Microsoft PowerPoint - 10_R_A1_B2_C3_D4_ Kinematika materijalne tocke.ppt

Слични документи
Microsoft Word - Analiticka - formule.doc

IErica_ActsUp_paged.qxd

М И Л Е Н А К У Л И Ћ Ј ЕД НО Ч И Н К А ЗА П Е ТО РО ПУТ ИЗ БИ ЛЕ ЋЕ Сред пу ша ка, ба јо не та, стра же око нас, Ти хо кре ће на ша че та, кроз би ле

Microsoft Word - GEOMETRIJA 3.4..doc

Microsoft Word - Integrali III deo.doc

Microsoft PowerPoint - 01Raspodjele [Compatibility Mode]

, 2015

Microsoft Word - PRIMENE SLICNOSTI NA PRAVOUGLI TROUGAO.doc

ПРИ ЛОГ 1 1. ЗАХ ТЕ ВИ Прет ход но упа ко ва ни про из во ди из чла на 3. овог пра вил ника про из во де се та ко да ис пу ња ва ју сле де ће зах те в

о о т о ке дел. О е о е о е о т о к, е те о де т о к, е е е о от, о е е теле о, д е е о л о о т т о к о о о-телеко у к о о ет " те ет" д е е лект о о

Microsoft Word - 19ms101

(Microsoft Word - VI\212ESTRUKI INTEGRALI zadaci III deo)

Н по т ље п т њ по уђ, Veza o za o javlje i jav i poziv za dostavlja je po uda za kratrkoroč e kredite i overdraft kredite, o raća se sa ol o za dosta

ПО Е ЗИ ЈА И ПРО ЗА ЗО РА Н КО С Т И Ћ А Р Х И В ЧО ВЈ ЕЧ НО СТ И ДУГ На д е ж д и Пре да мном ни шта не скри ва ти. Јер ја сам ду жан на шој дје ци п

Пре глед ни чла нак doi: /zrpfns Др Ми ла на М. Пи са рић, аси стент са док то ра том Уни вер зи тет у Но вом Са ду Прав ни фа к

Glava I - Glava Dokumentacija III - Iz ra da koju bi lan sa kontroliše uspe ha Poreska i naj češ će inspekcija Sadržaj greš ke Sadržaj 3 Predgovor 13

по пла ве, ко ја је Од лу ком Вла де о уки да њу ван ред не си ту а ци је на де лу те ри то ри је Ре пу бли ке Ср би је ( Слу жбе ни гла сник РС, број

Stokesov teorem i primjene Stokesov teorem - iskaz pogledati u predavanjima (Teorem 21.7.) Zadatak 1 Izračunajte ukupni fluks funkcije F kroz plohu D,

Упорна кап која дуби камен

Ори ги нал ни на уч ни рад (497.11) doi: /zrpfns Др Зо ран Р. Јо ва но вић, ван ред ни про фе сор Ун и в е р з и т е т у К ра г

Ори ги нал ни на уч ни рад : doi: /zrpfns Др Зо ран В. Ар сић, ре дов ни про фе сор Уни вер зи тет у Но вом Са ду Прав

Ори ги нал ни на уч ни рад (497.11) 1865 (094.5) doi: /zrpfns Др Ма ша М. Ку ла у зов, ван ред ни про фе сор Уни вер зи тет у Но

Ори ги нал ни на уч ни рад 341:502/504 doi: /zrpfns Др Ро до љуб М. Етин ски, ре дов ни про фе сор Уни вер зи тет у Но вом Са ду Прав ни

Microsoft Word - IZVOD FUNKCIJE.doc

Ори ги нал ни на уч ни рад / ]:33(497.11) doi: /zrpfns Др Го ран Б. Ми ло ше вић, ре дов ни про фе сор Уни вер зи тет у Н

Ори ги нал ни на уч ни рад :343.85(497.11) doi: /zrpfns Др Сре тен М. Ју го вић, ре дов ни про фе сор К р и м и н а л и с т ич ко

Na osno vu čla na 58. stav 2. tač ka 1. Za ko na o osi gu ra nju ( Slu žbe ni gla snik RS br. 55/04, 70/04 i 101/07) i čla na 50. stav 1. aline ja 2.

кон с т ру к ц и ји, п а т и ме и у Л а зи ће в ој с т у д и ји. Д р е в но н а че ло е с т е т и ке си ме т ри ч но с т сп р о в е де но је не с а мо

Prelom broja indd

broj 068_Layout 1

ПО Е ЗИ ЈА И ПРО ЗА Ж И ВО РА Д Н Е Д Е Љ КО ВИ Ћ Х Е ДО Н И ЗА М ШТА САМ МО ГАО Мо жда ни ка да не ћу са зна ти шта сам мо гао Да ура дим у жи во ту,

16 ЧАС ОЛИМПИЈАДЕ ЈЕ КУЦНУО Ме ри По уп Озборн Илу стро вао Сал Мер до ка Пре вела Ми ли ца Цвет ко вић

Prelom broja indd

Sluzbeni List Broj OK3_Sluzbeni List Broj OK2.qxd

Simic.indb

ТА ТЈА Н А ЈА Н КО ВИ Ћ ЗА ЕМИ СИ ЈУ РАЗ ГО ВО РИ С ПО ВО ДОМ 204 Мо гу да поч нем? Да? Да кле, пр во на шта по ми слим кад чу јем реч бом бар до ва њ

Feng Shui za ljubav MONTAZA 3:Feng Shui_Love Int. Mech.qxd

Пре глед ни чла нак ( ):502/504 doi: /zrpfns Др Љу бо мир С. Ста јић, ре дов ни про фе сор Уни вер зи тет у Но вом Са ду Пр

ПО Е ЗИ ЈА И ПРО ЗА Д РА ГА Н ЈО ВА НО ВИ Ћ Д А Н И ЛОВ РЕ Ч И СТ РА Ш Н И Ј Е ОД ВЕ ЈА ВИ Ц Е ОПРА ШТА ЊЕ С МАЈ КОМ До ђе и к ме ни ста рост да ми у

Ори ги нал ни на уч ни рад 35.07: doi: /zrpfns Рат ко С. Ра до ше вић, аси стент Уни вер зи тет у Но вом Са ду Прав ни фа кул тет

Пре глед ни чла нак :343.14(497.11) 13 doi: /zrpfns Др Жељ ко Д. Мир ков, ви ши ту жи лач ки са рад ник Ос н о в н о ја в н о т у

untitled

у ве ли кој по све ће но сти је зи ку, сте кла је сво је по бор ни ке ме ђу ком пет е н т н и ји м ч и т а о ц и м а, ш т о не с у м њи в о и м по н у

Ори ги нал ни на уч ни рад 349.2(497.11) 19/20 doi: /zrpfns Др Се над Р. Ја ша ре вић, ре дов ни про фе сор Уни вер зи тет у Но вом Са д

ЂУРО ШУШЊИЋ Уни вер зи тет у Бе о гра ду, Фи ло зоф ски фа кул тет, Бе о град УДК :39 КУЛ ТУ РА РЕ ДА И НЕ РЕД У КУЛ ТУ РИ Дра го ми је да го во

ISTRAŽIVAČKI FORUM Pravosuđe i ljudska prava Poglavlje 23 Beograd, februar 2012.

Пре глед ни чла нак :347.74(497.11) doi: /zrpfns Др Дра жен С. Ми љић Уни вер зи тет у Ба њој Лу ци d ra ze n.mi u nibl.r

broj 052_Layout 1

Пре глед ни чла нак (497.11) doi: /zrpfns Др Алек сан дар Л. Мар ти но вић, до цент Уни вер зи тет у Но вом Са ду Прав ни фа кул т

C2 MATEMATIKA 1 ( , 3. kolokvij) 1. Odredite a) lim x arctg(x2 ), b) y ( 1 2 ) ako je y = arctg(4x 2 ). c) y ako je y = (sin x) cos x. (15 b

Microsoft Word - INTEGRALI ZADACI.doc

Na osno vu čla na 58. stav 2. tač ka 1. Za ko na o osi gu ra nju (Slu žbe ni gla snik RS br 55/04, 70/04 i 101/07) i čla na 50. stav 1. ali neja 2. St

Ори ги нал ни на уч ни рад : (497.11) doi: /zrpfns Др Дра ги ша С. Дра кић, ре дов ни про фе сор Уни вер зи тет у Но вом Са

Ори ги нал ни на уч ни рад : doi: /zrpfns Др Гор да на Б. Ко ва чек Ста нић, ре дов ни про фе сор Уни вер зи тет у Но вом

Sveučilište u Splitu Fakultet prirodoslovno-matematičkih znanosti i odgojnih područja Zavod za fiziku Pripremni tečaj za studente prve godine INTEGRAL

Пре глед ни чла нак :342.7( ) doi: /zrpfns Др На та ша Љ. Де ре тић, до цент Уни вер зи тет у Но вом Са ду Прав ни фа кул

Едиција ТРАНЗИТ књига 2 Со ња Харт нет Духово дете Наслов оригинала Sonya Hartnett The Ghost's Child Copyright Sonya Hartnett, 2007 First published in

Пре глед ни чла нак /.68(4) doi: /zrpfns Др Је ле на Ђ. Ви дић Трнинић, ван ред ни про фе сор Уни вер зи тет у Но вом Са ду Прав н

Ори ги нал ни на уч ни рад : (497.11) doi: /zrpfns Др Иван Д. Ми лић, аси стент са док то ра том Уни вер зи тет у Но вом Са

З А К О Н О ПРИВРЕДНИМ ДРУШТВИМА 1 ДЕО ПРВИ 1 ОСНОВНЕ ОДРЕДБЕ ПРЕДМЕТ ЗАКОНА Члан 1. Овим за ко ном уре ђу је се прав ни по ло жај при вред них дру шт

Н А РОД Н А С КУ П Ш Т И Н А 41 На осно ву чла на 112. став 1. тач ка 2. Уста ва Ре пу бли ке Ср би је, до но сим У К АЗ о про гла ше њу Закона о по т

Pro log J a, Be a tri sa Sa voj ska, maj ka sam če ti ri kra lji ce. Ko ja dru ga že na u isto ri ji sve ta sme to za se be re ći? Ni jed na, tvr dim,

Ори ги нал ни на уч ни рад :179.7 doi: /zrpfns Др Дар ко З. Си мо вић, ре дов ни про фе сор К р и м и н а л и с т ич ко - п о л и

Д У Ш А Н БА ЊЕ ГЛ А В СП Е Ц И ФИ Ч НОСТ Т Е О ДО СИ Ј Е ВОГ ПО ГЛ А ВЉА О СТРЕ ЗУ У ЖИ ТИ ЈУ СВЕ ТОГ СА ВЕ СА ЖЕ ТАК : Рад се ба ви са гле да ва њем

Ime i prezime: Matični broj: Grupa: Datum:

Едиција ТРАНЗИТ књига 12 Франческа Лонго Мохито Наслов оригинала Fran ce sca Lon go Мo ji to 2010, Edizioni EL S.r.l., Trieste Italy За издање на српс

Ори ги нал ни на уч ни рад :004(497.11) doi: /zrpfns Др Са ња М. Ра до ва но вић, ван ред ни про фе сор Уни вер зи тет у Но вом

Д РА ГА Н ВЕ Л И К И Ћ БЕ О Г РА Д СКО ВРЕ М Е П РО Ш ЛО Када је по чет ком де ве де се тих го дина два де се тог ве ка кренула ре а л и з а ц ија ра

Petar Stipanovid :: Rješenja 2. pismenog ispita iz MMF1 2010/ I2-1 Ako su Φ = r sin πφ + θ ; F = r 2 sin θ r + r cos φ θ + cos θ φ; M = log 2

Microsoft Word - integrali IV deo.doc

П Е ТА Р М А ТО ВИ Ћ Ур ед н и ш т в о Ле т о п и с а: Чи ни се да са раз во јем ин тер не та и њ е г о в и м ш ир ењ е м п ос т аје у очљив о д а с е

NASTANAK OPASNE SITUACIJE U SLUČAJU SUDARA VOZILA I PEŠAKA TITLE OF THE PAPER IN ENGLISH Milan Vujanić 1 ; Tijana Ivanisevic 2 ; Re zi me: Je dan od n

Стојан Л. Продановић Обнова ПАМЋЕња

Pismeni dio ispita iz Matematike 1

Универзитет у Београду Факултет ветеринарске медицине Др Дарко Маринковић Др Владимир Нешић ТЕХНИКА ОБДУКЦИJE ЖИВОТИЊА СA ОСНОВАМА ТАНАТОЛОГИЈЕ Београ

Microsoft Word - 26ms281

Пре глед ни чла нак 342.7:613(497.11) doi: /zrpfns Др На та ша Н. Ра јић, аси стент са док то ра том Уни вер зи тет у Но вом Са ду Прав

ISSN COBISS.SR-ID Београд, 11. децембар Година LXX број 134 Цена овог броја је 401 динар Годишња претплата је динара С

zmijski STUB Džejson Gudvin Prevela Sanja Bošnjak

Мр Дејан Вучетић, aсистент Правни факултет Универзитета у Нишу UDK: 351.9:352(420) НАД ЗОР ЈЕ ДИ НИ ЦАМА ЛО КАЛ НЕ СА МО У ПРА ВЕ У ЕН ГЛЕ СКОЈ Апстра

Algoritmi i arhitekture DSP I

Ори ги нал ни на уч ни рад /.78: doi: /zrpfns Др Све тла на С. Ста на ре вић, до цент Ун и в е р з и т е т у Бе о г ра д у Ф

Ори ги нал ни на уч ни рад ( ) doi: /zrpfns Др Та тја на Д. Бу гар ски, ре дов ни про фе сор Уни вер зи тет у Но вом Са ду П

UDK ; : /.6(497.11) Originalni naučni rad Pri mlje no: Emir Ćo ro vić* Dr žav ni uni ver zi tet u No vom Pa za r

Ni ti ni ja Paus.pdf

УДК :34 Пре глед ни рад СОЦИЈАЛНА ПОЛИТИКА број 2/2014. год. 49. стр Мар та Ж. Сје ни чић Ин сти тут дру штве них на у ка, Бе

Д У Ш А Н И ВА Н И Ћ КА ИСТО РИ ЈИ МО ДЕР НЕ СРП СКЕ ПРО ЗЕ Оп ре д је љу ју ћ и се јед но гла сно да На г ра д у М ла ден Лесковa ц до ди је ли др Ма

Пре глед ни чла нак 341.6:342.7(4)]: doi: /zrpfns Др Бо јан Н. Ту бић, до цент Уни вер зи тет у Но вом Са ду Прав ни фа кул тет у

Ори ги нал ни на уч ни рад doi: /zrpfns Др Сне жа на С. Бр кић, ре дов ни про фе сор Уни вер зи тет у Но вом Са ду Прав ни фа ку

Пре глед ни чла нак ( ) doi: /zrpfns Ми лош Д. Де но вић, сту дент док тор ских сту ди ја Уни вер зи тет у При шти ни са п

Човек и здравље каталог Музеј града Новог Сада City museum of novi sad

Ори ги нал ни на уч ни рад (497.11) 18 doi: /zrpfns Др На та ша Љ. Де ре тић, до цент Уни вер зи тет у Но вом Са ду Прав ни фа ку

у д и р е к т н ој ко м у н и к а ц и ји с а с р ијед о м љу дс ко с т и: Та ко је п р е к р и в е н а укуп ност те тра ди ци је у ко јој су сви ње ни

Пре глед ни чла нак : doi: /zrpfns С л а в и ц а М. Ку ј у н џ и ћ Ге р он т о л о ш к и ц е н т а р, С у бо т и ц а s

ОКРУ ГЛИ СТО: МИ ЛОШ ЦР ЊАН СКИ Б О ЈА Н А С ТО ЈА НО ВИ Ћ П А Н ТО ВИ Ћ ЕКС П РЕ СИ В НОСТ И З РА ЗА И НО ВИ ДУХ ПО Е ЗИ ЈЕ ЦР ЊАН СКИ И КОМ П А РА Т

Untitled-4

192 TRGOVAČKI BROD - TRIGONOMETRIJA ležaj ima, a predviđene su i kabine za invalidne osobe. Na više paluba s javnim prostorom za boravak putnika nalaz

UDC : UDC ОРИГИНАЛНИ НАУЧНИ РАД МО ТИ ВА ЦИ ЈА ЗА ПО ЗИВ И СО Ц И О Д Е МО Г Р

Microsoft PowerPoint - ESP_4_5_prt.ppt

Транскрипт:

Podjel mehnike Kinemik meijlne oke. dio Mehnik kuo ijel Sik Kinemik Dinmik 3 4 Glilejei pokui kulic n koini Kinemik Kinemik je n mehnike koj pou ibnj meijlnih ijel i poezuje položje ijel emenom, ne nlizijui uzoke zbo kojih ibnj nju. Kinemik je eomeij ibnj. Ne uzim u obzi: - mu ijel m i - ilu F koj uzokuje ibnje. 5 6

Dinmik Dinmik je n mehnike koj pou zkone ibnj meijlnih ijel pod djelonjem il. U dinmici e uuju uzone eze izmeu il i ibnj meijlnih ok ili ijel. Uzim u obzi: - mu ijel m i - ilu F koj uzokuje ibnje. Idelizcij elno o ijel u mehnici 7 8 Kinemik Veliine u mehnici Kinemik meijlne oke Kinemik kuo ijel. Skli. Vekoi Dinmik 3. Tenzoi II. ed Dinmik meijlne oke Dinmik kuo ijel 4. Tenzoi IV. ed 9. Skli: enzoi nulo ed (3 pok mjen jedinic). Vekoi: enzoi po ed (3 3 pok mjen jedinic) 3. Tenzoi duo ed 3 9 pok mjen jedinic 4. Tenzoieo ed 3 4 8 pok mjen jedinic. Skli. dužin l (m). m m (k) 3. ijeme () 4. pošin A (m ) 5. obujm V (m 3 ) 6. uo (k/m 3 ) 7. ku ( ) (d) 8. empeu T ( C) (K) 9. d A (J Nm). n P (W Nm/). eneij E (J Nm). piik p (P N/m )

. Vekoi. diju eko (m) 5. koliin ibnj K m (km/n) 6. il F m (Nkm/ ). eko pomk (m) 3. bzin (m/) 7. iki momen ile obziom n neki pol M O F (Nm) 4. ubznje (m/ ) 8. momen koliine ibnj L O m (Nm) 9. impul ile I F (N) 3 4 Mehnik Zk mehnike je pounje opih zkon mehniko ibnj. Mehniko ibnje je njjednoniji oblik ibnj meije koje e pikzuje ko pemješnje meijlnih ijel u poou i emenu. Meijlno ijelo Pod meijlnim ijelom podzumijemo onieni poo ipunjen meijom. Gln oj meijlnih ijel u: oblik obujm položj i on ine poono nje ijel. 5 6 Pomjen položj ijel je ibnje. Kinemik je n mehnike koj pou ibnj meijlnih ijel i mo poezuje položje ijel emenom. Zkon ibnj: () f () 7 Gibnje oke n obodu ko idi: bicikli ko ibnje oke po kužnici pom ne ko ibnje oke po kiulji cikloidi 8 3

Položj oke u bilo kojem enuku emen zdjemo u efeennom koodinnom uu. Refeenni koodinni u je Deceo ooonlni en ihodišem i im meuobno okomiim koodinnim oim Oz. Punj ili jekoij meijlne oke je nepekinu c koju opiuje meijln ok pi ibnju u odnou n efeenni koodinni u. 9 Teb zlikoi udljenoi od peljeno pu Pimje: Položj oke u enuku luk OM Peljeni pu u inelu luk (OM M M ) luk luk (OM M M ) Onone kinemike eliine: pu (m) ijeme () Glne kinemike eliine: bzin (m/) ubznje (m/ ) Zkon ibnj odeuje položj oke u odnou n efeenni koodinni u u bilo kojem enuku emen. f ( ) ( ) Zkon ibnj jednoznno odeuje mo položj oke n punji li ne i peeni pu. Poznjui zkon ibnj ijel odeujemo kinemike eliine koje definiju ibnje o u: - bzin i - ubznje. 3 Pem obliku punje - jekoije zlikujemo lijede ibnj: poono i ninko ibnje kiocno i pocno ibnje oke kužno ibnje - punj oke je kužnic pono - ocilono ibnje kd e ok ibjui e po ioj punji u oj pobini položj. 4 4

Poono ibnje Kinemik meijlne oke Kiocno ibnje ) Kužno ibnje b) Pocno ibnje c) Ocilono ibnje 5 6 Rninko ibnje Gibnje po kužnici 7 8 Gibnje po pcu Ocilono ibnje 9 3 5

Kinemik kuo ijel Kiocn nlcij Pocn nlcij. Tnlcij. Rocij Kiocn Pocn. Rocij 3 3 Onone kinemike eliine: Kinemik meijlne oke pu (m) ijeme () ) Zdnje kiocno ibnj b) Bzin i ubznje c) Ve kiocnih ibnj Glne kinemike eliine: bzin (m/) ubznje (m/ ) 33 34 Kiocno ibnje meijlne oke Položj meijlne oke u kom enuku emen možemo definii n lijedee nine:. Vekoki nin defininj ibnj (). Piodni nin defininj ibnj (). Vekoki nin defininj ibnj Pi ibnju oke M mijenj e eko položj po pcu i inenzieu. Zkon kiocno ibnj ekokom obliku: () 35 36 6

. Piodni koodinni u Zkon kiocno ibnj: () Ooonlni u polinijkim oim koji e od Oz ooonlno u zlikuje mo ojom pominošu.. Piodni koodinni u Koodinni u je ezn uz meijlnu oku M koj e ib po punji jekoiji. Pimjen piodno koodinno u mou je mo ko je pozn punj: () 37 38. Vekoki nin defininj ibnj () Gibnje zdjemo ekoom položj diju eko u jednom od koodinnih u: Deceoom, cilindinom (polnom) ili fenom.. Deceo koodinni u () () i () j z() k () i () j () k z Zkon kiocno ibnj: () () z z() 39 (Pmeke jedndžbe) 4 Z ibnje u poou : () () z z() Z ibnjeu nini: () () Z ibnje po pcu : ().b. Cilindini (polni) koodinni u Položj oke u odnou n efeenni koodinni u Oz definin je djem dužinm ρ i z e jednim kuom ϕ koji e mijenjju ijekom emen Zkon kiocno ibnj: ρ ρ () ϕ ϕ () z z () 4 4 7

.b. Polni koodinni u Z ibnj u nini koodin z z() p e ekoi ρ i podudju. () ϕ ϕ () 43 44.b. Kužno ibnje u nini O nješi oblik kiocno ibnj Zkon kužno ibnj: kon. ϕ ϕ() c. Sfeni koodinni u Položj oke u fenom odeen je jednom dužinom i dm kuoim ϕ i θ koji e mijenjju ijekom emen. Zkon kiocno ibnj: () ϕ ϕ () θ θ () 45 46. Piodni koodinni u Zkon kiocno ibnj: () Piodni koodinni u oe: nen, ln noml n i binoml b (deni koodinni u). 47 48 8

Iz ononih kinemkih eliin: pu emen (m) odnono [ku ϕ (d)] () možemo odedii lne kkeiike ibnj: bzinu (m/) [kun bzin ω (/)] ubznje (m/ ) [kuno ubznje ε (/ )] Bzin i ubznje oke Odeinje bzine ibnj oke u kiocnom ibnju oii o ninu n koji je zdno ibnje. ekoki u: ) Deceoom koodinnom uu b) Polnom koodinnom uu. u piodnom koodinnom uu 49 5. Vekoki nin: Komponene bzine: d d Inenzie bzine: () i () j Komponene ubznj: d d Inenzie ubznj: d d 5. Deceo koodinni u Komponene bzine: d Inenzie bzine: d () i () j Komponene ubznj: d d d d Inenzie ubznj: 5.b. Cilindini koodinni u Polni koodinni u (z) kon. ϕ ϕ() Kužno ibnje: Kun bzin: ω Kuno ubznje: ε dϕ ω ϕ dω d ϕ ε ϕ Obodn bzin: ω 53 54 9

α n ϕ ϕ() kon. ε ω Komponene ubznj: n d Inenzie ubznj: ω ( ω) d n ω ε ε ω Veko ubznj im dije komponene: 4 Kužno ibnje Rzlikujemo lujee: ε > dω ε. > ubzno ibnje ε kon. jednoliko ubzno ε < dω ε. < upoeno ibnje ε kon. jednoliko upoeno ε dω ε. jednoliko ibnje nencijlnu i nomlnu n. 55 56 Zkon ibnj: ) Jednoliko ubzno ibnje ϕ ϕ ω ε b) Jednoliko upoeno ibnje ϕ ϕ ω ε c) Jednoliko ibnje ϕ ϕ ω 57 ) Jednoliko ubzno ibnje dω Kuno ubznje: ε kon. Kun bzin : ω ω ε Zkon ibnj : ϕ ϕ ω ε ε > 58 b) Jednoliko upoeno ibnje dω Kuno uponje : ε kon. Kun bzin : ω ω ε Zkon ibnj : ϕ ϕ ω ε ε < c) Jednoliko kužno ibnje Kuno ubznje : Kun bzin : Zkon ibnj : ε dϕ ω kon. ϕ ϕ ω 59 6

. Piodni koodinni u () Veko bzine poklp e mjeom nene. Poziin je mje oi lne nomle n onj koji led pem edišu zkiljenoi. Gibnje oke po kužnici polumje R Bzin : Ubznje: d d d 6 6 Pimje. Vekoko nin zdnj kiocno ibnj: ( ) i ( 3 4) j ( 6 5) u i 3 j 6 k i 4 () i () j () k z k j 5 k Tjekoij je pc 63 ( ) i ( 3 4) j ( 6 5) k ( ); ( 3 4) ; ( 6 5) d d d dz d dz z z i 3 j 6 k 3 6 7 m/ z z Jednoliko ibnje po pcu z 64 Pimje. Deceo koodinni u 4 - z jekoiju : iz u - 4 ( - 4) 4 elimincij pme 8 jekoij je dio pc () () B A (;4) B (;5) C (4;6) 65 4 Bzin : Ubznje : d d d ; 5,4 ; Jednoliko pocno ibnje m/ 66

Pimje 3: Piodni koodinni u () 5. in Bzin: Ubznje: 5 in (m) 5 co (m/) - 5 in (m/ ) - ocilono (hmonijko) ibnje d 5co d d 5in 5 / 5-5 -5 3/ -5 5 5 67 5. in 5. co - 5. in 68 Rninko kiocno ibnje meijlne oke Pem pomjeni bzine ibnj: Jednoliko Pomjenljio zlikujemo lijede 69 Bzin oke Jednoliko ibnje: Tok e ib jednoliko ko u jednkim emenkim inelim peljuje jednke puoe (ubznje ) Bzin ibnj je: m Pomjenljio (nejednoliko) ibnje: Tok u jednkim emenkim inelim peljuje zliie puoe ( ; ubznje > ili upoenje: <). Rzlikujemo ednju i enunu bzinu. 7 Sednj bzin: Ubznje oke Pi ibnju oke po kiocnoj punji (jekoiji) mijenjju e pc i inenzie bzine oke. Tenun bzin: lim( ) lim d 7 7

Sednj ijedno ubznj: m m Rljnje ubznj n piodne komponene: n n Tenuno ubznje: lim lim m α n 73 74 Tnencijln komponen : podud e pcem bzine nen n punju kkeizi pomjenu inenzie eko bzine može bii u iom ili uponom mjeu od bzine n Tnencijln komponen: Nomln komponen: lim d Nomln komponen n : okomi je n pc bzine odnono odeuje pomjenu mje eko bzine umjeen pem cenu zkiljenoi 75 n 76 A. Slujei kiocnih ibnj:. > kon. jednoliko ubzno ibnje (d. >) Jednoliko kiocno ibnje kon.. Jednoliko ubzno ibnje. Jednoliko upoeno ibnje > <. < kon. jednoliko upoeno ibnje (d. <) 3. jednoliko ibnje (d. ) 77 Izno bzin e poe Izno bzine e mnjuje 78 3

4 79. Jednoliko ubzno kiocno ibnje kon. > > 8. Jednoliko upoeno kiocno ibnje kon. < < 8 3. Jednoliko kiocno ibnje n Tnencijlno ubznje: Ukupno ubznje je jednko nomlnom ubznju: Bzin: kon. 8 Oino o jekoiji zlikujemo lijede kiocn ibnj: A. Kužno ibnje B. Pocno ibnje C. Ocilono ibnje 83 A. Jednoliko kužno ibnje kon. Tnencijlno ubznje n Nomlno ubznje n? 84 Odeinje inenzie nomlno ubznj n Nomln komponen n : okomi je n pc bzine odnono odeuje pomjenu mje eko bzine umjeen pem cenu zkiljenoi n

. Bzin mijenj mo mje: A B. Z mle kuoe:. ϕ 3. Anlono iz polion bzin:. A ϕ. ϕ 4. n 85 d. d.3 uz upiuciju 4. ϕ ϕ n n 86 B. Pocno ibnje Rdiju zkiljenoi je bekonno elik n Nem nomlno ubznj: Ubznje n jednko je nencijlnom ubznju lim 87 B. Slujei pocnih ibnj:. > kon. jednoliko ubzno ibnje (d. >). < kon. jednoliko upoeno ibnje (d. <) 3. jednoliko ibnje (d. ) 88 Jednoliko pocno ibnje kon.. Jednoliko ubzno ibnje. Jednoliko upoeno ibnje. Jednoliko ubzno pocno ibnje > kon. Izno bzin e poe Izno bzine e mnjuje 89 9 5

. Jednoliko upoeno pocno ibnje 3. Jednoliko pocno ibnje < kon. Bzin je konnn kon. 9 n 9 Odedie u ibnj: B. Pocn ibnj. Jednoliko ubzno pocno ibnje >. Jednoliko upoeno pocno ibnje > 3. Jednoliko pocno ibnje Dijmi: 93 94. Jednoliko ubzno pocno ibnje > ( ) Dijmi: Pimje: Glileje koin 95 : : 3 : 4 : : 3 : 4 : 4 : 9 :6 96 6

7 97 Pimje: Slobodni pd 98 Slobodni pd 99. Jednoliko upoeno pocno ibnje ( ) < Veiklni hic: T (mo do h) Tjnje le H H hic Viin Upoeno pocno ibnje: T Ukupno jnje le H H hic : Viin Dijmi: 3. Jednoliko pocno ibnje kon.

Fomln nloij pocno i kužno ibnj pu Pocno ibnje bzin ubznje d d Kiocno ibnje ku ocije kun bzin kuno ubznje Jednoliko pomjenjio ibnje kon. ε kon. ± ± Jednoliko ibnje: kon. Jednoliko ibnje: ε ϕ dϕ ω dω ε ω ω ± ε ϕ ϕ ω ± ε ω kon. ϕ ϕ ω 3 Pimje: Jedn ojek h zde iine m pui bez poene bzine lopu A. U io ijeme dui ojek iine od,5 m od podnožj zde bci ui lopu B. Ako pepoimo d u e lope mimoišle n iini od 6 m, odedie bzinu kojom je lop B ben ui. 4 Lop A : Lop B:,5 m 6, m 6, m Lop B :,5 m 6, m Lop A :? B lobodn pd ( ) - jednoliko ubzno ibnje 6, 9,8 6, m 6 9,8,,6 5 jednoliko upoeno ibnje ( ) 6,,5 B,6 9,8,6 4,5 4,9,6 B,6 9,49 m/ B 6 Ocilono ibnje je njponjenije ibnje u piodi. C. Ocilono ibnje meijlne oke To je ibnje meijlne oke koje e u odeenom emenkom inelu ponlj (popuno u im pojedinoim). Njžnije i njjednonije je hmonijko ocilono inje. 7 Kulini mehnizm je pimje hmonijko ibnj. 8 8

Polu OA ezn je z ooinu u oci O i oi konnnom kunom bzinom ω. Tok B mehnizm kulie kee e oe - izmeu ok D-O-C Z ω kon. pijeeni ku ψ je: ψ ω ϕ ϕ poeni ku OB coψ 9 coψ in ψ ψ ω ϕ Zkon hmonijko ibnj: mpliud ϕ poen fz ( ω ϕ) in Z jedn oke ku ijedi elcij: Peiod ocilcij: Boj ocilcij u ekundi ω T T ω f T ω Bzin i ubznje ( ω ϕ) in ( ω ϕ ) ω co ( ω ϕ) in ( ω ϕ) ω co ω in ( ω ϕ) 3 4 9

Bez poene fze ϕ in ω Bzin (m) ω co ω ω T ω 5 6 in ω ω co ω 7 8 Pimje : 5. in 5in d 5co d d 5in () / 3/ ω T ω 5. in (m) 5. co (m/) - 5. in (m/ ) 5 5-5 -5-5 5 5 9

Pimje : in (m) (m) ω (/) T 4 () ω in co in () 3 4 (m) - (m/) - (m/ ) - / / 3 4 Pimje 3: 3in (m) 6 3 ω T ω 3co (m/) 6 3in (m/ ) 6 3in 6 () /6 in(/6) (m) co(/6) (m/) (m/ ) /6 / 3/ 3/ 3 3 / -3/ 3co 6 /6 3/6 3-3 5/6 6/6 - -3 8/6 9/6 - -3 3 3in 6 /6 /6 3 /6 3/6 / 3/ 3/ 3 3/ - 3/ 5 Dijmi: -, - i - dom zd 6