombnovanja prmljenh dversty sgnala, to MRC (Maxmal Rato Combnng), EGC (Equal Gan Combnng) SSC (Swtch and Stay Dversty Combnng), BPSK (Bnary Phase Shft Keyng) mapranje ulaznh podataka. 1. UVOD U bežčnm komunkaconm sstemma na mjesto prjema občno stže vše replka emtovanog sgnala uzrokovanh všestrukm refleksjama od zvora do odredšta, što dovod do varjacja u nvou snage prmljenog sgnala (fednga). Dversty tehnke predstavljaju relatvno jednostavan efkasan načn kojm se umanjuje utcaj fednga u bežčnom komunkaconom kanalu, tj. smanjuje vjerovatnoća greške pr odlučvanju. One podrazumjevaju mplementacju vše antena na predajnoj /l prjemnoj stran komunkaconog lnka. Odgovarajućm kombnovanjem prmljenh sgnala formra se Mr Maja Ilć-Delbašć, Elektrotehnčk fakultet Podgorca, Džordža Vašngtona b.b Podgorca. Prof. dr Mlca Pejanovć-Đuršć, Elektrotehnčk fakultet Podgorca, Džordža Vašngtona b.b Podgorca.

2 8 ETF Journal of Electrcal Engneerng, Vol. 19, No. 1, October rezultantn sgnal sa značajno umanjenm dubokm sjenkama, čme se povećava pouzdanost uspostavljanja održavanja veze. Najčešće koršćene tehnke kombnovanja su: kombnovanje sa maksmalnm odnosom (Maxmal-Rato Combnng - MRC), kombnovanje sa jednakm pojačanjem (Equal-Gan Combnng - EGC), kombnovanje sa selekcjom (Selecton Combnng - SC), kombnovanje sa promjenom zadržavanjem (Swtch and Stay Combnng - SSC) [1]. Iako MRC predstavlja tehnku kojom se ostvaruje maksmalno poboljšanje performans sstema u odnosu na sve ostale tehnke kombnovanja, ona ma najveću kompleksnost, jer je neophodno u potpunost estmrat kanal. Nvo poboljšanja performans sstema koj se ostvaruje EGC kombnovanjem je nešto manj, al uz značajno pojednostavljenje sstema. SC uvjek bra samo jednu dversty granu, to onu koja u datom trenutku ma najveć odnos sgnal/šum (Sgnal-to-Nose Rato SNR). SSC je najjednostavnja od svh šema kombnovanja, naravno uz slabje performanse. Kod nje prjemnk bra dversty granu sa najvećm SNR u datom trenutku nju zadržava sve dok SNR ne padne spod unaprjed defnsanog praga, nakon čega prelaz na sledeću dversty granu. Da b dversty sstem obezbjedo najveć dobtak, potrebno je ostvart međusobno nekorelsane sgnale u dversty granama. Međutm, u mnogm komunkaconm scenarjma sgnal prmljen preko razlčth dversty grana su međusobno korelsan [1]. Razlog može bt npr. nedovoljan razmak zmeđu antena, što naročto predstavlja problem u malm korsnčm termnalma, l npr. prmjena dvojno polarzovanh antena. U takvm slučajevma, usled postojanja korelacje zmeđu sgnala, nje moguće ostvart teorjsk maksmalan dobtak. Osm toga, dversty grane u praks mogu mat razlčte srednje SNRove, uzrokovane npr. razlčtm karakterstkama kanala [2] l nedovoljnom depolarzacjom rado talasa u slučaju dvojno polarzovanh antena [3]. Stoga je pr objektvnoj sveobuhvatnoj analz utcaja prmjene dversty sstema potrebno uzet u obzr ne samo efekte prouzrokovane postojanjem korelacje sgnala, već razlčte srednje SNRove pojednh dversty grana. U analz datoj u ovom radu razmatrana je Rce-ova raspodjela anvelope prmljenog sgnala, koja se občno korst za modelovanje propagaconog okruženja u kom postoj drektna lnja vdljvost (Lne of Sght LoS) zmeđu predajnka prjemnka, vše reflektovanh sgnala. Ona občno karakterše mkrocelularne moblne ssteme sateltske rado lnkove [1]. U moblnm sateltskm komunkacjama, Rce-ova raspodjela se korst za modelovanje moblnog sateltskog kanala [4]-[6], zemaljskog moblnog sateltskog kanala u perodma bez sjenk [7]. U lteratur se može nać velk broj radova koj se bave analzom performans sstema sa korelsanm fednzma, naročto u slučaju Raylegh-jevog, Nakagam-m, Webull-ovog [1], [8]-[9], l Rce-ovog fednga, pr čemu se razmatraju dentčn Rce-ov kanal [6]. U ovom radu, analza je prošrena na scenaro koj je čest u praks, u kome su fednz pojednh dversty grana opsan Rce-ovom statstkom, al razlčth karakterstka srednjh SNRova Rce-ovh K faktora. Imajuć u vdu čnjencu da su postojeć matematčk model u pomenutom okruženju zuzetno složen, občno ne postoje u zatvorenoj form, l form pogodnoj za prmjenu, predložen je alternatvn prstup. On podrazumjeva transformacju korelsanh sgnala u međusobno nekorelsane, što dalje omogućava prmjenu postojećh analtčkh modela za analzu BER performans prjemnog dversty sstema sa dvje

3 M. Ilć-Delbašć, M. Pejanovć-Đuršć : Performanse dual-dversty sstema u... 9 dversty grane, koje karakteršu međusobno nezavsn fednz, a koj maju prozvoljne K faktore srednje SNR-ove. Rad je organzovan na sledeć načn. Nakon Uvoda u drugoj glav je opsan model sstema defnsana predložena transformacja korelsanh sgnala u nekorelsane. U Glav 3 su zvedene funkcje neophodne za računanje BER za razlčte šeme kombnovanja. Rezultat su prkazan u Glav 4. Glava 5 sadrž zaključna razmatranja. 2. MODEL SISTEMA Združena funkcja gustne vjerovatnoće (Probablty Densty Functon PDF) dvje dentčne korelsane Rce-ove slučajne promjenljve (Random Varable RV) može se nać u [10]. Međutm, ovaj oblk je suvše kompleksan za dalje koršćenje u analz performans dversty sstema. U slučaju nedentčnh korelsanh Rce-ovh RV zatvoren oblk združene PDF se ne može nać u lteratur. Svakako b složenost takve funkcje ogrančla mogućnost njene dalje upotrebe. Zato je predložen alternatvn prstup koj podrazumjeva transformacju korelsanh Rce-ovh RV u nekorelsane, nakon čega se prmjenjuje standardna procedura za zračunavanje BER nekorelsanh sgnala. Generalno, sgnal prmljen na -toj, =1, 2, dversty gran, r (t) se može zapsat: jα jφm ( t r ) ( t) = A e e + n ( t ), = 1,2, (1) φ m( t ) predstavlja sgnal poruke, A je slučajna anvelopa sgnala koja je opsana Rce-ovom statstkom, α je slučajna faza, a n (t) je adtvn bjel Gausov šum (Addtve Whte Gaussan Nose AWGN), čja je srednja vrjednost jednaka 0, a varjansa N 0. Korsteć čnjencu da se slučajna promjenljva koja se odnos na anvelopu sgnala opsanu Rceovom statstkom može predstavt kao suma dvje međusobno nezavsne Gauss-ove slučajne promjenljve (x y ) nenulte srednje vrjednost jednakh varjans [11]: 2 2 prmljen sgnal predstavljen u (1) može se napsat kao: ( ) ( ) A = x + y, (2) jφm ( t r t = x + jy e ) + n ( t), = 1, 2. (3) Korsteć čnjencu da je lnearna kombnacja Gauss-ovh RV takođe Gauss-ova, predložena je lnearna transformacja T za dekorelacju sgnala prmljenh preko dvje dversty grane: ( ) ( ) ( ) ( ) r1 T t r1 t a1 b1 = T, T =. r2 T t r2 t a2 b (4) 2

4 10 ETF Journal of Electrcal Engneerng, Vol. 19, No. 1, October a b, =1,2 predstavljaju elemente matrce, dok su sa r 1T (t) r 2T (t) označen prmljen sgnal nakon transformacje. Korsteć proceduru za dekorelacju sgnala defnsanu u [12], dobjaju se element transformacone matrce T, koj su u potpunost defnsan orgnalnm parametrma kanala: Rce-ovm K faktorma po dversty granama (K 1 K 2 ), koefcjentom korelacje zmeđu sgnala (ρ), odnosom zmeđu srednjh SNR-ova dvje grane X = / ): ( 1 2 X K1 1+ K2 a = ± b = ± X 1 4ρ X + 1+ K1 1+ K2 1+ K1 1+ K2 2 ( )( ). (5) Nakon transformacje, sgnal r 1T (t) r 2T (t) postaju međusobno nezavsn, a njhove anvelope se opsuju Rce-ovom raspodjelom [11]. Srednj SNR po dversty gran, nakon transformacje je defnsan preko orgnalnh parametara kanala (SNR-ova 1 2, K faktora K 1 K 2 ): ( )( ) ( ) 1+ K 1+ K = a 1 + b 2 + ab + K1K ρ. (6) Rce-ov K faktor nakon transformacje su defnsan na sledeć načn: K ab + K1 + K 2 + K1 + K 2 a XK b K XK K = a X b X ( )( ) ab ρ + K1 + K 2 + K1 + K 2 ( )( ). (7) 2.1 RICEOVA STATISTIKA FEDINGA Nakagam-n raspodjela, poznata kao Rce-ova, često se korst za modelovanje propagaconog okruženja koje karakterše postojanje jedne domnantne LOS komponente vše slabjh reflektovanh komponent. U tom slučaju je trenutn SNR,, opsan necentralnom ch-square raspodjelom datom sa [1]: p ( ) K ( 1+ K ) e ( 1+ K ) K ( 1+ K ) = exp I0 2, 0, (8)

5 M. Ilć-Delbašć, M. Pejanovć-Đuršć : Performanse dual-dversty sstema u gdje je K Rce-ov K faktor koj predstavlja odnos snage drektne srednje snage reflektovanh komponent. I 0 (. ) predstavlja modfkovanu Besselovu funkcju nultog reda prve vrste. Odgovarajuća funkcja genersanja momenta (Moment Generatng Functon - MGF) SNR-a, u slučaju Rce-ovog fednga, dobjena kao Laplace transformacja funkcje gustne vjerovatnoće trenutnog SNR-a je: M ( s) 1+ K Ks = exp. 1+ K s 1+ K s (9) 3. ANALIZA PERFORMANSI Nakon opsane transformacje korelsanh sgnala u nekorelsane moguće je prmjent standardn matematčk model za računanje vjerovatnoće greške po btu na zlazu z dversty sstema. Razmatrane su razlčte tehnke kombnovanja prmljenh sgnala, za svak od njh je zvedena odgovarajuća MGF odnosa sgnal/šum nakon kombnovanja. 3.1 SWITCH AND STAY (SSC) KOMBINOVANJE Pretpostavljen je vremensk dskretan model dversty sstema sa dvje grane SSC kombnovanjem. Neka su sa 1n 2n označene trenutne vrjednost SNR-a grana 1 2, respektvno, u trenutku t=nt, neka je sa n označen SNR na zlazu z SSC kombajnera u trenutku t=nt. Ako se u trenutku t=(n-1)t korst antena 1, dversty kombajner će se prebact na antenu 2 u trenutku t=nt ako samo ako (akko) trenutna vrjednost SNR grane 1, 1n padne spod unaprjed defnsane vrjednost praga, T, bez obzra na vrjednost SNR koju ma grana 2, 2n. n-1 = 1n 1 1n T n = 1n akko l. (10) n-1 = 2n 1 2n < T Slčno važ za slučaj kada se korst antena 2, tj. kada je n = 2n. Tada je potrebno u relacj (10) zamjent 1n sa 2n. CDF (Cumulatve Dstrbuton Functon) n se može napsat kao [1]: ( ) Pr[ ] Pr [ ] Pr [ ] P = = = + =, (11) SSC n n 1n 1n n 2n 2n Sređvanjem zraza (11), a potom dferencranjem u odnosu na, dobja se PDF ukupnog prmljenog SNR na zlazu SSC kombajnera, p ssc ():

6 12 ETF Journal of Electrcal Engneerng, Vol. 19, No. 1, October p SSC ( ) 1 ( T ) P 2 ( T ) ( p 1 ( ) p 2 ( )) ( ) + P ( ) P + T P 1 T 2 T = P 2 ( T )( 1+ P 1 ( T )) p 1 ( ) + P 1 ( T )( 1+ P 2 ( T )) p 2 ( ) > T P 1 ( T ) + P 2 ( T ). (12) Sa p () je označena Rce-ova PDF trenutnog odnosa SNR pojednačne dversty grane. Laplace-ova transformacja PDF predstavlja MGF odnosa SNR na zlazu z SSC kombajnera, M ssc (s). U slučaju da grane nsu dentčne, MGF je: pr čemu je: M SSC ( s) ( 1) ( 2) P 2 ( T ) M ( s) P 1 ( T ) M SSC s SSC = + P 1 ( T ) + P 2 ( T ) P 1 T + P 2 T ( ) ( ) ( ), (13) ( ) 2( 1+ K ) T 2K ( 1+ K ) 1+ K M ( s) = M ( s) 1 Q1 2 K, 1, 2, SSC + Q s T (14) 1+ K s Q 1 (.,. ) predstavlja Marcum-Q funkcju [1]. 3.2 EGC KOMBINOVANJE Izraz za MGF SNR-a na zlazu z EGC kombajnera u zatvorenoj form se ne može nać u lteratur [13]. Stoga je koršćena Padé teorja aproksmacje [14] kako b se odredla MGF. Padé aproksmacja predstavlja raconalnu funkcju željenog reda B menoca reda A brojoca, tako da je aproksmacja MGF reda A+B, tj.: A A B E R s s O s n! 0 a s + = n N + 1 ( ) = + ( ) A/ B B 1+ = 0b s n= 0 n. (15) O(s N+1 ) je ostatak nakon aproksmacje. Stoga, da b se odredla MGF, potrebno je nać prvh A+B momenata ukupnog prmljenog SNR. U analz je koršćena subdjagonalna Padé aproksmacja (R A/A+1 (s)), pošto je za nju moguće odredt brznu konvergencje [15]. Autor su u [13] defnsal zraz za n-t momenat zlaznog SNR EGC dversty sstema, kao funkcju trenutnog SNR svake dversty grane pojednačno, u slučaju L nekorelsanh dversty grana:

7 M. Ilć-Delbašć, M. Pejanovć-Đuršć : Performanse dual-dversty sstema u k / 2 n E = F K ( 2 n)! 2n L Γ ( 1 + k / 2) k / 2 1 1,1, n k L k1,..., k 0 1!( 1 ) 2. (16) L = = k + K k kl = 2n U razmatranom slučaju je L=2., =1,2 predstavlja srednj SNR -te dversty grane, nakon predložene transformacje, Γ( ) je Gamma funkcja, 1F 1 ( ) je konfluentna hpergeometrjska funkcja prve vrste, a K je Rce-ov K faktor -te dversty grane, nakon predložene transformacje. Uvrštavanjem (16) u (15), u potpunost je defnsana MGF aproksmacja: 3.3 MRC KOMBINOVANJE n= 0 Ukupn trenutn SNR na zlazu z MRC kombajnera znos: n A+ B E n M ( s) s. (17) EGC n! = + (18) t 1T 2T gdje su 1T 2T transformsan SNR-ov pojednačnh dversty grana. Kako su ove dvje slučajne promjenljve međusobno nezavsne, združena PDF p( t ) ukupnog SNR na zlazu MRC kombajnera odgovara prozvodu PDF pojednačnh dversty grana, pa je MGF data kao prozvod pojednačnh MGF: M MRC ( s) 3.4 VJEROVATNOĆA GREŠKE (BER) 2 1+ K K s = exp. (19) = 11+ K s 1+ K s Poznavanjem MGF prmljenog SNR na zlazu z dversty kombajnera, moguće je numerčk odredt BER za razlčte modulacone šeme. U radu je razmatrana bnarna fazna modulacja (Bnary Phase Shft Keyng BPSK). U tom slučaju zraz za vjerovatnoću greške je u form ntegrala sa konačnm grancama, koj se može rješt prmjenom standardnh matematčkh paketa: π / Pe = M dθ. 2 π sn θ (20) 0

8 14 ETF Journal of Electrcal Engneerng, Vol. 19, No. 1, October REZULTATI I DISKUSIJA Na osnovu predloženog matematčkog modela, određene su performanse dversty sstema sa dvje prjemne grane korelsanm Rce-ovm fednzma, u slučaju prmjenjenog BPSK mapranja ulaznog sgnala. Rezultat su dat za ralčte uslove kanala, tj. razlčte vrjednost Rce-ovh K faktora, koefcjenta korelacje, ρ odnosa srednjh SNR-ova dversty grana, X. Analze su pokazale da se sstemma sa vše antena može ostvart značajnje poboljšanje preformans sve dok je koefcjent korelacje manj od 0.7 [16]. Ovdje treba napomenut da je sa ρ označen koefcjent korelacje komponentnh Gauss-ovh RV, dok je veza sa koefcjentom korelacje snaga Rce-ovh RV data u [14] K 1 =K 2 =1dB MRC, ρ=0.2 EGC, ρ=0.2 SSC, ρ=0.2 MRC, ρ=0.7 EGC, ρ=0.7 SSC, ρ=0.7 bez dversty-ja SNR [db] Slka 1. BER performanse dversty sstema, za razlčte šeme kombnovanja, u zavsnost od srednjeg SNR, za razlčte vrjednost ρ, K=1dB

9 M. Ilć-Delbašć, M. Pejanovć-Đuršć : Performanse dual-dversty sstema u K 1 =K 2 =6dB 10-2 BER MRC, ρ=0.2 EGC, ρ=0.2 SSC, ρ=0.2 MRC, ρ=0.7 EGC, ρ=0.7 SSC, ρ=0.7 Bez dversty-ja SNR [db] Slka 2. BER performanse dversty sstema, za razlčte šeme kombnovanja, u zavsnost od srednjeg SNR, za razlčte vrjednost ρ, K=6dB Na slc 1 slc 2 su prkazane BER performanse dversty sstema za razlčte vrjednost ρ. Pretpostavljen su dentčn kanal, tj. jednak SNR-ov Rce-ov K faktor za obje dversty grane. Performanse sstema bez dversty-ja su takođe prkazane u clju poređenja. Jasno je da smanjenjem K /l povećanjem koefcjenta korelacje, BER performanse sstema slabe. Međutm, čak u uslovma velke korelacje sgnala moguće je dalje ostvart značajno poboljšanje perforrnans sstema, bez obzra na prmjenjenu šemu kombnovanja. Potom je razmatran opštj slučaj, kada dversty grane nsu dentčne, odnosno mogu mat razlčte vrjednost K faktora, kao nejednake odnose SNR (defnsane parametrom X). Dobjene BER vrjednost su prkazane na slc 3, kao funkcja srednjeg SNR-a jedne dversty grane. Jasno je da se povećanjem odnosa srednjh SNR-ova među dversty granama, X, povećava vjerovatnoća greške. Istovremeno, utcaj ovog parametra je već od utcaja koefcjenta korelacje na performanse sstema.

10 16 ETF Journal of Electrcal Engneerng, Vol. 19, No. 1, October BER MRC, X=0dB EGC, X=0dB SSC, X=0dB MRC, X=4dB EGC, X=4dB SSC, X=4dB MRC, X=8dB EGC, X=8dB SSC, X=8dB bez dversty-ja K 1 =4dB K 2 =0dB ρ= SNR [db] Slka 3. Utcaj odnosa SNR-ova dversty grana X na BER performanse, za razlčte šeme kombnovanja 5. ZAKLJUČAK U radu su razmatrane performanse dversty sstema sa dvje grane u uslovma korelsanh nedentčnh Rce-ovh fednga. Predložen je metod dekorelacje prmljenh sgnala prmjenom lnearne transformacje korelsanh slučajnh promjenljvh u nekorelsane. Tme je omogućena prmjena standardnh matematčkh modela za analzu performans dversty sstema čje su dversty grane međusobno nekorelsane. Analtčk zraz za zračunavanje vjerovatnoće greške, koršćenjem odgovarajuće MGF, su zveden u form ntegrala sa konačnm grancama. Dobjen rezultat pokazuju da vrjednost vjerovatnoće greške zavs od stepena korelacje među dversty granama, kao od odnosa zmeđu srednjh SNR-ova pojednh dversty grana. Ova dva parametra mogu u velkoj mjer da degradraju performanse sstema, bez obzra na prmjenjenu tehnku kombnovanja sgnala. Takođe je potvrđeno da u razmatranom slučaju MRC kombnovanje obezbjeđuje najbolje performanse, koje se ostvaruju na račun složenost sstema, jer zahtjeva potpunu estmacju kanala. EGC daje nešto slabje rezultate, al pomenut sstem je manje složenost, buduć da zahtjeva samo estmacju faze prmljenog sgnala. SSC je najjednostavnja tehnka kojom se ostvaruje najmanj, al dalje veoma značajan dobtak. Rezultat prkazan u radu naglašavaju osnovnu prednost predloženog analtčkog modela, a to je čnjenca da se može prmjent za razlčta komunkacona scenarja. U slučaju da je ρ=0, predložen model se pojednostavljuje na poznat slučaj dversty sstema sa nekorelsanm Rce-ovm fednzma. Za K=0, model se svod na Raylegh-jev fedng. Takođe, omogućava analzu u slučaju da dversty grane nsu dentčne (maju razlčte K faktore /l SNR-ove) Konačno, model je prmjenjv za razlčte šeme kombnovanja

11 M. Ilć-Delbašć, M. Pejanovć-Đuršć : Performanse dual-dversty sstema u sgnala. LITERATURA [1] M.K.Smon, M.-S.Aloun: "Dgtal communcatons over fadng channels" John Wley & Sons, New York, USA, 2nd edton, [2] B. B. Barrow: "Dversty combnaton of fadng sgnals wth unequal mean strengths" IEEE Transacton on Communcaton Systems, vol. CS-11, March 1963, pp [3] J. Jootar and J. R. Zedler: "Performance analyss of polarzaton receve dversty n correlated Raylegh fadng channels" n IEEE Globecom Conf. pp , Nov [4] G. E. Corazza and F. Vatalaro: "A statstcal model for land moble satellte channels and ts applcaton to nongeostatonary orbt systems" IEEE Trans. on Veh. Tech., vol. 43, no. 3, part 2, pp , [5] H. Wakana: "A propagaton model for land moble satellte communcatons" Proc. IEEE Antennas and Propagaton Socety Int. Symposum, vol. 3, pp , London, Ont, Canada, June [6] Petros S. Bthas and P. Taks Mathopoulos: "Performance analyss of SSC dversty recevers over correlated Rcean fadng satellte channels" EURASIP Journal on Wreless Communcatons and Networkng, Volume 2007, Artcle ID [7] E. Lutz, D. Cygan, M. Dppold, F. Dolansky, and W. Papke: "The land moble satellte communcaton channel-recordng, statstcs, and channel model" IEEE Transactons on Vehcular Technology, vol. 40, no. 2, pp , [8] Y. Chen and C. Tellambura: "Dstrbuton functons of selecton combner output n equally correlated Raylegh, Rcan, and Nakagam-m fadng channels" IEEE Transactons on Communcatons, vol. 52, no. 11, pp , [9] N. C. Sagas: "Capacty of dual-branch selecton dversty recevers n correlatve Webull fadng" European Transactons on Telecommuncatons, vol. 17, no. 1, pp , [10] A.A.Abu-Dayya and N. C. Beauleu: "Swtched dversty on mcrocelular Rcean channels" IEEE Transacton on Vehcular Technology, vol. 43, pp , Nov [11] J. G. Proaks: "Dgtal communcatons, 5th edton" McGraw Hll, [12] M. Ilc-Delbasc, M.Pejanovc-Djursc, R.Prasad: "A novel method for performance analyss of OFDM polarzaton dversty system n Rcean fadng envronment" Wreless Personal Communcatons, n press [13] D. A. Zogas, G. K. Karagannds, S. A. Kotsopoulos: "Equal gan combnng over Nakagam-n (Rce) and Nakagam-q (Hoyt) generalzed fadng channels" IEEE Transactons on Wreless Communcatons,Vol 4, No 2, March 2005 [14] G. A. Baker and P. Graves-Morrs: "Padé approxmants" Cambrdge, UK: Cambrdge Unversty Press, [15] H. Amndavar, J.A. Rtcey: "Padé approxmatons of probablty densty functons" IEEE Trans. Aerosp. Elect. Syst., Vol. 30, no. 2, Apr [16] L.C. Lukama and D. J. Edvards: "Performance of spatal and polarzaton dversty" Proc. Wreless Personal Multmeda Communcatons (WPMC01), Aalborg, Denmark, [17] J.R. Mendes, M. D. Yacoub and D. B. da Costa: "Closed-form generalsed power correlaton coeffcent of Rcean channels" European Trans. on Telecommuncatons, Vol. 18, Iss. 4, pages , June 2007

Microsoft Word - 3. G Markovic D Teodorovic.doc

Microsoft Word - 3. G Markovic D Teodorovic.doc XXVII Smpozjum o novm tehnologjama u poštanskom telekomunkaconom saobraćaju PosTel 29, Beograd, 5.. decembar 29. PROBLEM LOCIRANJA ČVOROVA SA KONVERZIJOM TALASNIH DUŽINA U OPTIČKIM TRANSPORTNIM MREŽAMA

Више

Microsoft Word Q19-078

Microsoft Word Q19-078 . Naučno-stručn skup sa međunarodnm učešćem QUALIY 209, Neum, B&H, 4-6 jun 209. SEPENI MODEL REGRESIJE: ODREĐIVANJE KOEFICIJENAA MODELA POWER REGRESSION MODEL: PARAMEERS DEERMINAION Alma Žga, Dr. Sc. Anel

Више

DIGITALNA OBRADA SIGNALA

DIGITALNA OBRADA SIGNALA DIGITALNA OBRADA GOVORA U MOBILNOJ TELEFONIJI Parametr dgtalnh audo-sgnala Zvuk predstavlja brze promene vazdušnog prtska Ove promene regstrujemo ako su dovoljnog ntenzteta u odgovarajudem frekvencjskom

Више

Microsoft Word Potkorica.doc

Microsoft Word Potkorica.doc PREGLEDNI ČLANCI REVIEW PAPERS RADIO-LOCIRANJE MOBILNE STANICE U MREŽAMA TREĆE GENERACIJE Mlan M. Šunjevarć, Insttut za ssteme zasnovane na računarma RT-RK, Nov Sad, Srbja Mladen B. Veletć, Elektrotehnčk

Више

CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA

CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA CRNOORSKI KOMITET CIRE Mhalo Mcev Elektrotehnĉk fakulet Podgorca mhalo.mcev@gmal.com Vladan Vujĉć Elektrotehnĉk fakulet Podgorca vladanv@ucg.ac.me ESTIMACIJA PARAMETARA NELINEARNO MODELA PREKIDAČKO RELUKTANTNO

Више

MARKOVLJEVI LANCI Prvi kolokvij 28. studenog Zadatak 1. (a) (5 bodova) Za Markovljev lanac (X n ) i njegovo stanje i S neka T (n) i u stanje i.

MARKOVLJEVI LANCI Prvi kolokvij 28. studenog Zadatak 1. (a) (5 bodova) Za Markovljev lanac (X n ) i njegovo stanje i S neka T (n) i u stanje i. Zadatak. (a) (5 bodova) Za Markovljev lanac (X n ) njegovo stanje S neka T (n) u stanje. Dokaºte da za svak n N vrjed P (T (n) < ) = f n, ozna ava n-to vrjeme povratka pr emu je f := P (T () < ). (Napomena:

Више

Planovi prijema za numeričke karakteristike kvaliteta

Planovi prijema za numeričke karakteristike kvaliteta U N I V E Z I T E T U B E O G A D U F A K U L T E T O G A N I Z A C I O N I H N A U K A Kontrola valteta (osnovne aademse studje) Stablnost procesa numerče ontrolne arte 1. U određenm vremensm ntervalma

Више

Sveučilište u Zagrebu

Sveučilište u Zagrebu SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA SEMINAR Osnovna svojstva kompleksnh mreža njhova prmjena Đan Glavnć 1.02 Vodtelj: Mr.sc. Mle Škć Zagreb, 05, 2007. Sadržaj 1. Uvod...1 2. Uvod

Више

AV3-OE2-stručni PRIJELAZNE POJAVE Dr.sc. Venco Ćorluka 3. PRIJELAZNE POJAVE 3.1.Prijelazne pojave u mreži s otporom i induktivitetom Serijski spoj otp

AV3-OE2-stručni PRIJELAZNE POJAVE Dr.sc. Venco Ćorluka 3. PRIJELAZNE POJAVE 3.1.Prijelazne pojave u mreži s otporom i induktivitetom Serijski spoj otp 3. PIJAZN POJAV 3.1.Prjelazne pojave u mrež s oporom ndukveom Serjsk spoj opora ndukvea: Naponska jednadžba: ; d u u (3.1) Sruja kroz : 1e (3.) Napon na ndukveu: d u e (3.3) Napon na oporu: u u 1 e nergja

Више

Microsoft Word - Trigonometrijski oblik kompleksnog broja.doc

Microsoft Word - Trigonometrijski oblik kompleksnog broja.doc Trgonometrjsk oblk kompleksnog broja Da se podsetmo: Kompleksn broj je oblka je realn deo, je magnarn deo kompleksnog broja, - je magnarna jednca, ( Dva kompleksna broja su jednaka ako je Za broj _ je

Више

MAT-KOL (Banja Luka) XXIV (3)(2018), DOI: /МК A ISSN (o) ISSN (o) ZAŠTO K

MAT-KOL (Banja Luka) XXIV (3)(2018), DOI: /МК A ISSN (o) ISSN (o) ZAŠTO K AT-KOL (Banja Luka) XXIV ()(018) 147-151 http://wwwmvblrg/dmbl/dmblhtm DOI: 10751/МК180147A ISSN 054-6969 () ISSN 1986-588 () ZAŠTO KOPLIKOVANO KADA OŢE JEDNOSTAVNO Dr Šefket Arslanagć Sarajev 1 Saţetak

Више

Microsoft PowerPoint - SamoorganizirajuceNN_2

Microsoft PowerPoint - SamoorganizirajuceNN_2 Neformaln uvod Samoorganzrajuće neuronske mreže Prof. dr.sc. Bojana Dalbelo-Bašć Marko Čupć, dpl. ng. FER Zagreb Kako uče neuronske mreže? Učenje s učteljem (supervsed learnng) Tpčan prmjer je FF-ANN Backpropagaton

Више

MPRA Munich Personal RePEc Archive Product of nation and macroaggregates in constant prices as its real values Rajko Bukvić Geographical Institute Jov

MPRA Munich Personal RePEc Archive Product of nation and macroaggregates in constant prices as its real values Rajko Bukvić Geographical Institute Jov MPA Munch Personal epec Archve Product of naton and macroaggregates n constant prces as ts real values ajko Bukvć Geographcal Insttute Jovan Cvjć Seran Academy of Scences and Arts 2007 Onlne at https://mpra.u.un-muenchen.de/70499/

Више

Microsoft Word - Kruno Kantoci-NDU.doc

Microsoft Word - Kruno Kantoci-NDU.doc Zavod za robotku automatzacju prozvodnh sustava Katedra za strojarsku automatku Semnarsk rad z kolegja NEZRAZTO DGTALNO UPRAVLJANJE Snteza P regulatora estmatora varjabl stanja elektromotornog pogona s

Више

Elektroenergetski sustav je zajedništvo: generatora, transformatora, vodova i trošila (potrošača)

Elektroenergetski sustav je zajedništvo: generatora, transformatora, vodova i trošila (potrošača) SEUČLŠTE U SPLTU Sveučlšn studjsk centar za stručne studje PREDNJ ZŠTT U ELETROENERGETSOM SUSTU Dr. sc. Petar Sarajčev, doc. Robert osor, dpl.ng. Sadržaj SDRŽJ 1. UOD... 1 1.1. ratak osvrt na elektroenergetsk

Више

GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE PRESEKA POPREČNOG PRESEKA GREDE PRIMERI

GEOMETRIJSKE KARAKTERISTIKE PRESEKA POPREČNOG PRESEKA GREDE PRIMERI OM V9 V0 me reme: ndex br: 8.6. EKSCENTRČNO NPREZNJE GREDE EKSCENTRČNO NPREZNJE GREDE PRMER PRMER. Za reseke rkaane na skc, nacrtat jegro reseka. ravougaon resek kružn resek OM V9 V0 me reme: ndex br:

Више

1. KOLOKVIJ IZ MATEMATIKE I, PRVI DIO - GRUPA A 24. listopada (i) Napi²ite formulu za determinantu i inverz op e matrice drugog reda, te nave

1. KOLOKVIJ IZ MATEMATIKE I, PRVI DIO - GRUPA A 24. listopada (i) Napi²ite formulu za determinantu i inverz op e matrice drugog reda, te nave 1 KOLOKVIJ IZ MATEMATIKE I, PRVI DIO - GRUPA A 4 lstopada 011 1 () Nap²te formulu a determnantu nver op e matrce drugog reda, te navedte uvjet ( ) 3 7 1 11 1 3 () Provjerte je l matrca B = 1 3 1 5 nverna

Више

IZBORNO NATJECANJE ZA IMC - RJEŠENJA Zadatak 1. Odredite sve polinome f i g s realnim koeficijentima koji zadovoljavaju jednakost (f(x))

IZBORNO NATJECANJE ZA IMC - RJEŠENJA Zadatak 1. Odredite sve polinome f i g s realnim koeficijentima koji zadovoljavaju jednakost (f(x)) IZBORNO NATJECANJE ZA IMC - RJEŠENJA 7. 06. 017. Zadata 1. Odredte sve polnome f g s realnm oefcjentma oj zadovoljavaju jednaost (f(x)) 3 (g(x)) = 1, x R. Rješenje. Pretpostavmo da je deg f = n > 0, tada

Више

Техничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић

Техничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Техничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аутори: Драган Пејић, Бојан Вујичић, Небојша Пјевалица,

Више

Microsoft Word - diplomski1.doc

Microsoft Word - diplomski1.doc SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA DIPLOMSKI RAD br. 1633 Zaštta teksta dgtalnm vodenm žgom Thana Poljak Vodtelj: Marn Golub Zagreb, studen, 2007 1. Uvod U današnje vrjeme postoj

Више

УДК 004

УДК  004 УДК 027.2:619:636:006.83 ISO 9000 УТИЦАЈ СИСТЕМA КВАЛИТЕТA НА СТАТУС И РАЗВОЈ БИБЛИОТЕКЕ У НАУЧНОИСТРАЖИВАЧКОЈ УСТАНОВИ 1 Вера Прокћ Научн нсттут за ветернарство, Нов Сад Сажетак У цљу укључвања у глобалне

Више

Microsoft Word - STO_VALJA_ZAPAMTITI_11.doc

Microsoft Word - STO_VALJA_ZAPAMTITI_11.doc EHANIKA FLUIDA I Što valja zapamtt 40 Zaon očuvanja momenta olčne gbanja Dencja zaona očuvanja momenta olčne gbanja za materjaln volumen: Brzna promjene momenta olčne gbanja materjalnog volumena jednaa

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation Показатељи технолошког напретка Технолошки развој Резултира стварањем нових или побољшањем постојећих производа, процеса и услуга. Технолошки развој - део економског и друштвеног развоја. Научни и технолошки

Више

Техничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аут

Техничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аут Техничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аутори: Иван Жупунски, Небојша Пјевалица, Марјан Урекар,

Више

UDC: : / STRUČNI RAD PRIMENA METODE VIKOR ZA IZBOR STRATEGIJE ODRŽAVANJA THE APPLICATION OF VIKOR METHOD FOR SELECTION OF MAINTEN

UDC: : / STRUČNI RAD PRIMENA METODE VIKOR ZA IZBOR STRATEGIJE ODRŽAVANJA THE APPLICATION OF VIKOR METHOD FOR SELECTION OF MAINTEN UDC: 620.7:62.79./982.540 STRUČNI RAD PRIMENA METODE VIKOR ZA IZBOR STRATEGIJE ODRŽAVANJA THE APPLICATION OF VIKOR METHOD FOR SELECTION OF MAINTENANCE STRATEGIES Prof. dr Mlan Nkolć, e-mal: mkaczr@sbb.rs

Више

ТЕОРИЈА УЗОРАКА 2

ТЕОРИЈА УЗОРАКА 2 ТЕОРИЈА УЗОРАКА 2 12. 04. 13. ВЕЖБАЊА Написати функције за бирање елемената популације обима N у узорак обима n, код простог случајног узорка, користећи алгоритме: Draw by draw procedure for SRS/SRSWOR

Више

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU RUDARSKO-GEOLOŠKO-NAFTNI FAKULTET Diplomski studij naftno rudarstvo SIMULACIJA POTROŠNJE ENERGIJE NA NAFTNIM POSTROJENJIMA Diplo

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU RUDARSKO-GEOLOŠKO-NAFTNI FAKULTET Diplomski studij naftno rudarstvo SIMULACIJA POTROŠNJE ENERGIJE NA NAFTNIM POSTROJENJIMA Diplo SVEUČILIŠTE U ZAGREBU RUDARSKO-GEOLOŠKO-NAFTNI FAKULTET Dplomsk studj naftno rudarstvo SIMULACIJA POTROŠNJE ENERGIJE NA NAFTNIM POSTROJENJIMA Dplomsk rad Gojkovć, Vedran N-273 Zagreb, 2018. Sveučlšte u

Више

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET KEMIJSKOG INŽENJERSTVA I TEHNOLOGIJE SVEUČILIŠNI STUDIJ KEMIJSKOG INŽENJERSTVA I TEHNOLOGIJE TOMISLAV KARAŽIJA D I P L O M S K I R A D Zagreb, lpanj 2008. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU

Више

POSLOVNI INFORMACIONI SISTEMI I RA^UNARSKE

POSLOVNI INFORMACIONI SISTEMI  I RA^UNARSKE ZNAČAJ RAČUNARSKIH KOMUNIKACIJA U BANKARSKOM POSLOVANJU RAČUNARSKE MREŽE Računarske mreže su nastale kombinacijom računara i telekomunikacija dve tehnologije sa veoma različitom tradicijom i istorijom.

Више

Microsoft PowerPoint - vezbe 4. Merenja u telekomunikacionim mrežama

Microsoft PowerPoint - vezbe 4. Merenja u telekomunikacionim mrežama Merenja u telekomunikacionim mrežama Merenja telefonskog saobraćaja Primer 1 - TCBH Na osnovu najviših vrednosti intenziteta saobraćaja datih za 20 mernih dana (tabela), pomoću metode TCBH, pronaći čas

Више

Microsoft PowerPoint - Pokazatelji TP i stopa TP_ za studente [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - Pokazatelji TP i stopa TP_ za studente [Compatibility Mode] Показатељи технолошког напретка Технолошки развој Резултира стварањем новихили побољшањем постојећихпроизвода, процеса и услуга. Технолошки развој - део економског и друштвеног развоја. Научни и технолошки

Више

ЗБИРКА АЛАТКИ за планирање индивидуализованог образовања Изабране алатке из Водич кроз ресурсе за наставнике Британска ( Колумбија, 2009) Садржај Прил

ЗБИРКА АЛАТКИ за планирање индивидуализованог образовања Изабране алатке из Водич кроз ресурсе за наставнике Британска ( Колумбија, 2009) Садржај Прил ЗБИРКА АЛАТКИ за планрање ндвдуалзованог образовања Изабране алатке з Водч кроз ресурсе за наставнке Бртанска ( Колумбја, 2009) Садржај Прлог 2 : Алатке за сарадњу са родтељма 2А: Псмо родтељма Опс процеса

Више

IZVORNI ZNANSTVENI RAD SIGURNOST 55 (1) 9-17 (2013) V. Vađić, S. Žužul, J. Rinkovec, G. Pehnec* METALI U SITNIM ČESTICAMA U ZRAKU ZAGREBA UDK 546.4/.6

IZVORNI ZNANSTVENI RAD SIGURNOST 55 (1) 9-17 (2013) V. Vađić, S. Žužul, J. Rinkovec, G. Pehnec* METALI U SITNIM ČESTICAMA U ZRAKU ZAGREBA UDK 546.4/.6 IZVORNI ZNANSTVENI RAD V. Vađć, S. Žužul, J. Rnkovec, G. Pehnec* METALI U SITNIM ČESTICAMA U ZRAKU ZAGREBA UDK 546.4/.6:504.3.054](497.5-25) PRIMLJENO: 18.5.2012. PRIHVAĆENO: 2.10.2012. SAŽETAK: S praćenjem

Више

УНИВЕРЗИТЕТ У НОВОМ САДУ ОБРАЗАЦ 6

УНИВЕРЗИТЕТ У НОВОМ САДУ ОБРАЗАЦ 6 УНИВЕРЗИТЕТ У НОВОМ САДУ ОБРАЗАЦ 6. ФАКУЛТЕТ ТЕХНИЧКИХ НАУКА ИЗВЕШТАЈ О ОЦЕНИ ДОКТОРСКЕ ДИСЕРТАЦИЈЕ -oбавезна садржина- свака рубрика мора бити попуњена (сви подаци уписују се у одговарајућу рубрику, а

Више

РЕПУБЛИКА СРБИЈА – ГРАД БЕОГРАД

РЕПУБЛИКА СРБИЈА – ГРАД БЕОГРАД РЕПУБЛИКА СРБИЈА ГРАД БЕОГРАД ГРАДСКА ОПШТИНА БАРАЈЕВО Одељење за планрање нвестцје развој Број: VIII-02 404-83/2017 Датум: 21.06.2017.год. Б а р а ј е в о На основу члана 51. став 1. Закона о јавнм ма

Више

Microsoft Word - Lebo_Jasarevic_Clanak_Plitvice 2000._komplet.doc

Microsoft Word - Lebo_Jasarevic_Clanak_Plitvice 2000._komplet.doc HRVATSKI INŽENJERSKI SAVEZ INTERDISCIPLINARNO ZNANSTVENO STRUČNO SAVJETOVANJE Pltvce 26. 27. lstopad CESTOVNE VEZE Dalmacja Zagreb Ibrahm Jašarevć 1, Željko Lebo 2 UDK 624.137:625.711.3 GABIONSKI ZIDOVI

Више

Makroekonomija

Makroekonomija Ekonomski rast Štednja, akumulacija kapitala i proizvodnja Tehnološki napredak Prof.dr Maja Baćović 28/03/2019. Pojmovi Rast mjera kvantitativne promjene pojave ili procesa Razvoj mjera kvalitativne promjene

Више

Microsoft Word - vezbe 1

Microsoft Word - vezbe 1 ODELOVAWE DINAI^IH ELEENATA I SISTEA Zadatak Za mehan~ke translatorne ssteme na sl a b ormrat matemat~ke modele te dat ekvvalentne asvne elektr~ne mre`e d m P F P F A B Sl a Sl b Rje{ewe: Uo~mo da sstem

Више

Slide 1

Slide 1 Matrica ciljeva Metode podrške menadžmentu tehnologije 1. Predviđanje: DELFI PATTERN 2. Izbor tehnologije: METOD POREĐENJA TROŠKOVA METOD BODOVANJA METOD RANGIRANJA AHP TEM NEW TECH EXPERT CHOICE 3. Ocena

Више

Slide 1

Slide 1 Merni sistemi u računarstvu, http://automatika.etf.rs/sr/13e053msr Merna nesigurnost tipa A doc. dr Nadica Miljković, kabinet 68, nadica.miljkovic@etf.rs Prezentacija za ovo predavanje je skoro u potpunosti

Више

KORELISANOST REZULTATA MERENJA

KORELISANOST REZULTATA MERENJA Grđevsk fkultet Osek geoeju geoformtku PROSTIRANJE SLUČAJNIH GREŠAKA U MODELIMA MERENJA Teorj grešk geoetsk merej Verj 00409 Prof r Brko Božć, plgeož SADRŽAJ ZAKONI PRENOSA GREŠAKA MERENJA grešk fukcje

Више

CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA

CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Senda Grboć, dpl.el.ng JU Sredna elektro-ekonomska škola, Belo ole senda_grboc@hotmal.com prof. Emertus dr Ila Vuošeć, dpl.el.ng Elektrotehnčk fakultet, odgorca la@ac.me prof.dr

Више

CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA

CRNOGORSKI KOMITET MEĐUNARODNOG VIJEĆA CRNOORSKI KOMITET CIRE Mhal Mcev Elektrtehnčk fakulet Pdgrca mhal.mcev@gmal.cm Vladan Vujčć Elektrtehnčk fakulet Pdgrca vladanv@ucg.ac.me Martn Ćalasan Elektrtehnčk fakulet Pdgrca martnc@ucg.ac.me PRIMJENA

Више

Microsoft Word - Elektrijada_V2_2014_final.doc

Microsoft Word - Elektrijada_V2_2014_final.doc I област. У колу сталне струје са слике када је и = V, амперметар показује I =. Одредити показивање амперметра I када је = 3V и = 4,5V. Решење: а) I = ) I =,5 c) I =,5 d) I = 7,5 3 3 Слика. I област. Дата

Више

Microsoft PowerPoint - jkoren10.ppt

Microsoft PowerPoint - jkoren10.ppt Dickey-Fuller-ov test jediničnog korena Osnovna ideja Različite determinističke komponente Izračunavanje test-statistike Pravilo odlučivanja Određivanje broja jediničnih korena Algoritam testiranja Prošireni

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation МОБИЛНЕ МАШИНЕ I предавање. \ хидродинамичке трансмисије, компоненте, вучне карактеристике Хидродинамичке трансмисије мобилних машина општа концепција: v v v v - дизел мотор -хидродинамички претварач -

Више

Slide 1

Slide 1 1 MERENJE EFIKASNOSTI POSLOVNIH SISTEMA 3/26/2019 Gordana Savić, Milan Martić 2 Osnovni CCR DEA model (CRS model) ( Max) h po. m vx i1 s i s u y k r rk r1 ik 1 m u y v x 0 1, 2 r rj i ij r1 i1, j =,...,

Више

Matematka 1 Zadaci za vežbe Oktobar Uvod 1.1. Izračunati vrednost izraza (bez upotrebe pomoćnih sredstava): ( ) [ a) : b) 3 3

Matematka 1 Zadaci za vežbe Oktobar Uvod 1.1. Izračunati vrednost izraza (bez upotrebe pomoćnih sredstava): ( ) [ a) : b) 3 3 Matematka Zadaci za vežbe Oktobar 5 Uvod.. Izračunati vrednost izraza bez upotrebe pomoćnih sredstava): ) [ a) 98.8.6 : b) : 7 5.5 : 8 : ) : :.. Uprostiti izraze: a) b) ) a b a+b + 6b a 9b + y+z c) a +b

Више

Microsoft Word - oae-09-dom.doc

Microsoft Word - oae-09-dom.doc ETF U BEOGRADU, ODSEK ZA ELEKTRONIKU Milan Prokin Radivoje Đurić Osnovi analogne elektronike domaći zadaci - 2009 Osnovi analogne elektronike 3 1. Domaći zadatak 1.1. a) [5] Nacrtati direktno spregnut

Више

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, Катедра за енергетске претвараче и погоне ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ (3Е3ЕНТ) Јул 9. Трофазни уљни енергетски трансформатор са номиналним подацима: 4 V,

Више

ПРИРОДА И ЗНАК РЕШЕЊА 2 b ax bx c 0 x1 x2 2 D b 4ac a ( сви задаци су решени) c b D xx 1 2 x1/2 a 2a УСЛОВИ Решења реална и различита D>0 Решења реалн

ПРИРОДА И ЗНАК РЕШЕЊА 2 b ax bx c 0 x1 x2 2 D b 4ac a ( сви задаци су решени) c b D xx 1 2 x1/2 a 2a УСЛОВИ Решења реална и различита D>0 Решења реалн ПРИРОДА И ЗНАК РЕШЕЊА ax x c 0 x x D 4ac a ( сви задаци су решени) c D xx x/ a a УСЛОВИ Решења реална и различита D>0 Решења реална D Двоструко решење (реална и једнака решења) D=0 Комплексна решења (нису

Више

1198. Agencija za elektronske komunikacije i poštansku djelatnost, na osnovu člana 11 stav 4 i člana 98 Zakona o elektronskim komunikacijama (''Sl. li

1198. Agencija za elektronske komunikacije i poštansku djelatnost, na osnovu člana 11 stav 4 i člana 98 Zakona o elektronskim komunikacijama (''Sl. li 1198. Agencija za elektronske komunikacije i poštansku djelatnost, na osnovu člana 11 stav 4 i člana 98 Zakona o elektronskim komunikacijama (''Sl. list Crne Gore'', broj 40/13) i Plana namjene radio-frekvencijskog

Више

Prostorna kalibracija LYSO detektora osetljivog na poziciju

Prostorna kalibracija LYSO detektora osetljivog na poziciju Prostorna kalibracija LYSO detektora osetljivog na poziciju Brankica Anđelić df.brankica.andjelic@student.pmf.uns.ac.rs Departman za fiziku, Univerzitet u Novom Sadu 3. oktobar 215. Brankica Anđelić Prostorna

Више

Paper Title (use style: paper title)

Paper Title (use style: paper title) Статистичка анализа коришћења електричне енергије која за последицу има примену повољнијег тарифног става Аутор: Марко Пантовић Факултет техничких наука, Чачак ИАС Техника и информатика, 08/09 e-mal адреса:

Више

ПРЕДЛОГ

ПРЕДЛОГ З А К О Н О ПОТВРЂИВАЊУ СПОРАЗУМA О ИЗМЕНИ СПОРАЗУМА ИЗМЕЂУ ВЛАДЕ РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ И ВЛАДЕ КРАЉЕВИНЕ ШПАНИЈЕ О РЕЦИПРОЧНОМ ПРИЗНАВАЊУ И ЗАМЕНИ НАЦИОНАЛНИХ ВОЗАЧКИХ ДОЗВОЛА Члан 1. Потврђује се Споразум

Више

FAKULTET ORGANIZACIONIH NAUKA

FAKULTET ORGANIZACIONIH NAUKA FAKULTET ORGANIZACIONIH NAUKA PRELIMINARNI RASPORED ISPITA ZA JANUARSKI ISPITNI ROK 2008. GODINE Predmet Od. P/U Datum Sala Napomena Akcionarstvo i berzansko poslovanje ME U 03.02.2008----10:00 201 Arhitektura

Више

Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o

Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički akultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o namotaju statora sinhronog motora sa stalnim magnetima

Више

Microsoft PowerPoint - 03-Slozenost [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - 03-Slozenost [Compatibility Mode] Сложеност алгоритама (Програмирање 2, глава 3, глава 4-4.3) Проблем: класа задатака истог типа Велики број различитих (коректних) алгоритама Величина (димензија) проблема нпр. количина података које треба

Више

Microsoft Word - 00 Zbirka seminarskih zadataka - pismeni ispit

Microsoft Word - 00 Zbirka seminarskih zadataka - pismeni ispit Sveučlšte u Zagrebu Fakultet kemjskog nženjerstva tehnologje Zavod za fzkalnu kemju Božena Pntarć, Zvonmr Matusnovć, Marko Rogošć KEMIJSKO-INŽENJERSKA TERMODINAMIKA (zadac za semnare smen st) Zagreb, lanj

Више

Страна 428 СЛУЖБЕНИ ЛИСТ ОПШТИНЕ КУРШУМЛИЈА БРОЈ 22 Датум: године СЛУЖБЕНИ ЛИСТ ОПШТИНЕ КУРШУМЛИЈА ГОДИНА 2017 БРОЈ 22 КУРШУМЛИЈА Лист изла

Страна 428 СЛУЖБЕНИ ЛИСТ ОПШТИНЕ КУРШУМЛИЈА БРОЈ 22 Датум: године СЛУЖБЕНИ ЛИСТ ОПШТИНЕ КУРШУМЛИЈА ГОДИНА 2017 БРОЈ 22 КУРШУМЛИЈА Лист изла Страна 428 СЛУЖБЕНИ ЛИСТ ОПШТИНЕ КУРШУМЛИЈА БРОЈ 22 Датум: 05.12.2017.године СЛУЖБЕНИ ЛИСТ ОПШТИНЕ КУРШУМЛИЈА ГОДИНА 2017 БРОЈ 22 КУРШУМЛИЈА Лист излази према потреби 1. На основу одредби члана 37. Одлуке

Више

ПА-4 Машинско учење-алгоритми машинског учења

ПА-4 Машинско учење-алгоритми машинског учења ПА-4 Машинско учење-алгоритми машинског учења Машинско учење увод и основни појмови Деф: the desgn and development of algorthms that allow computers to mprove ther performance over tme based on data sensor

Више

Microsoft Word - 01-NASLOVNA.doc

Microsoft Word - 01-NASLOVNA.doc I. polavle UVOD 1. OPĆENITO 1.1. Mehana čvrsto deformablno tela Teora elastčnost plastčnost e dscplna oa prpada znanost o čvrstom deformablnom telu, al e sto tao do mehane ontnuuma u onom delu o se odnos

Више

1

1 Podsetnik: Statističke relacije Matematičko očekivanje (srednja vrednost): E X x p x p x p - Diskretna sl promenljiva 1 1 k k xf ( x) dx E X - Kontinualna sl promenljiva Varijansa: Var X X E X E X 1 N

Више

D12_5 MNE_Dio 04 - Procjena EE Investicija F1

D12_5 MNE_Dio 04 - Procjena EE Investicija F1 Ministarstvo ekonomije / Sektor za energetsku efikasnost Obuka o upravljanju energijom i energetskoj efikasnosti Procjena EE Investicija (pojednostavljena verzija) Pripremljeno pod okriljem projekta Tehnička

Више

Klasični linearni regresioni model

Klasični linearni regresioni model Klasč lear regreso model (KLRM) - jedostav - Zorca Mladeovć Ključe teme Postavka pretpostavke KLRM Svojstva ocea parametara u KLRM Elemet statstčkog zaključvaja u KLRM Predvđaje u KLRM Ekoomsk fakultet,

Више

Postojanost boja

Postojanost boja Korištenje distribucije osvjetljenja za ostvaranje brzih i točnih metode za postojanost boja Nikola Banić 26. rujna 2014. Sadržaj Postojanost boja Ubrzavanje lokalnog podešavanja boja Distribucija najčešćih

Више

1 Polinomi jedne promenljive Neka je K polje. Izraz P (x) = a 0 + a 1 x + + a n x n = n a k x k, x K, naziva se algebarski polinom po x nad poljem K.

1 Polinomi jedne promenljive Neka je K polje. Izraz P (x) = a 0 + a 1 x + + a n x n = n a k x k, x K, naziva se algebarski polinom po x nad poljem K. 1 Polinomi jedne promenljive Neka je K polje. Izraz P (x) = a 0 + a 1 x + + a n x n = n a k x k, x K, naziva se algebarski polinom po x nad poljem K. Elementi a k K su koeficijenti polinoma P (x). Ako

Више

Техничко решење: Софтвер за симулацију стохастичког ортогоналног мерила сигнала, његовог интеграла и диференцијала Руководилац пројекта: Владимир Вуји

Техничко решење: Софтвер за симулацију стохастичког ортогоналног мерила сигнала, његовог интеграла и диференцијала Руководилац пројекта: Владимир Вуји Техничко решење: Софтвер за симулацију стохастичког ортогоналног мерила сигнала, његовог интеграла и диференцијала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аутори: Велибор

Више

Scanned Image

Scanned Image USTAVNI SUD CRNE GORE IZVJEŠTAJ o RADU USTAVNOG SUDA U 2018. GODINI Podgorca, februar 2019. godne SADRŽAJ UVODNE NAPOMENE... POSTUPANJE u PREDMETIMA osuovm 1 Podaa p nnvepvmljemm Dredmelm STATsnćm PDDAC

Више

Slide 1

Slide 1 Statistička analiza u hidrologiji Uvod Statistička analiza se primenjuje na podatke osmatranja hidroloških veličina (najčešće: protoka i kiša) Cilj: opisivanje veze između veličine i verovatnoće njene

Више

i Udruženje za tehnologiju vode i sanitarno inženjerstvo ZAKON O VODI ZA LJUDSKU UPOTREBU Komentar radne verzije Zakona i predlozi Naziv zakona nije a

i Udruženje za tehnologiju vode i sanitarno inženjerstvo ZAKON O VODI ZA LJUDSKU UPOTREBU Komentar radne verzije Zakona i predlozi Naziv zakona nije a tehnologju vode santarno nženjerstvo ZAKON O VODI ZA LJUDSKU UPOTREBU radne verzje Zakona predloz Nazv zakona nje adekvatan. Treba treba da glas: Zakon o kvaltetu vode za ljudsku upotrebu : Predmet Zakona

Више

OSNOVNI PODACI Goodyear FUELMAX GEN-2 Goodyear FUELMAX GEN-2 je nova serija teretnih pneumatika za upravljačku i pogonsku osovinu namenjenih voznim pa

OSNOVNI PODACI Goodyear FUELMAX GEN-2 Goodyear FUELMAX GEN-2 je nova serija teretnih pneumatika za upravljačku i pogonsku osovinu namenjenih voznim pa OSNOVNI PODACI Goodyear FUELMAX GEN- Goodyear FUELMAX GEN- je nova serija teretnih pneumatika za upravljačku i pogonsku osovinu namenjenih voznim parkovima koji obavljaju regionalni transport i prevoz

Више

PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET U NIŠU DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU ZADACI SA REŠENJIMA SA PRIJEMNOG ISPITA IZ MATEMATIKE, JUN Odrediti

PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET U NIŠU DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU ZADACI SA REŠENJIMA SA PRIJEMNOG ISPITA IZ MATEMATIKE, JUN Odrediti PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET U NIŠU DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU ZADACI SA REŠENJIMA SA PRIJEMNOG ISPITA IZ MATEMATIKE, JUN 0. Odrediti moduo kompleksnog broja Rešenje: Uočimo da važi z = + i00

Више

Рачунарска интелигенција

Рачунарска интелигенција Рачунарска интелигенција Генетско програмирање Александар Картељ kartelj@matf.bg.ac.rs Ови слајдови представљају прилагођење слајдова: A.E. Eiben, J.E. Smith, Introduction to Evolutionary computing: Genetic

Више

Microsoft PowerPoint - 32-Procesing- MPetrovic.ppt [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - 32-Procesing- MPetrovic.ppt [Compatibility Mode] NUMERIČKO ISTRAŽIVANJE MEHANIZAMA RAZMENE TOPLOTEI KLJUČANJA U VELIKOJ ZAPREMINI TEČNOSTI Milan M. Petrović 1), Vladimir Stevanović 1), Milica Ilić 2), Sanja Milivojević 1) 1) Mašinski fakultet Univerziteta

Више

Tehničko rešenje: Industrijski prototip dvostrukog trofaznog analizatora snage sa funkcijama merenja kvaliteta električne energije tipska oznaka MM2 R

Tehničko rešenje: Industrijski prototip dvostrukog trofaznog analizatora snage sa funkcijama merenja kvaliteta električne energije tipska oznaka MM2 R Tehničko rešenje: Industrijski prototip dvostrukog trofaznog analizatora snage sa funkcijama merenja kvaliteta električne energije tipska oznaka MM2 Rukovodilac projekta: Vladimir Vujičić Odgovorno lice:

Више

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ Универзитет у Београду Електротехнички факултет Катедра за енергетске претвараче и погоне ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ (ЕЕНТ) Фебруар 8. Трофазни уљни енергетски трансформатор са номиналним подацима: S =

Више

Microsoft Word - Plan raspodjele radio-frekvencija iz opsega MHz_predlog.docx

Microsoft Word - Plan raspodjele radio-frekvencija iz opsega MHz_predlog.docx CRNA GORA AGENCIJA ZA ELEKTRONSKE KOMUNIKACIJE I POŠTANSKU DJELATNOST Na osnovu člana 8, 9 i 19, a u vezi člana 64 Zakona o elektronskim komunikacijama (''Sl. list Crne Gore'', br. 50/08, 53/09-14 čl.

Више

12-7 Use of the Regression Model for Prediction

12-7  Use of the Regression Model for Prediction P r c e Pojam Aalza treda Sezoska cklča kompoeta Ideks brojev Vremeske serje Pojam Vremeske serje predstavljaju z mjereja jede promjeljve kroz vrjeme. Aalza vremeskh serja astoj da otkrje razumje regularost

Више

Uvod u statistiku

Uvod u statistiku Uvod u statistiku Osnovni pojmovi Statistika nauka o podacima Uključuje prikupljanje, klasifikaciju, prikaz, obradu i interpretaciju podataka Staistička jedinica objekat kome se mjeri neko svojstvo. Svi

Више

Osnovni pojmovi teorije verovatnoce

Osnovni pojmovi teorije verovatnoce Osnovni pojmovi teorije verovatnoće Profesor Milan Merkle emerkle@etf.rs milanmerkle.etf.rs Verovatnoća i Statistika-proleće 2019 Milan Merkle Osnovni pojmovi ETF Beograd 1 / 13 Verovatnoća i statistika:

Више

Microsoft Word - PRAVILNIK o vrednovanju kvaliteta rada ustanova

Microsoft Word - PRAVILNIK o vrednovanju kvaliteta rada ustanova PRAVILNIK O VREDNOVANJU KVALITETA RADA USTANOVA ("Sl. glasnik RS", br. 9/2012) Sadržina Pravilnika Član 1 Ovim pravilnikom uređuju se organi i tela ustanove, postupci praćenja ostvarivanja programa obrazovanja

Више

1 Konusni preseci (drugim rečima: kružnica, elipsa, hiperbola i parabola) Definicija 0.1 Algebarska kriva drugog reda u ravni jeste skup tačaka opisan

1 Konusni preseci (drugim rečima: kružnica, elipsa, hiperbola i parabola) Definicija 0.1 Algebarska kriva drugog reda u ravni jeste skup tačaka opisan 1 Konusni preseci (drugim rečima: kružnica, elipsa, hiperbola i parabola) Definicija 0.1 Algebarska kriva drugog reda u ravni jeste skup tačaka opisan jednačinom oblika: a 11 x 2 + 2a 12 xy + a 22 y 2

Више

IZVEŠTAJ O REVIZIJI FINANSIJSKIH IZVEŠTAJA ZA GODINU JKP GRADSKO SAOBRAĆAJNO PREDUZEĆE BEOGRAD, BEOGRAD BEOGRAD, MAJ GODINE

IZVEŠTAJ O REVIZIJI FINANSIJSKIH IZVEŠTAJA ZA GODINU JKP GRADSKO SAOBRAĆAJNO PREDUZEĆE BEOGRAD, BEOGRAD BEOGRAD, MAJ GODINE IZVEŠTAJ O REVIZIJI FINANSIJSKIH IZVEŠTAJA ZA 2016. GODINU JKP GRADSKO SAOBRAĆAJNO PREDUZEĆE BEOGRAD, BEOGRAD BEOGRAD, MAJ 2017. GODINE Izveštaj nezavisnog revizora vlasnicima društva JKP GRADSKO SAOBRAĆAJNO

Више

ZADACI ZA VJEŽBU 1. Dokažite da vrijedi: (a) (A \ B) (B \ A) = (A B) (A C B C ), (b) A \ (B \ C) = (A C) (A \ B), (c) (A B) \ C = (A \ C) (B \ C). 2.

ZADACI ZA VJEŽBU 1. Dokažite da vrijedi: (a) (A \ B) (B \ A) = (A B) (A C B C ), (b) A \ (B \ C) = (A C) (A \ B), (c) (A B) \ C = (A \ C) (B \ C). 2. ZADACI ZA VJEŽBU. Dokažite da vrijedi: (a) (A \ B) (B \ A) = (A B) (A C B C ), (b) A \ (B \ C) = (A C) (A \ B), (c) (A B) \ C = (A \ C) (B \ C).. Pomoću matematičke indukcije dokažite da za svaki n N vrijedi:

Више

ALIP1_udzb_2019.indb

ALIP1_udzb_2019.indb Razmislimo Kako u memoriji računala prikazujemo tekst, brojeve, slike? Gdje se spremaju svi ti podatci? Kako uopće izgleda memorija računala i koji ju elektronički sklopovi čine? Kako biste znali odgovoriti

Више

FAKULTET ORGANIZACIONIH NAUKA

FAKULTET ORGANIZACIONIH NAUKA FAKULTET ORGANIZACIONIH NAUKA PRELIMINARNI RASPORED ISPITA ZA SEPTEMBARSKI ISPITNI ROK 2008. GODINE Predmet Od. P/U Datum Sal. Napomena Akcionarstvo i berzansko poslovanje ME U 29.08.2008----09:00 Institut

Више

Frekventne metode analize sistema automatskog upravljanja

Frekventne metode analize sistema automatskog upravljanja Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije,

Више

Microsoft Word - Elektrijada_2008.doc

Microsoft Word - Elektrijada_2008.doc I област. У колу сталне струје са слике познато је: а) када је E, E = и E = укупна снага 3 отпорника је P = W, б) када је E =, E и E = укупна снага отпорника је P = 4 W и 3 в) када је E =, E = и E укупна

Више

Poučak 56 Osnovna svojstva stabala i primjena na problem spajanja Jan Berger 1 i Mario Krnić 2 Prema bolonjskom načinu studiranja, studenti Fakulteta

Poučak 56 Osnovna svojstva stabala i primjena na problem spajanja Jan Berger 1 i Mario Krnić 2 Prema bolonjskom načinu studiranja, studenti Fakulteta Poučak 56 Osnovna svojstva stabala prmjena na problem spajanja Jan Berger 1 Maro Krnć 2 Prema bolonjskom načnu studranja, student Fakulteta elektrotehnke računarstva završavaju preddplomsk studj takozvanm

Више

Sos.indd

Sos.indd STRUČNI RADOVI IZVAN TEME Krešimir Šoš Vlatko Vučetić Romeo Jozak PRIMJENA SUSTAVA ZA PRAĆENJE SRČANE FREKVENCIJE U NOGOMETU 1. UVOD Nogometna igra za igrača predstavlja svojevrsno opterećenje u fiziološkom

Више

НАСТАВНО-НАУЧНОМ ВЕЋУ ФАКУЛТЕТА ТЕХНИЧКИХ НАУКА У НОВОМ САДУ На основу члана 121. Статута Факултета техничких наука, одлуке Департмана за енергетику,

НАСТАВНО-НАУЧНОМ ВЕЋУ ФАКУЛТЕТА ТЕХНИЧКИХ НАУКА У НОВОМ САДУ На основу члана 121. Статута Факултета техничких наука, одлуке Департмана за енергетику, НАСТАВНО-НАУЧНОМ ВЕЋУ ФАКУЛТЕТА ТЕХНИЧКИХ НАУКА У НОВОМ САДУ На основу члана 121. Статута Факултета техничких наука, одлуке Департмана за енергетику, електронику и телекомуникације бр. 022-22/355 од 19.12.2017.

Више

Slide 1

Slide 1 Анализа електроенергетских система -Прорачун кратких спојева- Кратак спој представља поремећено стање мреже, односно поремећено стање система. За време трајања кратког споја напони и струје се мењају са

Више

РЕПУБЛИКА СРБИЈА АУТОНОМНА ПОКРАЈИНА ВОЈВОДИНА ГРАД НОВИ САД СКУПШТИНА ГРАДА НОВОГ САДА Савет за комуналне делатности Број: 06-1/ I 21. јун 20

РЕПУБЛИКА СРБИЈА АУТОНОМНА ПОКРАЈИНА ВОЈВОДИНА ГРАД НОВИ САД СКУПШТИНА ГРАДА НОВОГ САДА Савет за комуналне делатности Број: 06-1/ I 21. јун 20 РЕПУБЛИКА СРБИЈА АУТОНОМНА ПОКРАЈИНА ВОЈВОДИНА ГРАД НОВИ САД СКУПШТИНА ГРАДА НОВОГ САДА Савет за комуналне делатности Број: 06-1/2019-670-I 21. јун 2019. године НОВИ САД СКУПШТИНИ ГРАДА НОВОГ САДА Савет

Више