PowerPoint Presentation

Слични документи
PowerPoint Presentation

Microsoft Word - vodicitm.doc

Рапоред полагања испита школске године 2018/19. Ниво студија Основне академске студије Акредитација 2014 Машинско инжењерство Сатница испита Студијски

PowerPoint Presentation

Microsoft Word - Tabela 5.2 Specifikacija predmeta.doc

Microsoft PowerPoint - Pogonski sistemi-predavanje 6

Microsoft PowerPoint - KoMoMa -predavanje Definisanje alata masina

УНИВЕРЗИТЕТ У ИСТОЧНОМ САРАЈЕВУ МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ ИСТОЧНО САРАЈЕВО ИСПИТНИ ТЕРМИНИ ЗА ШКОЛСКУ 2018./2019. НАПОМЕНА: Испите обавезно пријавити! ПРЕДМЕТ

PowerPoint Presentation

oss_40_ docx

Poslovnik o radu Nastavnog veca

UNIVERZITET UKSHIN HOTI PRIZREN FAKULTET RAČUNARSKIH NAUKA PROGRAM: TIT - BOS NASTAVNI PLAN-PROGRAM SYLLABUS Nivo studija Bachelor Program TIT-Bos Aka

Microsoft PowerPoint - Pogonski sistemi-predavanje 5

Microsoft Word - Ispitni_rok_2016_avg_sept_okt

УНИВЕРЗИТЕТ У ИСТОЧНОМ САРАЈЕВУ

Microsoft Word - osnovne_strukovne_studije_ekologija.doc

Microsoft PowerPoint - KoMoMa -predavanje Sinteza mehanizama manipulatora

Microsoft Word - Multidisciplinarne obuke _ Satnica

1. OPĆE INFORMACIJE 1.1. Naziv kolegija Tehnološki softwer 1.6. Semestar Nositelj kolegija mr. sc. Vladimir Križaić, dig., prof Bodovna v

Студијски програм УЧИТЕЉ за стицање стручног назива Дипломирани учитељ Р.бр. 1. РАСПОРЕД ПРЕДМЕТА по семестрима и годинама студија за студијски програ

Microsoft Word - raspored-ispita

Microsoft Word - Prilog 5.2 Knjiga predmeta STIL MAS

Informacijski sustav organizacije

В04

Pojačavači

ОБРАЗАЦ СИЛАБУСА – С2

Softversko inženjerstvo

( )

ПЕНОЛОГИЈА

Slide 1

I

Универзитет у Крагујевцу Факултет инжењерских наука Распоред часова за школску 2019/2020. годину Зимски семестар Основне академске студије САДРЖАЈ Маш

UNIVERZITET U SARAJEVU POLJOPRIVREDNO-PREHRAMBENI FAKULTET Broj: /18 Sarajevo, godine Na osnovu čl. 63. stav (7) i člana 64. st

ФУНКЦИОНАЛНА БИОЛОГИЈА

Spisak Predmeta Preliminarni

ВИСОКА ШКОЛА ЗА ПОСЛОВНУ ЕКОНОМИЈУ И ПРЕДУЗЕТНИШТВО ПРАВИЛНИК О ИЗВОЂЕЊУ СТУДИЈСКИХ ПРОГРАМА НА ДАЉИНУ (DLS СТУДИЈЕ) Београд, јун године

Структура модула студијског програма МЕНАЏМЕТ И ОРГАНИЗАЦИЈА

Microsoft Word - Prilog_9.5D Knjiga_saradnika_MEHAU MAS 2013

Microsoft Word - Satnica_diplomski_str LJETO-V03.doc

ТАБЕЛЕ У ДОКУМЕНТАЦИЈИ ЗА АКРЕДИТАЦИЈУ СТУДИЈСКОГ ПРОГРАМА ПРВОГ И ДРУГОГ НИВОА ВИСОКОГ ОБРАЗОВАЊА

Microsoft Word - Standardi-SAM-Tehnoloski.doc

Microsoft Word - 7. Janosevic- TIL 08 Nis.doc

PRIS 00 Projektovanje informacionih sistema

Microsoft Word - Osnovne akademske studije Ekologija.doc

Microsoft Word - III godina - EA - Metodi vjestacke inteligencije

На основу члана 115 став 1 Закона о високом образовању («Службени гласник Републике Српске» бр

ОСНОВНЕ СТРУКОВНЕ СТУДИЈЕ

Microsoft Word - Uputstvo za proveru znanja studenata.doc

Objektno orijentirano modeliranje

UNIVERZITET CRNE GORE MEDICINSKI FAKULTET MEDICINSKA BIOHEMIJA INFORMATOR ZA STUDENTE MEDICINE Medicinska biohemija i hemija 2017/18 I UVOD Cilj izuča

Microsoft Word - CAD sistemi

ПОДАЦИ О ПРЕДМЕТУ: Упоредно међународно приватно право Назив предмета: Статус предмета: Упоредно међународно приватно право обавезни, IX семестар Проф

Univerzitet u Ni{u

Правилник о оцењивању и полагању испита

Microsoft Word - osnovne_akademske_studije_biologija.doc

УНИВЕРЗИТЕТ У НИШУ

Година XLV, број 136, 11. октобар На основу члана 89. Закона о високом образовању ( Службени Гласник РС, број 76/05), чл. 95. и 96. Статута

Microsoft PowerPoint - NAD IR OS pravila 2017.pptx

Microsoft Word - Anagazovanje_nastavnici_0809.doc

Начин вредновања научно-стручног рада кандидата Избор у наставничка звања Наставници универзитета Члан 3. У вредновању научно-стручног рада кандидата

ФАКУЛТЕТ ЗА МАШИНСТВО И ГРАЂЕВИНАРСТВО У КРАЉЕВУ УНИВЕРЗИТЕТА У КРАГУЈЕВЦУ ПЛАН ИЗВОЂЕЊА НАСТАВЕ Школска година: 2016/2017

UuAD2 - plan i program _

Microsoft Word - Master 2013

Microsoft Word - eg_plan_mart2007.doc

Microsoft Word - Master 2013

Информатика у здравству ПЛАН И ПРОГРАМ ПРЕДМЕТА УНИВЕРЗИТЕТ У КРАГУЈЕВЦУ МЕДИЦИНСКИ ФАКУЛТЕТ UNIVERSITY OF KRAGUJEVAC MEDICAL FACULTY ПЛАН И ПРОГРАМ З

Microsoft Word - septembar oktobar doc

ИСТРАЖИВАЊЕ У ФАРМАЦИЈИ 2 ИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈE ФАРМАЦИЈЕ ЧЕТВРТА ГОДИНА СТУДИЈА Школска 2017/2018.

PowerPoint Presentation

Б03

UNIVERZITET U SARAJEVU POLJOPRIVREDNO-PREHRAMBENI FAKULTET Broj: /18 Sarajevo, godine Na osnovu čl. 63. stav (7) i člana 64. st

Универзитет у Београду Пољопривредни факултет ДОКУМЕНТАЦИЈА ЗА АКРЕДИТАЦИЈУ СТУДИЈСКОГ ПРОГРАМА СПЕЦИЈАЛИСТИЧКИХ АКАДЕМСКИХ СТУДИЈА Назив студијског п

Microsoft PowerPoint - Teorija kretanja vozila-predavanje 3.1.ppt

1. OPĆE INFORMACIJE 1.1. Naziv kolegija Strani jezik 2 - engleski 1.6. Semestar Nositelj kolegija Marija Miščančuk Bodovna vrijednost (E

На основу члана 34. став 4, члана 39. став 7. и члана 118. став 7. Закона о високом образовању (''Сл. гласник РС'' бр. 88/2017, 27/ др. закон и

Microsoft Word - KONACNI PRAVILNIK O NASTAVNOJ DELATNOSTI iz 2003 i sa izme–

NAZIV PREDMETA UNUTARNJETRGOVINSKO POSLOVANJE I Kod Godina studija 2. Nositelj/i predmeta dr.sc. Ivana Plazibat, prof. Bodovna vrijednost 6 ECTS v.š.

1. OPĆE INFORMACIJE 1.1. Naziv kolegija Programiranje 1.6. Semestar Nositelj kolegija dr.sc. Bruno Trstenjak, v. pred Bodovna vrijednost

ОБЕЗБЈЕЂЕЊЕ КВАЛИТЕТА НАСТАВНОГ ПРОЦЕСА НА Banja Luka College - у - резултати анкете која је спроведена у љетњем семестру 2017/2018 академске године -

Студијски програм: ИНДУСТРИЈСКО ИНЖЕЊЕРСТВО

Студијски програм: ИНДУСТРИЈСКО ИНЖЕЊЕРСТВО

Sveučilište u Rijeci

У ПРВУ ГОДИНУ ШКОЛСКЕ 2010/11

Microsoft Word - PiURP 13_14 terminski_plan

Анкета о уписаним студентима 1. Коју сте средњу школу завршили? А)гимназију Б) средњу техничку школу Ц) неку другу 2. Просечна оцена из математике у т

Microsoft Word - 01-RR-izmenjen-1

OBRAZAC 1. Vrednovanje sveucilišnih studijskih programa preddiplomskih, diplomskih i integriranih preddiplomskih i diplomskih studija te strucnih stud

Microsoft Word - autorsko pravo.doc

NAZIV PREDMETA OBLIKOVANJE WEB STRANICA Kod SIT132 Godina studija 3. Bodovna vrijednost Nositelj/i predmeta Haidi Božiković, predavač 6 (ECTS) Suradni

Образац 4 В В) ГРУПАЦИЈА ТЕХНИЧКО-ТЕХНОЛОШКИХ НАУКА С А Ж Е Т А К РЕФЕРАТА КОМИСИЈЕ O ПРИЈАВЉЕНИМ КАНДИДАТИМА ЗА ИЗБОР У ЗВАЊЕ I - О КОНКУРСУ Назив фа

У ПРВУ ГОДИНУ ШКОЛСКЕ 2010/11

МЕНАЏМЕНТ ЉУДСКИМ РЕСУРСИМА И ВЕШТИНЕ КОМУНИЦИРАЊА МАСТЕР АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ Мастер менаџмент у систему здравствене заштите ДРУГИ СЕМЕСТАР школска 2018

Slide 1

Microsoft Word _O1_Uvod u studije scenske arhitekture.docx

FINANSIJE I FINANSIJSKP PRAVO

RASPORED

ЗАВРШНИ РАД ИНТЕГРИСАНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈE МЕДИЦИНЕ ШЕСТА ГОДИНА СТУДИЈА школска 2017/2018.

Microsoft Word - Informator 2011 finalno

PowerPoint Presentation

Транскрипт:

МОБИЛНЕ МАШИНЕ предавање 1.1 садржај предмета, дефинисање машина

Студијски програм: Врста и ниво студија: Машинско инжењерство Основне академске студије Назив предмета: MOБИЛНЕ МАШИНЕ 1 Наставник: Асистент: Предраг Милић Шифра предмета: Б.6.3-И.13-6 Година: Семестар: 6 Статус/тип предмета: Број ЕСПБ: 6 Услов за избор/слушање предмета: Изборни предмет студијског програма / стручно-апликативни Одслушани предмети: Основе конструисања и Заварене машинске конструкције Циљ предмета: Функционална, параметарска, структурна, кинематичка и енергетска анализа мобилних машина. Исход предмета: Непходно знање за анализу мобилних машина на које се може надоградити знање за њихов развој и пројектовање.

Садржај предмета ДЕФИНИСАЊЕ И ПОСТУПАК ПРОЈЕКТОВАЊА МОБИЛНИХ МАШИНА Врсте мобилних (транспортних, грађевинских, рударских, комунлних, пољопривредних,...) машина. Функционална и параметрска анализа машина. КИНЕМАТИЧКИ ЛАНЦИ И АЛАТИ МОБИЛНИХ МАШИНА Кинематички ланаци машина. Класе кинематичких парова (зглобова) и концепције кинематичких ланаца машина. Алати машина: Врсте и облици алата. ОСЛОНО КРЕТНИ МЕХАНИЗМИ МОБИЛНИХ МАШИНА Концепције кретних механизама машина - котрљајући и гусенични кретни механизми. Елементи и модули кретних механизама. Моделирање односа кретних механизама и подлоге ослањања машина. КОЛОКВИЈУМ ТРАНСМИСИЈЕ КРЕТАЊА МОБИЛНИХ МАШИНА Концепције механичких, хидростатичких, хидродинамичких и хибридних трансмисија. Карактеристике и преносне функције компонента и модула трансмисија машина. Регулација вучних карактеристика трансмисија машина. Критеријуми и поступци избора и прорачуна трансмисија. КОЛОКВИЈУМ ПОГОНСКИ МЕХАНИЗМИ МАНИПУЛАТОРА МОБИЛНИХ МАШИНА Варијантна решења погонских механизама манипулатора. Погонски механизми са хидроцилиндрима и хидромоторима. Критеријуми и поступци синтезе погонских механизама манипулатора машина КОЛОКВИЈУМ

Литература: 1.Јаношевић Д., Пројектовање мобилних машина, Машински факултет Универзитета у Нишу, Ниш, 2006. 2.Kunce G., Gohring H., Jacob K., Baumaschinen, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbh, Braunschweig/ Wiesbaden, 2002. Предавања 1.80 Број часова активне наставе: Вежбе 2.60 Методе извођења наставе: Предавања, вежбе, пројектни задаци, колоквијуми Оцена знања: Остали часови: Други облици активне наставе 0.00 0.60 Предиспитне обавезе поена Завршни испит поена активност у току предавања 5 писмени испит 60* активност у току вежби 5 усмени испит 30** колоквијуми (три колоквијума) 20+20+20=60 презентација пројекта 30 Обавезе студената: Присуство свим предавањима и вежбама, обавезна израда домаћих задатака и обавезно полагање колоквијума *Односи се на студенте који не положе колоквијуме * * Односи се на студенте који не презентују пројект

грађевинске пољпоривредне транспортне шумске

комуналне

привредне

ДЕФИНИСАЊЕ МАШИНА Уопштено, било која мобилнa машинa или возило може се посматрати, независно од врсте и величине, у облику блок дијаграма који показује да машина или возило својом преносном фукцијом, у датом окружењу рада, постиже одређени учинак изражен релацијом: ( ) - скуп параметара улаза - окружења рада машине или возила који представња карактеристике услова рада машине, карактеристике пердмета рада и карактеристике оператора - руковаоца машине, - преносна функција машине или возила којом се остварује манипулациони задатак машине, - скуп параметари излаза - учинка машине или возила који се односи на основне величине учинка (капацитета) машине, време трајања манипулационог задатка (циклуса) и параметре радног простора у којем машина или возило обавља своју функцију

СТРУКТУРНА ГРАЂА МАШИНА Укупну преносну функцију машине или возила чини скуп парцијалних функција: n z, n, s где је: s z - основна (примарна) функција која обавља пренос (или трансформацију) предмета рада машине или возила, n - функција преноса снаге потребне за обављање основне функције машине или возила, s - функција преноса сигнала која омогућује управљање, праћење и одржавање укупне функције машине или возила. z

СТРУКТУРНА ГРАЂА МАШИНА Укупну преносну функцију машина или возило остварује својом структурном грађом : z, n, s s n n s z - систем за пренос (или трансформацију) предмета рада машине (структурни носилац основне функције) - кинематички ланац машине или возила, z n - систем за пренос енергије - машине, погонски систем z s - системи за пренос и праћење сигнала - систем управљања и мониторинг систем.

КИНЕМАТИЧКИ ЛАНЦИ МАШИНА основну преносну функцију z машина или возило остварује кинематичким ланцем z : n z { L 1,L 2,...L i...,l n } s n s L i - члан кинематичког ланаца машине или возила z L 1 L L 3 L 2 1 L n z

Кинематички ланац z, систем за пренос (или трансформацију) предмета рада машине или возила (структурни носилац основне функције) Пример z L 1 L L 3 L 2 1 L n z z { L 1, L 2, L 3, L 4, L 5 }

Кинематички ланац z, а) систем за пренос (или трансформацију) предмета рада возила (структурни носилац основне функције) L 2 L 3 L n-1 O n L n O n+1 L n+1 L 1 L o z L 1 L L 3 L 2 1 L n z

ПОГОНСКИ СИСТЕМИ Структурни носиоци функције преноса снаге је погонски систем машине n : n n ne, nt, np, ni s n ne s nt ne - извор снаге (мотор), np nt - примаоци и трансформатори снаге (хидрдаулчке пумпе, претварачи), z p ni L 1 L L 3 L 2 1 L n np - регулатори, разводници и преносници снаге, z ni - предајници снаге - извршиоци (актуатори) p - погонски механизми

ПОГОНСКИ СИСТЕМИ Пример n n ne nt np p ni z L 1 L L 3 L 2 1 L n z n ne, nt, np, ni

ПОГОНСКИ СИСТЕМИ Пример n n ne nt np p ni z L 1 L L 3 L 2 1 L n z n ne, nt, np, ni

ПОГОНСКИ СИСТЕМ Пример n n ne nt np p ni z L 1 L L 3 L 2 1 L n z

СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА n Структурни носиоци сигнала система упраљања су обухваћени скупом: s sa sp sm n ne s sa, sp, sm s nt np где је: p ni sa - скуп елемената за пријем улазних сигнала, z L 1 L L 3 L 2 1 L n sp - скуп елемената за пренос сигнала, z sm - скуп елемената за прађење (мониторинг) сигнала

СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА управљање кретањем

СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА б) 1 7.3.2 4 7.1.2 7.3.5 7.1.1 командно место, мониторинг г) в) b 2 д) b 4 7.3.2 a 2 7.1.2 7.3.5 b 5 a 4 a 1.2 7.1.2 b 1.2 1 b 3 a 3 a 1.1 7.1.1 b 1.1 7.1.1 a 5

СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА Системи за пренос и праћење сигнала - систем управљања и мониторинг систем машина s б) а) Кабине готови модули, г) отворене, затворене, в) непкретне, покретне

СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА Систем за пренос и праћење сигнала s систем управљања и мониторинг систем ssa sp sm n n ne s nt np p ni z L 1 L L 3 L 2 1 L n z

ДЕФИНИСАЊЕ МАШИНА Закључак погонски систем: тип погонских механизама, врста актуатора систем управљања: пренос сигнала, мониторинг s s n n кинематички ланац: број чланова ланца, врста и класа зглобова z p z Општи блок дијаграм мобилних машина