Microsoft Word - 6. Jevtovic, Pavlovic

Величина: px
Почињати приказ од странице:

Download "Microsoft Word - 6. Jevtovic, Pavlovic"

Транскрипт

1 Profesor dr Milojko Jevtovi}, dipl. in`. Elektrotehni~ki fakultet, anja Luka oban Pavlovi}, kapetan, dipl. in`. Vojna akademija, eograd NLIZ TEHNIK UPRVLJNJ PRENOSOM PODTK UDC: : Rezime: U ~lanku su predstavljene RQ tehnike za upravljanje prenosom i kontrolu na nivou veze: Stani i ~ekaj, Vrati se unazad za N i Selektivno odbacivanje. Zatim je definisan va`an parametar, kojim su analizirane osobine prenosa podataka na nivou veze i upro{}en prikaz karakteristika tehnika Vrati se unazad za N i Selektivno odbacivanje. Osnovni cilj rada odnosi se na definisanje kriterijuma za izbor odgovaraju}eg protokola upravljanja na nivou veze koji }e zadovoljiti zahteve korisnika (gubici, ka{njenje, varijacija ka{njenja, propusna mo}). Na osnovu ura ene simulacije, kori{}enjem programa MTL 7.0, izvr{eno je upore enje vrednosti parametara karakteristi~nih za navedene tehnike i izvedeni zaklju~ci o prednostima i manama pojedinih tehnika. Klju~ne re~i: prenos podataka, RQ tehnike Stani i ~ekaj, Vrati se unazad za N, Selektivno odbacivanje. NLYSIS TESHNIQUES FOR FLOW DT TRNSMISSION Summary: This article presents RQ techniques for flow and control at the link level: Stop-and- Wait, Go-back-N, and Selective-reject. Then it is defined an important parameter, necessary for analyzing characteristics of data transmission at the link level and simplified performances of the Go-back-N, and Selective-reject techniques. Main goal of this article refers to defining criteria for choosing proper protocol link control. y this criterion it is necessary to satisfy customer requirements like losses, delays, capacity, etc. y performing simulation (using MTL 7.0), comparison of the values of the techniques parameters is done and conclusions about advantages and disadvantages of certain techniques are given. Key words: Data Transmission, RQ techniques, Stop-and-Wait, Go-back-N, Selectivereject. Uvod Problem upravljanja prenosom podataka javlja se u nizu sistema koji zahtevaju komunikaciju u realnom vremenu, ili sa veoma ograni~enim ka{njenjem, kao {to su: sistemi za upravljanje vatrom zemaljske artiljerije; sistemi za upravljanje vatrom obalske artiljerije (SUVO); sistemi za vazdu{no osmatranje i javljanje (VOJ) pri prenosu podataka o ciljevima u vazdu{nom prostoru; sistemi PVO pri prenosu podataka koji se odnose na navo enje raketnih sistema i letelica na ciljeve; sistemi za nadzor i kontrolu kretanja pe{aka u {ti}enom prostoru ili u objektima; multimedijalni informacioni sistemi, koji se koriste pri dono{enju odluka u realnom vremenu, kao i u drugim sistemima. VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /

2 Cilj ovog rada je da se defini{u kriterijumi za izbor protokola upravljanja vezom pri realizaciji konkretnih sistema za prenos podataka. Korisnik konkretnog sistema zahteva da se podaci prenose sa unapred ograni~enim ka{njenjem, varijacijom ka{njenja i gubicima informacije pri prenosu od izvora do odredi{ta. Zadatak protokola za upravljanje prenosom jeste da se ti zahtevi ispune, odnosno zadovolje u datoj mre`i za prenos podataka. Na~ini upravljanja prenosom i gre{kama osnovne karakteristike Jedan od veoma va`nih zadataka u projektovanju telekomunikacionih mre`a jeste da se obezbedi kvalitetan prenos podataka. Problem koji se pri tome javlja jeste kako eliminisati gre{ke koje se javljaju pri prenosu podataka ili multimedijalnog sadr`aja. Postoje dva osnovna na~ina za njihovo eliminisanje. Prvi je da se uz bitove doda dovoljno redundantnih bitova koji }e omogu}iti dekoderu da otkrije i koriguje gre{ke nastale u prenosu. Detekcija i korekcija gre{aka na mestu prijema obavlja se bez ponavljanja predaje, FEC (Forward-Error-Corection) []. Drugi je da se nakon detekcije gre{aka na mestu prijema korekcija obavlja upu}ivanjem zahteva za ponavljanjem predaje i time osigura prenos podataka bez gre{aka detekcija gre- {aka na mestu prijema i automatsko ponavljanje zahteva za retransmisiju, postupak RQ (utomatic-repeat-request). Postupci RQ {iroko se koriste u ra~unarskim mre`ama pri prenosu podataka, zbog toga {to su veoma jednostavni i omogu}avaju postizanje velike ta~nosti pri prenosu poruka. Nedostatak se ogleda u smanjenju efikasnosti, kada prijemnik dugo ~eka na kodne re~i bez gre{aka, otpremaju}i zahteve za retransmisiju. Protokoli koji koriste postupak RQ u korekciji gre{aka su HDLC, SDLC, LP, LP-, LP-D, LP-F, itd. U FEC postupku korekcije gre{aka nema povratnog kanala. Ukoliko je broj gre{aka ve}i od broja gre{aka koje dekoder mo`e da detektuje i koriguje, poruka se prima sa gre{kama. Protokol TM (synchronous Transfer Mode) koristi FEC postupak korekcije jednobitskih gre{aka u zaglavlju TM. On ne {titi informaciju, PDU (Payload Data Unit), ve} samo zaglavlje. Zbog toga je u kvalitetnim {irokopojasnim mre`ama prihva}ena TM tehnika prenosa i komutacije. Postoji mogu}nost da se koriste tzv. hibridni postupci RQ sa primenom retransmisije i procedurom FEC. Oni pru- `aju bolje performanse u pore enju sa pojedina~nim mogu}nostima jednog od postupaka RQ ili FEC. U ovom radu akcenat je na RQ postupcima upravljanja prenosom, pri ~emu se zahteva pouzdan prenos podataka (ta~nost informacije), a ne rad u realnom vremenu. U postupku retransmisije poruka, razvijena su tri osnovna tipa RQ postupka: Stani i ~ekaj (Stop-and-Wait), Vrati unazad za N karaktera (Go-back- N) i Selektivno odbacivanje (Selective-Reject). Poslednje dve tehnike su specijalni slu~ajevi tehnike Pomi~nog prozora (Sliding-Window) [2]. 60 VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /2006.

3 Tehnika Stani i ~ekaj (Stop-and-Wait) Najjednostavnija tehnika upravljanja gre{kama poznata pod nazivom Stani i ~ekaj (slika ) zasniva se na prenosu rama, pri ~emu odredi{na stanica {alje signal spremnosti za prijem slede}eg rama preko signala potvrde (CKnowledgement), koji pokazuje da je kodna re~ ispravno i uspe- {no primljena. Izvor mora sa~ekati prijem signala potvrde (CK) pre nego {to nastavi sa slanjem slede}eg rama. Negativna potvrda prijema, NK (Negative cknowledgement) koju vr{i prijemnik pokazuje da su u prenetoj kodnoj re~i otkrivene (detektovane) gre{ke. Predajnik ponavlja predaju kodne re~i i ponovo ~eka potvrdu prijema. Retransmisija se nastavlja sve dok prijemnik ne po{alje potvrdu o ispravnom prijemu (CK). Ovaj postupak, iako krajnje jednostavan, potencijalno je neefikasan zbog gubitka vremena pri ~ekanju potvrde prijema svake kodne re~i. Re{enje bi bilo u pove}anju du`ine kodne re~i, ali time raste verovatno}a gre{ke, ~ime se pove}ava u~estanost ponavljanja za svaku kodnu re~. S druge strane, blokovi velikih du`ina nisu prakti~ni zbog ograni~enja koja name}u formati poruka. T Neka je T vreme potrebno za prenos jednog rama, T prop vreme potrebno za prenos poruke od izvora do odredi{ta na prenosnom linku i T ack vreme prenosa poruke potvrde. ko se pretpostavi da je prenos bez gre{aka, izvor mo`e da {alje ramove brzinom. Me utim, zbog potrebe za prijemom signala potvrde CK, maksimalna brzina je smanjena na vrednost. Ukoliko je vreme T + 2 Tprop + Tack prenosa na linku T prop veliko u odnosu na T, do}i }e do znatnog smanjenja brzine prenosa u sistemu. RQ tehnika Stani i ~ekaj bez gre{aka u prenosu Najpre }e biti posmatran slu~aj kontrole protoka, pod pretpostavkom da ne dolazi do gre{ke u prenosu. Na ovaj na- ~in mo`e se definisati maksimalna bitska brzina prenosa ramova preko linka kori- {}enjem navedene tehnike pri prenosu bez gre{aka. Pretpostavi}e se da se poruka prenosi od stanice do stanice kao sekvenca uzastopnih ramova F, F 2,..., F n na slede}i na~in: {alje ram F, Sl. RQ tehnika Stani i ~ekaj VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /

4 {alje signal potvrde (CK), {alje ram F 2, {alje signal potvrde (CK), {alje ram F n, {alje signal potvrde (CK). Ukupno vreme potrebno za prenos podataka ozna~i}e se sa nt, gde je n broj prenosa, a T predstavlja zbir vremena slanja rama, prijema signala potvrde i spremnosti za predaju slede}eg rama. Imaju}i sve ovo u vidu, T se mo`e predstaviti na slede}i na~in: T = T + T + T + T + T () prop ack prop proc gde je: T vreme potrebno za prenos jednog rama (vreme za koje predajni deo u vezi po{alje sve bite unutar rama na prenosnu liniju), T prop vreme potrebno za prenos poruke (propagacije) od izvora do odredi{ta (ili u drugom smeru) na prenosnom linku, T proc vreme obrade (procesiranja) u izvoru i odredi{tu kao odgovor na dolazni doga aj (primljenu poruku), T ack vreme prenosa poruke potvrde. ko se pretpostavi da je vreme obrade T proc zanemarljivo malo i da je vreme potvrde prenosa T ack znatno kra}e u pore enju sa vremenom prenosa podataka (T prop ), uz fiksnu du`inu okvira (konstantno T ), tehnika upravljanja prenosom Zaustavi i ~ekaj dopu{ta prenos podataka brzinom od jednog rama svakih T sekundi, gde je T dato izrazom: T = T + 2T prop (2) Uzimaju}i u obzir prethodne pretpostavke, brzina prenosa se mo`e predstaviti izrazom: ram = T T + 2T s prop (3) Radi lak{e analize, po`eljno je brzinu prenosa predstaviti preko normalizovane vrednosti. Ukoliko se ram prenosi u toku vremena T [s], tada je bitska brzina data izrazom ram T s. Na taj na~in, normalizovana brzina prenosa S mo`e se predstaviti na slede}i na~in: S T prop = = (4) T + 2Tprop T + 2T ko se pretpostavi da je bitska brzina R bit s tada je brzina prenosa: T i da je du`ina rama L [ bit ], bit ram L bit L ram T s = T + 2 T prop s (5) Da bi se normalizovala vrednost brzine prenosa, podeli}e se vrednost brzine prenosa u bit s sa bitskom brzinom, tako da se dobije: L /( T + 2Tprop) S = (6) R 62 VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /2006.

5 L Zamenom T = u jedna~ini R (4), dobija se jedna~ina (6). Ovde se defini{e parametar a kao odnos vremena prenosa i trajanja rama: T prop a = (7) T ko se jedna~ina (7) podeli sa T, dobi}e se izraz za normalizovanu brzinu prenosa S na slede}i na~in: S = (8) + 2a Ova vrednost predstavlja maksimalnu normalizovanu brzinu prenosa ostvarenu tehnikom prenosa Stani i ~ekaj, uz pretpostavku da nema gre{aka u prenosu. Me utim, efektivna brzina prenosa je manja. Parametar a je konstantne vrednosti ukoliko su vremena T prop i T konstantna, {to je uobi~ajen slu~aj: ramovi su fiksne du`ine, izuzev poslednjeg u sekvenci poruke (predstavlja ostatak pri podeli paketa na blokove fiksne du`ine), a i vreme ka{njenja je u prenosu na linku fiksne vrednosti [3, 4]. RQ tehnika Stani i ~ekaj sa gre{kama u prenosu Ukupno vreme u toku koga se uspe{no prenese ram izme u stanica i iznosi: prop [ ] T = T + T s (9) ko se pretpostavi da je do{lo do gubitka rama ili da je poruka potvrde (CK) izgubljena, ukupno vreme prenosa rama dato je relacijom: T = T + T + T + 2T (0) out prop T out predstavlja vreme u toku kojeg nema prenosa (do{lo je do gre{ke). Pretpostavi}e se da je ono jednako dvostrukom trajanju ka{njenja u prenosu (2T prop ). Na ovaj na~in mo`e se definisati pojam retransmisije: ukoliko radna stanica (izvor ili odredi{te) ne dobije poruku potvrde u vremenu dvostrukog trajanja ka{njenja u prenosu (propagacije) do}i }e do retransmisije (ponovnog slanja) rama. ko N x predstavlja srednji broj poku{aja da bi se ram uspe{no preneo, tada je srednje vreme uspe{nog prenosa rama dato izrazom: T = N ( T + 2 T ) () x prop Primenom istog postupka, kao u prethodnom slu~aju kada nema gre{ke u prenosu, dolazi se do izraza za normalizovanu brzinu prenosa: T S = = (2) N ( T + 2 T ) N (+ 2 a) x prop x Srednji broj poku{aja N x mo`e se izraziti preko verovatno}e gre{ke u prenosu pojedina~nog rama P. Ukoliko se pretpostavi da nikada ne}e do}i do gre- {ke u prenosu signala potvrde (CK), srednji broj poku{aja definisan preko matemati~kog o~ekivanja dat je izrazom: x [ ] ( [( ) ]) N = E pokušaja = i P i pokušaja i= i Nx = ( i P ( P) ) = i= P r (3) VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /

6 Zamenom u izraz za normalizovanu brzinu prenosa, kod tehnike upravljanja prenosom i kontrole gre{aka Stani i ~ekaj, dobija se: P S = (4) + 2a Parametar a Parametar a mo`e se analizirati na vi{e na~ina, u zavisnosti od definisanja pojedinih parametara [5]. ko se pretpostavi da je: d rastojanje na linku izme u dve radne stanice (izvor i odredi{te); V brzina u prenosu signala na linku. Za slobodan prostor kao medijum prenosa, brzina je jednaka brzini svetlosti (c=3 0 8 m/s). Za opti~ko vlakno brzina prenosa iznosi pribli`no 0,67 brzine prostiranja svetlosti (V m/s); L du`ina rama [ bit], konstantne vrednosti; bit R bitska brzina s ; vreme propagacije (T prop ) odredi}e se iz odnosa rastojanja d i brzine prenosa V. Vreme prenosa rama na linku (T transm ) predstavlja odnos du`ine rama L[ bit] i bitske brzine R bit s. Zamenom u izraz za a, dobijamo da je: d / V R d a = = (5) L / R V L Na slici 2, T transm je normalizovano na vrednost, tako da je vreme propagacije T prop =a. U slu~aju kada je a>, du`ina linka je ve}a od du`ine rama, {to je prikazano na slici 2 (a), pri ~emu se ne uzima u obzir vreme prenosa poruke CK. Stanica u ko- T t 0 t 0 R T R t 0 + T R t 0 +a T R t 0 +a T R t 0 + T R T R t 0 ++a T R CK T R t 0 ++2a T R (a) a> (b) a< Sl. 2 Princip prenos podataka kod tehnike Stani i ~ekaj (T transm =, T prop =a) 64 VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /2006.

7 munikaciji po~inje sa predajom rama u t=0. U t=, zavr{ava sa predajom rama. U trenutku t=a (vreme propagacije), prednja ivica rama dolazi na prijemnu stanicu. U t=+a, je primila celokupan ram i neposredno zatim {alje poruku potvrde CK. Ova poruka sti`e do u t=+2a. Ukupno utro{eno vreme za prenos iznosi t=+2a. Samim tim, odre ena je i brzina kojom se ramovi mogu prenositi,. Isti rezultat + 2a bi}e postignut i u slu~aju kada je a< (du`ina rama je ve}a od rastojanja na linku). i}e razmotreno nekoliko slu~ajeva primene RQ postupka Stani i ~ekaj (slika 3) i analiziran RQ postupak na primeru jedne WN (Wide rea Network) mre`e sa TM u kojoj se nalaze dve stanice me usobno udaljene hiljadama kilometara. Standardni TM ram naziva se }elija i sadr`i 53 bajta, odnosno 423 bita (53 8), pri ~emu je jedna od standardnih bitskih brzina 55,52 Mb/s. Na ovaj na~in definisano, ukupno vreme prenosa rama (TM }elije) iznosi 424 [ bit] 6 55,2 0 bit s = 2,7 0 6 [ s]. ko se pretpostavi da je prenosni medijum opti~ki link, na udaljenosti od 2000 km (d=2 0 6 km), vreme propagacije iznosi 6 20 m s 2 Tprop = = 0 8 [ s] = 0[ ms]. 20 m Kona~no, dobija se da je vrednost parametra a = 3703, pri ~emu ,7 0 normalizovana brzina prenosa iznosi svega S = 0, a 7407 Drugi slu~aj predstavlja primer mre`e LN (Local rea Network). U ovom primeru rastojanja su u opsegu od 0, do 0 km, sa bitskim protocima od 0 Mb/s do Gb/s, pri ~emu ve}e brzine prenosa odgovaraju kra}im rastojanjima. ko je V=2 0 8 [m/s], du- `ina rama L=000 [bit] i bitska brzina R=0 [Mb/s], za zadati opseg rastojanja d dobija se vrednost parametra a izme u 0,005 i 0,5. Time se dobija vrednost za normalizovanu brzinu prenosa S izme u 0,5 i 0,9. Za 00 Mb/s LN-ove, uz odgovaraju}a kra}a rastojanja, dobi}e se tako e pribli`no iste vrednosti brzine prenosa. Mo`e se zaklju~iti da su LN mre`e prili~no Sl. 3 Osobine RQ tehnike Stani i ~ekaj VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /

8 efikasne po brzini prenosa uz primenu RQ tehnike, dok u slu~aju WN mre`a (TM) ova tehnika ne daje rezultate, zbog ~ega se primenjuje FEC tehnika detekcije i korekcije u prenosu podataka. Na kraju, bi}e posmatran slu~aj digitalnog prenosa preko modemske linije brzinom od R = 28,8 kb/s. Ponovo }e se pretpostaviti da je du`ina rama L = 000 [bit]. Du`ina prenosnog linka iznosi izme u nekoliko desetina metara do nekoliko hiljada kilometara. Ukoliko je rastojanje od d = 500 m, tada je bit 500 m d/ V d R a = = = s = L/ R L V 8 m 000 bit 2 0 s 4 = 2,6 0, pri čemu normalizovana brzina prenosa iznosi S = + 2a, ta~nije 0, ^ak i u slu~aju velikog rastojanja, npr. d = 6000 km, uz zadr`avanje vrednosti ostalih parametara, dolazi se do vrednosti a = = 0,864, tako da je S = 0, a, ta~nije 0,366. Da bi se uo~io efekat parametra a na normalizovanu brzinu prenosa (propusnu mo}), predstavi}e se zavisnost P S = od promene parametra a za + 2a zadatu verovatno}u P (verovatno}a da je preneti ram sa gre{kom). Posmatra}e se familija krivih za vrednosti verovatno}e gre{ke u prenosu P=0-3 ; 0-2 ; 0 - ; 0,2; 0,3; 0,4 i 0,5. Mo`e se zaklju~iti da se sa porastom verovatno}e gre{ke u prenosu P, smanjuje vrednost normalizovane brzine S, ali je ta zavisnost mala u velikom opsegu vrednosti P (za P=0-3 i 0-2 dobija se prakti~no ista kriva). Tako e, za vrednosti parametra a ve}e od 00, zavisnost verovatno}e P na vrednost S je zanemarljiva. Neke karakteristi~ne vrednosti parametra a itska brzina (Mb/s) Du`ina rama (bit) Rastojanje (km) Parametar a 0, , 0, , ,0003 0, ,863 7,65 0, , 0, , , , ,863 0, , ,863 9, , , ,863, ,05 0, ,5 0, ,05 0, ,5 0, , 0, , 0, , 0, , 0,05 Tehnika Pomi~nog prozora (Sliding-Window) Osnovni problem prethodne tehnike jeste {to se u toku odre enog vremena mo`e prenositi samo jedan ram [6]. Situa- 66 VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /2006.

9 t=0 Frame 2 Frame 2 Frame a Frame a Frame (a-) Frame 2 Frame a+ Frame (a+) Frame a Frame 3 Frame 2 2a+ Frame (2a+) Frame (2a) Frame (a+3) Frame (a+2) W 2a+ t=0 Frame a Frame a Frame (a-) Frame 2 Frame a+ Frame (a+) Frame a Frame 3 Frame 2 W Frame W Frame (W-) Frame (W-a+) Frame (W-a+) 2a+ Frame W W < 2a+ Frame (a+2) Sl. 4 Princip prenosa podataka kod tehnike Pomi~nog prozora VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /

10 cija kada je vreme prenosa (predstavljeno sa T prop ) ve}e od trajanja rama (T ) dolazi do velike neefikasnosti prenosa. ko se pretpostavi da su dve radne stanice i povezane dupleksno i da se na mestu nalazi bafer za n-ramova, stanica mo`e prihvatiti n-ramova, tako da stanica mo`e poslati n-ramova bez ~ekanja na pristizanje signala potvrde (CK). i}e razmotrene dve tehnike pomi~nog prozora: RQ tehnika Vrati se unazad za N i RQ tehnika Selektivnog ponavljanja. Osnovna razlika izme u ovih tehnika je u na~inu obrade gre{aka u prenosu. lgoritam tehnike Pomi~nog prozora bez gre{aka U slu~aju pomi~nog prozora, brzina prenosa na liniji zavisi od dva faktora veli~ine prozora W i vrednosti parametra a. Radi pojednostavljenja, smatra}e se da normalizovana vrednost vremena prenosa rama T iznosi ; tada je vreme propagacije T prop jednako a. Slika 4 predstavlja primer potpune dupleksne veze. Stanica (izvor) po~inje da emituje sekvencu ramova u trenutku t=0. Prednja ivica prvog rama odlazi na stanicu (odredi- {te) u t=a. Prvi ram je u potpunosti primljen u t=a+. Pretpostavljaju}i da je vreme obrade minornog trajanja, }e trenutno primiti informaciju o potvrdi za prvi pristigli ram (CK). Pretpostavi}e se da je du`ina poruke potvrde mala, tako da je vreme njenog prenosa T ack veoma kratko. Samim tim, signal CK sti- `e u u trenutku t=2a+. Da bi se analizirale osobine navedene tehnike, razmotri}e se dva slu~aja: W 2a+ potvrda za prvi ram sti`e u stanicu pre nego {to zavr{i sa kompletnim slanjem svog prozora {irine W. Na taj na~in, mo`e slati poruke u kontinuitetu, bez prekida, tako da je normalizovana propusna mo} S=; W < 2a+ stanica zavr{ava slanje svog prozora u t=w i ne mo`e slati dodatne ramove posle t=2a+. Ovako de- 0.9 Normalizovani propusni opseg S W= W= Parametar a W=27 W=63 W=3 Sl. 5 Zavisnost normalizovane brzine prenosa kod tehnike Pomi~nog prozora 68 VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /2006.

11 finisana, normalizovana propusna mo} data je odnosom veli~ine prozora W i periode trajanja 2a+. Imaju}i u vidu prethodno, dobija se:, W 2a+ S = W, W < 2a+ 2a + (6) ko se broj sekvenci predstavi n- bitnim poljem, tada je maksimalna velin ~ina prozora W = 2. Na slici 5 predstavljena je maksimalna brzina prenosa koja se mo`e posti}i za prozore veli~ine W=, 7, 3, 63 i 27 u funkciji parametra a. Prozor veli~ine W= odgovara algoritmu Stani i ~ekaj. Vrednost od W=27 (7 bita) pokazuje bolje osobine za ve}e vrednosti a i mo`e se na}i u WN mre- `ama sa velikim brzinama prenosa. RQ tehnika Vrati unazad za N (Go-back-N RQ) Naj~e{}i oblik kontrole gre{kama baziran na tehnici pomi~nog prozora predstavlja Vrati unazad za N (slika 6). Radi pove}anja brzine prenosa podataka, kao i za odr`avanje konstantnog iznosa ka{njenja kod satelitskih kanala, RQ postupak Stani i ~ekaj zamenjen je strategijom kontinualnog prenosa. U situacijama kada se pri prenosu ne dogodi gre{ka, odredi{te }e potvrditi dolazni ram sa signalom potvrde Spreman na prijemu (RR Receive Ready). Ukoliko odredi{te detektuje gre{ku u ramu, posla}e negativnu potvrdu, signal odbacivanja (REJ Rejective). Stanica }e odbaciti taj ram i sve budu}e dolazne ramove dok se ne primi ispravan ram. Na taj na~in izvorna stanica, kada primi signal REJ, mora ponovo poslati ram koji je bio sa gre{kom, kao i sve ramove koji su poslati u me uvremenu. Glavni nedostatak postupka RQ sa povratkom unazad je u tome {to kada se u nekoj kodnoj re~i otkrije gre{ka, prijemnik odbacuje narednih N- primljenih re~i, ~ak i u slu~aju kada je ve}ina njih ispravno primljena. Rezultat ovog postupka je da se za tih N- re~i mora ponoviti predaja, {to predstavlja gubitak vremena i ka{njenje, {to u krajnjem slu- ~aju dovodi do ozbiljne degradacije efikasnosti iskori{}enja kanala veze. Da bi se ram uspe{no preneo, srednji broj poku{aja N x odredi}e se na osnovu matemati~kog o~ekivanja: [ N x = E ukupan _ broj _ prenetih _ ramova _ bez _ greške N = f i P P x i= i () ( ) ] (7) Sl. 6 RQ tehnika Vrati unazad za N VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /

12 gde f(i) predstavlja ukupan broj ramova koji }e biti prenet ukoliko }e se originalan ram preneti i puta da bi prenos bio uspe{an. ko se sa K ozna~i broj ramova koji mora biti ponovo prenet zbog pojave gre{ke u prenosu, vrednost f(i) mo`e se predstaviti na slede}i na~in: f ( i) = + ( i ) K f ( i) = ( K) + Ki Imaju}i u vidu jednakosti i i X = i i= ( i X ) = X i= X za <X<, mo`e se napisati da je: x ( ) (8) i ( ) i ( ) ( ) N = K P P + K ip P i= i= K P+ KP Nx = K+ = (9) P P 2 Na slici 4 uo~ava se da je vrednost K 2a+ za W ( 2a+ ) i K=W za W<(2a+). Ovako definisano K daje: P ; S = + 2aP W ( P) ; (2a + )( P + WP) W 2a + W < 2a + (20) Za W=, oba algoritma, Selektivno odbacivanje i Vrati unazad za N, potisnuti su algoritmom Stani i ~ekaj. Na slici 7 prikazana je uporedna analiza ove tri tehnike kontrole i upravljanja gre{kama u prenosu kao funkcija parametra a u slu~aju verovatno}e P=0-3. Me utim, ovaj grafik i prethodne jedna~ine ne uzimaju u obzir gre{ke koje se mogu pojaviti u prenosu poruke potvrde (CK), a tako e i kod tehnike Vrati unazad za N, zanemarene su gre{ke koje se mogu pojaviti u retransmitovanim ramovima u odnosu na originalan ram u kome se pojavila gre{ka. 0.9 Normalizovana brzina prenosa S Zaustavi i cekaj i ~ekaj W=7 Vrati unazad za N W=27 Vrati unazad za N W=7 Selektivno odbacivanje W=27 Selektivno odbacivanje Parametar a Sl. 7 Uporedna analiza RQ tehnika u funkciji parametra a 70 VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /2006.

13 Na slici 7 mo`e se uo~iti da u slu~aju veli~ine prozora W=7 (n=3 bita), tehnike Selektivno odbacivanje i Vrati unazad za N pokazuju prakti~no istu zavisnost vrednosti S od parametra a, dok je za vrednost W=27 razlika evidentna. Na slici 8 pokazana je zavisnost normalizovane propusne mo}i S za sve tri navedene RQ tehnike u funkciji veli~ine prozora W, gde se kao parametri pojavljuju vrednosti a=0 i a=00. RQ tehnika Selektivnog odbacivanja (RQ Selective-Reject) Sa RQ tehnikom Selektivnog odbacivanja (slika 9) ramovi koji se ponovo {alju imaju negativnu poruku potvrde, NK. Ova tehnika je efikasnija od prethodne, jer minimizira potrebno retransmitovanje ramova. I ovde se kodne re~i predaju u kontinuitetu. Me utim, ponavlja se otprema samo onih kodnih re~i koje su negativno potvr ene (poruka NK). Prijemni deo mora du`e vreme komunicirati sa baferom, sve dok ne smesti sve NK ramove i dok se ponovo ne prenese ram koji je bio sa gre{kom. Tako e, mora imati slo- `enu logiku kojom se vr{i ubacivanje pogre{nog rama u odgovaraju}u sekvencu. S druge strane, predajnik, tako e, mora imati kompleksniju arhitekturu da bi mogao da {alje ram izvan sekvence. Zbog ovih zahteva RQ tehnika Selektivnog odbacivanja se, i pored svoje efikasnosti, ipak mnogo manje koristi od prethodne tehnike. U slu~aju pomi~nog prozora, prethodna jedna~ina se primenjuje kada nema gre{aka u prenosu. Kod RQ sa selektivnim odbacivanjem potrebno je jedna~inu (6) podeliti sa N x, gde N x predstavlja srednji broj poku{aja da bi se okvir preneo bez gre{ke: N x =, tako da se dobije slede}a vrednost propu- P sne mo}i S: Normalizovana brzina prenosa S Vrati unazad N a=0 Selektivno odbacivanje a=00 Selektivno odbacivanje a=0 Vrati unazad N a=00 Sl. 8 Zavisnost normalizovane brzine prenosa od {irine prozora W Dužina prozora W VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /

14 Sl. 9 RQ tehnika Selektivnog odbacivanja S = = P, Nx W W = N 2a + ( 2a + ) x Zaklju~ak ( P), W 2a + W < 2a + (2) U ovom radu iznete su osnovne karakteristike procedura, odnosno tehnika upravljanja prenosom. nalizirana su dva slu~aja: prvi, kada se pri prenosu ne pojavi gre{ka i, drugi, sa gre{kom u prenosu. Detaljno je ukazano na osnovne relacije kojima se defini{u karakteristi~na vremena u prenosu, parametar S koji predstavlja normalizovanu brzinu prenosa na linku i parametar a koji se defini{e kao odnos ukupnog vremena prenosa na linku i vremena prenosa rama. naliziran je prenos u WN mre`ama TM tehnikom. Za konkretne uslove prenosa dobijena je velika vrednost parametra a, {to je rezultiralo malom efikasno{}u linka, odnosno normalizovanom brzinom prenosa, a samim tim nemogu}- no{}u primene RQ tehnika. U slu~aju LN mre`a, za konkretne vrednosti, dobijene su mnogo ni`e vrednosti za a, odnosno mnogo bolja vrednost normalizovane brzine prenosa S. Prikazana je zavisnost normalizovane prenosne brzine S od parametra a za razli- ~ite verovatno}e gre{ke u prenosu P kod tehnike Stani i ~ekaj. Pokazano je da za verovatno}e gre{ke P=0-3 i P=0-2 prakti~no nema razlike, dok drasti~no smanjenje normalizovane vrednosti S nastupa za gre{ku ve}u od 0,4 kada maksimalna vrednost S za a=0, iznosi ispod 0,5. Prikazana je zavisnost S od parametra a kod RQ tehnike Pomi~nog prozora, gde se kao parametar posmatra {irina prozora W. Porast {irine prozora W, uz porast parametra a, dovodi do boljih osobina po pitanju normalizovane brzine prenosa u slu~aju {irokopojasnih WN mre`a. Prozor {irine W= odgovara tehnici Stani i ~ekaj. Izvr{eno je upore ivanje zavisnosti normalizovane veli~ine S u funkciji parametra a u slu~aju primene tehnika Stani i ~ekaj, Vrati unazad za N i Selektivno odbacivanje za {irinu prozora W=7 i W=27. Tehnike upravljanja Vrati unazad za N i Selektivno odbacivanje pona{aju se identi~no za sve vrednosti parametra a, {to je potvr eno preklapanjem krivih zavisnosti. Za W=27, za vrednosti parametra a izme u 0 i 00, dobija se najve}a razlika izme u normalizovane brzine prenosa S. Pri daljem pove}anju parametra a, razlika u pona{anju S izme- 72 VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /2006.

15 u ove dve tehnike ostaje konstantna, pri ~emu tehnika Selektivnog odbacivanja pokazuje bolje osobine u odnosu na tehniku Vrati unazad za N. Pokazana je i zavisnost normalizovane brzine prenosa S od du`ine prozora W u slu~aju tehnika Selektivnog odbacivanja i Vrati unazad za N, gde se kao parametar posmatra a. Za vrednost a=0 i porast {irine prozora do W=20, dobija se linearna zavisnost S(W). Pri daljem pove- }anju W, kod obe tehnike, dobija se konstantna velika vrednost za S koja je ne{to ni`a kod tehnike Vrati unazad za N. Za a=00, linearna zavisnost S od {irine prozora W ide do vrednosti W=200, pri ~emu bolje karakteristike pokazuje tehnika Selektivnog odbacivanja. Pri daljem porastu {irine prozora W iznad 200, Selektivno odbacivanje daje konstantnu vrednost za S, dok tehnika Vrati unazad za N daje lo{iju vrednost, S 0,8. Pri analizi tehnika kori{}en je programski jezik MTL 7.0 kojim su dobijeni svi analizirani grafi~ki prikazi. Literatura: [] Jevtovi}, M.: Projektovanje ra~unarskih mre`a, seminar, Elektrotehni~ki fakultet anja Luka, jun 997. [2] Stallings, W.: High Speed Networks and Internets, Prentice-Hall, New Jersey, [3] Lin, S.; Costello, D.; Miller, M.: utomatic-repeat-request Error-Control Schemes, IEEE CommunicationsMagazine, December 984. [4] Spragins, J.; Hammond, J.; Pawlikowski, K.: Telecommunications: Protocols and Design, Reading, M: ddison- Wesley, 99. [5] Warland, J.: Communication Networks: First Course. New York: Mc Graw-Hill, 998. [6] Zorzi, M.; Rao, R.: On the Use of Renewal Theory in the nalysis of RQ Protocols, IEEE Transactions on Communications, September, 996. VOJNOTEHNI^KI GLSNIK /

Microsoft Word - 4. Jevtovic.doc

Microsoft Word - 4. Jevtovic.doc Profesor dr Milojko Jevtovi}, dipl. in`. Elektrotehni~ki fakultet, Banja Luka PRESLIKAVANJE PARAMETARA KVALITETA USLUGA NA PROTOKOLE ATM MRE@A UDC: 004.738 Rezime: Preslikavanje parametara kvaliteta usluga

Више

Microsoft PowerPoint - vezbe 4. Merenja u telekomunikacionim mrežama

Microsoft PowerPoint - vezbe 4. Merenja u telekomunikacionim mrežama Merenja u telekomunikacionim mrežama Merenja telefonskog saobraćaja Primer 1 - TCBH Na osnovu najviših vrednosti intenziteta saobraćaja datih za 20 mernih dana (tabela), pomoću metode TCBH, pronaći čas

Више

Повезивање са интернетом

Повезивање са интернетом Драгана Стопић Интернет Интернет је најпознатија и највећа светска мрежа која повезује рачунаре и рачунарске мреже у једну мрежу, у циљу сарадње и преноса информација употребом заједничких стандарда. INTERnational

Више

POSLOVNI INFORMACIONI SISTEMI I RA^UNARSKE

POSLOVNI INFORMACIONI SISTEMI  I RA^UNARSKE ZNAČAJ RAČUNARSKIH KOMUNIKACIJA U BANKARSKOM POSLOVANJU RAČUNARSKE MREŽE Računarske mreže su nastale kombinacijom računara i telekomunikacija dve tehnologije sa veoma različitom tradicijom i istorijom.

Више

Z A K O N

Z A K O N Z A K O N O IZMENAMA I DOPUNAMA ZAKONA O BANKAMA I DRUGIM FINANSIJSKIM ORGANIZACIJAMA ^lan 1. U Zakonu o bankama i drugim finansijskim organizacijama - "Slu`beni list SRJ", br. 32/93, 61/95, 44/99, 36/2002

Више

Algoritmi i arhitekture DSP I

Algoritmi i arhitekture DSP I Univerzitet u Novom Sadu Fakultet Tehničkih Nauka Katedra za računarsku tehniku i međuračunarske komunikacije Algoritmi i arhitekture DSP I INTERNA ORGANIACIJA DIGITALNOG PROCESORA A OBRADU SIGNALA INTERNA

Више

Орт колоквијум

Орт колоквијум II колоквијум из Основа рачунарске технике I - 27/28 (.6.28.) Р е ш е њ е Задатак На улазе x, x 2, x 3, x 4 комбинационе мреже, са излазом z, долази четворобитни BCD број. Ако број са улаза при дељењу

Више

glasnik044.pdf

glasnik044.pdf ANEKS (lista radiofrekvencija i uslova njihovog korištenja bez odobrenja i dozvola izdatih od strane RAK-a) 9-90 SRD: induktivne EN 300 330 72 dbµa/m na 10 m 9-315 9-10,6 GHz UWB (ultra-širokopojasne)

Више

1198. Agencija za elektronske komunikacije i poštansku djelatnost, na osnovu člana 11 stav 4 i člana 98 Zakona o elektronskim komunikacijama (''Sl. li

1198. Agencija za elektronske komunikacije i poštansku djelatnost, na osnovu člana 11 stav 4 i člana 98 Zakona o elektronskim komunikacijama (''Sl. li 1198. Agencija za elektronske komunikacije i poštansku djelatnost, na osnovu člana 11 stav 4 i člana 98 Zakona o elektronskim komunikacijama (''Sl. list Crne Gore'', broj 40/13) i Plana namjene radio-frekvencijskog

Више

Matematiqki fakultet Univerzitet u Beogradu Iracionalne jednaqine i nejednaqine Zlatko Lazovi 29. mart 2017.

Matematiqki fakultet Univerzitet u Beogradu Iracionalne jednaqine i nejednaqine Zlatko Lazovi 29. mart 2017. Matematiqki fakultet Univerzitet u Beogradu 29. mart 2017. Matematiqki fakultet 2 Univerzitet u Beogradu Glava 1 Iracionalne jednaqine i nejednaqine 1.1 Teorijski uvod Pod iracionalnim jednaqinama podrazumevaju

Више

VISOKA TEHNI^KA [KOLA STRUKOVNIH STUDIJA MILORADOVI] MIROLJUB M A T E M A T I K A NERE[ENI ZADACI ZA PRIJEMNI ISPIT AGRONOMIJA, EKOLOGIJA, E

VISOKA TEHNI^KA [KOLA STRUKOVNIH STUDIJA MILORADOVI] MIROLJUB M A T E M A T I K A NERE[ENI ZADACI ZA PRIJEMNI ISPIT AGRONOMIJA, EKOLOGIJA, E VISOKA TEHNI^KA [KOLA STRUKOVNIH STUDIJA PO@AREVAC MILORADOVI] MIROLJUB M A T E M A T I K A NERE[ENI ZADACI ZA PRIJEMNI ISPIT AGRONOMIJA, EKOLOGIJA, ELEKTROTEHNIKA, MA[INSTVO PO@AREVAC 007 OBAVEZNO PRO^ITATI!

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation УВОД Дa би рaчунaри нa мрежи могли међусобно да кoмуницирaју и рaзмeњују пoдaткe, пoтрeбнo je: дa сe увeду ПРOТOКOЛИ (утврђeна прaвилa и процедуре за комуникацију) да постоје АДРEСE кoje су jeдинствeнe

Више

Microsoft Word - Smerovi 1996

Microsoft Word - Smerovi 1996 ИСПИТНИ РОК: СЕПТЕМБАР 2018/2019 СТАРИ НАСТАВНИ ПЛАН И ПРОГРАМ (1996) Смер: СВИ Филозофија и социологија 20.08.2019 Теорија друштвеног развоја 20.08.2019 Програмирање 20.08.2019 Математика I 21.08.2019

Више

Microsoft Word - 13-Mreze.doc

Microsoft Word - 13-Mreze.doc MREŽE RAČUNALA Mreža (engl. network) skup (sustav) povezanih računala i njihovih perifernih uređaja koji omogućava brzu razmjenu podataka među njima neovisno o njihovoj udaljenosti te zajedničku upotrebu

Више

Microsoft Word - Plan raspodjele radio-frekvencija iz opsega MHz_predlog.docx

Microsoft Word - Plan raspodjele radio-frekvencija iz opsega MHz_predlog.docx CRNA GORA AGENCIJA ZA ELEKTRONSKE KOMUNIKACIJE I POŠTANSKU DJELATNOST Na osnovu člana 8, 9 i 19, a u vezi člana 64 Zakona o elektronskim komunikacijama (''Sl. list Crne Gore'', br. 50/08, 53/09-14 čl.

Више

Задатак 4: Центрифугална пумпа познате карактеристике при n = 1450 min -1 пребацује воду из резервоара A и B у резервоар C кроз цевовод приказан на сл

Задатак 4: Центрифугална пумпа познате карактеристике при n = 1450 min -1 пребацује воду из резервоара A и B у резервоар C кроз цевовод приказан на сл Задатак 4: Центрифугална пумпа познате карактеристике при n = 1450 min -1 пребацује воду из резервоара A и B у резервоар C кроз цевовод приказан на слици. Разлике нивоа у резервоарима износе h = 5 m и

Више

ЛИНЕАРНА ФУНКЦИЈА ЛИНЕАРНА ФУНКЦИЈА у = kх + n А утврди 1. Које од наведених функција су линеарне: а) у = 2х; б) у = 4х; в) у = 2х 7; г) у = 2 5 x; д)

ЛИНЕАРНА ФУНКЦИЈА ЛИНЕАРНА ФУНКЦИЈА у = kх + n А утврди 1. Које од наведених функција су линеарне: а) у = 2х; б) у = 4х; в) у = 2х 7; г) у = 2 5 x; д) ЛИНЕАРНА ФУНКЦИЈА ЛИНЕАРНА ФУНКЦИЈА у = kх + n А утврди 1. Које од наведених функција су линеарне: а) у = х; б) у = 4х; в) у = х 7; г) у = 5 x; д) у = 5x ; ђ) у = х + х; е) у = x + 5; ж) у = 5 x ; з) у

Више

Tamara Basic.qxp

Tamara Basic.qxp KRATKI ^LANCI/SHORT ARTICLES Tamara Ba{i} * ZA[TO MONETARNI ODBOR: MONETARNI ODBOR I ENDOGENA FLEKSIBILNOST CIJENA WHY MONETARY BOARD: MONETARY BOARD AND ENDOGENIC PRICE FLEXIBILITY APSTRAKT: U ovom radu

Више

НАСТАВНИ ПЛАН ОДСЕКА ЗА ТЕЛЕКОМУНИКАЦИЈЕ И ИНФОРМАЦИОНЕ ТЕХНОЛОГИЈЕ 2. година 3. семестар Предмет Статус Часови (П + В + Л) Кредити 3.1 Математика 3 O

НАСТАВНИ ПЛАН ОДСЕКА ЗА ТЕЛЕКОМУНИКАЦИЈЕ И ИНФОРМАЦИОНЕ ТЕХНОЛОГИЈЕ 2. година 3. семестар Предмет Статус Часови (П + В + Л) Кредити 3.1 Математика 3 O НАСТАВНИ ПЛАН ОДСЕКА ЗА ТЕЛЕКОМУНИКАЦИЈЕ И ИНФОРМАЦИОНЕ ТЕХНОЛОГИЈЕ 2. година 3. семестар 3.1 Математика 3 O 3+3+0 6 3.2 Теорија електричних кола O 3+2+0 6 3.3 Основи електронике O 3+2+1 6 3.4 Програмирање

Више

Microsoft Word _Vipnet_komentar_BSA_final.doc

Microsoft Word _Vipnet_komentar_BSA_final.doc Zagreb, 21.11.2011. Hrvatska agencija za poštu i elektroni ke komunikacije Juriši eva 13 HR-10 000 ZAGREB PREDMET: Javna rasprava - Prijedlog odluke kojom se HT-u odre uju izmjene i dopune Standardne ponude

Више

Посебни услови пружања TOTAL GROUP услуге

Посебни услови пружања TOTAL GROUP услуге Posebne uslove korišćenja Dopuna tarifnih planova za korisnike usluge Dopuna (1) Posebnim uslovima za korišćenje Dopuna tarifnih planova za korisnike usluge Dopuna (u daljem tekstu: Posebni uslovi) uređuju

Више

Задатак 4: Центрифугална пумпа познате карактеристике при n = 2900 min -1 ради на инсталацији приказаној на слици и потискује воду из резервоара А у р

Задатак 4: Центрифугална пумпа познате карактеристике при n = 2900 min -1 ради на инсталацији приказаној на слици и потискује воду из резервоара А у р Задатак 4: Центрифугална пумпа познате карактеристике при n = 900 min -1 ради на инсталацији приказаној на слици и потискује воду из резервоара А у резервоар B. Непосредно на излазу из пумпе постављен

Више

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ

ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, Катедра за енергетске претвараче и погоне ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ (3Е3ЕНТ) Јул 9. Трофазни уљни енергетски трансформатор са номиналним подацима: 4 V,

Више

Microsoft Word - IEEE LCC.doc

Microsoft Word - IEEE LCC.doc FAKULTET ELEKTORTEHNIKE I RAČUNARSTVA ZAVOD ZA ELEKTRONIČKE SUSTAVE I OBRADU INFORMACIJU Seminar iz sustava za praćenje i vođenje procesa: IEEE 802.2 LLC PRIPREMIO: Vladimir Seršić 0036388183 802.2 LCC

Више

Орт колоквијум

Орт колоквијум Испит из Основа рачунарске технике - / (6.6.. Р е ш е њ е Задатак Комбинациона мрежа има пет улаза, по два за број освојених сетова тенисера и један сигнал који одлучује ко је бољи уколико је резултат

Више

ТРОУГАО БРЗИНА и математичка неисправност Лоренцове трансформације у специјалној теорији релативности Александар Вукеља www.

ТРОУГАО БРЗИНА и математичка неисправност Лоренцове трансформације у специјалној теорији релативности Александар Вукеља www. ТРОУГАО БРЗИНА и математичка неисправност Лоренцове трансформације у специјалној теорији релативности Александар Вукеља aleksandar@masstheory.org www.masstheory.org Август 2007 О ауторским правима: Дело

Више

Microsoft PowerPoint - Ispitivanje povezanosti Regresija redovni decembar 2007 [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - Ispitivanje povezanosti Regresija redovni decembar 2007 [Compatibility Mode] Ispitivanje povezanosti Jelena Marinkovi Institut za medicinsku statistiku i informatiku Medicinskog fakulteta Beograd, decembar 2007.g. Kakav je odnos DOZA-EFEKAT (ODGOVOR)? Log Doza vs Odgovor 150 y-osa

Више

Посебни услови коришћења postpaid тарифног модела MOJ MIX

Посебни услови коришћења postpaid тарифног модела MOJ MIX Posebne uslove korišćenja postpaid tarifnih modela Pretplata:XS, Pretplata:S+, Pretplata:S Net+, Pretplata:M+, Pretplata:L+ i Pretplata:XXL+ 1) Posebnim uslovima korišćenje postpaid tarifnih modela Pretplata:XS,

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation TRANSPORTNI SLOJ Predmet: Aktivni mrežni uređaji Predavač: dr Dušan Stefanović ENKAPSULACIJA DATA SEGMENT S.P / D.P. / S.N. / Ack # / DATA IPv / HLEN / Flag / S. IP / D. IP / PACKET DATA (SEGMENT) Frame

Више

broj034.pdf

broj034.pdf Na osnovu člana 39. stav 1. i člana 32. stav 3, a u vezi sa članom 31. i članom 37. stav 1. tačke a) i c) Zakona o komunikacijama ("Službeni glasnik BiH", broj 31/03, 75/06, 32/10 i 98/12) i Pravilom 49/2009

Више

STABILNOST SISTEMA

STABILNOST SISTEMA STABILNOST SISTEMA Najvaznija osobina sistema automatskog upravljanja je stabilnost. Generalni zahtev koji se postavlja pred projektanta jeste da projektovani i realizovani sistem automatskog upravljanja

Више

Sluzbeni glasnik Grada Poreca br

Sluzbeni glasnik  Grada Poreca br 18. Na temelju lanka 34. stavak 1. to ka 1. Zakona o komunalnom gospodarstvu ("Narodne novine" broj 36/95, 70/97, 128/99, 57/00, 129/00, 59/01, 26/03, 82/04, 110/04 i 178/04) te lanka 40. Statuta Grada

Више

Laboratorija za termičku obradu Inženjerstvo površina Kratko uputstvo za obradu i analizu profila u programskom paketu SPIP Programski paket SPIP preu

Laboratorija za termičku obradu Inženjerstvo površina Kratko uputstvo za obradu i analizu profila u programskom paketu SPIP Programski paket SPIP preu Kratko uputstvo za obradu i analizu profila u programskom paketu SPIP Programski paket SPIP preuzmite sa sledećeg linka https://www.imagemet.com/products/spip/download/downloadspip/. Instalirajte softver,

Више

06 Poverljivost simetricnih algoritama1

06 Poverljivost simetricnih algoritama1 ЗАШТИТА ПОДАТАКА Симетрични алгоритми заштите поверљивост симетричних алгоритама Преглед биће објашњено: коришћење симетричних алгоритама заштите како би се заштитила поверљивост потреба за добрим системом

Више

Kvadratna jednaqina i funkcija 1. Odrediti sve n N takve da jednaqina x3 + 7x 2 9x + 1 x 2 bar jedno celobrojno rexee. = n ima 2. Ako za j-nu ax 2 +bx

Kvadratna jednaqina i funkcija 1. Odrediti sve n N takve da jednaqina x3 + 7x 2 9x + 1 x 2 bar jedno celobrojno rexee. = n ima 2. Ako za j-nu ax 2 +bx Kvadratna jednaqina i funkcija 1. Odrediti sve n N takve da jednaqina x3 + 7x 2 9x + 1 x 2 bar jedno celobrojno rexee. = n ima 2. Ako za j-nu ax 2 +bx+c = 0, a, b, c R, a 0, vai 5a+3b+3c = 0, tada jednaqina

Више

Zbirka resenih zadataka iz arhitekture racunara

Zbirka resenih zadataka iz arhitekture racunara Ј. ЂОРЂЕВИЋ, З. РАДИВОЈЕВИЋ, М. ПУНТ, Б. НИКОЛИЋ, Д. МИЛИЋЕВ, Ј. ПРОТИЋ, А. МИЛЕНКОВИЋ АРХИТЕКТУРА И ОРГАНИЗАЦИЈА РАЧУНАРА ПРЕКИДИ, МАГИСТРАЛА И УЛАЗ/ИЗЛАЗ ЗБИРКА РЕШЕНИХ ЗАДАТАКА Београд 2013. i САДРЖАЈ

Више

Microsoft Word - Pravilnik o jedinstvenom evropskom broju 112 SL

Microsoft Word - Pravilnik o jedinstvenom evropskom broju 112  SL Na osnovu člana 142 st. 3 i 5 i člana 143 stav 4 Zakona o elektronskim komunikacijama ( Službeni list CG", broj 40/13) Ministarstvo za informaciono društvo i telekomunikacije, uz saglasnost Ministarstva

Више

Техничко решење: Софтвер за симулацију стохастичког ортогоналног мерила сигнала, његовог интеграла и диференцијала Руководилац пројекта: Владимир Вуји

Техничко решење: Софтвер за симулацију стохастичког ортогоналног мерила сигнала, његовог интеграла и диференцијала Руководилац пројекта: Владимир Вуји Техничко решење: Софтвер за симулацију стохастичког ортогоналног мерила сигнала, његовог интеграла и диференцијала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аутори: Велибор

Више

ТЕСТ ИЗ ФИЗИКЕ ИМЕ И ПРЕЗИМЕ 1. У основне величине у физици, по Међународном систему јединица, спадају и следеће три величине : а) маса, температура,

ТЕСТ ИЗ ФИЗИКЕ ИМЕ И ПРЕЗИМЕ 1. У основне величине у физици, по Међународном систему јединица, спадају и следеће три величине : а) маса, температура, ТЕСТ ИЗ ФИЗИКЕ ИМЕ И ПРЕЗИМЕ 1. У основне величине у физици, по Међународном систему јединица, спадају и следеће три величине : а) маса, температура, електрични отпор б) сила, запремина, дужина г) маса,

Више

Техничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аут

Техничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аут Техничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аутори: Иван Жупунски, Небојша Пјевалица, Марјан Урекар,

Више

IErica_ActsUp_paged.qxd

IErica_ActsUp_paged.qxd Dnevnik šonjavka D`ef Kini Za D`u li, Vi la i Gran ta SEP TEM BAR P o n e d e l j a k Pret po sta vljam da je ma ma bi la a vol ski po no - sna na sa mu se be {to me je na te ra la da pro - {le go di ne

Више

Matematka 1 Zadaci za vežbe Oktobar Uvod 1.1. Izračunati vrednost izraza (bez upotrebe pomoćnih sredstava): ( ) [ a) : b) 3 3

Matematka 1 Zadaci za vežbe Oktobar Uvod 1.1. Izračunati vrednost izraza (bez upotrebe pomoćnih sredstava): ( ) [ a) : b) 3 3 Matematka Zadaci za vežbe Oktobar 5 Uvod.. Izračunati vrednost izraza bez upotrebe pomoćnih sredstava): ) [ a) 98.8.6 : b) : 7 5.5 : 8 : ) : :.. Uprostiti izraze: a) b) ) a b a+b + 6b a 9b + y+z c) a +b

Више

QFD METODA – PRIMER

QFD METODA – PRIMER QFD METODA - PRIMER PROBLEM: U kompaniji X koja se bavi izradom kompjuterskih softvera uočen je pad prodaje konkretnog softvera - Softver za vođenje knjigovodstva. Kompanija X je raspolagala sa jednom

Више

Microsoft Word - Kvartalni pregled podatka o stanju trzista elektronskih komunikacija Q1 2019_ final docx

Microsoft Word - Kvartalni pregled podatka o stanju trzista elektronskih komunikacija Q1 2019_ final docx ПРЕГЛЕД ТРЖИШТА ЕЛЕКТРОНСКИХ КОМУНИКАЦИЈА У РЕПУБЛИЦИ СРБИЈИ - ПРВИ КВАРТАЛ 2019. ГОДИНЕ- У прегледу су приказани подаци за први квартал 2019. године са упоредним подацима из претходнa три квартала. Приказани

Више

Ravno kretanje krutog tela

Ravno kretanje krutog tela Ravno kretanje krutog tela Brzine tačaka tela u reprezentativnom preseku Ubrzanja tačaka u reprezentativnom preseku Primer određivanja brzina i ubrzanja kod ravnog mehanizma Ravno kretanje krutog tela

Више

Microsoft PowerPoint - Predavanje3.ppt

Microsoft PowerPoint - Predavanje3.ppt Фрактална геометрија и фрактали у архитектури функционални системи Улаз Низ правила (функција F) Излаз Фрактална геометрија и фрактали у архитектури функционални системи Функционални систем: Улаз Низ правила

Више

1

1 Podsetnik: Statističke relacije Matematičko očekivanje (srednja vrednost): E X x p x p x p - Diskretna sl promenljiva 1 1 k k xf ( x) dx E X - Kontinualna sl promenljiva Varijansa: Var X X E X E X 1 N

Више

DIGITALNA OBRADA SLIKE

DIGITALNA OBRADA SLIKE PRAKTIKUM IZ RAČUNARA - OSNOVI MREŽNE KOMUNIKACIJE - Transportni sloj Transportni sloj je zadužen da omogući prenos podataka između dva korisnička procesa koji se nalaze na udaljenim računarima. Zbog toga

Више

Kvadrupolni maseni analizator, princip i primena u kvali/kvanti hromatografiji

Kvadrupolni maseni analizator, princip i primena u kvali/kvanti hromatografiji Kvadrupolni maseni analizator, princip i primena u kvali/kvanti hromatografiji doc dr Nenad Vuković, Institut za hemiju, Prirodno-matematički fakultet u Kragujevcu JONIZACIJA ELEKTRONSKIM UDAROM Joni u

Више

DIGITALNA OBRADA SLIKE

DIGITALNA OBRADA SLIKE PRAKTIKUM IZ RAČUNARA - OSNOVI MREŽNE KOMUNIKACIJE - Organizacija kursa Predavanja: sreda 10-12, sala 1 Lola neparnim nedeljama Lab: sreda 10-12, sala 70 parnim nedeljama 4 lab vežbe Sajt: tnt.etf.rs/~oe4pir

Више

Z A K O N O SUDSKIM VEŠTACIMA I. UVODNE ODREDBE lan 1. Ovim zakonom ure uju se uslovi za obavljanje vešta enja, postupak imenovanja i razrešenja sudsk

Z A K O N O SUDSKIM VEŠTACIMA I. UVODNE ODREDBE lan 1. Ovim zakonom ure uju se uslovi za obavljanje vešta enja, postupak imenovanja i razrešenja sudsk Z A K O N O SUDSKIM VEŠTACIMA I. UVODNE ODREDBE lan 1. Ovim zakonom ure uju se uslovi za obavljanje vešta enja, postupak imenovanja i razrešenja sudskih veštaka (u daljem tekstu: veštak), postupak upisa

Више

Microsoft PowerPoint - MODELOVANJE-predavanje 9.ppt [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - MODELOVANJE-predavanje 9.ppt [Compatibility Mode] MODELONJE I SIMULIJ PROES 9. Rešavanje dinamičkih modela; osnovni pojmovi upravljanja procesima http://elektron.tmf.bg.ac.rs/mod Dr Nikola Nikačević METODE Z REŠNJE LINERNIH DINMIČKIH MODEL 1. remenski

Више

Microsoft Word - Master 2013

Microsoft Word - Master 2013 ИСПИТНИ РОК: ЈУН 2018/2019 МАСТЕР АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ (АКРЕДИТАЦИЈА 2013) Студијски програм: ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИКА Семестар 17.06.2019 Статички електрицитет у технолошким процесима Електронска кола за управљање

Више

Satnica.xlsx

Satnica.xlsx ПОНЕДЕЉАК 10.06.19 2Б Алгоритми и програмирање - КОЛОКВИЈУМ 64 А3 2Б Алгоритми и програмирање - КОЛОКВИЈУМ 46 Ч1 2Б Алгоритми и програмирање - КОЛОКВИЈУМ 70 Ч2 2Б Алгоритми и програмирање - КОЛОКВИЈУМ

Више

Grafovi 1. Posmatrajmo graf prikazan na slici sa desne strane. a) Odrediti skup čvorova V i skup grana E posmatranog grafa. Za svaku granu posebno odr

Grafovi 1. Posmatrajmo graf prikazan na slici sa desne strane. a) Odrediti skup čvorova V i skup grana E posmatranog grafa. Za svaku granu posebno odr Grafovi 1. Posmatrajmo graf prikazan na slici sa desne strane. a) Odrediti skup čvorova V i skup grana E posmatranog grafa. Za svaku granu posebno odrediti njene krajeve. b) Odrediti sledeće skupove: -

Више

Slide 1

Slide 1 Катедра за управљање системима ТЕОРИЈА СИСТЕМА Предавањe 1: Увод и историјски развој теорије система UNIVERSITY OF BELGRADE FACULTY OF ORGANIZATIONAL SCIENCES Катедра за управљање системима Наставници:

Више

Prostorna kalibracija LYSO detektora osetljivog na poziciju

Prostorna kalibracija LYSO detektora osetljivog na poziciju Prostorna kalibracija LYSO detektora osetljivog na poziciju Brankica Anđelić df.brankica.andjelic@student.pmf.uns.ac.rs Departman za fiziku, Univerzitet u Novom Sadu 3. oktobar 215. Brankica Anđelić Prostorna

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation Показатељи технолошког напретка Технолошки развој Резултира стварањем нових или побољшањем постојећих производа, процеса и услуга. Технолошки развој - део економског и друштвеног развоја. Научни и технолошки

Више

Univerzitet u Novom Sadu Tehnički fakultet Mihajlo Pupin Zrenjanin Seminarski rad Predmet: Konkuretno programiranje doc. dr Dejan Lacmanovic Zorica Br

Univerzitet u Novom Sadu Tehnički fakultet Mihajlo Pupin Zrenjanin Seminarski rad Predmet: Konkuretno programiranje doc. dr Dejan Lacmanovic Zorica Br Univerzitet u Novom Sadu Tehnički fakultet Mihajlo Pupin Zrenjanin Seminarski rad Predmet: Konkuretno programiranje doc. dr Dejan Lacmanovic Zorica Brkić SI 29/15 Zrenjanin 2018. Softversko inženjerstvo

Више

1 Polinomi jedne promenljive Neka je K polje. Izraz P (x) = a 0 + a 1 x + + a n x n = n a k x k, x K, naziva se algebarski polinom po x nad poljem K.

1 Polinomi jedne promenljive Neka je K polje. Izraz P (x) = a 0 + a 1 x + + a n x n = n a k x k, x K, naziva se algebarski polinom po x nad poljem K. 1 Polinomi jedne promenljive Neka je K polje. Izraz P (x) = a 0 + a 1 x + + a n x n = n a k x k, x K, naziva se algebarski polinom po x nad poljem K. Elementi a k K su koeficijenti polinoma P (x). Ako

Више

Увод у организацију и архитектуру рачунара 1

Увод у организацију и архитектуру рачунара 1 Увод у организацију и архитектуру рачунара 2 Александар Картељ kartelj@matf.bg.ac.rs Напомена: садржај ових слајдова је преузет од проф. Саше Малкова Увод у организацију и архитектуру рачунара 2 1 Секвенцијалне

Више

Microsoft Word - Akreditacija 2008

Microsoft Word - Akreditacija 2008 ОСНОВНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ (АКРЕДИТАЦИЈА 2008) Модул: СВИ Година I Од II до IV Семестар I II IV-VII 18.09.2017 Алгоритми и 19.09.2017 Математика I 20.09.2017 Математика II 21.09.2017 Увод у рачунарство

Више

УНИВЕРЗИТЕТ У ИСТОЧНОМ САРАЈЕВУ ЕЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ ПРЕДМЕТ Почетак испита Термин Математика Основи електротехнике

УНИВЕРЗИТЕТ У ИСТОЧНОМ САРАЈЕВУ ЕЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ ПРЕДМЕТ Почетак испита Термин Математика Основи електротехнике Математика 1 16.00 18.04.17. Основи електротехнике 1 16.00 20.04.17. Физика 16.00 19.04.17. Увод у менаџмент 16.00 13.04.17. Енглески језик 1 16.00 21.04.17. Основи рачунарске технике 16.00 12.04.17. Математика

Више

ТЕОРИЈА УЗОРАКА 2

ТЕОРИЈА УЗОРАКА 2 ТЕОРИЈА УЗОРАКА 2 12. 04. 13. ВЕЖБАЊА Написати функције за бирање елемената популације обима N у узорак обима n, код простог случајног узорка, користећи алгоритме: Draw by draw procedure for SRS/SRSWOR

Више

Microsoft PowerPoint - 06 Uvod u racunarske mreze.ppt

Microsoft PowerPoint - 06 Uvod u racunarske mreze.ppt Uvod u računarske mreže v.as.mr. Samir Lemeš slemes@mf.unze.ba Univerzitet u Zenici - 2008 Uvod u računarske mreže Terminologija Primjer povezivanja dva računara Pojam protokola OSI referentni model Protokoli

Више

VNLab

VNLab CommLab CommLab 22/23 (2..22) PCM (Pulse Code Modulation) Impulsna kodna modulacija Cilj vežbe Cilj vežbe je upoznavanje sa PCM modulacijom. PCM predstavlja metodu kojom se kontinuirani analogni signal

Више

Microsoft Word - CAD sistemi

Microsoft Word - CAD sistemi U opštem slučaju, se mogu podeliti na 2D i 3D. 2D Prvo pojavljivanje 2D CAD sistema se dogodilo pre više od 30 godina. Do tada su inženjeri koristili table za crtanje (kulman), a zajednički jezik komuniciranja

Више

I година Назив предмета I термин Вријеме II термин Вријеме Сала Математика : :00 све Основи електротехнике

I година Назив предмета I термин Вријеме II термин Вријеме Сала Математика : :00 све Основи електротехнике I година Математика 1 2225 20.06.2019. 9:00 04.07.2019. 9:00 све Основи електротехнике 1 2226 17.06.2019. 9:00 01.07.2019. 13:00 све Програмирање 1 2227 21.06.2019. 9:00 05.07.2019. 9:00 све Основи рачунарске

Више

I година Назив предмета I термин Вријеме II термин Вријеме Сала Математика : :00 све Основи електротехнике

I година Назив предмета I термин Вријеме II термин Вријеме Сала Математика : :00 све Основи електротехнике I година Математика 1 2225 05.09.2019. 9:00 19.09.2019. 9:00 све Основи електротехнике 1 2226 02.09.2019. 9:00 16.09.2019. 9:00 све Програмирање 1 2227 06.09.2019. 9:00 20.09.2019. 9:00 све Основи рачунарске

Више

I година Назив предмета I термин Вријеме II термин Вријеме Сала Математика : :00 све Основи електротехнике

I година Назив предмета I термин Вријеме II термин Вријеме Сала Математика : :00 све Основи електротехнике I година Математика 1 2225 07.02.2019. 9:00 21.02.2019. 9:00 све Основи електротехнике 1 2226 04.02.2019. 9:00 18.02.2019. 9:00 све Програмирање 1 2227 08.02.2019. 9:00 22.02.2019. 9:00 све Основи рачунарске

Више

Орт колоквијум

Орт колоквијум I колоквијум из Основа рачунарске технике I - надокнада СИ - 008/009 (10.05.009.) Р е ш е њ е Задатак 1 a) Пошто постоје вектори на којима се функција f не јавља и вектори на којима има вредност један,

Више

Pages from 5527 lite guick guide from PDF - prevod_IO_FC - Serbian.doc

Pages from 5527 lite guick guide from PDF - prevod_IO_FC - Serbian.doc Pregled LCD ekran 1. Poklopac baterije 2. Taster za blokiranje 3. Poklopac USB konektora 4. USB konektor 5. Uključivanje/isključivanje i Reprodukcija/pauziranje 6. Jačina zvuka 7. MENI 8. Fn A B 9. REC

Више

I година Назив предмета I термин Вријеме Сала Математика :00 све Основи електротехнике :00 све Програмирање

I година Назив предмета I термин Вријеме Сала Математика :00 све Основи електротехнике :00 све Програмирање I година Математика 1 2225 03.10.2019. 15:00 све Основи електротехнике 1 2226 30.09.2019. 15:00 све Програмирање 1 2227 04.10.2019. 15:00 све Основи рачунарске технике 2228 01.10.2019. 15:00 све Социологија

Више

Slide 1

Slide 1 Катедра за управљање системима ТЕОРИЈА СИСТЕМА Предавањe 2: Основни појмови - систем, модел система, улаз и излаз UNIVERSITY OF BELGRADE FACULTY OF ORGANIZATIONAL SCIENCES План предавања 2018/2019. 1.

Више

P11.3 Analiza zivotnog veka, Graf smetnji

P11.3 Analiza zivotnog veka, Graf smetnji Поједностављени поглед на задњи део компајлера Међурепрезентација (Међујезик IR) Избор инструкција Додела ресурса Распоређивање инструкција Инструкције циљне архитектуре 1 Поједностављени поглед на задњи

Више

Glasnik075.pdf

Glasnik075.pdf 1176 Temeljem lana 39. stav 1. Zakona o mjeriteljstvu Bosne i Hercegovine ("Službeni glasnik BiH", broj 19/01), i lana 9. stav Zakona o osnivanju Instituta za mjeriteljstvo Bosne i Hercegovine ("Službeni

Више

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Potrošnja goriva Teorija kretanja drumskih vozila Potrošnja goriva

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Potrošnja goriva Teorija kretanja drumskih vozila Potrošnja goriva Ključni faktori: 1. ENERGIJA potrebna za kretanje vozila na određenoj deonici puta Povećanje E K pri ubrzavanju, pri penjanju, kompenzacija energetskih gubitaka usled dejstva F f i F W Zavisi od parametara

Више

TEORIJA SIGNALA I INFORMACIJA

TEORIJA SIGNALA I INFORMACIJA Multiple Input/Multiple Output sistemi MIMO sistemi Ulazi (pobude) Izlazi (odzivi) u 1 u 2 y 1 y 2 u k y r Obrada=Matematički model Načini realizacije: fizički sistemi (hardware) i algoritmi (software)

Више

?? ????????? ?????????? ?????? ?? ????????? ??????? ???????? ?? ??????? ??????:

?? ????????? ?????????? ?????? ?? ????????? ??????? ???????? ?? ??????? ??????: РЈЕШЕЊА ЗАДАТАКА СА ТАКМИЧЕЊА ИЗ ЕЛЕКТРИЧНИХ МАШИНА Електријада 003 АСИНХРОНЕ МАШИНЕ Трофазни асинхрони мотор са намотаним ротором има податке: 380V 10A cos ϕ 08 Y 50Hz p отпор статора R s Ω Мотор је испитан

Више

Inženjering informacionih sistema

Inženjering informacionih sistema Fakultet tehničkih nauka, Novi Sad Inženjering informacionih sistema Dr Ivan Luković Dr Slavica Kordić Nikola Obrenović Milanka Bjelica Dr Jelena Borocki Dr Milan Delić UML UML (Unified Modeling Language)

Више

Z-19-39

Z-19-39 РЕПУБЛИКА СРБИЈА ЗАВОД ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, пошт.фах 384 тел. (011) 32-82-736, телефакс: (011) 2181-668 На основу члана 9. став 1. и члана 12. Закона о метрологији (

Више

ЕКОНОМСКИ ФАКУЛТЕТ УНИВЕРЗИТЕТА У ПРИШТИНИ КОСОВСКА МИТРОВИЦА

ЕКОНОМСКИ ФАКУЛТЕТ УНИВЕРЗИТЕТА У ПРИШТИНИ КОСОВСКА МИТРОВИЦА МАТЕМАТИКА ЗАДАЦИ ЗА ПРИЈЕМНИ ИСПИТ 1. Израчунати вредност израза: а) ; б). 2. Израчунати вредност израза:. 3. Израчунати вредност израза:. 4. Израчунати вредност израза: ако је. 5. Израчунати вредност

Више

М И Л Е Н А К У Л И Ћ Ј ЕД НО Ч И Н К А ЗА П Е ТО РО ПУТ ИЗ БИ ЛЕ ЋЕ Сред пу ша ка, ба јо не та, стра же око нас, Ти хо кре ће на ша че та, кроз би ле

М И Л Е Н А К У Л И Ћ Ј ЕД НО Ч И Н К А ЗА П Е ТО РО ПУТ ИЗ БИ ЛЕ ЋЕ Сред пу ша ка, ба јо не та, стра же око нас, Ти хо кре ће на ша че та, кроз би ле М И Л Е Н А К У Л И Ћ Ј ЕД НО Ч И Н К А ЗА П Е ТО РО ПУТ ИЗ БИ ЛЕ ЋЕ Сред пу ша ка, ба јо не та, стра же око нас, Ти хо кре ће на ша че та, кроз би лећ ки крас. Би ле ћан ка, 1940. Да ли те бе ико ве се

Више

Microsoft Word - Mjerila za utvrdjivanje prekomjerne upotrebe javne ceste SLFBiH doc

Microsoft Word - Mjerila za utvrdjivanje prekomjerne upotrebe javne ceste SLFBiH doc Godina IX Broj 52 Ponedjeljak, 28. listopada/oktobra 2002. godine S A R A J E V O Pretplata za II polugodi{te 2002. uklju~uju}i i pretplatu za "Slu`beni glasnik BiH": KM 100.- Na temelju ~lanka 63. stavak

Више

Техничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић

Техничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Техничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аутори: Драган Пејић, Бојан Вујичић, Небојша Пјевалица,

Више

ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 2006/2007 године I разред

ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 2006/2007 године I разред ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 006/007 године разред. Електрични систем се састоји из отпорника повезаних тако

Више

Na osnovu ~lana 73

Na osnovu ~lana 73 Na osnovu ~lana 73. stav 2. Zakona o vodama ("Slu`bene novine Federacije BiH", broj 70/06), federalni ministar okoli{a i turizma, uz saglasnost federalnog ministra za poljoprivredu, vodoprivredu i {umarstvo,

Више

Microsoft Word - Predmet 6-Primjena upravljackog racunovodstva maj 2019 RJESENJE

Microsoft Word - Predmet 6-Primjena upravljackog racunovodstva maj 2019 RJESENJE I ТЕСТ ПIТАЊА КОМИСИЈА ЗА РАЧУНОВОДСТВО И РЕВИЗИЈУ БОСНЕ И ХЕРЦЕГОВИНЕ ИСПИТ ЗА СТИЦАЊЕ ПРОФЕСИОНАЛНОГ ЗВАЊА СЕРТИФИКОВАНИ РАЧУНОВОЂА (ИСПИТНИ ТЕРМИН: МАЈ 2019. ГОДИНЕ) ПРЕДМЕТ 6: ПРИМЈЕНА УПРАВЉАЧКОГ

Више

Microsoft PowerPoint - 10 PEK EMT Logicka simulacija 1 od 2 (2012).ppt [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - 10 PEK EMT Logicka simulacija 1 od 2 (2012).ppt [Compatibility Mode] ij Cilj: Dobiti što više informacija o ponašanju digitalnih kola za što kraće vreme. Metod: - Detaljni talasni oblik signala prikazati samo na nivou logičkih stanja. - Simulirati ponašanje kola samo u

Више

Mere slicnosti

Mere slicnosti Nenad Mitić Matematički fakultet nenad@matf.bg.ac.rs Kako odrediti sličnost/različitost, obrazaca, atributa, dogadjaja... Podaci različitog tipa i strukture Zavisnost od tipa, raspodele, dimenzionalnosti

Више

IZVOD IZ CJENOVNIKA KATV HS PRIKLJUČENJE NA KKS (kablovski komunikacijski sistem) MJESEČNO ODRŽAVANJE KKS ZA OSNOVNI TV PAKET U KM** : 19,90

IZVOD IZ CJENOVNIKA KATV HS PRIKLJUČENJE NA KKS (kablovski komunikacijski sistem) MJESEČNO ODRŽAVANJE KKS ZA OSNOVNI TV PAKET U KM** : 19,90 IZVOD IZ CJENOVNIKA KATV HS 1.3.2018. PRIKLJUČENJE NA KKS (kablovski komunikacijski sistem) MJESEČNO ODRŽAVANJE KKS ZA OSNOVNI TV PAKET U KM** : 19,90 KM ** Osnovni TV paket podrazumijeva mogućnost gledanja

Више

Microsoft Word - Elektrijada_V2_2014_final.doc

Microsoft Word - Elektrijada_V2_2014_final.doc I област. У колу сталне струје са слике када је и = V, амперметар показује I =. Одредити показивање амперметра I када је = 3V и = 4,5V. Решење: а) I = ) I =,5 c) I =,5 d) I = 7,5 3 3 Слика. I област. Дата

Више

Microsoft Word - 4.Ee1.AC-DC_pretvaraci.10

Microsoft Word - 4.Ee1.AC-DC_pretvaraci.10 AC-DC ПРЕТВАРАЧИ (ИСПРАВЉАЧИ) Задатак 1. Једнофазни исправљач са повратном диодом, са слике 1, прикључен на напон 1 V, 5 Hz напаја потрошач велике индуктивности струјом од 1 А. Нацртати таласне облике

Више

KATALOG ZNANJA IZ INFORMATIKE

KATALOG ZNANJA IZ INFORMATIKE KATALOG ZNANJA IZ INFORMATIKE Nacionalni savjet za obrazovanje je na 27. sjednici održanoj 17. marta 2014. godine utvrdio izmjene predmetnoga programa INFORMATIKA za I razred gimnazije. Na zahtijev Pedagoško-psihološke

Више

Frekventne metode analize sistema automatskog upravljanja

Frekventne metode analize sistema automatskog upravljanja Kaskadna kompenzacija SAU Kaskadna kompenzacija U inženjerskoj praksi, naročito u sistemima regulacije elektromotornih pogona i tehnoloških procesa, veoma često se primenjuje metoda kaskadne kompenzacije,

Више

Microsoft Word - Master 2013

Microsoft Word - Master 2013 ИСПИТНИ РОК: СЕПТЕМБАР 2018/2019 МАСТЕР АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ (АКРЕДИТАЦИЈА 2013) Студијски програм: ЕЛЕКТРОЕНЕРГЕТИКА Семестар 19.08.2019 Електромагнетна компатибилност у електроенергетици Управљање дистрибутивном

Више

Web programiranje i primjene - Osnovni pojmovi WEB tehnologije korišteni u kolegiju

Web programiranje i primjene - Osnovni pojmovi WEB tehnologije korišteni u kolegiju Osnovni pojmovi WEB tehnologije korišteni u kolegiju Ivan Vazler Odjel za matematiku Sveučilište u Osijeku 16. listopada 2013. WWW - World Wide Web World Wide Web (WWW) svjetska mreža računala s izvorima

Више

Microsoft Word - New Microsoft Word Document.doc

Microsoft Word - New Microsoft Word Document.doc ZAKON O IZMJENAMA I DOPUNAMA ZAKONA O ZA[TITI ZRAKA ^lan 1. U Zakonu o za{titi zraka ("Slu`bene novine Federacije BiH", br. 33/03) u ~lanu 1. stav 2. alineja 1. rije~i: "najboljih raspolo`ivih tehnologija"

Више

ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ септембар 2005

ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ септембар 2005 ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ 1 фебруар 1. год. 1. Пећ сачињена од три грејача отпорности R=6Ω, везана у звезду, напаја се са мреже xv, 5Hz, преко три фазна регулатора, као на слици. Угао "паљења" тиристора је

Више