Digitala obraba otiuiraih igala Sigali i utavi atoi o tri oova oraa:. rtvorba vrmi otiuiraog igala u vrmi irta igal. obraba vrmi irtog igala 3. rtvorba obrađog irtog igala u vrmi otiuirai igal - - -.5 t rocor ialo y iali y(t irtih tialo itrolator igala - - -.5 - - -.5 - - -.5.5.5.5.5 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 3 4 5 6 7 8 Vrma irtizacia tiam otiuiraog igala ov ć razmotriti:. otiava i 3. itrolacia Vrma irtizacia tiam otiuiraog igala otiavam otiuiraog igala t čii tar ( obiva igal (t čii tar ( i oazao a ri tom vrii: ( ( tar ( otiaog igala (t rioičo oavlai tar ( otiuiraog igala. Vrma irtizacia tiam otiuiraog igala Prtotavimo a tar ( frvcii ograič ( za > ma Različit frvci tiaa igala mogu u tru ( izazvati različit rzultat zavio o toga a li ma > ma ili ma < ma ooo (i > ma (ii < ma. Vrma irtizacia tiam otiuiraog igala -ma ( ma ( ma rlaa cia tra (gl. aliaig >ma <ma Vrma irtizacia tiam otiuiraog igala Dirti igal mož matrati vivaltim otiuiraom amo ao moguć rotruirati izvori igal t iz otiaog (t ooo ao iz tra ( mož obiti origiali (. Potua rotruci rtotavla izvaa oov ci tra filtriram. o ć biti moguć ačiiti bz ogrš amo ao tar ( ograič a ma, t ao frvcia otiavaa > ma. torm otiavaa
Atialiaig filtri Atialiaig filtri Amlitua frvcia aratritia litičog filtra Aliaig, oi avla ri otiavau frvcii omđog igala, izbgava filtriram otiuiraog igala tzv. atialiaig filtrom. Η( +δ H( Atialiaig filtri u ioroui aalogi filtri oi rouštau omot tra frvcia ižih o ola frvci otiavaa, o viš frvci guš. -δ oruč rouštaa oruč guša Korit rali filtri oi imau oaču širiu rilazog oaa frvci aratriti i oačo guš u oau guša. oruč rouštaa za < <, oruč guša za < <, vrii : <. δ Ω ioroui aalogi filtri Buttrworth filtri Chbyhv filtri Buttrworth filtar Chbyhv filtar -4-6 5 5 Elitièi filtar -4-6 5 5 Chbyhv filtar -5 - -5 3 5 8-5 - -5 3 5 8-4 4-6 5 5-4 -6 5 5 5 5-4.5.5 3 3.5 4 4.5 5 5 5-4.5.5 3 3.5 4 4.5 5 Uorba filtara Uorba filtara Otiavaa otiuiraog igala Buttrworth filtar Chbyhv filtar 5 Hz 75 Hz R3 B R4 B -4-6 5 5 Elitièi filtar -4 4-4 -6 5 5 Chbyhv filtar -4 5 Hz 75 Hz R3 B R4 B - -4-5 Buttrworth Chby Chby Elitici 4 grša uli aliaiga ε o ( -6 5 5-6 5 5-6 5 5
Otiava ralih igala zbog oač širi rilazog oruča ralih atialiaig filtara otrbo igal otiavati što vćom frvciom o votru maimal frvci igala u igitalo tlfoii taarizirao frvcio oruč o 3.4 HZ o oigurava tlfou ovrzaciu zaovolavauć valitt u otuu igitalizaci otiava rovoi 8 Hz što viš o votru širi tra igala Otiava ralih igala ličo o igital obrab glazbih igala, čia frvcio oruč širi Hz oigurava vioo vru rrouciu u lučau ohra aalogog glazbog igala a CD frvcia otiavaa 44. Hz što ot viš o votru maimal frvci igala Obavla ili rotrucia otiuiraog igala iz irtog Obavla ili rotrucia otiuiraog igala iz irtog Prioiči tar ( mož obiti i iz ( t δ ( t Obavla ili rotrucia otiuiraog igala iz irtog ( >ma Obavla ili rotrucia otiuiraog igala iz irtog ( H r ( >ma t ( t t t δ ( t t u obivom izrazu mož rozati ourirov r za rioiči tar ( -ma ma Da bi obila oova cia tra c ( ooo o mogućoti (, otrbo izvršiti filtraciu ( filtrom frvci aratriti H r, c ( ( H r ( rtotavimo za H r iala filtr H r ( - -ma ma H r < > Obavla ili rotrucia otiuiraog igala iz irtog Imuli oziv t h ( t H ( r r i t t a frvcia otiavaa > ma, tao a uutar oaa oavlaa (-,, ma rlaaa cia tra. taa ( H ( ( uz ri izvo: r Obavla ili rotrucia otiuiraog igala iz irtog Hr ivrzom ourirovom traformaciom tra ( lii: t t t Hr Obavla ili rotrucia otiuiraog igala iz irtog t Kotiuirai igal t rotruira iz uzoraa otiaog igala itrolaciom fuciom: i t hr ( t t + ( t i ( t t ( t
Obavla ili rotrucia otiuiraog igala iz irtog Itrolator ultog ra možmo zalučiti ao otiuirai igal t, oi ima frvcii omđ tar t. ( za >, ozačo orđ trutim vriotima u olio raorđim trucima t h r (t itrolacia fucia rtavla imuli oziv ialog filtra t hr(t filtar ima auzala oziv i rma tom otvariv t Itrolator rvog ra hr(t. rtvorba vrmi otiuiraog igala u vrmi irta igal izvoi aalogoigitalim (AD rtvoriom što zači a vrmi irta igal otrbo vatizirati i o amlitui. obraba vrmi irtog igala izvoi igitalim rocorom t Laac loova otrbih za igitalu obrabu otiuiraih igala riaza blo iagramom atialiaig filtar igitali SH AD DA rocor rotrucii filtar y(t t 3. rtvorba obrađog irtog igala u vrmi otiuirai igal izvoi omoću igitaloaalogog (DA rtvoria Dirtizacia otiuiraoga tra Dirtizacia otiuiraoga tra Dirtizacia otiuiraoga tra Star arioičih otiuiraih igala otiuira tar arioičih irtih igala taođr otiuira i oš tom i rioiča ov razmatrau otua otiavaa tra t. irtizacia u tralo omi otua oi ćmo ov rimiiti itiča otuu rimiom o otiavaa vrmi otiuiraih igala irtizaciu otiuiraog tra možmo itrrtirati ao moulaciu imulog iza fuciom ( al: δ δ ( ( ( δ ( ( ( δ
c rvcia aaliza irtih arioičih igala Prioiča iz δ atao oavlam lta fuci vaih, ao vaa rioiča fucia a rtaviti ourirovim rom: δ c g u amlitu c a : δ lii: δ rvcia aaliza irtih arioičih igala c ivrzom traformaciom ( obiva otiuirai igal (t oi ogovara otiaom tru: ( t t Dirtizacia otiuiraoga tra t ( t ( t i oačo: ( t+ ( t t +, otiava otiuiraog tra ( arioičog igala t rzultira u govom rioičom oavlau vaih Obavla otiuiraog tra iz irtog Uz ( riaza ao: ( ( δ ( (t obivamo ivrzom traformaciom ao: ( t ( t t ( δ ( t Obavla otiuiraog tra iz irtog ( t ( δ ( t ( t ( t (t rioiča fucia riazaa ourirovim rom rotruciu otiuiraog tra otiž izvaam amo oov ci o (t što otiž možm (t ialim ravoutim otvorom Obavla otiuiraog tra iz irtog w( t t < t > čii tar: i i W ( ω rvu ciu igala obivamo možm w(t : t ( t w( t t ( w( t Obavla otiuiraog tra iz irtog tar (, izraž uz omoć ( lii iz t t ( t t zamumo ri izvim w( t ( ( t ( t t t t Obavla otiuiraog tra iz irtog fialo tar (, izraž uz omoć (, : i( ( ( al tar ( ozačo orđ iz voih uzoraa (, itrolaciom fuciom: i W Zaluča: otiuirai tar igala oi ima omđo traa (t za t > ozačo orđ voim uzorcima a olio raorđim frvciama Dimzioalot igala tia igala u vrmo omi oavla tra (aliaig u D tia igala u frvcio omi oavla igala (aliaig u VD rlativa grša u D i VD mož biti ocia rgiom igala i tra izva izabraog traaa igala, ooo frvciog oaa, rma uuo rgii
Dimzioalot igala Dimzioalot igala ε D rlativa grša u D ε VD t t t t rlativa grša u VD uz cificirau ozvolu gršu aliaiga u D i VD obivamo i - traa i širiu oaa igala. otrba bro uzoraa u VD otrba bro uzoraa u D Dirta ourirova traformacia (D grš mogu ociiti ozavam brzi oaaa igala i tra za t > ooo > imzia igala Dirta ourirova traformacia (D D oriti za umričo orđiva tra igala. igal i gov tar trba rtaviti uzorcima ooo otiati otiai igal i gov otiai tar rioiči ć roužiti ri a ar za ourirovu traformaciu rioičih irtih igala (oi imau irta i rioiča tar c,,..., c,,..., i o ć biti orišt u umričom izračuavau uzoraa tra igala Dirta ourirova traformacia (D ri oazao a ri otiavau otiuiraog tra arioičog otiuiraog igala rzultira u rioizacii vrmog igala i u lučau vrmi omđog igala ata aliaig u vrmo omi razmotrimo aa otiava otiuiraog tra arioičog irtog igala tar irtog arioičog igala otiuira (i rioiča rioom : ω ω ( Dirta ourirova traformacia (D ao tar rioiča ovolo ri otiavau tra uzti amo uzor iz oovog rioa za olio raoilih uzoraa razma izmđu uzoraa ć biti otiamo aa ( ω a frvciama ω (,,..., traformiramo umaciu u boači zbro umacia o člaova ( Dirta ourirova traformacia (D... + + l+ l l zamom ia u uutaro umacii -l i zamom rolia umaci lii: + +... + ( igal: Dirta ourirova traformacia (D ( l l l l,,...,,,..., obiv rioičim oavlam i rioiča rioom mož biti riaza uz omoć ourirovog ra Dirta ourirova traformacia (D c,,..., a u ao ri oazao za ourirov oficit rioičih irtih igala oi: c ao u uor c i ( lii:,,..., c (,,...,
Dirta ourirova traformacia (D ri izvi ( možmo iati:,,..., ( toga :,,..., (,,..., Dirta ourirova traformacia (D otiavam tra arioičog irtog igala mož oći o oav aliaiaga u vrmo omi za irt igal uli L ri čmu L ma oav aliaiga i vrii a : iz vga lii: Dirta ourirova traformacia (D za arioiči irti igal uli L ( za < i L vrii ar:,,...,. irta ourirova traformacia (D,,...,. ivrza irta ourirova traformacia (ID Dirta ourirova traformacia (D,,..., D,,..., ID