Microsoft PowerPoint - Pogonski sistemi-predavanje 6

Транскрипт

1 ПOГОНСКИ СИСТЕМИ Шесто предавање хидростатички системи, увод, хидростатичке компоненте: хидропумпе

2 Хидростатички погонски системи N e M e ω e N Q F M m m v m ω m F o M v o ωo o хидростатички систем Q, N хидромотори ω m, М m N m електромотори мотори СУС ω e, М e N e хидропумпe Q, N регулатори разводници вентили преносници механизми Q, N хидроцилиндри v m, F m N m извори енергије трансформациони уређаји разводно-регулациони уређаји извршни уређаји актуатори погонски механизми трансмисије Сл... Шематски приказ хидростатичког система

3 Хидростатички погонски системи хидростатички систем Q, N хидромотори ω m, М m N m електромотори мотори СУС ω e, М e N e хидропумпe Q, N регулатори разводници вентили преносници механизми Q, N хидроцилиндри v m, F m N m извори енергије трансформацијони уређаји разводно-регулацијони уређаји извршни уређаји актуатори погонски механизми трансмисије Сл... Шематски приказ хидростатичког система

4 Хидростатички погонски системи Ппритисак система F F A F A Fm m m хидростатички систем Q, N хидромотори ω m, М m N m електромотори мотори СУС ω e, М e N e хидропумпe Q, N регулатори разводници вентили преносници механизми Q, N хидроцилиндри v m, F m N m извори енергије трансформацијони уређаји разводно-регулацијони уређаји извршни уређаји актуатори погонски механизми трансмисије Сл... Шематски приказ хидростатичког система

5 Хидростатички погонски системи Проток система V A Q t t N F F A m V A A v mm Q Amvm хидростатички систем F A F m m m t t N F v A v Q F v A v Q m m m m m N Q, N хидромотори ω m, М m N m електромотори мотори СУС ω e, М e N e хидропумпe Q, N регулатори разводници вентили преносници механизми Q, N хидроцилиндри v m, F m N m извори енергије трансформацијони уређаји разводно-регулацијони уређаји извршни уређаји актуатори погонски механизми трансмисије Сл... Шематски приказ хидростатичког система

6 Хидростатички погонски системи б) ω e,м e N e Q, N Q,,N v m,f m N m v o,f o N o N e M e ω e N Q F M m m vm Fo vo ωm M o ωo F A 4. 5 F A m m 4. I II III IV V m v o F o хидростатички систем Q, N хидромотори ω m, М m N m електромотори мотори СУС ω e, М e N e хидропумпe Q, N регулатори разводници вентили преносници механизми Q, N хидроцилиндри v m, F m N m извори енергије трансформацијони уређаји разводно-регулацијони уређаји извршни уређаји актуатори погонски механизми трансмисије Сл... Шематски приказ хидростатичког система

7 Хидростатичка кола отворено коло 5 Отворено хидростстичко коло: - главна хидропумпа, - хидромотор, - хидроцилиндар, 4 - разводник, 6 - вентил сигурности, 7 филтер у повратном воду кола, 8 - хладњак, 0 - потисни вод пумпе-кола, - повратни вод кола, - деренажни вод, регулатор пумпе, 5- резервоар.

8 Хидростатичка кола затворено коло Затворено хидростстичко коло: - главна хидропумпа, - хидромотор, 5-главни вентили сигурности, 6- вентил сигурност помоћне пумпе за одржавање притиска прехрањивања главног кола, 7 - усисни филтер, 8 - хладњак, 9 неповратни вентил, 4 помоћна пумпа за допуну (прехрањивање) главног затвореног кола система.

9 клипно-аксијалне са закретном плочом D 5 α специфични проток: q q z A z A D tgα 6 6 где је: А- површина чела клипа, z - број клипова 5 α Клипно аксијалне пумпе и мотори са заокренутном плочом - кинематика клипно-аксијалне пумпе: - погонско вратило; - клип; - површина клипа; 4 - цилиндар; 5 - ход клипа; 6 разводна плоча; 7 потисни канал разводне полоче; 8 усисни канал разводне полоче.

10 клипно-аксијалне сa закретном плочом специфични проток D 5 α F a F t F q z A D tgα α Клипно аксијалне пумпе и мотори са заокренутном плочом - кинематика клипно аксијалне пумпе: -погонско вратило; - клип; - површина клипа; 4 - цилиндар; 5 - ход клипа; 6 разводна плоча; 7 потисни канал разводне полоче; 8 усисни канал разводне полоче.

11 α клипно-аксијалне са закретном блоком D специфични проток q q z A z A D sinα 6 α 7 8 где је: А- површина чела клипа, z - број клипова α Клипно аксијалне пумпе и мотори са заокренутним блоком - кинематика клипно аксијалне пумпе: -погонско вратило; цилиндарски блок; - клип; 6 разводна плоча; 7 потисни канал разводне полоче; 8 усисни канал разводне полоче.

12 α F a клипно-аксијалне са закретном блоком D F t F F t специфични проток q z A D sinα 6 α 7 8 F t F t α Клипно аксијалне пумпе и мотори са заокренутним блоком - кинематика клипно аксијалне пумпе: -погонско вратило; цилиндарски блок; - клип; 6 разводна плоча; 7 потисни канал разводне полоче; 8 усисни канал разводне полоче.

13 зупчасте са спољашњим озубљењем

14 зупчасте са унутрашњим озубљењем

15 клипно-радијалне

16 крилне

17 параметри: q - специфични проток хидропумпе [ cm ],q const. Q n M N N n M N q Q q n 000, Q v η 000 η q π η Q 60 η η v Q 60 η u v m m q const η v, η m Q - проток хидропумпе [l/min], n број обртаја погонског вратила хидропумпе [min ], η v - запремински степен кориснисти хидропумпе M потребан погонски момент хидропумпе [Nm], - притисак у потисном воду хидропумпе [MPa], η m - механички степен корисности хидропумпе, N снага потребна за погон хидропумпе [kw], η u η v η m - укупни степен корисности хидропумпе

18 параметри: Q n M N N n M N Q q q n η q v η π η Q 60 η η v Q 60 η, Q u v m m q const η v, η m q - специфични проток хидропумпе [ cm ],q [q min,q max ] Q - проток хидропумпе [l/min], n број обртаја погонског вратила хидропумпе [min ], η v - запремински степен кориснисти хидропумпе M потребан погонски момент хидропумпе [Nm], - притисак у потисном воду хидропумпе [MPa], η m - механички степен корисности хидропумпе, N снага потребна за погон хидропумпе [kw], η u η v η m - укупни степен корисности хидропумпе

19 карактеристике: Q q n 000 η v q Q n 000 η v n Q q 000 η v, Q n M N q const η v, η m, Q n M N q const η v, η m

20 карактеристике: N Q M q n η 000 q π η Q 60 η, Q u v m q n η η v u n M N q const η v, η m, Q n M N q const η v, η m

21 карактеристике:, Q n M N q const η v, η m, Q n M N q const η v, η m

22