UNIVERZITET U NI U PRIRODNO-MATEMATIƒKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU ELEMENTI BANAHOVE ALGEBRE U OBLIKU BLOK MATRICA I NJIHOVI UOP TENI INVERZI MA

Слични документи
LINEARNA ALGEBRA 2 Popravni kolokvij srijeda, 13. velja e Zadatak 1. ( 7 + 5=12 bodova) Zadan je potprostor L = {(x 1, x 2, x 3, x 4 ) C 4 : x 1

Univerzitet u Nišu PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET Departman za matematiku Master rad GRUPNI INVERZ OPERATORA Mentor: Prof. dr Dijana Mosić Student: Iva

ALGEBRA I (2010/11)

Test iz Linearne algebre i Linearne algebre A qetvrti tok, U zavisnosti od realnog parametra λ rexiti sistem jednaqina x + y + z = λ x +

3. Neprekinute funkcije U ovoj to ki deniramo neprekinute funkcije. Slikovito, graf neprekinute funkcije moºemo nacrtati a da ne diºemo olovku s papir

Univerzitet u Nišu Prirodno-matematički fakultet Departman za matematiku Različite karakterizacije proizvoda projektora Master rad Mentor: Prof. dr. D

Matrice. Algebarske operacije s matricama. - Predavanje I

Skripte2013

Sveu ili²te J.J. Strossmayera u Osijeku Odjel za matematiku Sveu ili²ni preddiplomski studij matematike Nata²a Galiot Algebarska struktura grupa Zavr²

Univerzitet u Nišu Prirodno - matematički fakultet Departman za matematiku Prostori nizova c 0 i l p Master rad Mentor: Prof. dr. Dragan -Dorđević Stu

UAAG Osnovne algebarske strukture 5. Vektorski prostori Borka Jadrijević

Sveučilište J.J.Strossmayera u Osijeku Odjel za matematiku Preddiplomski studij matematike Margareta Tvrdy Banachovi prostori Završni rad Osijek, 2013

Analiticka geometrija

1 Polinomi jedne promenljive Neka je K polje. Izraz P (x) = a 0 + a 1 x + + a n x n = n a k x k, x K, naziva se algebarski polinom po x nad poljem K.

IErica_ActsUp_paged.qxd

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Ivana Šore REKURZIVNOST REALNIH FUNKCIJA Diplomski rad Voditelj rada: doc.

SREDNJA ŠKOLA MATEMATIKA

Sveučilište J.J. Strossmayera u Osijeku Odjel za matematiku Sveučilišni preddiplomski studij matematike Ana Vilić Unitarni operatori Završni rad Osije

Matematiqki fakultet Univerzitet u Beogradu Iracionalne jednaqine i nejednaqine Zlatko Lazovi 29. mart 2017.

vjezbe-difrfv.dvi

Microsoft Word _Vipnet_komentar_BSA_final.doc

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Elizabeta Borovec ALGEBARSKA PROŠIRENJA POLJA Diplomski rad Voditelj rada:

Konacne grupe, dizajni i kodovi

Univerzitet u Ni²u Prirodno - matemati ki fakultet Departman za matematiku Linearni regresioni modeli u nansijama Master rad Mentor: dr Aleksandar Nas

1. GRUPA Pismeni ispit iz MATEMATIKE Prezime i ime broj indeksa 1. (15 poena) Rexiti matriqnu jednaqinu 3XB T + XA = B, pri qemu

1 Konusni preseci (drugim rečima: kružnica, elipsa, hiperbola i parabola) Definicija 0.1 Algebarska kriva drugog reda u ravni jeste skup tačaka opisan

JMBAG IME I PREZIME BROJ BODOVA MJERA I INTEGRAL 2. kolokvij 29. lipnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!) 1. (

Seminar 13 (Tok funkcije) Obavezna priprema za seminar nalazi se na drugoj stranici ovog materijala. Ove materijale obražujemo na seminarima do kraja

по пла ве, ко ја је Од лу ком Вла де о уки да њу ван ред не си ту а ци је на де лу те ри то ри је Ре пу бли ке Ср би је ( Слу жбе ни гла сник РС, број

ФАКУЛТЕТ ОРГАНИЗАЦИОНИХ НАУКА

JMBAG IME I PREZIME BROJ BODOVA 1. (ukupno 6 bodova) MJERA I INTEGRAL 1. kolokvij 4. svibnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori n

JMBAG IME I PREZIME BROJ BODOVA MJERA I INTEGRAL završni ispit 6. srpnja (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori nisu dozvoljeni!) 1.

Slide 1

Univerzitet u Ni²u Prirodno - matemati ki fakultet Departman za matematiku KLASTER ANALIZA U STATISTIƒKOM ZAKLjUƒIVANjU Master rad Student: Katarina M

Studij Ime i prezime Broj bodova MATEMATIKA 2 1. dio, grupa A 1. kolokvij 12. travnja Kolokvij se sastoji od dva dijela koja se pi²u po 55 minut

Алгебарски изрази 1. Запиши пет произвољних бројевних израза. 2. Израчунај вредност израза: а) : ; б) : (

ТА ТЈА Н А ЈА Н КО ВИ Ћ ЗА ЕМИ СИ ЈУ РАЗ ГО ВО РИ С ПО ВО ДОМ 204 Мо гу да поч нем? Да? Да кле, пр во на шта по ми слим кад чу јем реч бом бар до ва њ

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Igor Sušić LOKALNA IZRAČUNLJIVOST Diplomski rad Voditelj rada: doc.dr.sc.

JMBAG IME I PREZIME BROJ BODOVA 1. (ukupno 20 bodova) MJERA I INTEGRAL Popravni ispit 7. rujna (Knjige, bilježnice, dodatni papiri i kalkulatori

М И Л Е Н А К У Л И Ћ Ј ЕД НО Ч И Н К А ЗА П Е ТО РО ПУТ ИЗ БИ ЛЕ ЋЕ Сред пу ша ка, ба јо не та, стра же око нас, Ти хо кре ће на ша че та, кроз би ле

Celobrojno programiranje Rešavamo sledeći poblem celobrojnog programiranja: min c T x Ax = b x 0 x Z n Gde pretpostavljamo da je A celobrojna matrica

ПО Е ЗИ ЈА И ПРО ЗА Д РА ГА Н ЈО ВА НО ВИ Ћ Д А Н И ЛОВ РЕ Ч И СТ РА Ш Н И Ј Е ОД ВЕ ЈА ВИ Ц Е ОПРА ШТА ЊЕ С МАЈ КОМ До ђе и к ме ни ста рост да ми у

Kvadratna jednaqina i funkcija 1. Odrediti sve n N takve da jednaqina x3 + 7x 2 9x + 1 x 2 bar jedno celobrojno rexee. = n ima 2. Ako za j-nu ax 2 +bx

ПРИРОДА И ЗНАК РЕШЕЊА 2 b ax bx c 0 x1 x2 2 D b 4ac a ( сви задаци су решени) c b D xx 1 2 x1/2 a 2a УСЛОВИ Решења реална и различита D>0 Решења реалн

ПРИ ЛОГ 1 1. ЗАХ ТЕ ВИ Прет ход но упа ко ва ни про из во ди из чла на 3. овог пра вил ника про из во де се та ко да ис пу ња ва ју сле де ће зах те в

Sluzbeni List Broj OK05_Sluzbeni List Broj OK2.qxd

Microsoft PowerPoint - IS_G_predavanja_ [Compatibility Mode]

UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU Lidija Krstanović O numeričkom rešavanju singularno pertu

PRVI KOLOKVIJUM Odrediti partikularno rexee jednaqine koje zadovo ava uslov y(0) = 0. y = x2 + y 2 + y 2xy + x + e y 2. Odrediti opxte rexee

Sluzbeni List Broj OK3_Sluzbeni List Broj OK2.qxd

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO-MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODJEL Ilja Gogić Potpuno ograničeni operatori i subhomogene C -algebre Disertacij

1 MATEMATIKA 1 (prva zadaća) Vektori i primjene 1. U trokutu ABC točke M i N dijele stranicu AB na tri jednaka dijela. O

UNIVERZITET U NOVOM SADU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU I INFORMATIKU Monika Mariaš ALGEBARSKA ISPITIVANJA NEKIH KVANTNIH STRUK

16 ЧАС ОЛИМПИЈАДЕ ЈЕ КУЦНУО Ме ри По уп Озборн Илу стро вао Сал Мер до ка Пре вела Ми ли ца Цвет ко вић

Sadržaj 1 Diskretan slučajan vektor Definicija slučajnog vektora Diskretan slučajan vektor

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Petar Bakić GEOMETRIJA SHEMA Diplomski rad Voditelj rada: prof. dr. sc. Go

З А К О Н О ПРИВРЕДНИМ ДРУШТВИМА 1 ДЕО ПРВИ 1 ОСНОВНЕ ОДРЕДБЕ ПРЕДМЕТ ЗАКОНА Члан 1. Овим за ко ном уре ђу је се прав ни по ло жај при вред них дру шт

UNIVERZITET U NIŠU PRIRODNO-MATEMATIČKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU MASTER RAD Lokalno solidne topologije na Risovim prostorima i primene Mentor:

СТРАХИЊА РАДИЋ КЛАСИФИКАЦИJА ИЗОМЕТРИJА И СЛИЧНОСТИ Према књизи [1], свака изометриjа σ се може представити ком позици - jом неке транслациjе за векто

RG_V_05_Transformacije 3D

Microsoft Word - 09_Frenetove formule

Zajedni ki sveu ili²ni poslijediplomski doktorski studij matematike Sveu ili²ta u Zagrebu, Sveu ili²ta J. J. Strossmayera u Osijeku, Sveu ili²ta u Rij

Particije prirodnog broja druga-0.1 verzija: Duxan uki 1 Uvod Particija prirodnog broja n je predstavljanje n u obliku zbira nekoliko prirodn

ПО Е ЗИ ЈА И ПРО ЗА ЗО РА Н КО С Т И Ћ А Р Х И В ЧО ВЈ ЕЧ НО СТ И ДУГ На д е ж д и Пре да мном ни шта не скри ва ти. Јер ја сам ду жан на шој дје ци п

Analiticka geometrija

Uloga topolo²kih svojstava konguracijskog prostora u vi²e esti im sustavima identi nih estica Grgur imuni Mentor: prof. dr. sc. Hrvoje Buljan Fizi ki

у ве ли кој по све ће но сти је зи ку, сте кла је сво је по бор ни ке ме ђу ком пет е н т н и ји м ч и т а о ц и м а, ш т о не с у м њи в о и м по н у

MARKOVLJEVI LANCI Prvi kolokvij 28. studenog Zadatak 1. (a) (5 bodova) Za Markovljev lanac (X n ) i njegovo stanje i S neka T (n) i u stanje i.

Z A K O N O SUDSKIM VEŠTACIMA I. UVODNE ODREDBE lan 1. Ovim zakonom ure uju se uslovi za obavljanje vešta enja, postupak imenovanja i razrešenja sudsk

Teorija skupova - blog.sake.ba

ПО Е ЗИ ЈА И ПРО ЗА Ж И ВО РА Д Н Е Д Е Љ КО ВИ Ћ Х Е ДО Н И ЗА М ШТА САМ МО ГАО Мо жда ни ка да не ћу са зна ти шта сам мо гао Да ура дим у жи во ту,

Х а л и ло ви ће в а л и т е р а р н а с у г е с т и ја д а смо з а б о р а ви л и д а с е ч у д и мо, а са мим тим за бо ра ви ли да ми сли мо и ства

Layout 1

Glava I - Glava Dokumentacija III - Iz ra da koju bi lan sa kontroliše uspe ha Poreska i naj češ će inspekcija Sadržaj greš ke Sadržaj 3 Predgovor 13

Matematika 2 za kemi are prvi kolokvij, 27. travnja Napomene. Dopu²tena pomagala za rje²avanje kolokvija su: kalkulator, tiskane ili rukom pisan

Упорна кап која дуби камен

MAT-KOL (Banja Luka) XXV (2)(2019), DOI: /МК A ISSN (p) ISSN (o) PET RAZNI

Microsoft Word - 6ms001

Pro log J a, Be a tri sa Sa voj ska, maj ka sam če ti ri kra lji ce. Ko ja dru ga že na u isto ri ji sve ta sme to za se be re ći? Ni jed na, tvr dim,

ACTA MATHEMATICA SPALATENSIA Series didactica Vol.2 (2019) Malo kompleksne analize i osnovni teorem algebre Ljiljana Arambašić, Maja Horvat Saže

Metoda konačnih elemenata; teorija i praktična implementacija math.e 1 of 15 Vol.25. math.e Hrvatski matematički elektronički časopis Metoda konačnih

Prelom broja indd

Σ Ime i prezime, JMBAG: ELEMENTARNA GEOMETRIJA prvi kolokvij studenog Napomene: Kolokvij ima ukupno 5 zadataka, svaki zadatak vr

Linearna algebra Mirko Primc

Prelom broja indd

Algebarski izrazi (4. dio)

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO-MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Petra Stopić RAČUNANJE I ANALIZA MATRIČNE FUNKCIJE PREDZNAKA Diplomski rad

Seminar peti i ²esti U sljede a dva seminara rije²avamo integrale postavljene u prosturu trostruke integrale. Studenti vjeºbom trebaju razviti sposobn

2. Globalna svojstva realnih funkcija Denicija 2.1 Za funkciju f : A kaemo da je:! R; A R ome dena odozgor ako postoji M 2 R takav da je (8x 2 A) (f (

ZADACI ZA VJEŽBU 1. Dokažite da vrijedi: (a) (A \ B) (B \ A) = (A B) (A C B C ), (b) A \ (B \ C) = (A C) (A \ B), (c) (A B) \ C = (A \ C) (B \ C). 2.

Zadaci iz Nacrtne geometrije za pripremu apsolvenata Srdjan Vukmirović 27. novembar Projektivna geometrija 1.1 Koordinatni pristup 1. (Zadatak

Konstrukcija linearnih višekoračnih metodi Postoje tri važne familije višekoračnih metoda: Adamsovi metodi Adams-Bashfortovi metodi kod kojih je ρ(w)

MEHANIKA VOŽNJE - Odsek za puteve, železnice i aerodrome

1. Vrednost izraza jednaka je: Rexenje Direktnim raqunom dobija se = 4 9, ili kra e S = 1 ( 1 1

knjiga.dvi

P1.1 Analiza efikasnosti algoritama 1

9. : , ( )

PEDAGOŠKI ZAVOD TUZLA u saradnji s UDRUŽENJEM MATEMATIČARA TUZLANSKOG KANTONA Takmičenje učenika srednjih škola Tuzlanskog kantona iz MATEMATIKE Tuzla

SVEUČILIŠTE U ZAGREBU PRIRODOSLOVNO MATEMATIČKI FAKULTET MATEMATIČKI ODSJEK Elma Daferović HIJERARHIJA KONVEKSNIH FUNKCIJA Diplomski rad Voditelj rada

REPREZENTACIJE NILPOTENTNIH LIEJEVIH GRUPA Prof. dr. sc. Hrvoje Kraljević Predavanja održana u okviru poslijediplomskog studija na PMF Matematičkom od

Транскрипт:

UNIVERZITET U NI U PRIRODNO-MATEMATIƒKI FAKULTET DEPARTMAN ZA MATEMATIKU ELEMENTI BANAHOVE ALGEBRE U OBLIKU BLOK MATRICA I NJIHOVI UOP TENI INVERZI MASTER RAD Stuent: Katarina Pavlovi Mentor: r Milica Kolunºija Ni², 216.

Sarºaj 1 Uvo 3 2 Osnovni pojmovi 4 2.1 Matrice operatora......................... 8 2.2 Uop²teni inverzi.......................... 9 2.3 urov komplement........................ 14 3 Banahova algebra 15 3.1 Blok matrice u Banahovim algebrama.............. 17 3.2 Uop²teni inverzi u Banahovim algebrama............ 18 3.3 urov komplement u Banahovim algebrama.......... 23 4 Uop²teni inverzi 24 4.1 Regularnost matrica operatora oblika M C............ 24 4.2 (p, q)-spolja²nji inverz blok matrica............... 27 4.3 Uop²teni Drazinov inverz blok matrica............. 32 Literatura 52 Biograja 53 2

Glava 1 Uvo Premet izu avanja ovog raa jesu elementi Banahove algebre u obliku blok matrica. Posebno emo se baviti prou avanjem uop²tenih inverza ovih elemenata. Razvitak teorije uop²tenih inverza po inje s po etkom vaesetog veka. Naime, 193. goine, Freholm u svom rau pominje "pseuoinverz"operatora na prostoru funkcija. Dvaesetak goina nakon tog raa, Mur objavljuje ra u vezi sa uop²tenim inverzima matrica, ali ovaj ra ostaje nezapaºen. Najza, 1955. goine, Penrouz objavljuje ra u kojem isti onaj inverz koji je enisao Mur, eni²e na ruga iji na in. Nakon pruºanja ovakvog poglea na uop²tene inverze, ova teorija kre e a se ²iri velikom brzinom. O taa je objavljeno vi²e hiljaa raova na ovu temu. Ra se sastoji o tri glave. U prvoj glavi nalaze se osnovni pojmovi i rezultati neophoni za alji ra. Druga glava bavi se Banahovim algebrama. Tu emo vieti kako se elementi Banahove algebre mogu prestaviti u obliku matrica. Takože bavi- emo se i uop²tenim inverzima u Banahovim algebrama. Uve² emo osnovne pojmove i ati neke rezultate koje emo koristiti u aljem rau. Tre a i centralna glava ovog raa bavi e se uop²tenim inverzima elemenata Banahove algebre u obliku blok matrica. Ova glava je poeljena na tri poglavlja. U prvom poglavlju bavi emo se uop²tenom invertibilno² u gornje trougaone matrice operatora. Drugo poglavlje tre e glave govori e o spolja²njem inverzu sa ksiranim iempotentima, a tre e poglavlje se bavi Drazinovim i uop²tenim Drazinovim inverzom. Tu emo ati razli ite oblike Drazinovog i uop²tenog Drazinovom inverza elemenata Banahove algebre po razli itim uslovima. Ovom prilikom ºelela bih a izrazim zahvalnost svom mentoru Milici Kolunºiji na por²ci i pomo i prilikom izrae ovog raa. 3

Glava 2 Osnovni pojmovi U ovoj glavi bi e izloºene oznake koje emo koristiti u aljem izlaganju i neki osnovni pojmovi i rezultati koji su nam neophoni za alji ra. Denicija 2..1. Neka je K polje realnih brojeva R, ili polje kompleksnih brojeva C, a X vektorski prostor na K. Funkcija x x sa X u R naziva se norma na X ako zaovoljava slee e uslove: x za svako x X, x ako i samo ako je x, λx λ x za svako λ K i svako x X, x + y x + y za svako x, y X. Denicija 2..2. Normiran prostor je par (X, ), ge je X vektorski prostor, a x x norma na X. Obi no kaºemo "X je normiran prostor", a porazumevamo a je na X enisana norma koju ozna avamo sa. Denicija 2..3. Neka je X normiran prostor i funkcija sa X X u R enisana sa (x, y) x y za svako x, y X. Lako se okazuje a je (X, ) metri ki prostor. Za funkciju se kaºe a je metrika enisana normom na normiranom prostoru X. Denicija 2..4. Niz (x n ) u normiranom prostoru X konvergira ka x X ako (x n, x) x n x, ka n. 4

Denicija 2..5. Niz (x n ) u normiranom prostoru X je Ko²ijev 1 ako ( ɛ > )( n n (ɛ) N)( n, m n ) x n x m < ɛ, tj. ako (x n, x m ) x n x m, ka n, m. Denicija 2..6. Metri ki prostor (X, ) je kompletan ako je u njemu svaki Ko²ijev niz konvergentan. Denicija 2..7. Normiran prostor X je Banahov 2 prostor ako je (X, ) kompletan metri ki prostor, ge je metrika enisana normom. Denicija 2..8. Skalarni proizvo na vektorskom prostoru X je funkcija s sa X X u C koja zaovoljava slee e uslove: s(λ 1 x 1 + λ 2 x 2, y) λ 1 s(x 1, y) + λ 2 s(x 2, y) za λ 1, λ 2 C i x 1, x 2, y X, s(x, λ 1 y 1 + λ 2 y 2 ) λ 1 s(x, y 1 ) + λ 2 s(x, y 2 ) za λ 1, λ 2 C i x, y 1, y 2 X, s(x, y) s(y, x) za x, y X, s(x, x) za x X, s(x, x) ako i samo ako je x. Vektorski prostor X sa skalarnim proizvoom s, onosno ureženi par (X, s) naziva se unitaran prostor (pre-hilbertov 3 prostor). Denicija 2..9. Neka je X unitaran prostor. Za normu x (x, x) 1 2, x X, kaºe se a je norma enisana skalarnim proizvoom. Ako je unitaran prostor X Banahov prostor, taa se za X kaºe a je Hilbertov prostor. Denicija 2..1. Neka su X i Y vektorski prostori na istim poljem skalara K. Za preslikavanje A : X Y kaºemo a je linearno ako za proizvoljne x, y X i proizvoljno λ K vaºi: A(x + y) A(x) + A(y) (aitivnost), A(λx) λa(x) (homogenost). 1 Augustin-Louis Cauchy (1789-1857), francuski matemati ar 2 Stefan Banach (1892-1945), poljski matemati ar 3 Davi Hilbert (1862-1943), nema ki matemati ar 5

Lako je vieti a je preslikavanje A : X Y linearno ako i samo ako za ma koje x, y X i ma koje λ, µ K vaºi: A(λx + µy) λa(x) + µa(y). Ako je A : X Y linearan operator i x X taa se obi no pi²e Ax umesto A(x). Denicija 2..11. Neka su X i Y normirani prostori na istim poljem skalara K. Linearan operator A : X Y je ograni en ako postoji realan broj M takav a je Ax M x za svako x X. Neka su X i Y proizvoljni Banahovi prostori. Sa L(X, Y ) ozna avamo skup svih linearnih ograni enih operatora sa prostora X u prostor Y. Skra- eno pi²emo L(X) L(X, X). Sliku operatora A L(X, Y ) ozna i emo sa R(A) i to je skup R(A) {Ax x X}. Nula prostor ili jezgro operatora A ozna ava se sa N (A) i ono je jenako N (A) {x X Ax }. Jasno je a su R(A) i N (A) potprostori prostora Y i X reom. Ako je N (A) taa je A injekcija, onosno preslikavanje "jean-jean", skra eno "1-1". Ako je R(A) Y taa je A sirjekcija tj. A je preslikavanje "na". Ako je preslikavanje A "1-1" i "na" taa je A bijekcija, a kako se rai o linearnom preslikavanju, taa se za A kaºe a je izomorzam prostora X i Y. Denicija 2..12. Nulost operatora A, u oznaci α(a), je imenzija jezgra tog operatora i vaºi α(a) im N (A) ako je N (A) kona no-imenzionalan i α(a) ako je N (A) beskona no-imenzionalan. Denicija 2..13. Defekt operatora A, u oznaci β(a), je koimenzija slike tog operatora i vaºi β(a) im Y/R(A) ako je Y/R(A) kona no-imenzionalan i β(a) ako je Y/R(A) beskona no-imenzionalan. Denicija 2..14. Neka je operator A L(X). Rast operatora A je najmanji priroan broj k za koji vaºi N (A k ) N (A k+1 ), u oznaci asc(a). Ukoliko takav priroan broj ne postoji, taa je asc(a). Denicija 2..15. Pa operatora A je najmanji priroan broj k za koji vaºi R(A k ) R(A k+1 ), u oznaci sc(a). Ako takav broj ne postoji, za pa uzimamo sc(a). 6

Skup svih operatora sa kona no-imenzionalnom slikom prostora X u prostor Y ozna imo sa F(X, Y ). Kra e F(X) F(X, X). Kompaktan operator je onaj koji svaki ograni en skup slika u relativno kompaktan skup (relativno kompaktan skup je onaj ije je zatvorenje kompaktan skup). Skup svih kompaktnih operatora iz X u Y ozna imo sa K(X, Y ). Jasno K(X) K(X, X). Skup K(X, Y ) jeste ieal u Banahovoj algebri L(X, Y ). Svaki kompaktan operator je ograni en, ok je operator sa kona noimenzionalnom slikom uvek kompaktan. Vaºi F(X, Y ) K(X, Y ) L(X, Y ). Jeini ni operator na prostoru X ozna ava emo sa I X. Denicija 2..16. Operator A L(X, Y ) je invertibilan ako postoji operator B L(Y, X) tako a je AB I Y i BA I X. Takav operator B naziva se inverz operatora A. Kaa vaºi samo jenakost BA I X, taa je operator A levo invertibilan i operator B je njegov levi inverz. Ako vaºi jenakost AB I Y taa je A esno invertibilan i operator B je njegov esni inverz. Koristimo oznake G l (X, Y ) i G r (X, Y ), reom, a ozna imo sve levo i esno invertibilne operatore iz L(X, Y ). Oznaka G(X, Y ) bi e za sve invertibilne operatore. Skra enice G l (X), G r (X) i G(X) su jasne. Posetimo se a A G l (X, Y ) ako i samo ako N (A) {} i R(A) je zatvoren i komplementaran u Y. Takože, A G r (X) ako i samo ako je N (A) komplementaran u X i R(A) Y. Dalje, σ(a) i r(a) prestavlja e reom spektar i spektralni polupre nik operatora A L(X, Y ) i to su σ(a) {λ C A λi / G(X, Y )}, r(a) {sup λ λ σ(a)}. 7

2.1 Matrice operatora Neka je Z beskona no-imenzionalan Banahov prostor, takav a je Z X Y [ za neke zatvorene potprostore X i Y. Ova suma bi e takože ozna ena X sa. Ako je Z Hilbertov prostor, taa uvek pretpostavljamo a su X i Y Y zatvoreni i mežusobno ortogonalni potprostori prostora Z, tako a u tom slu aju Z X Y ozna ava ortogonalnu (irektnu) sumu. Ako je W kona no-imenzionalan potprostor Banahovog prostora, taa im W ozna ava imenziju prostora W. Ako je W beskona no-imenzionalan, taa jenostavno pi²emo im W. Mežutim, ako je X Hilbertov prostor i W zatvoren potprostor prostora X, taa je im W ortogonalna imenzija prostora W. Ako je Z X Y, taa se svaki linearni ograni eni operator M L(Z) moºe prestaviti u slee em matri nom obliku: [ A B M C D : za neke A L(X), B L(Y, X), C L(X, Y ) i D L(Y ). Sa ruge strane, proizvoljni operatori A, B, C, D (linearni i ograni eni na ogovaraju im potprostorima) aju linearan i ograni en operator M na prostoru Z. Interesantni za izu avanje su operatori u slee em matri nom obliku: [ A C M C, B ge su A i B zaati, a operator C proizvoljan. Takože, oznaka M C ukazuje na zavisnost o operatora C. Specijalno, kaa za operator C u matri nom operatoru M C uzmemo nula operator, obijamo ijagonalnu matricu operatora koju emo ozna avati sa M. Dakle, [ A M. B [ X Y [ X Y, 8

2.2 Uop²teni inverzi Posmatrajmo osnovni problem u re²avanju op²te linearne jena ine ge je b Y, A L(X, Y ). Ax b, (2.1) Ukoliko je operator A invertibilan, taa jena ina (2.1) ima jeinstveno re²enje x A 1 b. U op²tem slu aju nije ovako. Ako A nije invertibilan, ata jena ina moºe imati vi²e o jenog re²enja ukoliko je b R(A) i N (A) ili, pak, nula re²enja kaa b / R(A). ƒak i kaa ne postoji re²enje jena ine (2.1), moºemo posmatrati uop- ²teni ili pseuo-inverz operatora A a bismo obili pseuo-re²enje jena ine (2.1). Traºimo ogovaraju i operator T tako a je x T b neka vrsta re²enja jena ine (2.1). Taj uop²teni inverz operatora A svoi se na obi an inverz tog operatora u slu ajevima kaa je operator A invertibilan. Postoji vi²e vrsta pseuo-re²enja jena ine (2.1). Jeno o re²enja je i najbolje aproksimativno re²enje jena ine. Denicija 2.2.1. Element x X je najbolje aproksimativno re²enje jena- ine (2.1) ako vaºi slee e: Ax b min Ax b. x X Najrasprostranjeniji primer jena ine (2.1) je onaj za koji je X C n, Y C m i A je matrica kompleksnih brojeva tipa m n. Ozna imo sa C m n r ranga r. skup svih matrica kompleksnih brojeva tipa m n i Neka je A C m n r i neka A ozna ava konjugovano transponovanu matricu matrice A. Taa je A A invertibilna matrica rea n i najmanje kvaratno re²enje jena ine (2.1) moºe a se obije re²avanjem jena ine A Ax A b. Imamo a je x (A A) 1 A b. Neka je B (A A) 1 A. Moºe se proveriti a matrica B zaovoljava slee e jenakosti: (1) ABA A (2) BAB B (3) (AB) AB (4) (BA) BA 9 (2.2)

Ove etiri jenakosti se obi no nazivaju Penrouzovi 4 uslovi. Matrica B koja zaovoljava te uslove naziva se Mur 5 -Penrouzov uop²teni inverz matrice A i ozna ava sa B A. Teorema 2.2.1. Ako postoji Mur-Penrouzov uop²teni inverz matrice A ona je on jeinstven. Dokaz. Pretpostavimo suprotno, tj. a su X i Y va Mur-Penrouzova uop- ²tena inverza matrice A. Taa imamo: X XAX X(AX) XX A XX (AY A) XX A (AY ) X(AX) (AY ) XAXAY XAY XAY AY (XA) (Y A) Y A X A Y Y (AXA) Y Y A Y Y (Y A) Y Y AY Y. Dakle, X Y A tj. ako postoji, Mur-Penrouzov uop²teni inverz je jeinstven. Najmanje kvaratno re²enje jena ine (2.1) je x A b. Specijalno, kaa je m n r, imamo a je matrica A invertibilna i vaºi A (A A) 1 A A 1 (A ) 1 A A 1. Deni²imo saa unutra²nji, spolja²nji i reeksivni uop²teni inverz ograni- enog linearnog operatora i opi²imo njihove osobine. Denicija 2.2.2. Neka su X i Y Banahovi prostori i neka je A L(X, Y ). Ako postoji operator B L(Y, X) takav a vaºi ABA A, taa je B unutra²nji inverz operatora A i operator A je regularan (ili unutra²nje invertibilan). Ako postoji operator C L(Y, X), C, takav a je CAC C, taa je operator C spolja²nji inverz operatora A i operator A je spolja²nje invertibilan. Ako je operator D L(X, Y ) i unutra²nji i spolja²nji inverz operatora A, taa je operator D reeksivan uop²teni inverz operatora A. 4 Roger Penrose (1931- ), engleski matemati ar i zi ar 5 Eliakim Hastings Moore (1862-1932), ameri ki matemati ar 1

Primetimo a su levo i esno invertibilni operatori uvek regularni. Ako je A levo invertibilan i B njegov levi inverz, taa je B njegov reeksivni generalisani inverz. Sli no, ako je operator A esno invertibilan i B njegov esni inverz, taa je B reeksivni generalisani inverz operatora A. Operator A L(X, Y ) je regularan ako i samo ako su mu jezgro N (A) i slika R(A) zatvoreni i komplementarni potprostori, reom, u prostorima X i Y. Ova karakterizacija regularnih operatora obijena je kao posleica slee e ve teoreme. Teorema 2.2.2. Neka su X i Y Banahovi prostori i neka operator A L(X, Y ) ima unutra²nji inverz B L(Y, X). Taa vaºi: (i) R(AB) R(A) i N (BA) N (A). (ii) X N (A) R(BA), ge je I BA projektor prostora X na N (A) paralelno sa R(BA). (iii) Y R(A) N (AB), ge je AB projektor prostora Y na R(A) paralelno sa N (AB). Teorema 2.2.3. Neka su X i Y Banahovi prostori i neka je operator A L(X, Y ). Ako su R(A) i N (A) zatvoreni i komplementarni potprostori, reom, prostora Y i X, taa je operator A regularan. Kao posleicu Teoreme 2.2.2 i Teoreme 2.2.3, obijamo spomenutu karakterizaciju unutra²njeg inverza. Posleica 2.2.4. Neka su X i Y Banahovi prostori. Operator A L(X, Y ) je regularan ako i samo ako su prostori N (A) i R(A) zatvoreni i komplementarni potprostori, reom, prostora X i Y. U slu aju kaa su X i Y Hilbertovi prostori, Posleica 2.2.4 glasi: Operator A L(X, Y ) je regularan ako i samo ako je R(A) zatvoren. Analogno tvrženje Teoreme 2.2.2 za spolja²nje inverze aje slee a teorema. Teorema 2.2.5. Neka su X i Y Banahovi prostori i neka operator A L(X, Y ) ima spolja²nji inverz B L(Y, X). Taa vaºi: (i) R(BA) R(B) i N (AB) N (B). (ii) Y N (B) R(AB), ge je I AB projektor prostora Y na N (B) paralelno sa R(AB). 11

(iii) X R(B) N (BA), ge je BA projektor prostora X na R(B) paralelno sa N (BA). Svaki nenula operator A L(X, Y ) ima spolja²nji inverz. Primetimo a u Banahovim algebrama ovo ne vaºi. Slee a teorema pokazuje postojanje spolja²njeg inverza. Teorema 2.2.6. Neka je A L(X, Y ), X i Y Banahovi prostori. Taa postoji spolja²nji inverz B L(Y, X), B operatora A ako i samo ako je A. Ako je A L(X, Y ) regularan sa unutra²njim inverzom B L(Y, X), taa je operator BAB reeksivni uop²teni inverz operatora A. Sli no kao i u Banahovim algebrama, unutra²nja regularnost povla i reeksivnu regularnost. Moºemo posmatrati unutra²nji i spolja²nji inverz sa unapre zaatim jezgrom i slikom. Unutra²nji inverz ni taa nije jeinstven, ok spolja²nji inverz sa ksiranim jezgrom i slikom jeste jeinstven. Iz tog razloga, interesantniji za posmatranje je spolja²nji inverz sa ksiranim jezgrom i slikom. Pogleajmo, najpre, unutra²nji inverz sa unapre zaatim jezgrom i slikom. Slee a teorema pokazuje a takav unutra²nji inverz nije jeinstven. Teorema 2.2.7. Neka su X i Y Banahovi prostori i neka operator A L(X, Y ) ima unutra²nji inverz i neka su T i S zatvoreni potprostori prostora X i Y, reom, takvi a je X T N (A) i Y R(A) S. Taa A ima slee u matri nu formu: A [ [ A1 T : N (A) [ R(A), (2.3) S ge je A 1 invertibilan operator. Neka je operator B unutra²nji inverz operatora A takav a je R(BA) T i N (AB) S. Taa B ima matri nu formu: B [ A 1 1 W : [ R(A) S [ T, N (A) ge je W L(S, N (A)) proizvoljan ograni en operator. 12

Slee a teorema govori o jeinstvenosti i matri noj formi spolja²njeg inverza. Teorema 2.2.8. Neka su X i Y Banahovi prostori i neka je A L(X, Y ) nenula operator. Neka je T potprostor prostora X i S potprostor prostora Y. Taa su slee a tvrženja ekvivalentna: (a) Postoji nenula operator B L(Y, X) takav a vaºi BAB B, R(B) T i N (B) S. (b) T i S su zatvoreni i komplementarni potprostori, reom, prostora X i Y, A(T ) S Y i restrikcija A T : T A(T ) je invertibilni operator. Kaa je zaovoljeno jeno o tvrženja (a) ili (b), taa je operator B iz (a) jeinstven. Na osnovu Teoreme 2.2.8 zaklju ujemo a postoji jeinstven spolja²nji inverz operatora A koji ima unapre zaatu sliku T i jezgro S. Ozna imo ga sa A (2) T,S. Posleica 2.2.9. Pretpostavimo a vaºe uslovi Teoreme 2.2.8 i neka je A (2) T,S spolja²nji inverz operatora A sa unapre atom slikom i jezgrom. Taa A ima slee u matri nu formu: [ [ A1 T A : A 2 N (BA) ge je A 1 invertibilan. tavi²e, A (2) T,S A (2) [ A 1 T,S 1 : [ A(T ), S ima slee u matri nu formu: [ [ A(T ) S T N (BA). 13

2.3 urov komplement Ozna imo sa C m n skup svih matrica formata m n na poljem kompleksnih brojeva. [ A B Denicija 2.3.1. Neka je M blok matrica, ge su A C C D m n, B C m k, C C l n i D C l k. Ako je A invertibilna matrica, taa se urov 6 komplement matrice A u matrici M eni²e kao S D CA 1 B. Ako je matrica M invertibilna, taa je i matrica S invertibilna i M moºe a se prestavi u slee em obliku: [ [ Im Im A 1 B M CA 1 I l [ A S I l ge je I t ienti na matrica rea t. U tom slu aju, inverz matrice M ima oblik [ [ [ M 1 Im A 1 B A 1 I m [ I l S 1 CA 1 I l A 1 + A 1 BS 1 CA 1 A 1 BS 1 (2.4) S 1 CA 1 S 1. Rezultat (2.4) je poznat kao Banahievi 7 - urova forma matrice M i ona se koristi u rau sa inverzima blok matrica., 6 Issai Schur (1875-1941), nema ki matemati ar 7 Taeusz Banachiewicz (1882-1954), poljski matemati ar i astronom 14

Glava 3 Banahova algebra Denicija 3..1. Vektorski prostor A na poljem skalara K je algebra na K ako je enisano preslikavanje (a, b) a b ab : A A A, sa osobinom a, za svako a, b, c A, λ K imamo: a (b c) (a b) c a (b + c) a b + a c, (a + b) c a c + b c, (λa) c λ(a c) a (λb). Ukoliko je K R, algebra je realna, a ako je K C, algebra je kompleksna. O igleno, algebra A jeste prsten (A, +, ), i ogovaraju i pojmovi i rezultati za prstene prenose se na algebre. Algebra je komutativna ukoliko je ogovaraju i prsten komutativan. Kaºe se a algebra ima jeinicu, ukoliko prsten A ima jeinicu, tj. ako postoji element 1 A, 1 sa osobinom a je 1 a a a 1 za svako a A. Ako algebra A ima jeinicu, taa se element a A naziva levo invertibilan u A ako postoji y A tako a je ya 1, i u tom slu aju se za y kaºe a je levi inverz elementa a. Skup svih levo invertibilnih operatora iz A ozna ava se sa A 1 l. Analogno, element a A je esno invertibilan u A ako postoji z A tako a je az 1, i u tom slu aju se za z kaºe a je inverz elementa a. Skup svih esno invertibilnih operatora iz A ozna ava se sa A 1 r. Ako je element 15

a A i levo i esno invertibilan u A, tj. ako postoje y, z A tako a je ya 1 az, taa se kaºe a je a invertibilan element u A. U tom slu aju je y y 1 y(az) (ya)z 1 z z, y se ozna ava sa a 1 i naziva se inverz elementa a. Skup svih invertibilnih elemenata iz A ozna ava se sa A 1. Denicija 3..2. Ako je B poskup algebre A, sa osobinom a je B algebra sa istim algebarskim operacijama kao i algebra A, taa se kaºe a je B poalgebra u A. Potprostor I algebre A je levi (esni) ieal u A ako je ax I(xa I) za svako a A i svako x I. I je vostrani ieal u A ako je I istovremeno i levi i esni ieal u A. Denicija 3..3. Za algebru A se kaºe a se normirana algebra ako postoji norma na A, tj. ako je (A, ) normiran prostor, sa osobinom a je a b a b za svako a A. Ako je K R(K C), taa se za A kaºe a je realna (kompleksna) normirana algebra. Normirana algebra (A, ) je Banahova algebra ako je (A, ) Bahahov prostor. Element a A je iempotent ako vaºi a 2 a. Skup svih iempotenata Banahove algebre A ozna imo sa A. Denicija 3..4. Spektar elementa a A, ozna ava se sa σ(a) je skup svih kompleksnih brojeva λ sa svojstvom a λ a nije invertiblan element u A, tj. σ(a) {λ C λ a / A 1 }. Komplement skupa σ(a), ozna ava se sa ρ(a), i naziva se rezolventni skup elementa a. Prema tome ρ(a) {λ C λ a A 1 } C \ σ(a). Denicija 3..5. Spektralni polupre nik elementa a Am u oznaci r(a), eni²e se sa r(a) sup{ λ λ σ(a)}. Vaºi r(a) a. 16

Teorema 3..1. (Teorema o spektralnom polupre niku.) Za svako a A vaºi r(a) lim n a n 1 n. Skup svih ta aka nagomilavanja spektra elementa a, ozna i emo sa accσ(a). Denicija 3..6. Nilpotentan element a A je onaj za koji postoji priroan broj n takav a je a n. Stepen nilpotentnosti elementa a je najmanji takav priroan broj. Denicija 3..7. Kvazinilpotentan element a A je onaj element za koji vaºi r(a), ²to je ekvivalentno sa tim a spektar tog elementa sarºi samo, tj. σ(a) {}. Skup svih nilpotentnih i kvazinilpotentnih elemenata ozna imo reom sa A nil i A qnil. Svaki nilpotentan element je i kvazinilpotentan. Obrnuto u op- ²tem slu aju ne vaºi. 3.1 Blok matrice u Banahovim algebrama U Banahovim algebrama moºemo koristiti iempotente kako bi prestavili elemente u matri nom obliku. Neka su p, q A proizvoljni iempotenti. Taa proizvoljan element a A moºemo zapisati u obliku sume: a paq + pa(1 q) + (1 p)aq + (1 p)a(1 q) i uvesti slee e oznake: a 11 paq, a 12 pa(1 q), a 21 (1 p)aq, a 22 (1 p)a(1 q). Oatle, iempotenti p, q A orežuju prestavljanje proizvoljnog elementa a A u obliku sume elemenata a 11 paq, a 12 pa(1 q), a 21 (1 p)aq, a 22 (1 p)a(1 q), koju moºemo zapisati u slee em matri nom obliku: [ [ paq pa(1 q) a11 a a 12 (1 p)aq (1 p)a(1 q) a 21 a 22 p,q p,q. 17

Interesantno je prestavljanje proizvoljnog elementa Banahove algebre u matri nom obliku kaa su iempotenti p i q jenaki. U tom slu aju, neka je p A proizvoljan iempotent. Reprezentacija proizvoljnog elementa a A izglea na slee i na in: [ [ a11 a 12 a pap pa(1 p) (1 p)ap (1 p)a(1 p) p a 21 a 22 ge a 11 pap, a 12 pa(1 p), a 21 (1 p)ap, a 22 (1 p)a(1 p) i taa kaºemo a je to matri na reprezentacija elementa a u onosu na iempotent p. Primetimo a su pap i (1 p)a(1 p) Banahove algebre sa jeinicom. Jeinica u Banahovoj algebri pap je iempotent p, ok je jeinica u (1 p)a(1 p) iempotent 1 p., p 3.2 Uop²teni inverzi u Banahovim algebrama Denicija 3.2.1. Element a A je regularan (ili unutra²nje regularan) ako postoji element b A takav a je aba a. Element b naziva se unutra²nji inverz elementa a. Primetimo a ukoliko je element Banahove algebre invertibilan, taa je on i regularan. Tako a je skup svih invertibilnih elemenata poskup skupa svih regularnih elemenata Banahove algebre. Denicija 3.2.2. Element a A ima spolja²nji inverz ako postoji element b A, b takav a je bab b. Za element a kaºemo a je spolja²nje regularan. Skup svih spolja²nje regularnih elemenata ozna i emo sa A (2). Oznaka poti e iz Penrouzovih jena ina, o kojih spolja²nji inverz zaovoljava rugu jena inu. Primetimo a ako je b A unutra²nji ili spolja²nji inverz elementa a A, taa su elementi ba i 1 ab iempotenti. Moºe se posmatrati unutra²nji ili spolja²nji inverz takav a ovi iempotenti buu ksirani. 18

Denicija 3.2.3. Neka je a A i p, q A. Element b A koji zaovoljava jenakosti aba a, ba p, 1 ab q, nazivamo (p, q)-unutra²nji inverz elementa a. Ukoliko postoji (p, q)-unutra²nji inverz elementa a, on ne mora biti jeinstven. Ðorževi 1 i Vei 2 su uveli spolja²nje inverze u onosu na ate iempotente: Denicija 3.2.4. Neka je a A i p, q A. Element b A koji zaovoljava jenakosti bab b, ba p, 1 ab q, nazivamo (p, q)-spolja²nji inverz elementa a. Spolja²nji inverz ne mora biti jeinstven, ok je (p, q)-spolja²nji inverz jeinstven. Ozna imo ga sa a (2) p,q. Jeinstvenost a (2) p,q je okazana u slee oj teoremi. Teorema 3.2.1. Neka je a A i p, q A. ekvivalenta: (1) Postoji a (2) p,q; Taa su slee a tvrjenja (2) (1 q)a (1 q)ap i postoji neko b A takvo a je pb b, bq i ab 1 q. tavi²e, ako postoji a (2) p,q, taa je on i jeinstven. Skup svih elemenata iz A koji imaju spolja²nji uop²teni inverz sa atim iempotentima p, q A ozna i emo sa A (2) p,q. Proizvoljni element a A ne mora a ima ni unutra²nji ni spolja²nji inverz. Specijalno, u Banahovoj algebri linearnih ograni enih operatora, uvek postoji spolja²nji inverz linearnog ograni enog operatora. Ukoliko je element a invertibilan, taa je on i spolja²nje i unutra²nje regularan. Inverz elementa a je i spolja²nji i unutra²nji inverz tog elementa i vaºi a 1 a (2) 1,. 1 Dragan Ðorževi (197- ), srpski matemati ar 2 Yimin Wei, kineski matemati ar 19

Denicija 3.2.5. Element b A koji je i spolja²nji i unutra²nji inverz elementa a A naziva se reeksivni uop²teni inverz elementa a. Za element a kaºemo a je reeksivno regularan. Ako element a Banahove algebre ima unutra²nji inverz b A, taa je element bab reeksivni uop²teni inverz elementa a. Dakle, unutra²nja regularnost u Banahovoj algebri povla i reeksivnu regularnost. Ako je a A (2) p,q takav a je on i unutra²nje regularan, taa a ima reeksivni uop²teni inverz u onosu na ate iempotente p i q i ozna avamo ga sa a (1,2) p,q. Ukoliko postoji, jeinstvenost elementa a (1,2) p,q je o iglena. Denicija 3.2.6. Neka je a A. Element b A je Drazinov 3 inverz elementa a ako vaºe slee e jenakosti: bab b, ab ba i a n+1 b a n, za neki nenegativan ceo broj n. Najmanji takav n naziva se Drazinov ineks elementa a. Ako Drazinov inverz elementa a A postoji, ona je on jeinstven i ozna avamo ga sa a D i za a kaºemo a je Drazin invertibilan. Skup svih Drazin invertibilnih elemenata ozna imo sa A D. Drazinov ineks ozna avamo sa in(a). Element a je invertibilan ako i samo ako je in(a). Ukoliko tre i uslov iz enicije Drazinovog inverza vaºi za n 1, tj. ako vaºi aba a, takav inverz nazivamo grupni inverz elementa a i ozna avamo sa a #. Drazinov ineks takvog elementa je in(a) 1. Skup svih elemenata Banahove algebre A koji imaju grupni inverz ozna imo sa A #. Vaºi A # A D. Uslov iz enicije Drazinovog inverza a n+1 b a n, za n, je ekvivalentan sa uslovom a(1 ab) A nil. Drazinov ineks elementa a je stepen nilpotentnosti elementa a(1 ab). Kako je A nil A qnil, uop²tenje Drazinovog inverza obijamo zamenjuju i nilpotentnost elementa a(1 ab) sa njegovom kvazinilpotentno² u. Denicija 3.2.7. Uop²teni Drazinov inverz elementa a A je element b A koji zaovoljava uslove: bab b, ab ba, a(1 ab) A qnil. 3 Michael Peter Drazin (1929- ), ameri ki matemati ar 2

Ako uop²teni Drazinov inverz elementa a postoji, taa je on jeinstven i ozna avamo ga sa a. Skup svih elemenata za koje postoji uop²teni Drazinov inverz ozna imo sa A. Ako element a ima Drazinov inverz, ona on ima i uop²teni Drazinov inverz. Pokaºimo to. Prvi i rugi uslov se poklapaju. Kaa je n taa je a invertibilan, ²to povla i a je 1 ab. Oave imamo a je a(1 ab) A qnil. Neka je n N proizvoljan. Uslov a n+1 b a n je ekvivalentan uslovu a n (1 ab), a to nas ovoi o a n (1 ab) n [a n (1 ab)(1 ab) n 1. Koriste i osobinu komutativnosti Drazinovog inverza, kao i istributivnost elemenata Banahove algebre A, obijamo [a(1 ab) n a n (1 ab) n. Dakle, a(1 ab) A nil. Koriste i Teoremu o spektralnom polupre niku obijamo r(a(1 ab)) lim [a(1 ab) k 1 k, k jer je [a(1 ab) k za svako k n. Zaklju ujemo a je a(1 ab) A qnil. Dakle, vaºi A D A. Ako je a A \A D, taa Drazinov ineks elementa a eni²emo kao in(a). Primetimo a je: A 1 A # A D A. Uslove za egzistenciju i jeinstvenost uop²tenog Drazinovog inverza aje slee a teorema. Teorema 3.2.2. Neka je a A. Taa su slee i uslovi ekvivalentni: (i) a ima uop²teni Drazinov inverz (ii) / accσ(a) (iii) Postoji iempotent p A koji komutira sa a takav a je element ap kvazinilpotentan i element a + p invertibilan. 21

Ako vaºi (i), (ii) ili (iii) taa je p 1 aa i Dakle, a je jeinstven. a (a + p) 1 (1 p). Iempotent p A iz prethone teoreme naziva se spektralni iempotent elementa a. Ima osobinu a vaºi ap pa A qnil, a + p A 1. Takav element je jeinstven, ako postoji, i ozna avamo ga sa a π Ako je element a A uop²teno Drazin invertibilan i a π 1 aa njegov spektralni iempotent, taa je a spolja²nji inverz u onosu na iempotente 1 a π i a π, tj. a a (2) 1 a π,a π. Neka je element a A uop²teno Drazin invertibilan. Pogleajmo njegovu matri nu formu u onosu na iempotent p 1 a π. Kako je a π 1 aa spektralni iempotent, ona je i ovako uzeto p aa iempotent pa moºemo posmatrati matri nu formu elementa a u onosu na njega. Imamo a je: [ pap pa(1 p) a (1 p)ap (1 p)a(1 p) [ a 2 a a(1 aa ) aa p [ a 2 a aa π aa. Ozna imo sa a 1 a 2 a i a 2 aa π i Banahove algebre sa B aa Aaa i C (1 aa )A(1 aa ). Element a 2 je kvazinilpotentan u Banahovoj algebri A, pa je ona kvazinilpotentan i u Banahovoj algebri C. Imamo a je a a aa (aa )a (aa ) B i jo² vaºi a a 1 a 1 a a 2 a a aa. Kako je aa jeinica u B, oatle slei a je element a 1 invertibilan u B i njegov inverz je a, tj. a 1 1 B. Ina e, a 1 je grupno invertibilan u A i vaºi (a 2 a ) # a. Ovim obijamo ekompoziciju uop²tenog Drazinovog inverza elementa a: [ [ a a a1 1 B (a 2 a ) #. aa aa Specijalno, ako je a Drazin invertibilan, taa je element a 2 nilpotentan. Posebno, ako je a grupno invertibilan, taa je a 2. 22

3.3 urov komplement u Banahovim algebrama Analogno, moºemo posmatrati urov komplement i Banahievi - urovu formu u Banahovim algebrama. Neka je [ a b x c matri na reprezentacija elementa x A u onosu na iempotent p A. Ako je element a invertibilan u Banahovoj algebri pap i urov komplement s ca 1 b invertibilan u Banahovoj algebri (1 p)a(1 p), taa inverz elementa x ima Banahievi - urovu formu [ a x 1 1 + a 1 bs 1 ca 1 a 1 bs 1 s 1 ca 1 s 1 p. p Ako element a A nije invertibilan moºemo posmatrati uop²teni urov komplement. U slu aju a je a spolja²nje regularan sa atim iempotentima p, q A, moºemo posmatrati uop²teni urov komplement s ca (2) p,qb elementa a u x. Primetimo a je ovo mogu e zbog jeinstvenosti inverza a (2) p,q. Sli no, ako je a uop²teno Drazin invertibilan, taa za uop²teni urov komplement elementa a u x moºemo uzeti s ca b. Interesantno je vieti po kojim uslovima uop²teni inverzi elementa x imaju Banahievi - urovu formu u Banahovoj algebri. 23

Glava 4 Uop²teni inverzi Ova glava poeljena je u tri celine. U prvom elu bavi emo se uop²tenom invertibilno² u gornje trougaone matrice operatora. U rugom elu bi e re i o spolja²njem inverzu sa ksiranim iempotentima. U poslenjem, tre em elu bavi emo se Drazinovim i uop²tenim Drazinovim inverzom. Drazinov inverz i uop²ten Drazinov inverz imaju ²iroku primenu i to u teoriji linearnih jena ina, lancima Markova, singularnim iferencijalnim i iferencnim jena inama, iterativnim metoama linearne numeri ke algebre, it. 4.1 Regularnost matrica operatora oblika M C Denicija 4.1.1. Neka su X i Y Banahovi prostori. Ako postoji levo invertibilan operator W L(X, Y ), taa kaºemo a se X moºe utopiti u Y i pi²emo X Y. Komentar 4.1.1. Takože, X Y ako i samo ako postoji esno invertibilan operator V L(Y, X). Ako su X i Y Hilbertovi prostori, taa je X Y ako i samo ako vaºi im(x) im(y ). Teorema 4.1.1. Neka su operatori A L(X) i B L(Y ) regularni. Ako je N (B) X/R(A), taa postoji operator C L(Y, X) takav a je operator M C regularan. 24

Dokaz. Neka su A 1 L(X) i B 1 L(Y ) reeksivni uop²teni inverzi operatora A i B, reom. Taa imamo razlaganja Y R(B 1 ) N (B) i X N (A 1 ) R(A). Neka je J : N (B) N (A 1 ) levo invertibilno preslikavanje i neka je J 1 : N (A 1 ) N (B) levi inverz preslikavanja J. Deni²imo C L(Y, X) i C 1 L(X, Y ) na slee i na in: [ [ [ J N (B) N (A1 ) C :, R(B 1 ) R(A) [ [ [ J1 N (A1 ) N (B) C 1 :. R(A) R(B 1 ) [ A1 Posmatrajmo operator N L(X Y ). Taa imamo C 1 B 1 [ A1 A A NM C 1 C. C 1 A C 1 C + B 1 B Kako je R(C) N (A 1 ) i R(A) N (C 1 ), imamo a vaºi A 1 C i C 1 A, reom. Takože, B 1 B je projektor prostora Y na R(B 1 ) paralelno sa N (B) i C 1 C je projektor prostora Y na N (B) paralelno sa R(B 1 ). Dakle, C 1 C + B 1 B I i [ A1 A NM C. I Kako je AA 1 A A i A 1 AA 1 A 1, imamo a vaºi [ [ [ A C A1 A AA1 A C M C NM C B I B i a je operator M C regularan. M C Formulisa emo saa rezultat u vezi sa Mur-Penrouzovim inverzom operatora M C na Hilbertovim prostorima. Teorema 4.1.2. Neka su H i K mežusobno ortogonalni Hilbertovi prostori i neka je Z H K. Ako operatori A L(H) i B L(K) imaju zatvorene slike i ako je α(b) β(a), taa postoji neki operator C L(K, H) takav a operator M C ima zatvorenu sliku i vaºi [ M A C C B. 25

Dokaz. Posetimo se oznaka iz okaza Teoreme 4.1.1, sa oatnom pretpostavkom: J je invertibilan operator. Taa imamo slee e: [ [ [ A1 A A1 A1 AA NM C N 1 N, I C 1 B 1 C 1 B 1 i [ AA1 + CC M C N 1 CB 1. BC 1 BB 1 Kako je R(B 1 ) N (C) i R(C 1 ) N (B), slei a je CB 1 i C 1 B. Takože, AA 1 je projektor na R(A) paralelno sa N (A 1 ). Kako je J invertibilan, imamo a je CC 1 projektor na N (A 1 ) paralelno sa R(A). Dakle, AA 1 + CC 1 I. Zaklju ujemo a je N reeksivni uop²teni inverz operatora M C. Saa, uzmimo a je A 1 A i B 1 B. Taa svi prethoni rezultati vaºe, sa oatnom lepom osobinom a imamo ortogonalnu ekompoziciju. Ta nije, X N (A 1 ) R(A) N (A ) R(A) i Y N (B) R(B 1 ) N (B) R(B ). Kako je J inveribilan operator, imamo a je J 1 J 1 i zato C 1 C. Operator N C je jo² uvek reeksivni uop²teni inverz operatora M C. Dalje, imamo a je [ [ [ A NM C A X X :, I Y Y i M C N [ I BB : [ X Y [ X. Y Projektori NM C i M C N su o igleno samokonjugovani, pa je N M C. Teorema 4.1.3. Neka su operatori A L(X) i B L(Y ) pri emu je A levo invertibilan operator, N (B) je urežen i N (B) X/R(A). Taa postoji operator C L(Y, X) takav a je M C injektivan operator. Dokaz. Postoje zatvoren poprostor V prostora Y i zatvoren poprostor W prostora X, takvi a je Y N (B) V i X W R(A). Kako je N (B) X/R(A), postoji levo invertibilan operator C L(N (B), W ). Deni²imo operator C L(Y, X) na slee i na in: [ [ [ C N (B) W C :. V R(A) Pokaza emo a je M C injektivan operator. Neka je z M C z, imamo a je [ A C B [ x y 26 [. [ x (X Y ). Iz y

Taa je Ax + Cy i By. Iz prve jena ine imamo a je Ax Cy R(A) R(C) R(A) W. Saa imamo a je Ax Cy. Kako je A injektivan operator, obijamo a je x. Iz By zaklju ujemo a je y N (B). Saa imamo a je Cy C y. Kako je C levo invertibilan operator, on je injektivan, pa iz C y zaklju ujemo a je y. Prema tome, [ x y [. Ovo pokazuje a je M C injektivan operator. 4.2 (p, q)-spolja²nji inverz blok matrica Koristi emo slee i pomo ni rezultat. Lema 4.2.1. Neka su p i q iempotenti Banahove algebre A. Slee a tvrženja su ekvivalentna: (i) p + q A, (ii) pq qp. Dokaz. (i) (ii): Neka je p + q A. Imamo a je Kako slee e jenakosti vaºe (p + q) 2 p + q pq + qp pq qp. pq p 2 q 2 p(pq)q p( qp)q pq(pq) pqqp pqp ppq pq, obijamo pq. Analogno se okazuje a vaºi i qp. (ii) (i): Neka su p, q A takvi a je pq qp. Taa pa je p + q A. (p + q) 2 p 2 + pq + qp + q 2 p + q, Ako je u A, taa je proizvo proizvoljnih elemenata algebri uau i (1 u)a(1 u) jenak, tj. za svako a uau i svako b (1 u)a(1 u), vaºi ab. Kao posleicu Leme 4.2.1, formulisa emo slee i rezultat. Lema 4.2.2. Neka je u A. Ako je p 1 (uau) i p 2 ((1 u)a(1 u)), taa je p p 1 + p 2 A iempotent. 27

Slee i rezultat opisuje aitivna svojstva (p, q)-spolja²njeg uop²tenog inverza. Teorema 4.2.3. Neka su p, q A i a, b A (2) p,q. Ako vaºi a (2) p,qb + b (2) p,qa + 1 i ab (2) p,q + ba (2) p,q + 1, (4.1) taa je a + b A (2) p,q i (a + b) (2) p,q a (2) p,q + b (2) p,q. Dokaz. Koriste i injenicu a je a, b A (2) p,q, Teoremu 3.2.1 i uslove (4.1), imamo (a (2) p,q + b (2) p,q)(a + b)(a (2) p,q + b (2) p,q) a (2) p,q + pb (2) p,q + a (2) p,qba (2) p,q + a (2) p,q(1 q) + b (2) p,q(1 q) + b (2) p,qab (2) p,q + pa (2) p,q + b (2) p,q a (2) p,q + b (2) p,q + a (2) p,qba (2) p,q + a (2) p,q + b (2) p,q + b (2) p,qab (2) p,q + a (2) p,q + b (2) p,q a (2) p,q + b (2) p,q + a (2) p,q(ba (2) p,q + 1) + b (2) p,q(1 + ab (2) p,q) + a (2) p,q + b (2) p,q a (2) p,q + b (2) p,q + a (2) p,q( ab (2) p,q) + b (2) p,q( ba (2) p,q) + a (2) p,q + b (2) p,q a (2) p,q + b (2) p,q pb (2) p,q pa (2) p,q + a (2) p,q + b (2) p,q a (2) p,q + b (2) p,q, i (a (2) p,q + b (2) p,q)(a + b) a (2) p,qa + a (2) p,qb + b (2) p,qa + b (2) p,qb p + pa (2) p,qb + pb (2) p,qa + p p + p(a (2) p,qb + b (2) p,qa + 1) p, (a + b)(a (2) p,q + b (2) p,q) aa (2) p,q + ba (2) p,q + ab (2) p,q + bb (2) p,q (1 q) + ba (2) p,q + ab (2) p,q + (1 q) (1 q) + ba (2) p,q(1 q) + ab (2) p,q(1 q) + (1 q) (1 q) + (ba (2) p,q + ab (2) p,q + 1)(1 q) (1 q). Time je okazano a je (a + b) (2) p,q a (2) p,q + b (2) p,q. 28

Slee a teorema aje nam ekvivalentne uslove po kojima x (2) p,q ima generalizovanu Banahievi - urovu formu u Banahovoj algebri. [ a b Teorema 4.2.4. Neka je x A u onosu na iempotent u A, c u p 1, q 1 (uau) i p 2, q 2 ((1 u)a(1 u)) i neka je p p 1 + p 2 A i q q 1 + q 2 A. Neka je a (uau) (2) p 1,q 1 i neka je s ca (2) p 1,q 1 b ((1 u)a(1 u)) (2) p 2,q 2 uop- ²teni urov komplement elementa a u x. Taa su slee i uslovi ekvivalentni: (i) x A (2) p,q i x (2) p,q r, ge je r [ a (2) p 1,q 1 + a (2) p 1,q 1 bs (2) p 2,q 2 ca (2) p 1,q 1 a (2) p 1,q 1 bs (2) p 2,q 2 s (2) p 2,q 2 ca (2) p 1,q 1 s (2) p 2,q 2 (ii) ca (2) p 1,q 1 a ss (2) p 2,q 2 c i aa (2) p 1,q 1 b bs (2) p 2,q 2 s. Dokaz. Iz Leme 4.2.2 imamo a su p i q iempotenti. Koriste i pretpostavke teoreme a (uau) (2) p 1,q 1 i s ((1 u)a(1 u)) (2) lako proverimo a vaºi rxr r. Jenakost rx p je ekvivalentna sa jenakostima: s (2) p 2,q 2 c s (2) p 2,q 2 ca (2) p 1,q 1 a i a (2) p 1,q 1 b a (2) p 1,q 1 bs (2) p 2,q 2 s. S ruge strane, 1 xr q je ekvivalentno sa: bs (2) p 2,q 2 aa (2) p 1,q 1 bs (2) p 2,q 2 i ca (2) p 1,q 1 ss (2) p 2,q 2 ca (2) p 1,q 1. Oatle, x ima (p, q)-spolja²nji uop²teni inverz ako i samo ako ²to je ekvivalentno sa s (2) p 2,q 2 c s (2) p 2,q 2 ca (2) p 1,q 1 a, a (2) p 1,q 1 b a (2) p 1,q 1 bs (2) p 2,q 2 s, bs (2) p 2,q 2 aa (2) p 1,q 1 bs (2) p 2,q 2, ca (2) p 1,q 1 ss (2) p 2,q 2 ca (2) p 1,q 1, ca (2) p 1,q 1 a ss (2) p 2,q 2 c, bs (2) p 2,q 2 s aa (2) p 1,q 1 b. p 2,q 2, Kao posleicu, formuli²emo slee i rezultat. [ a b Posleica 4.2.5. Neka je x A u onosu na iempotent u A, c p 1, q 1 (uau) i p 2, q 2 ((1 u)a(1 u)) i neka je p p 1 + p 2 A i q q 1 + q 2 A. Neka je a (uau) (2) p 1,q 1 i neka je s ca (2) p 1,q 1 b ((1 u)a(1 u)) (2) p 2,q 2. Taa su slee a tvrženja ekvivalentna: 29

(i) ca (2) p 1,q 1 a (2) p 1,q 1 b bs (2) p 2,q 2 s (2) p 2,q 2 c, (ii) ca (2) p 1,q 1 a ss (2) p 2,q 2 c, aa (2) p 1,q 1 b bs (2) a (2) p 1,q 1 bs (2) p 2,q 2 s (2) p 2,q 2 ca (2) p 1,q 1. p 2,q 2 s, Ako je jeno o ovih tvrženja zaovoljeno, taa je x A (2) x (2) p,q p,q i [ a (2) p 1,q 1 + a (2) p 1,q 1 bs (2) p 2,q 2 ca (2) p 1,q 1 a (2) p 1,q 1 bs (2) p 2,q 2 s (2) p 2,q 2 ca (2) p 1,q 1 s (2) p 2,q 2 [ a Posmatrajmo saa element x A u onosu na iempotent b u u A. Formuli²imo slee i pomo ni rezultat. [ a Lema 4.2.6. Neka je x A u onosu na iempotent u A, b u p 1, q 1 (uau) i p 2, q 2 ((1 u)a(1 u)) i neka je p p 1 + p 2 A i q q 1 + q 2 A. Taa je x A (2) p,q ako i samo ako je a (uau) (2) p,q i b ((1 u)a(1 u)) (2) p,q. Ako x A (2) p,q ona je [ x (2) a (2) p,q p,q b (2). p,q u Dokaz. Iz Leme 4.2.2 imamo a su p i q iempotenti. Ako je a (uau) (2) p,q i b ((1 u)a(1 u))) (2) p,q prema Teoremi 4.2.4 imamo a je x A (2) p,q. [ Ako x A (2) a1 c p,q, taa postoji element y A takav a je y x (2) p,q. b 1 Jena ina yxy y je ekvivalentna sa jena inama: a 1 aa 1 + cb a 1 a 1 ac + cbb 1 c aa 1 + b 1 b ac + b 1 bb 1 b 1. Takože, jena ina yx p je ekvivalentna sa: a 1 a p 1 cb a 3.

b 1 b p 2, i jena ina 1 xy q je ekvivalentna sa: u aa 1 q 1 ac b (1 u) bb 1 q 2. Iz jena ina a 1 ac + cbb 1 c, cb i ac zaklju ujemo a je c. Analogno, iz aa 1 + b 1 b, a i b slei. Saa imamo jena ine: a 1 aa 1 a 1 a 1 a p 1 u aa 1 q 1 i b 1 bb 1 b 1 b 1 b p 2 (1 u) bb 1 q 2 koje nam okazuju a vaºi a 1 a (2) p,q i b 1 b (2) p,q. Dalje, ako x A (2) p,q ona x (2) p,q [ a (2) p,q b (2) p,q u. [ Kao posleicu formuli²emo slee i rezultat o invertibilnosti elementa x a A u onosu na iempotent u A. b u [ a Lema 4.2.7. Neka je x A u onosu na iempotent u A. b u Taa x A 1 ako i samo ako je a (uau) 1 i b ((1 u)a(1 u))) 1. Ako x A 1 ona je [ a x 1 1 b 1. u 31

4.3 Uop²teni Drazinov inverz blok matrica Neka je [ a b x A (4.2) c u onosu na iempotent p A, a (pap) i neka je s ca b ((1 p)a(1 p)) uop²teni urov komplement elementa a u x. Kaa se kaºe a je x enisan kao u (4.2), pretpostavi emo a x ima matri nu reprezentaciju kao u (4.2) u onosu na iempotent p A i a vaºi a (pap) i s ca b ((1 p)a(1 p)). Formuli²imo najpre pomo ne rezultate koje emo koristiti u aljem rau. Lema 4.3.1. Neka je x enisan kao u (4.2) i neka je w p + a bs π ca invertibilan. Taa w a 2 a ima grupni inverz (w a 2 a ) # a w 1 i (wa 2 a ) π a π. Dokaz. Dokaºimo a je a w 1 grupni inverz w 1 a 2 a. Zaista, (w a 2 a )(a w 1 ) w aa w 1 (p + a bs π ca )aa w 1 (a a + a aa bs π ca )w 1 a aw w 1 a a a a 2 a (a w 1 )(w a 2 a ), (w a 2 a )(a w 1 )(w a 2 a ) w a 2 a a a 2 a w a 2 a, (a w 1 )(w a 2 a )(a w 1 ) a a 2 a a w 1 a w 1 okazuje a je (w a 2 a ) # a w 1. Spektralni iempotent elementa w a 2 a jenak je (w a 2 a ) π p (w a 2 a )(a w 1 ) p aa a π. Lema 4.3.2. Neka je x A i u A proizvoljan invertibilan element. Taa u 1 xu A i (u 1 xu) u 1 x u. Lema 4.3.3. Neka je A kompleksna Banahova algebra sa jeinicom 1 i neka je p iempotent algebre A. Ako je x pap, taa σ pap (x) {} σ A (x), ge je σ A (x) spektar elementa x u algebri A i σ pap (x) spektar elementa x u algebri pap. Lema 4.3.4. Neka su b, q A qnil takvi a je qb. Taa q + b A qnil. 32

Lema 4.3.5. Neka je b A i a A qnil. (i) Ako je ab ona je a + b A i (a + b) (ii) Ako je ba ona je a + b A i (a + b) (b ) n+1 a n. n a n (b ) n+1. Slee a lema pro²iruje obro poznati rezultat u vezi sa Drazinovim inverzom operatora u Hilbertovim prostorima na uop²teni Drazinov inverz elemenata Banahove algebre. n Lema 4.3.6. Neka je x enisan kao u (4.2). ekvivalentna: Taa su slee a tvrženja (i) x A i x r, ge je [ a r + a bs ca a bs s ca s ; (4.3) [ aa (ii) a π bs a bs π, s π ca s ca π π a i y π b s π ca π ss π A qnil ; [ aa (iii) a π b bs π, s π c ca π π bs i y π ca π ss π A qnil. Dokaz. (i) (ii): Lako se proverava a je rxr r. Kako a π bs a bs π i s π ca s ca π implicira a π bs ca a bs ca π, elementarnim ra unanjem, obijamo a vaºi xr rx ako i samo ako je a π bs a bs π i s π ca s ca π. Saa, moºemo obiti [ [ p a x x 2 r b p a y b 1 p 1 p i ([ [ p a r(x x 2 r) r b p a b 1 p 1 p ) y r(y). Dakle, x x 2 r A qnil je ekvivalentno sa y A qnil. (ii) (iii): Prvo, proverimo a je a π bs a bs π ekvivalentno sa a π b bs π. Ako pomnoºimo jenakost a π bs a bs π sa esne strane sa s i sa leve strane sa a, reom, obijamo a je a π bs s i aa bs π. Oatle, bs s aa bs s aa b i a π b b aa b b bs s bs π. 33

Sa ruge strane, a π b bs π implicira (a π b)s bs π s i a (bs π ) a a π b. Dakle, a π bs a bs π. Sli no, okazujemo a je s π ca s ca π ekvivalentno sa s π c ca π. Zaklju ujemo a (ii) (iii). Komentar 4.3.1. Koriste i Lemu 4.3.6, ako je x enisano kao u (4.2) i r enisano kao u (4.3), taa x A # i x # r ako i samo ako a (pap) #, s ((1 p)a(1 p)) #, a π b bs π i s π c ca π. Izraz (4.3) se naziva uop²tena Banahievi - urova forma elementa x. Teorema 4.3.7. Neka je element x enisan kao u (4.2). Ako je ca π bss, aa π bss, ss π c, a π bs π c bs π caa, (4.4) taa x A i ([ ) ( a x b [ [ ) bs s π c s π r + 1 r 1 + r n+1 π aa π bs π n ca π s π ca π s π, (4.5) ge je r enisan kao u (4.3). n Dokaz. Primetimo a, iz a π + aa p i s π + ss 1 p, [ [ aa π bs x π a ca π s π + 2 a bss caa ss : y + z. Iz a a π s π s, s + ca b, bs π ca (bs π caa )a i (4.4), yz. Da bismo okazali y A qnil, posmatrajmo y [ [ [ aa π a π bs π aa ss π + s π ca π s π ca bs π + bs π ss ca π ss s π : y 1 + y 2 + y 3. [ a1 Posetimo se a ako je u, taa je c 1 b 1 [ λp a1 λ1 u c 1 λ(1 p) b 1 i tj. λ ρ pap (a 1 ) ρ (1 p)a(1 p) (b 1 ) λ ρ(u), σ(u) σ pap (a 1 ) σ (1 p)a(1 p) (b 1 ). 34

Kako je aa π (pap) qnil i ss π ((1 p)a(1 p)) qnil, zaklju ujemo a je y 1 A qnil. Iz r(s π ca bs π ) r(bs π ca ) r() i σ A (s π ca bs π ) σ (1 p)a(1 p) (s π ca bs π ) {}(Lema 4.3.3), y 2 A qnil. Moºemo proveriti a je y 1 y 2 ²to aje y 1 + y 2 A qnil, koriste i Lemu 4.3.4. Takože, iz Leme 4.3.4, y3 2 (tj. y 3 A nil ) i (y 1 + y 2 )y 3 implicira y A qnil. U cilju okazivanja a z A, zapi²imo z u obliku [ [ a z 2 a aa bss a ss caa ss ss + π bss s π caa s π ss : z 1 + z 2. Proverom obijamo z 1 z 2 i z 2 2. Ako je z 1 [ Az1 B z1 C z1 D z1, ozna imo sa A z1 a 2 a (pap) #, (a 2 a ) # a, S z1 D z1 C z1 A # z 1 B z1 s 2 s ((1 p)a(1 p)) # i (s 2 s ) # s. Koriste i Lemu 4.3.6, imamo z 1 A i z1 r. Dalje, iz Leme 4.3.5, z A i z z1 + z 2 (z1) 2. Primenjuju i opet Lemu 4.3.5, zaklju ujemo a je x A i ( ) x (z ) n+1 y n (1 + z 2 z1)z 1 1 + (z1) n+1 y n+1. n [ aa Taa, primetimo a je z1 r r ss i n [ aa ss r, [ [ [ a z 2 z1 π b aa a s π c s π ss r π b s π c s π r [ [ [ [ aa aa bs π bs π ry r ss y r ss ca π s π r ca π s π pa vaºi (4.5). Uslovi Teoreme 4.3.7 su glomazni i komplikovani ali sama teorema ima osta korisnih posleica. Posleica 4.3.8. Neka je x enisan kao u (4.2), a (pap) # i neka je s ((1 p)a(1 p)) #. Ako je ca π i bs π, taa x A i [ [ p a x π bs # ca # a π bs # a # + a # bs # ca # a # bs # s π ca # 1 p s # ca # s #. 35

Posleica 4.3.9. Neka je x enisan kao u (4.2) i neka je s ((1 p)a(1 p)) 1. Ako je ca π b i aa π b, taa x A i ([ ) ( a x π b [ ) r 1 + 1 r 1 1 + r1 n+1 ca n a π, [ a ge je r 1 + a bs 1 ca a bs 1 s 1 ca s 1. U slee em rezultatu uvoimo ruga iji izraz za uop²teni Drazinov inverz elementa x koji uklju uje invertibilan element w p + a bs π ca. n Teorema 4.3.1. Neka je x enisan kao u (4.2). Ako je aa π a π bs ca π, s π ca π, ca π b, a π bs π, ss π c bss π (4.6) i w p + a bs π ca je invertibilan, taa x A i ([ ) ( [ ) a x π b bs π s π c s π r + 1 wrw 1 + r ca π s π, (4.7) [ w 1 ge je r enisan kao u (4.3) i w. 1 p [ p a Dokaz. Prvo, primetimo a je u b s c (1 p) + s ca invertibilan u A [ b p + a i njegov inverz je u 1 bs c a b s. c 1 p Ozna imo sa X uxu 1, pa imamo a je [ A B X uxu 1 C D [ [ [ p a b a b p + a bs c a b s c (1 p) + s ca b c s c (1 p) [ a a π bs c + a bs π c a π b + a bs s π c + s c(a a π bs c + a bs π c) s + s c(a π b + a. bs) Prvi i tre i uslov iz (4.6) aju nam jenakosti caa π i aa π b. Drugi uslov implicira s π caa s π c. Primenjuju i ove jenakosti zajeno sa a aa π + a 2 a imamo A a a π bs c + a bs π c w a 2 a + aa π a π bs c, B a π b + a bs, C s π c + s c(a a π bs c + a bs π c) s π c + s cw a 2 a, D s + s c(a π b + a bs) s + s ca bs. 36

Iz Leme 4.3.1, imamo w a 2 a (pap) #, (w a 2 a ) # a w 1 i (wa 2 a ) π a π. Dalje, (aa π a π bs c) 2 (aa π a π bs ca π )a aa π bs c + a π bs ca π bs c implicira (aa π a π bs c) (pap) nil (pap) qnil i vaºi w a 2 a (aa π a π bs c). Primenjuju i Lemu 4.3.5 (ii), zaklju ujemo a je A (pap) i A (w a 2 a ) # + (aa π a π bs c)((w a 2 a ) # ) 2 (p a π bs ca w 1 )a w 1 Kako iz w aa aa w slei (w a 2 a )(a w 1 ) aa i vaºi a w 1 a π (w a 2 a ) # (w a 2 a ) π, imamo A π p AA p (w a 2 a + aa π a π bs c)(p a π bs ca w 1 )a w 1 p w a 2 a a w 1 aa π a w 1 + a π bs ca w 1 + w a 2 a a π bs ca w 1 a w 1 + aa π bs ca w 1 a w 1 a π bs ca π bs ca w 1 a w 1 a π + a π bs ca w 1. Primetimo a je AA π. Dakle, A A #. Saa, S D CA # B s + s ca bs (s π c + s cw a 2 a )(p a π bs ca w 1 )a w 1 (a π b + a bs) s + s ca bs (s π c + s cw a 2 a )a w 1 a bs s + s ca bs s π ca w 1 a bs s cw a 2 a a w 1 a bs s s π ca w 1 a bs. Kako je s ((1 p)a(1 p)), (s π ca w 1 a bs) 2, s(s π ca w 1 a bs), primenjuju i Lemu 4.3.5 (ii), imamo a je S ((1 p)a(1 p)) i S s s π ca w 1 a bs. 37

Taa, Slee e jenakosti vaºe S π (1 p) SS s π + s π ca w 1 a bss. CA π, BS π, AA π, SS π C, ²to implicira a X zaovoljava uslove (4.4) Teoreme 4.3.7. teoremu, zaklju ujemo a X A i ([ ) A X π B S π C S π R + 1 R, D Koriste i ovu ge je R [ A # + A # BS CA # A # BS S CA # S Taa, primenjuju i Lemu 4.3.2 na x u 1 Xu, imamo ([ ) A x u 1 X u u 1 π B S π C S π R + 1 Ru. D Primetimo a [ [ [ A Ru # p + BS CA # BS p a b S CA # (1 p) s c (1 p) + s ca. b Kako je [ [ p + BS CA # BS p a b CA # (1 p) s c (1 p) + s ca [ b [ p + a π b(s ) 2 caa + a bs caa a π bs a bss p a b [ s π ca w 1 s caa (1 p) s c (1 p) + s ca b p a π b(s ) 2 ca π a bs ca π a bs π a π bs s π ca w 1 + s ca π (1 p) s π ca w 1 a, b imamo Ru + [ [ A # p a π b(s ) 2 ca π a bs ca π a bs π a π bs S s π ca w 1 + s ca π (1 p) s π ca w 1 a b [ [ A # p a bs ca π a bs π S s ca π (1 p) [ [ A # a π b(s ) 2 ca π a π bs S s π ca w 1 s π ca w 1 a b 38

+ [ ( [ ) A # a S 1 + bs ca π a bs π s ca π [ (p a π bs ca w 1 )a w 1 ((1 p) s π ca w 1 a b)s [ a π b(s ) 2 ca π a π bs s π ca w 1 s π ca w 1 a b [ ( [ [ ) A # a S 1 + + a bs ca a bs bs π s ca s ca π s π + [ ( [ ) A # bs π S 1 + r ca π s π [ Moºemo zapisati [ [ A # p a S π bs ca w 1 (1 p) s π ca w 1 a bss [ [ a w 1 s (1 p) [ [ p a π bs ca w 1 a (1 p) s π ca w 1 a bss s w. Oatle, Ru [ [ p a π bs ca w 1 a (1 p) s π ca w 1 a bss s w ( [ ) bs π 1 + r ca π s π ( [ ) [ [ bs π a a Ozna imo sa M w 1 + r ca π s π. Primetimo a je r r s s. Koriste i jenakost a w 1 (p + a bs ca a) a w 1 (p + a bs ca a), imamo 39

([ A x u 1 π B S π C S π D ) R + 1 [ p a π bs ca w 1 (1 p) s π ca w 1 [ p A u 1 π BS CA # A π BS S π CA # (1 p) [ p a π bs ca w 1 (1 p) s π ca w 1 a bss [ a a bss s M [ a s M u[ 1 p a π b(s ) 2 caa a π bs ca w 1 a bs caa a π bs + a π bs ca w 1 a bss s π ca w 1 (a + a bs ca )a (1 p) [ [ p a π bs ca w 1 a (1 p) s π ca w 1 a bss s M u[ 1 p a π b(s ) 2 caa a π bs ca w 1 (a + a bs ca )a a π bs + a π bs ca w 1 a bss [ a s s π ca w 1 (a + a bs ca )a (1 p) s π ca w 1 a bss M [ [ ) a u (1 1 + π bs ca w 1 a π bs (a + a bs ca )a a bs s s π ca w 1 s ca a s s [ a s M [ [ [ ) a u (1 1 + π bs ca a π bs w 1 s π ca a r (1 p) s [ a s M 4

([ [ p + a bs c a b a s c (1 p) s [ [ [ [ ) a + u 1 π b w 1 s π c s π a a r r (1 p) s s M ( [ [ ) p + a r + bs c a b a π b s c (1 p) s π c s π rwr M ([ ([ ) [ ) w a + bs c a b a (1 p) s + 1 π b c s π c s π r wrm ([ [ [ ) w a + bs π c a bs π a r + π b (1 p) s π c s π r wrm ([ [ [ ) p + a bs π ca a + bs π ca a + π b (1 p) s π c s π r wrm ( [ ) a 1 + π b s π c s π r wrm. Zamenjuju i M, obijamo (4.7). Ako je s ((1 p)a(1 p)) # u Teoremi 4.3.1, ona je ss π i vaºi slee a posleica. Posleica 4.3.11. Neka je x enisano kao u (4.2) i neka je s ((1 p)a(1 p)) 1. Ako aa π a π bs 1 ca π i ca π b, taa x A i ([ ) ( [ ) a x π b r 1 + 1 r 1 1 + r 1 ca π, ge je r 1 enisano kao u Posleici 4.3.9. Saa emo u narenoj teoremi ati reprezentaciju x po uslovima a π b i s π caa. Teorema 4.3.12. Neka je x enisano kao u (4.2). s π caa, taa x A i Ako je a π b i [ ) [ a x r (1 n+1 + bs ca π a bs π aa π n s ca π s π c s π, (4.8) s n ge je r enisano kao u (4.3). 41

Dokaz. Iz pretpostavki a π b i s π caa, vaºi s π ca i pi²emo x [ [ [ [ aa π a π b a s π c s π + a aa b aa π a ss c ss s π c s π + a aa b s ss c ss : y + z. Saa, obijamo a yz i y A qnil, jer je aa π (pap) qnil i ss π ((1 p)a(1 p)) qnil. Da bismo okazali z A, primetimo a je [ [ a z 2 a aa bss ss caa ss ss + aa bs π ss ca π ss s π : z 1 + z 2. Iz Leme 4.3.6, imamo a je z 1 A i z1 r. Kako je z 2 z 1 i z2 2, iz Leme 4.3.5(i), z A i z z1 + (z1) 2 z 2 r + r 2 z 2. Oatle, koriste i Lemu 4.3.5(i), x A i x r n+1 (1 + rz 2 )y n ²to okazuje (4.8). Teorema 4.3.13. Neka je x enisano kao u (4.2). Ako je a π b bs π i s π scaa, taa je x A i ([ ) ( [ ) x s π c s π r + 1 r 1 + r n+1 ca n a π, (4.9) ge je r enisano kao u (4.3). Dokaz. Na sli an na in kao u okazu Teoreme 4.3.7, koriste i slee u ekompoziciju [ [ aa π a x ca π ss π + 2 a bss caa ss : y + z, obijamo traºeno tvrženje. n n Koriste i Teoremu 4.3.12, obijamo potrebne i ovoljne uslove za egzistenciju i izraz grupnog inverza elementa x. Teorema 4.3.14. Neka je x enisano kao u (4.2). Pretpostavimo a je a π b i s π caa. Taa x A # ako i samo ako a (pap) #, s ((1 p)a(1 p)) # i s π ca π. Dalje, ako je a (pap) #, s ((1 p)a(1 p)) #, a π b i s π c, taa [ [ a x # # + a # bs # ca # a # bs # p a # bs # ca π a # bs π s # ca # s # s # ca π. (4.1) 1 p 42