Iskorištenje vodnih snaga-pred1

Слични документи
Sadržaj 1 Diskretan slučajan vektor Definicija slučajnog vektora Diskretan slučajan vektor

Slide 1

(Microsoft Word - ALTERNATIVNI IZVORI ENERGIJE - Dora Tomi\346.docx)

Zadatak 1 U tablici se nalaze podaci dobiveni odredivanjem bilirubina u 24 uzoraka seruma (µmol/l):

Microsoft Word - V03-Prelijevanje.doc

Skalarne funkcije više varijabli Parcijalne derivacije Skalarne funkcije više varijabli i parcijalne derivacije Franka Miriam Brückler

Microsoft Word - Dopunski_zadaci_iz_MFII_uz_III_kolokvij.doc

Energija

Raspodjela i prikaz podataka

Microsoft Word - predavanje8

PowerPoint Presentation

Microsoft Word - 15ms261

Microsoft Word - 6ms001

Toplinska i električna vodljivost metala

Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Lom i refleksija svjetlosti Cilj vježbe Primjena zakona geometrijske o

Numeričke metode u fizici 1, Projektni zadataci 2018./ Za sustav običnih diferencijalnih jednadžbi, koje opisuju kretanje populacije dviju vrs

Vektorske funkcije i polja Mate Kosor / 23

caprari-elektrane_Layout 1.qxd

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - studeni osnovna razina - rje\232enja)

Slide 1

UDŽBENIK 2. dio

Microsoft Word - DC web08.doc

Uvod u obične diferencijalne jednadžbe Metoda separacije varijabli Obične diferencijalne jednadžbe Franka Miriam Brückler

Primjena neodredenog integrala u inženjerstvu Matematika 2 Erna Begović Kovač, Literatura: I. Gusić, Lekcije iz Matematike 2

Microsoft Word - GI_2015_HROTE_Godisnje_izvjesce_o_podrijetlu_EE_za_2015_final.docx

9. : , ( )

Microsoft Word - Kogen. energetski sustavi- 5. pogl..doc

07jeli.DVI

Neodreeni integrali - Predavanje III

Microsoft PowerPoint - Prvi tjedan [Compatibility Mode]

Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Određivanje relativne permitivnosti sredstva Cilj vježbe Određivanje r

Verovatnoća - kolokvijum 17. decembar Profesor daje dva tipa ispita,,,težak ispit i,,lak ispit. Verovatnoća da student dobije težak ispit je

Енергетски, еколошки и економски параметри коришћења хидро енергије у хидроелектрани Потпећ у Прибоју Бојан Раковић Факултет техничких наука, Чачак Те

Sveučilište u Splitu Fakultet prirodoslovno-matematičkih znanosti i odgojnih područja Zavod za fiziku Pripremni tečaj za studente prve godine INTEGRAL

Microsoft Word - R38-01.doc

Microsoft Word - tarifni_sustav_oie.doc

Newtonova metoda za rješavanje nelinearne jednadžbe f(x)=0

Microsoft PowerPoint - DS-1-16 [Compatibility Mode]

1

Microsoft Word - Rijeseni primjeri 15 vjezbe iz Mehanike fluida I.doc

Hej hej bojiš se matematike? Ma nema potrebe! Dobra priprema je pola obavljenog posla, a da bi bio izvrsno pripremljen tu uskačemo mi iz Štreberaja. D

Microsoft Word - 12ms121

Microsoft PowerPoint - Hidrologija 4 cas

Paper Title (use style: paper title)

vjezbe-difrfv.dvi

TEH_Godisnjak2018_web1

C2 MATEMATIKA 1 ( , 3. kolokvij) 1. Odredite a) lim x arctg(x2 ), b) y ( 1 2 ) ako je y = arctg(4x 2 ). c) y ako je y = (sin x) cos x. (15 b

Učinkovitost dizalica topline zrak – voda i njihova primjena

Interpretacija čuda pomoću teorije determinističkog kaosa (Jerko Kolovrat, KBF Split; Marija Todorić, PMF Zagreb) Postoje razne teme koje zaokupljaju

Matrice. Algebarske operacije s matricama. - Predavanje I

PowerPoint prezentacija

Slide 1

Makroekonomija

6. TEHNIČKE MJERE SIGURNOSTI U IZVEDBI ELEKTROENERGETSKIH VODOVA

23. siječnja od 13:00 do 14:00 Školsko natjecanje / Osnove informatike Srednje škole RJEŠENJA ZADATAKA S OBJAŠNJENJIMA Sponzori Medijski pokrovi

Преовлађујући тип времена: екстремно топло Тср за РС у просеку, 17 што је за 2,7 топлије у односу на средњу вредност Тмакс 22.3 (Чемерно, 3

(Microsoft Word - Dr\236avna matura - svibanj osnovna razina - rje\232enja)

Microsoft PowerPoint - Jaroslav Cerni ppt

РЕПУБЛИКА СРПСКА

(Microsoft Word - Rje\232enja zadataka)

EKONOMSKI RAST I RAZVOJ

Weishaupt monarch (WM) serija

Microsoft Word - GI_2016_HROTE_Sustav jamstva podrijetla-verzija za Web.docx

Numerička matematika 11. predavanje dodatak Saša Singer web.math.pmf.unizg.hr/~singer PMF Matematički odsjek, Zagreb NumMat 2019, 11. p

1 MATEMATIKA 1 (prva zadaća) Vektori i primjene 1. U trokutu ABC točke M i N dijele stranicu AB na tri jednaka dijela. O

POTICAJ KORIŠTENJA OBNOVLJIVIH IZVORA ENERGIJE (OIE) I RACIONALNOG KORIŠTENJA ENERGIJE (RKE) U PLANINSKO POLJOPRIVREDNIM ZAJEDNICAMA U CILJU ODRŽIVOG

PowerPoint Presentation

I

I

Прва економска школа Београд РЕПУБЛИЧКО ТАКМИЧЕЊЕ ИЗ СТАТИСТИКЕ март године ОПШТЕ ИНФОРМАЦИЈЕ И УПУТСТВО ЗА РАД Укупан број такмичарских

Predložak za diplomski/seminarski/konstrukcijski rad

Dvostruki integrali Matematika 2 Erna Begović Kovač, Literatura: I. Gusić, Lekcije iz Matematike 2

JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Jednofazni asinkroni motor je konstrukcijski i fizikalno vrlo sličan kaveznom asinkronom trofaznom motoru i premda je veći,

Sustav prodaje ulaznica za Nacionalni park Krka

EKOLOGIJA Građevinar 3/2019 ZAŠTITA OKOLIŠA I PRIRODE KAO DJELATNOST ELEKTROPROJEKTA Suvremeni svjetski standardi u brizi o okolišu Na temelju sveobuh

OD MONOKRISTALNIH ELEKTRODA DO MODELÂ POVRŠINSKIH REAKCIJA

Microsoft PowerPoint - Basic_SIREN_Basic_H.pptx

s2.dvi

Statistika, Prehrambeno-tehnološki fakultet 1 Zaključivanje o jednoj slučajnoj varijabli Numeričke karakteristike distribucije populacije nazivamo par

(Microsoft Word vje\236ba - LIMES FUNKCIJE.doc)

Microsoft Word - Rjesenja zadataka

UAAG Osnovne algebarske strukture 5. Vektorski prostori Borka Jadrijević

Slide 1

2.7 Taylorova formula Teorem 2.11 Neka funkcija f : D! R; D R m ; ima na nekoj "-kugli K(T 0 ; ; ") D; T 0 x 0 1; :::; x 0 m neprekidne derivacije do

mfb_april_2018_res.dvi

CIJELI BROJEVI 1.) Kako još nazivamo pozitivne cijele brojeve? 1.) Za što je oznaka? 2.) Ispiši skup prirodnih brojeva! 3.) Kako označavamo skup priro

Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Cilj vježbe Određivanje specifičnog naboja elektrona Odrediti specifič

505

РЕПУБЛИКА СРПСКА ЈАНУАРА 2019

Univerzitet u Beogradu Elektrotehnički fakultet Katedra za energetske pretvarače i pogone ISPIT IZ SINHRONIH MAŠINA (13E013SIM) 1. Poznati su podaci o

ПРОУЧАВАЊЕ И ПРОЈЕКТОВАЊЕ МРЕЖОМ ПОВЕЗАНИХ ФОТОНАПОНСКИХ СИСТЕМА У ГРАДОВИМА Зоран Николић Seminar Društva za obnovljive izvore električne energije: F

Katalog propisa 2018

ТЕСТ ИЗ ФИЗИКЕ ИМЕ И ПРЕЗИМЕ 1. У основне величине у физици, по Међународном систему јединица, спадају и следеће три величине : а) маса, температура,

Slide 1

7. predavanje Vladimir Dananić 14. studenoga Vladimir Dananić () 7. predavanje 14. studenoga / 16

35-Kolic.indd

I

y = -4E-05x x x R² = линија тренда Тср_јан С

caprari-navodnjavanje_HR

Mere slicnosti

Транскрипт:

Hidroenergetika Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski Fakultet Sveučilište u Splitu

Energetski izvori Obnovljivi izvori Održivi izvori Hidroenergija Energija vjetra Energija mora Sunčeva energija Geotermalna Energija iz biomase Vodikove čelije Nuklearna energija Inovacije fosilnih goriva Integracijski izvori Kogeneracija prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 2

Voda kao energetski resurs H 2 O Dosta enigmatična tvorevina u prirodi bez koje ne postoji život! Osim vodika sa atomskom masom 1 ( 1 H) postoji i izotop deuterij ( 2 H) koji daje tešku vodu (D 2 O), to je oksid deuterija (dobiven elektrolizom vode) koji se koristi kao moderator (usporivač neutrona) što omogućava lančano cjepanje izotopa urana ( 235 U). Za jednu tonu teške vode treba cca. 30.000 m 3 prirodne vode. Takoñer važan izotop vodika je tricij ( 3 H) otkriven u uranskim rudnicima i osnovni sastijak nuklearnog naoružanja kao i nuklearnog otpada. prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 3

Hidrološki ciklus prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 4 http://www1.eere.energy.gov/windandhydro/hydro_how.html

Hidroenergija u Električnu energiju Gornja voda Potencijalna Energija Električna Energija Struja Kinetička Energija Mehanička Energija Donja voda prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 5

Energija vode Kod tradicionalnih hidroelektrana, brana akumulira vodu i ispušta je jedinici vremena Energija je spremljena kao gravitacijska potencijalna energija E = ρgh gdje je ρ gustoća, g je gravitacija i h je visina vode Visoke brane stvaraju više energije uz isti volumen vode U rezervoaru voda miruje i enrgija nije iz kretanja 1 metar kubni vode u sekundi koji protječe iz brane visine 100 metara daje otprilike 980 kw snage prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 6

Kinetička energija vode E = 1 2 mv 2 m = ρv = ρav E = 1 2 ρav 3 Energija vode u kretanju ovisi o brzini na treću potenciju Ključna stvar je mjeriti profile brzina da bi se procijenila enerija koja se može koristiti prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 7

Osnovna dispozicija prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 8

prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 9

prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 10

prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 11

prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 12

prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 13

Vrste hidroenergetskih sustava Prema načinu korištenja vode, odnosno regulacije protoka hidroelektrane se dijele na: protočne - kod kojih se snaga vode se iskorištava kako ona dotječe Akumulacijske (koristeći i pregradu) - kod kojih se dio vode prikuplja (akumulira) kako bi se mogao koristiti kada je potrebnije npr. Peruća, Hoover Dam, Grand Coulee Derivacijske ili rječni slapovi npr. Buško Blato, Niagara Falls reverzibilne ili crpno-akumulacijske (dvosmjerni protok) proizvodi el. energiju u vrijeme više e tarife, a u vrijeme niže e tarife pumpa vodu u akumulaciju npr. HE Obrovac prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 14

Prema udaljenosti strojarnice od brane hidroelektrane se dijele na: Pribranske hidroelektrane - čija je strojarnica smještena neposredno uz branu, najčešće e ispod nje Derivacijske hidroelektrane - čija je strojarnica smještena podalje od brane Strojarnica je grañevina u kojoj su smještene turbine, generatori te svi potrebni upravljački i razni pomoćni ureñaji prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 15

Povijesne činjenice 1895.god. izgrañena je Jaruga,, prva HE na Skradinskom buku na rijeci Krki - početak razvoja energetskog korištenja vodnih snaga u RH Razvoj se nastavlja izgradnjom HE Miljacka koja je 1906.god. Izgrañena I na rijeci Krki i služila je za opskrbu energijom industrije grada Šibenika. Nakon 2 svj.rata pristupilo se smišljenoj izgradnji hidroenergetskog sustava. HE više e nisu razmatrane kao objekti koji koriste samo lokalne povoljne uvjete na rijeci već se pažnja posvećuje cijelom slivu i osmišljenom korištenju njegovih voda prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 16

Danas je u Hrvatskoj u pogonu 25 hidroelektrana, akumulacijskog i protočnog tipa, a rasporeñene su u tri proizvodna područja ja-sjever, Zapad i Jug (HE Dubrovnik je samostalni pogon). Hrvatska oko pola električne energije dobiva iz hidroelektrana. prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 17

Postojeće HE u Hrvatskoj prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 18

Položaj planiranih HE u Hrvatskoj prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 19

Protočna HE ðale na rijeci Cetini prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 20

Akumulacija HE Lešće na Dobri prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 21

Reverzibilna HE Velebit na rijeci Zrmanji prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 22

Hidroenergija činjenice Trenutna svjetska proizvodnja hidroenergije 2000 TWh/god oko 20% svjetske ukupne proizvodnje 635000 MW snage u 150 zemalja Veliki raspon snage 1 kw 12000 MW Pad 1m 1500 m Snaga u USA 103800 MW 78200 MW konvencionalne HE 25600 MW pumpne HE 10% od ukupne ili 50% od obnovljivih izvora Teoretski potencijal, tehnički izvediv 15000 TWh/god ili oko 4 milijuna MW snage!!! prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 23

Strateška važnost Hidroenergije Sjeverna Amerika 569000 GWh/god Južna Amerika 388000 GWh/god Afrika 52900 GWh/god Europa 284000 GWh/god Azija 816000 GWh/god Australija 39000 GWh/god 1560 elektrana u sjevernoj Americi (5000 jedinica) 13000 meñunarodnih elektrana (42000 jedinica) Ukupno svijet = 2.150.000 GWh/god Ukupno svijet = $50.000.000.000/god prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 24 MIT Laboratory for energy and Environment, 2005

Potencijal za razvoj hidroenergije Zemlja Hidro u % ukupne energije Odnos teorijski raspoloživog i iskorištenog Odnos ekonomski opravdanog i iskoristenog Norveška 100 5.77 1.8 Brazil 91.7 5.4 3.0 Švicarska 80-1.1 Kanada 63 3.81 1.54 Hrvatska 47?? India 25 4.2 3.0 France 20 1.15 1.0 China 17 10.1 6.6 Indonesia 14 31.3 3.13 SAD 10 1.82 1.3 Ukupno svijet 19 18.34 2.78 prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 25 Sources: World Energy Conference, United Nations, MIT Energy Lab, Paul Scherrer Institute

Hidroenergija u globalnom kontekstu

Izvori električne energije USA Nuklearna energija 20% Ostalo* 2% Ugljen 52% Nafta 3% Hidroelektrane 7% Prirodni plin 16% prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 27

Obnovljivi izvori energije prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split Wisconsin Valley Improvement Company, http://www.wvic.com/hydro-facts.htm 28

Svjetski trend u hidroenergiji prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 29 Boyle, Renewable Energy, 2 nd edition, Oxford University Press, 2003

Svjetska proizvodnja hidroenergije prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 30 IEA.org

Glavni proizvoñaći hidroenergije prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 31

Najveće brane na svijetu Name Country Year Max Generation Annual Production Three Gorges China 2009 18,200 MW Itaipú Brazil/Paraguay 1983 12,600 MW 93.4 TW-hrs Guri Venezuela 1986 10,200 MW 46 TW-hrs Grand Coulee United States 1942/80 6,809 MW 22.6 TW-hrs Sayano Shushenskaya Russia 1983 6,400 MW Robert-Bourassa Canada 1981 5,616 MW Churchill Falls Canada 1971 5,429 MW 35 TW-hrs Iron Gates Romania/Serbia 1970 2,280 MW 11.3 TW-hrs Ranked by maximum power. prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 32 Hydroelectricity, Wikipedia.org

Najpoznatije mega hidroelektrane prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 33

Three Gorges Dam (China) prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 34

Three Gorges Dam Location Map prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 35

Itaipú Dam (Brazil & Paraguay) prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 36 Itaipu, Wikipedia.org

Itaipú Dam Site Map prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 37 http://www.kented.org.uk/ngfl/subjects/geography/rivers/river%20articles/itaipudam.htm

Guri Dam (Venezuela) prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 38 http://www.infodestinations.com/venezuela/espanol/puerto_ordaz/index.shtml

Guri Dam Site Map prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 39 http://lmhwww.epfl.ch/services/referencelist/2000_fichiers/gurimap.htm

Grand Coulee Dam (US) prof.dr.sc. Roko Andričević www.swehs.co.uk/ docs/coulee.html Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 40

Grand Coulee Dam Site Map prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 41

Hidrološki pojmovi tečenja Protok Q (L 3 /T, npr. m 3 /s) Volumen vode koji protječe u nekom vremenu na nekom presjeku Krivulja protoka H=f(Q) Istovremeno mjerenje protoka Q na odreñenom presjeku vodotoka. Mjerenja se obavljaju za odreñeno mjesto i različite vodostaje H

Karakteristične protoke Srednji godišnji protok Q = V T rijekom (m 3 / s) V je godišnji volumen koji proteče T je broj sekundi u godini 31,56x10 6 Specifični godišnji protok Q S = Q F (m3 / s / km 2 ) Srednji višegodišnji protok Q 0 = V 0 T (m 3 / s) Q je srednji godišnji protok F je površina sliva V 0 je srednja višegodišnji Vvolumen 0 = 1 n n je broj godina u nizu n V i prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 43

Karakteristične protoke (2) Srednji višegodišnji protok Q 0 (srednji normalni protok) Srednja hidrološka Ili Normalna godina niza definirana je: Q=Q 0 V=V 0 Modularni koeficijent koji služi za usporedbu hidroloških godina je: ako je: K = M M 0 = V V 0 = Q Q 0 K> 1 godina je bogata vodom, K< 1 godina je sušna, K=1 godina je jednaka srednjoj hidrološkoj godini ili normalnoj prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 44

Hidrogram dinamika protoka u vremenu grafički prikaz protoka u jedinici vremena mogućnost prikaza za sat, dan, tjedan, mjesec, sezonu, godinu

Hidrogram Varijabilnost protoke u vremenu Q=f(t) prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 47

Slučajne varijable i njihove raspodjele Pri analizi inženjerskih procesa mnoge varijable i parametri mogu bitidefinirani kao slučajne varijable. Slučajne varijable su funkcije koje imaju realne vrijednosti i koje predstavljaju preslikavanje iz prostora slučajnih vrijednosti (S) u prostor realnih brojeva (R) S s 1 s s 3 s 4 s 5 s 6 s 7 2 R X(s 5 ) X(s 1 )X(s 4 )X(s 6 ) X(s 7 ) X(s 3 ) X(s 2 )

Slučajne varijable Uobičajena konvencija je da se slučajne varijable označuju s velikim slovom dok mala slova označavaju realizaciju odgovarajuće slučajne varijable. Na primjer, Q označava protok kao slučajnu varijablu dok q predstavlja vrijednost koju slučajna varijable može imat. Slučajne varijable mogu biti diskretne (kao broj sušnih ili kišnih dana u nekom promatranom vremenu) ili kontinuirane kao što su protok, intenzitet kiše, nivo vode, koncentracija itd.

Osnove stohastičkih procesa Vjerojatnost i slučajne varijable Za opisivanje neke kontinuirane slučajne varijable X (koje često susrećemo u tehničkim znanostima) koristimo funkciju gustoće raspodjele f(x). Za bilo koja dva broja a i b vrijedi: a što definira vjerojatnost da se X nalazi unutar intervala (a i b). Funkcija gustoće f(x) ima inverznu jedinicu od x te mora zadovoljavati dva ključna svojstva: Drugo svojstvo je vrlo važan zakon održanja u prostoru vjerojatnosti. Osim funkcije gustoće takoñer se često za kontinuiranu slučajnu varijablu definira i funkcija sumarne raspodjele F(x) za koju vrijedi: x P ( X x) = F( x) = f ( y) dy odnosno, b f ( x) dx = P( a < X b) f ( X ) 0 f ( X ) dx = 1 df = dx f (x) < x < Dakle, funkcija gustoće f(x) slučajne varijable je derivacija funkcije sumarne raspodjele F(x). prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 52

Funkcija raspodjele i funkcija gustoće P [ X x] = broj uzoraka ukupni broj X x uzoraka Sumarna funkcija raspodjele se stalno povećava i ide od 0 do 1 kako x ide ka beskonačnosti. Integrirajući funkciju gustoće f(x) dobije se sumarna raspodjela F(x)

Matematičko očekivanje ili osrednjavanje Matematičko očekivanje slučajne varijable x, označava se velikim slovom E, i piše se kao E( x) = µ x = xf (x)dx x Drugi dio gornje jednadžbe označava srednju vrijednost diskretne slučajne varijable x. Proces dobivanja srednje vrijednosti je sumiranje za diskretnu varijablu ili integracija za kontinuiranu slučajnu varijablu. Od posebnog interesa u praktičnoj primjeni su izrazi za centralne momente (momenti oko srednje vrijednosti) koji se definiraju izrazom: ili absolutni momenti Nulti centralni moment (i=0) je jedan, prvi centralni moment (i=1) je nula dok drugi centralni moment predstavlja mjeru rasprostiranja, disperzije funkcije gustoće oko srednje vrijednosti i naziva se varijanca, Drugi dio gornjeg izraza predstavlja varijancu za slučaj diskretne varijable x. Kvadratni korijen varijance je standardna devijacija, koja ima jedinicu istu kao srednja vrijednost i opisuje mjeru odstupanja oko srednje vrijednosti. Standardna devijacija će u stohastičkom modeliranju predstavljati ključnu dodatnu informaciju koja može definirati interval povjerenja ili poslužiti kao mjera onoga što se često u tehničkim znanostima koristi kao «faktor sigurnosti» pri projektiranju. = 1 N N i=1 M i = E [(x µ) i ]= (x µ) i f ( x)dx m i = E[ x i ]= x i f (x)dx [ ] ( ) 2 f (x)dx = E ( x µ ) 2 σ 2 = x µ var(x) = x i 1 N 1 N i=1 2 [ x i x]

Matematičko očekivanje ili osrednjavanje (2) Standardna devijacija od x koja se označava s σ x, dok se varijance može pisati u formi matematičkog očekivanja kao: σ 2 = E[ ( x E [ x ] ) 2 ] = E [ x 2 2xE[ x]+ ( E [ x ] ) 2 ] = E[ x 2 ] 2E[ x]e[ x]+ ( E[ x] ) 2 = E[ x 2 ] ( E[ x] ) 2 Osim varijance slučajne varijable u inženjerskim problemima analize pouzdanosti i stupnja rizika vrlo su važni i slijedeći momenti. Skošenost ( skewness ) ili treći moment normaliziran s σ³ se definira kao: E 1 σ 3 ( x m) 3 = ( x m) 3 f (x)dx = σ 3 1 N 1 Dok četvrti moment daje informaciju o spljoštenosti funkcije gustoće i normaliziran s σ 4 iznosi: E 1 σ 4 ( x m) 4 = ( x m) 4 f (x)dx = σ 4 1 N 1 N N j =1 j =1 ( x j m) 3 σ 3 ( x j m) 4 σ 4

Statistički momenti Centralni momenti Apsolutni ili standardni momenti M i = E [(x µ) i ]= ( x µ) i f ( x)dx m i = E[ x i ]= x i f ( x)dx Vježba: Dokaži slijedeće relacije M 2 2 = m2 m1 M 3 + m 3 = m3 m1m 2 2 3 1 M 2 4 = m4 m1m3 + 6m1 m2 3 4 m 4 1

Postoje tri temeljne vrste osrednjavanja: 1. Osrednjavanje po vremenu [ ] [ ] = = = = N i i T t t x A N t x A E dt t x A T t x A E 0 0 ), ( 1 ), ( ), ( 1 ), ( 2. Osrednjavanje po prostoru: [ ] [ ] = = = = N i i i S x t x A S t x A E dx t x A S t x A E 0 0 ), ( 1 ), ( ), ( 1 ), ( 3. Osrednjavanje poprostoru vjerojatnosti [ ] = = N i i t x A N t x A E 0 ), ( 1 ), ( Naj idealniji slučaj bi bio osrdnjavanje po prostoru vjerojatnosti što i je slučaj kod opetovanih mjerenja nekog eksperimenta. Meñutim, u primjeni kod fizikalnih procesa često se moramo zadovoljiti s druge dvije vrste osrednjavanja. Ako je vremenski period ili prostorna domena osrednjavanja dovoljno velika onda u limitu kod stacionarnih procesa sva osrednjavanja se izjednačavaju s osrednjavanjem po prostoru vjerojatnosti. Taj limit zovemo EGODICITET i označava slučaj kada je neki fizikalni proces u nekom vremenu T ili prostoru S demonstrirao sve slučajeve fluktuacija tako da sva tri osrednjavanja daju isti rezultat. Osrednjavanja

Funkcija dviju slučajnih varijabli U mnogim primjerima zanima nas zajedničko ponašanje dviju slučajnih varijabli. Uzmimo na primjer vrijednost transmisivnosti u dvije bliske lokacije u istom vodonosniku. Želimo procijeniti kako mjerenje jedne lokacije transmisivnosti utječe na drugu. Odnosno, da li izmjerena veća transmisivnost na jednoj lokaciji daje vjerojatno i veću transmisivnost na drugoj lokaciji. Zajednička funkcija gustoće f(x,y) ima ista svojstva kao u A.2, a nadalje se može definirati i marginalna funkcija gustoće: f ( x) = f ( x, y) dy koja predstavlja vjerojatnosti pojave jedne varijable ako je druga osrednjena. Uvjetna funkcija gustoće varijable x, ako je y=y se označava f(x/y)=f(x,y)/f(y). Ova se funkcija se tumači kao funkcija gustoće jedne varijable uvjetno informaciji da druga varijabla y ima vrijednost Y. Na primjer, uzmimo da x i y označavaju vrijednosti transmisivnosti u dvije bliske točke. Prije uzimanja mjerenja, funkcija gustoće za x je njena marginalna funkcija A.9 osrednjena po pretpostavljenoj formi za f(x,y). Meñutim nakon mjerenja y, funkcija gustoće postaje uvjetna f(xy). Dakle, veća transmisivnost u y može povećati vjerojatnost pojave veće trasmisivnosti i u x. U specijalnom slučaju marginalna je jednaka uvjetnoj, f(xy)=f(x), kada su dvije varijable nezavisne. Tada vrijedi da je zajednička funkcija gustoće jednaka produktu dviju marginalnih, f(x,y)=f(x)f(y). Kod takvih varijabli informacija o jednoj ne utječe na prognozu druge varijable.

Funkcija dviju slučajnih varijabli (2) Operator matematičkog očekivanja se može definirati za dvije i više slučajnih varijabli na sličan način. Uzmimo za primjer dvije slučajne varijable x i y sa zajedničkom funkcijom gustoće f(x,y) i jednom determinističkom funkcijom g(x,y) koja može predstavljati neku fizikalnu povezanost tih dviju varijabli. Očekivana vrijednost, odnosno srednja vrijednost funkcije g(x,y) je dok su ostali centralni momenti: E[ g( x, y) ]= g( x, y) f (x, y)dxdy M i, j = i ( x E[ x] ) ( y E[ y] ) j f (x, y)dxdy U slučaju dviju varijabli od posebnog značaja je centralni moment i=j=1 poznat kao kovarijanca, koja se računa iz izraza: C xy = ( [ ]) ( x E[ x] ) y E y f (x, y)dxdy

Korelacija Normalizirani i bezdimenzionalni oblik kovarijance je korelacioni koeficijent: ρ = xy koji se kreće u granicama izmeñu -1 i 1. Ako su varijable x i y nezavisne tada je korelacioni koeficijent točno 0. Suprotna tvrdnja ne vrijedi, osim ako varijable x i y nemaju Gaussovu funkciju gustoće. σ C x xy σ y U tehničkim znanostima često susrećemo ograničen broj podataka za svaku varijablu te se nameće pitanje da li je odnos meñu njima značajan ili ne? prof.dr.sc. Roko Andričević Grañevinsko-arhitektonski fakultet Split 60

Korelacija (2) Na primjer, da li je mjerenje atmosferskog ugljičnog dioksida i srednje temperature zraka značajno? Lako ćemo se prisjetiti da je ovo ključno pitanje koje je okupiralo znanost u ekologiji oko pitanja globalnog zatopljenja - «green house effect». Ako prikupimo te podatke za neki vremenski interval, tada se njihova meñusobna korelacija može izračunati iz diskretnog oblika slijedećeg izraza cov( x, y) sdev( x) sdev( y) r = cov(, y) = ( x x)( y x y) f ( x, y) gdje cov označava kovarijancu, a sdev standardnu devijaciju. U gornjem izrazu kovarijanca se izračuna iz podataka po izrazu: x y gdje i su srednje vrijednosti, a zajednička funkcija gustoće koja se pojavljuje u izrazu za diskretne varijable ima teorijsku premisu da je jednaka očekivanoj vrijednosti. U praksi se A.14 svodi na jednostavni izraz N N = N x y x y i= 1 i i i= 1 i i= 1 cov( x, y) N( N 1) N i

Autokorelacija (3) Ono što se uvijek debatira meñu znanstvenicima je pitanje unutar kojeg područja se korelacija smatra značajnom? Opća pravila su da se korelacija izmeñu 0.8-1.0 smatra jakom, dok se izmeñu -0.5 i 0.5 smatra slabom dok se za ostale vrijednosti korelacija smatra umjerenom. Kad govorimo o jednoj varijabli, tada se kovarijanca pretvara u autokorelaciju koja se definira kao: cov( xi, xi+ L ) acor( L) = var( x) gdje L označava interval u vremenskoj seriji na kojem se računa autokovarijanca (uzimaju se svi parovi temperature u raspoloživoj seriji koji su udaljeni L) dok je u nazivniku varijanca jedine varijable koja se promatra. Ovo je slučaj koji se isto primjenjuje u prostoru kada interval označava udaljanost meñu točkama u prostoru kao u geostatistici. U dosadašnjem dijelu ovog Dodatka često smo spominjali funkciju gustoće kako jedne, tako i više varijabli. Sada ćemo dati samo kratki pregled nekih osnovnih raspodjela koje se koriste u praksi a vezane su za geostatistiku. To su u prvom redu, već u Uvodu ove knjige spomenuta, Gaussova ili normalna raspodjela koja ima slijedeći oblik: 1 2 2 ( x µ ) / 2σ f ( x) = e, < x < 2πσ gdje označava srednju vrijednost a je standardna devijacija od x. Veće numeričke populacije vrlo često imaju normalnu raspodjelu koja je simetrična i srednja vrijednost se nalazi u sredini i jednaka je medijanu. Takoñer je poznato da 67% raspodjele se nalazi unutar područja jedne standardne devijacije okolo srednje vrijednosti, 95% se nalazi unutar dvije standardne devijacije i 99.9% raspodjele se nalazi unutar tri standardne devijacije oko srednje vrijednosti.