AGRICULTURAL TECHNOLOGY agriculture in nature and environment protection Stručni rad / expert paper Vučna sila traktora potrebna za svladavanje otpora

Слични документи
Microsoft Word - Dopunski_zadaci_iz_MFII_uz_III_kolokvij.doc

Microsoft Word - predavanje8

1 MATEMATIKA 1 (prva zadaća) Vektori i primjene 1. U trokutu ABC točke M i N dijele stranicu AB na tri jednaka dijela. O

Microsoft Word - MABK_Temelj_proba

Toplinska i električna vodljivost metala

Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Cilj vježbe Određivanje specifičnog naboja elektrona Odrediti specifič

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - studeni osnovna razina - rje\232enja)

PowerPoint Presentation

(Microsoft Word vje\236ba - LIMES FUNKCIJE.doc)

Microsoft Word - V03-Prelijevanje.doc

Predavanje 8-TEMELJI I POTPORNI ZIDOVI.ppt

Microsoft Word - 15ms261

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Potrošnja goriva Teorija kretanja drumskih vozila Potrošnja goriva

dfgthdfgh

PowerPoint Presentation

C2 MATEMATIKA 1 ( , 3. kolokvij) 1. Odredite a) lim x arctg(x2 ), b) y ( 1 2 ) ako je y = arctg(4x 2 ). c) y ako je y = (sin x) cos x. (15 b

Матрична анализа конструкција

4.1 The Concepts of Force and Mass

Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Lom i refleksija svjetlosti Cilj vježbe Primjena zakona geometrijske o

Postojanost boja

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - kolovoz ni\236a razina - rje\232enja)

Hej hej bojiš se matematike? Ma nema potrebe! Dobra priprema je pola obavljenog posla, a da bi bio izvrsno pripremljen tu uskačemo mi iz Štreberaja. D

4.1 The Concepts of Force and Mass

Microsoft PowerPoint - 10 MV motocikli 1.ppt [Compatibility Mode]

Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Određivanje relativne permitivnosti sredstva Cilj vježbe Određivanje r

Pitanja za pripremu i zadaci za izradu vježbi iz Praktikuma iz fizike 1 ili Praktikuma iz osnova fizike 1, I, A za profesorske

M e h a n i k a 1 v e ž b e 4 / 2 9 Primer 3.5 Za prostu gredu prikazanu na slici odrediti otpore oslonaca i nacrtati osnovne statičke dijagrame. Pozn

(Microsoft Word - Rje\232enja zadataka)

Primjena neodredenog integrala u inženjerstvu Matematika 2 Erna Begović Kovač, Literatura: I. Gusić, Lekcije iz Matematike 2

Microsoft Word - 09_Frenetove formule

PLAN I PROGRAM ZA DOPUNSKU (PRODUŽNU) NASTAVU IZ MATEMATIKE (za 1. razred)

XIII. Hrvatski simpozij o nastavi fizike Istraživački usmjerena nastava fizike na Bungee jumping primjeru temeljena na analizi video snimke Berti Erja

Microsoft Word - Rjesenja zadataka

Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje Katedra za strojeve i uređaje plovnih objekata PRIMJER PRORAČUNA PORIVNOG SUSTAVA RIBARSKOG

(Microsoft Word - MATB - kolovoz osnovna razina - rje\232enja zadataka)

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj osnovna razina - rje\232enja)

MAT B MATEMATIKA osnovna razina MATB.38.HR.R.K1.20 MAT B D-S

dfgthdfgh

Microsoft PowerPoint - Teorija kretanja vozila-predavanje 4.1.ppt

ЛИНЕАРНА ФУНКЦИЈА ЛИНЕАРНА ФУНКЦИЈА у = kх + n А утврди 1. Које од наведених функција су линеарне: а) у = 2х; б) у = 4х; в) у = 2х 7; г) у = 2 5 x; д)

M e h a n i k a 1 v e ž b e 4 /1 1 Primer 3.1 Za prostu gredu prikazanu na slici odrediti otpore oslonaca i nacrtati osnovne statičke dijagrame. q = 0

NAPREDNI FIZIČKI PRAKTIKUM 1 studij Matematika i fizika; smjer nastavnički SLOBODNO I PRISILNO TITRANJE

Stručno usavršavanje

48. РЕПУБЛИЧКО ТАКМИЧЕЊЕ ИЗ ФИЗИКЕ УЧЕНИКА СРЕДЊИХ ШКОЛА ШКОЛСКЕ 2009/2010. ГОДИНЕ I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Ср

Microsoft Word - 6ms001

Microsoft PowerPoint - predavanje_sile_primena_2013

Proracun strukture letelica - Vežbe 6

Microsoft Word - GI_novo - materijali za ispit

CVRSTOCA

Jednadžbe - ponavljanje

Matematika 1 - izborna

Uvod u obične diferencijalne jednadžbe Metoda separacije varijabli Obične diferencijalne jednadžbe Franka Miriam Brückler

Microsoft PowerPoint - 5. Predavanje-w2.pptx

Microsoft PowerPoint - Teorija kretanja vozila-predavanje 3.1.ppt

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - svibanj osnovna razina - rje\232enja)

Uvod u statistiku

ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 2006/2007 године I разред

Ravno kretanje krutog tela

Slide 1

Slide 1

mfb_april_2018_res.dvi

46th Croatian & 6th International Symposium on Agriculture

ТЕСТ ИЗ ФИЗИКЕ ИМЕ И ПРЕЗИМЕ 1. У основне величине у физици, по Међународном систему јединица, спадају и следеће три величине : а) маса, температура,

Numeričke metode u fizici 1, Projektni zadataci 2018./ Za sustav običnih diferencijalnih jednadžbi, koje opisuju kretanje populacije dviju vrs

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - kolovoz osnovna razina - rje\232enja)

Microsoft Word - 24ms221

VRAČEVIĆ FRANJO.pdf

Динамика крутог тела

Raspodjela i prikaz podataka

Zadaci s rješenjima, a ujedno i s postupkom rada biti će nadopunjavani tokom čitave školske godine

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Jednofazni asinkroni motor je konstrukcijski i fizikalno vrlo sličan kaveznom asinkronom trofaznom motoru i premda je veći,

Microsoft Word - 24ms241

Zadatak 1 U tablici se nalaze podaci dobiveni odredivanjem bilirubina u 24 uzoraka seruma (µmol/l):

MATEMATIKA viša razina MATA.29.HR.R.K1.24 MAT A D-S MAT A D-S029.indd :30:29

Tehničko rešenje: Industrijski prototip dvostrukog trofaznog analizatora snage sa funkcijama merenja kvaliteta električne energije tipska oznaka MM2 R

Slide 1

Pismeni ispit iz MEHANIKE MATERIJALA I - grupa A 1. Kruta poluga AB, oslonjena na oprugu BC i okačena o uže BD, nosi kontinuirano opterećenje, kao što

mfb_jun_2018_res.dvi

Na temelju članka 45. stavka 5. Zakona o zaštiti na radu (»Narodne novine«, broj 71/14, 118/14 i 154/14), ministar nadležan za rad uz suglasnost minis

Sveučilište u Zagrebu Geodetski fakultet Zavod za geomatiku Kačićeva 26, Zagreb

Slide 1

PowerPoint Presentation

OB - Ocjena zahtjeva, ponuda i ugovora

Agencija za odgoj i obrazovanje Hrvatska zajednica tehničke kulture 57. ŽUPANIJSKO/KLUPSKO NATJECANJE MLADIH TEHNIČARA PISANA PROVJERA ZNANJA 5.

PRIMER 1 ISPITNI ZADACI 1. ZADATAK Teret težine G = 2 [kn] vezan je užadima DB i DC. Za ravnotežni položaj odrediti sile u užadima. = 60 o, β = 120 o

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - lipanj osnovna razina - rje\232enja)

Natjecanje 2016.

4.1 The Concepts of Force and Mass

CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Fuštić Željko doc. dr Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet,ucg Simulacione i eksperim

8. predavanje Vladimir Dananić 17. travnja Vladimir Dananić () 8. predavanje 17. travnja / 14

Nastavno pismo 3

Sveučilište u Splitu Fakultet prirodoslovno-matematičkih znanosti i odgojnih područja Zavod za fiziku Pripremni tečaj za studente prve godine INTEGRAL

Zadaci s pismenih ispita iz matematike 2 s rješenjima MATEMATIKA II x 4y xy 2 x y 1. Odredite i skicirajte prirodnu domenu funkcije cos ln

Newtonova metoda za rješavanje nelinearne jednadžbe f(x)=0

8. ( )

4

Slide 1

PRIRUČNIK

9. : , ( )

Транскрипт:

AGRICULTURAL TECHNOLOGY agriculture in nature and environment protection Stručni rad / expert paper Vučna sila traktora potrebna za svladavanje otpora lemešnih plugova Sažetak Ivan Menđušić, Dario Knežević, Davor Petrović, Anamarija Banaj Sveučilište J. J. Strossmayera u Osijeku, Poljoprivredni fakultet, Zavod za mehanizaciju Vučna sila traktora potrebna za svladavanje vučnog otpora pluga eksperimentalno je utvrđena mjerenjem pomoću univerzalnog dinamometarskog okvira. Prikazani su rezulta mjerenja za traktore: Valmet 2105, Ursus 1614, Torpedo RX 170 i Fiat 180-90 DT. Najmanja odstupanja vrijednos vučnih sila navedenih pova traktora dobivena su pri utvrđivanju minimalnih vučnih sila (ΔFvmin = 9,57 kn), nešto veća (ΔFvsr = 13,37 kn) kod mjerenja srednjih vučnih sila, a najveća razlika (ΔFvmax = 15,59 kn) utvrđena je kod mjerenja maksimalnih vučnih sila. Pomoću korelacijske funkcije okarakteriziran je stupanj linearne veze među vrijednos ma slučajnog procesa u različi m vremenskim intervalima što je prikazano pomoću če ri krivulje dobivene ispi vanjem. Ključne riječi: agregat za oranje, vučna sila, mjerenje vučne sile Uvod Poznavanje vučnih karakteris ka traktora i otpora pluga neophodno je za pravilno sastavljanje agregata za oranje. Ove informacije (Brkić i suradnici, 2005.) mogu se dobi provođenjem poljsko-eksploatacijskih ispi vanja, proučavanjem stručne i znanstvene literature, te uvidom u reklamne materijale proizvođača plugova i trgovačkih kuća koje ih prodaju. Vučni otpor stroja (Turan, J., 2009.) može se podijeli na radni i praznohodni. Radnim otporom naziva se otpor koji stroj pruža u radnom stanju, dok se praznohodni otpor javlja pri gibanju stroja s isključenim radnim dijelovima (u transportnom položaju). Vrijednost radnog otpora ovisi o mnogim, najčešće promjenjivim, faktorima kao što su: vrsta tehnološkog procesa, fizikalno-mehanička svojstva obrađivanog materijala (tlo, biljka, stajnjak i slično), konstrukcijski parametri i tehničko stanje stroja, konfiguracija tla, eksploatacijski režim rada, način agrega ranja i podešavanja stroja. Jednostavnim metodama ispi vanja mogu se utvrdi parametri vuče traktora kao što su: brzina rada, proklizavanje pogonskih kotača traktora, potrošnja goriva i slično. Eksperimentalno tes ranje vučnih karakteris ka, u pripremnoj fazi, obavlja se u tvornicama u kojima se traktori proizvode. Kasnije obvezatno ispi vanje obavljaju ovlaštene ustanove u pojedinim državama po odgovarajućem OECD standardu. Ispi vanje vučnih karakteris ka traktora obavlja se u laboratoriju i vučom na tvrdoj podlozi pri čemu se koris posebno dinamometarsko vozilo koje djeluje kočenjem.pored navedenih, obavljaju se i poljsko-eksploatacijska ispi vanja s ciljem dobivanja realnih vučnih karakteris ka traktora i otpora pluga. Pri istraživanju raspodjele gubitaka u prijenosu snage od motora do poteznice traktora (Filipović, D. i suradnici, 1997.) s pogonom na če ri kotača traktora snage motora 61,80 kw ostvarena 191

10 th international scientific/professional conference SECTION III je najveća vučna snaga 38,99 kw pri vučnoj sili od 25,476 kn i brzini gibanja 5,51 km/h, uz stupanj korisnog djelovanja od 0,631. Istraživanja su pokazala da pravilan izbor opterećenja traktora može znatno doprinije racionalnijem iskorištenju snage motora i s m u vezi, omogući realizaciju potrebne vučne sile traktora neophodne za rad priključenog oruđa/stroja. Oranje je radna operacija čiji je zadatak usitnjavanje i okretanje tla (plas ce) sa zaoravanjem biljnih ostataka. Na taj način je tlo pripremljeno za daljnju obradu. To je potrebno zbog toga što kulturne biljke u dobro pripremljenom tlu ostvaruju najveće prinose. Zadovoljavajuću kvalitetu oranja moguće je pos ći ako se ova operacija obavi u op malnom agrotehničkom roku, te u uvje ma dobrih fizikalnih, kemijskih i bioloških svojstava tla. Također, treba izabra odgovarajući plug s obzirom na vrstu tla i obavi pravilno agrega ranje pluga s traktorom. Materijal i metode rada Osnovni oblik plužnog jela može se prikaza pomoću složenog prostornog klina (slika 1.). Slika 1. Složeni prostorni klin Složeni prostorni klin čine tri jednostavna klina: OCB'BA'A s kutom podizanja α = 15-25 OCC'AA'B s kutom okretanja ß = 90-110 OCB'BAC' s kutom odmicanja tla γ = 35-50. Zadatak klina OCB'BA'A je odvajanje tla od dna brazde, dok klin OCB'BAC' odvaja tlo od zida brazde i odmiče u stranu. Klin OCC'AA'B služi za okretanje plas ce. Na slici 2. prikazan je prostorni sustav sila koje djeluju na plužno jelo. Slika 2. Prostorni sustav sila koje djeluju na plužno tijelo. Izvor: [5] R - glavni vektor -vektorski zbroj prikazanih sila M - glavni moment-vektorski zbroj momenata svih sila koje djeluju prema točki O, koji zatvara neki kut α = π/2; R' i M' dinamičke vrijednosti R i M, djeluju na pravcu središnje osi n-n, prolazeći kroz točku O1 192

AGRICULTURAL TECHNOLOGY agriculture in nature and environment protection Sustav sila koje djeluju na plužno jelo jednostavnije je promatra u ravninskom prikazu njihovog djelovanja (slika 3.). Slika 3. Sustav sila koje djeluju na plužno tijelo prikazan u tri ravnine a) horizontalna ravnina, b) vertikalna ravnina-uzdužna, c) vertikalna ravnina-poprečna. Izvor: [5] Na osnovi zadanih prikaza i vrijednos kutova η, ψ i ξ, mogu se odredi srednje vrijednos među osnovnim parametrima karakteris ka sila. Primjerice, ako je mjerenjem utvrđena R' xy, proizlazi da je: R x = R' xy cosη, odnosno R y =R x tanη, te je R y = 0,35 R x ili R z = R x tanψ = R x tan(±12 o ) = ±0,2 R x Primjenom formula za izračunavanje vučne sile anali čki se određuje njen iznos, dok se njen stvarni iznos određuje mjerenjem u eksploatacijskim uvje ma. Sile koje djeluju na plužno jelo pri oranju čine prostorni skup sila koji se može zamijeni rezultantom R koju čine komponente Rx, Ry i Rz prikazane na slici 4. Slika 4. Sile na plužnom tijelu u ovisnosti o dubini oranja Iz dijagrama na slici 4. vidljivo je da je najveća sila u smjeru osi x koja je usmjerena duž brazde. Za izračunavanje vučne sile traktora potrebne za svladavanje otpora pluga postoji više formula. Prvi značajniji korak u proučavanju potrebne vučne sile traktora (Brkić, D. i suradnici, 2005.) učinio je V. P. Gorjačkin koji je predložio tzv. racionalnu formulu za izračunavanje potrebne vučne sile traktora: F v f G K a B a B v B n b 2 Nakon sređivanja dobiva se konačni izraz za izračunavanje vučne sile traktora prema Gorjačkinu: F v f G n K a b n a b v 2 193

10 th international scientific/professional conference SECTION III gdje je: F v - vučna sila traktora, kn f - faktor trenja radnih dijelova pluga o tlo G - težina pluga, kn n - broj plužnih tijela K - koeficijent otpora tla, kn/m 2 a - dubina oranja, m b - širina zahvata jednog plužnog tijela, m B - širina zahvata pluga, m v - brzina gibanja agregata, m/s ε - koeficijent brzine, tj. koeficijent otpora između odsječenih i neodsječenih čestica tla, kns 2 /m 4. Iz jednadžbe je vidljivo da se vučna sila traktora potrebna za svladavanje otpora pluga sastoji iz tri dijela: sile trenja između radnih dijelova pluga i tla, sile deformacije odsječenih plas ca i sile potrebne za njihovo odbacivanje i prevrtanje. Za mjerenje vučne sile traktora potrebne za svladavanje vučnog otpora pluga korišteni su agrega : I. Valmet 2105 + plug, II. Ursus 1614 + plug, III. Torpedo RX 170 + plug i IV. Fiat 180-90 DT + plug. Plug je trobrazdni sa širinom zahvata jednog plužnog jela od 30 cm. Na provedenim istraživanjima mjerenje vučne sile obavljeno je na poteznici traktora pomoću univerzalnog dinamometarskog okvira, koji omogućuje mjerenje svih komponen otpora, uzdužnih, ver kalnih i poprečnih (bočnih) sila. Ispi vanje je obavljeno na Lonjskom polju na parceli Pašnjak. Za če ri navedena agregata utvrđena je i korelacijska funkcija koja karakterizira stupanj linearne veze među vrijednos ma slučajnog procesa u različi m vremenskim intervalima. Rezulta istraživanja Pri mjerenju vučnih sila navedenih agregata navodi se srednja, maksimalna i minimalna vrijednost izmjerenih vučnih sila traktora. Također, navodi se i omjer maksimalne i minimalne vučne sile za svaki pojedini agregat (tablica 1.). Tablica 1. Izmjerene vučne sile agregata Vučna sila Agregat I. Valmet 2105 + plug Agregat II. Ursus 1614 + plug Agregat III. Torpedo RX 170 + plug Agregat IV. Fiat 180-90 DT + plug Fvsr, kn 62,94 49,57 61,72 54,83 Fvmin, kn 39,76 30,19 37,13 39,26 Fvmax, kn 81,06 66,00 81,59 79,55 Omjer maksimalne i minimalne vučne sile Fvmax/Fvmin 2,04 2,19 2,20 2,03 Prema podacima u tablici 1. razvidno je da je agregat I. ostvario najveću srednju vučnu silu FvsrI. = 62,94 kn, dok je najmanju vrijednost (FvsrII. = 49,57 kn) ostvario agregat II. Izračunata razlika između navedenih sila iznosi 13,37 kn. Najveća vrijednost minimalne vučne sile izmjerena je kod agregata I. (FvminI. = 39,76 kn), a najmanja kod agregata II. (FvminII. = 30,19 kn). Zabilježena razlika između najveće i najmanje minimalne vučne sile iznosi 9,57 kn. Može se zaključi da je u obje kategorije vučnih sila (Fvsr i Fvmin) veća vrijednost izmjerena kod agregata I., a manja kod agregata II. Nešto drugačiji rezulta utvrđeni su kod izmjerenih maksimalnih vučnih sila tako da je maksimalnu vrijednost pos gao agregat III. (FvmaxIII. = 81,59 kn), a najmanju agregat II. (FvmaxII. = 66,00 kn). Eviden rana razlika između najveće i najmanje maksimalne vučne sile iznosi 15,59 kn. 194

AGRICULTURAL TECHNOLOGY agriculture in nature and environment protection Determinis čki model rada lemešnog pluga gruba je aproksimacija realne stvarnos. Vrijednos vučnih sila izmjerenih pomoću univerzalnog dinamometarskog okvira svjedoče o vučnoj sili kao slučajnom procesu. Za analizu ovakvih procesa koris se model vjerojatnos slučajnog procesa koji je poznat iz teorije stohas čkih (slučajnih) procesa. Slučajnim procesom naziva se proces čija se vrijednost pri svakoj vrijednos skalarnog argumenta javlja skalarnom ili vektorskom veličinom. Konkretne vrijednos koje ima slučajna funkcija u rezulta ma mjerenja naziva se realizacija slučajne funkcije. Za opisivanje temeljnih svojstava slučajnih procesa koris se korelacijska funkcija i spektralna gustoća. U radu su prikazani rezulta mjerenja normiranih korelacijskih funkcija istraživanih agregata za oranje (slika 5.). Slika 5. Graf normiranih korelacijskih funkcija istraživanih agregata za oranje Zaključak Istraživanjem vučnih sila potrebnih za svladavanje otpora lemešnog pluga pomoću eksperimentalno-računske iden fikacije, utvrđena je izmjenjivost njegova intenziteta u vremenu i pokazano je da je ta veličina uvjetovana dinamičkim uvje ma u procesu oranja. Korelacijska funkcija pokazuje da sadrži slučajne i periodičke komponente. Promatrajući vrijednos vučnih sila, može se zaključi da su najveća odstupanja pos gnuta kod maksimalnih vučnih sila (ΔFvmax = 15,59 kn), nešto manja (ΔFvsr = 13,37 kn) pri utvrđivanju vrijednos srednjih vučnih sila, a najmanje razlike (ΔFvmin = 9,57 kn) ostvarene su pri mjerenju minimalnih vučnih sila. Literatura 1. Beštak, T.: Neki parametri vučnog otpora pluga, Savremena poljoprivredna tehnika, Novi Sad, 1975. 2. Brkić, D., Vujčić, M., Šumanovac, L., Lukač, P., Kiš, D., Jurić, T., Knežević, D.: Eksploatacija poljoprivrednih strojeva, udžbenik, Poljoprivredni fakultet, Osijek, 2005. 3. Filipović, D., Košu ć, S., Banaj, Đ.: Iskorištenje snage traktorskog motora u oranju, zbornik radova Aktualni zadaci mehanizacije poljoprivrede, Opa ja, 111-118, 1997. 4. Menđušić, I.: Električne metode mjerenja mehaničkih veličina u poljoprivrednoj mehanizaciji-mjerenje sila pri osnovnoj obradi zemljišta, magistarski rad, Elektrotehnički fakultet, Sarajevo, 1990. 5. Miodragović, R., Đević, M., Mileusnić, Z., Dimitrijević, A.: Osnove poljoprivredne tehnike, udžbenik, Poljoprivredni fakultet, Beograd, 2012. 6. Piria, I.: Utjecaj ver kalnih sila nošenih oruđa na koeficijent korisnog djelovanja trakcionog uređaja traktora s gumenim kotačima, doktorska disertacija, Fakultet poljoprivrednih znanos, Zagreb, 1973. 7. Piria, I.: Mjerni sustav za određivanje rezultante otpora poljoprivrednih priključnih oruđa, Zbornik radova savjetovanja MAP, Cavtat, 1983. 8. Turan, J.: Eksploatacija proizvodnih sistema, udžbenik, Poljoprivredni fakultet, Novi Sad, 2009. 9. Vujčić, M.: Prilog istraživanju vučne sile poljoprivrednih strojeva i oruđa za obradu tla, doktorska disertacija, Tehnički fakultet, Rijeka, 1986. 10. Zimmer, R., Košu ć, S., Zimmer, D.: Poljoprivredna tehnika u ratarstvu, udžbenik, Poljoprivredni fakultet, Osijek, 2009. 195

10 th international scientific/professional conference SECTION III Traction force needed to overcome the resistance plows Abstract During the basic soil llage it is necesessary to use an energy because of resistance forces in the plow Posavec 3.30. The results of the measurements for the tractors: Valmet 2105, Ursus 1614, Torpedo RX 170 i Fiat 180-90 DT. The smallest devia on values of tensile forces of those types of tractors are produced in the determina on of minimum tensile forces (ΔFvmin = 9,57 kn), slightly higher in the measurement medium tensile forces (ΔFvsr = 13,37 kn), and the biggest difference was found in the measurement of maximum trac on force (ΔFvmax = 15,59 kn). By using the correla on func on is characterized by a degree of linear rela onship between the values of a random process at different me intervals as shown by the four curves obtained by tes ng. Key words: The Tractor for plow, The Power of the pull, Measuring of Power pull 196