Microsoft Word - Kargic_Karac

Величина: px
Почињати приказ од странице:

Download "Microsoft Word - Kargic_Karac"

Транскрипт

1 KOMBINOVANA EKSPERIMENTALNO-NUMERIČKA ANALIZA ELASTIČNIH LOPTI IZLOŽENIH NA PRITISAK IZMEĐU PLOČA COMBINED EXPERIMENTAL-NUMERICAL ANALYSIS OF ELASTIC BALLS SUBJECTED TO COMPRESSION BETWEEN PLATES Muamer Kargić Trendy d.o.o. Novi Travnik Aleksandar Karač Polytechnic Faculty University of Zenica Ključne riječi: elastična lopta, test na pritisak, numeričko rješavanje, MathCAD Keywords: elastic ball, compression test, numerical solution, MathCAD Paper received: Paper accepted: Originalni naučni rad REZIME U radu je predstavljen kombinovani postupak određivanja mehaničkih osobina elastičnih lopti ispunjenih fluidom pomoću testa na pritisak i odgovarajućeg analitičko-numeričkog rješenja. Korištene su obične dječje lopte, koje su modelirane Mooney-Rivlin modelom materijala. Dobiveni rezultati ovom kombinovanom numeričko-eksperimentalnom analizom upoređeni su s rezultatima testa na zatezanje. Dobivena su odlična slaganja u pogledu mjerenih i simuliranih veličina modula elastičnosti i debljine stijenke lopte. Original Scientific paper SUMMARY This work presents the combined method for determination of mechanical characteristics of elastic balls filled with fluid by using compression test and appropriate analytical-numerical method. Ordinary playing balls, being modelled with the Mooney-Rivlin material model, are used in the study. Results obtained by this combined numerical-experimental analysis are compared with tensile test results. Very good agreements are achieved in terms of measured and simulated modulus of elasticity and ball thickness. 1. UVOD Pojam elastična lopta u kontekstu ovog istraživanja predstavlja sferični tankostjeni objekat izrađen od (hiper)elastičnog materijala, koji je ispunjen fluidom. Da bi se odredile karateristike materijala od kojih je izrađena takva lopta, uobičajeno je da se lopta razreže, odnosno uništi, iz nje naprave odgovarajuće epruvete, a zatim te epruvete ispitaju koristeći neku od metoda ispitivanja (na primjer, test na zatezanje). Ovakva standardizirana ispitivanja s razaranjem često puta nisu moguća, jer broj takvih objekata može biti ograničen, objekti mogu biti skupi, ali i vrijeme ispitivanja može da igra ključnu ulogu. Također, objekat koji treba ispitati može biti potreban za dalje korištenje. [1] 1. INTRODUCTION The term elastic ball in this study is referred to a thin-walled spherical object made of (hyper)elastic material filled with fluid. In order to determine the material characteristics of such balls, it is common to cut the ball, ie. to destroy it, make specimens and test them using a test method (eg. tensile test). These standard destructive tests are not always possible due to limited number of objects, the objects may be expensive, or the time for testing may play a significant role. In addition, the object may be necessary for further use. [1] 189

2 Jedan od načina na koji se indirektno, bez razaranja, može doći do mehaničkih osobina materijala lopte (ali i dimenzionih) je kombinacija eksperimentalne i numeričke analize testa na pritisak. Na osnovu testa na pritisak moguće je dobiti zavisnost sile pritiska i pomjeranja pritisne ploče. S druge strane, pod pretpostavkom da se stijenka lopte može smatrati membranom, test na pritisak lopte između dvije ploče može se opisati pomoću dvije diferencijalne jednačine višeg reda, a ove jednačine se mogu riješiti numeričkim metodama [2-7]. Na taj način se upoređivanjem rezultata eksperimenta i numeričkog rješenja može doći do mehaničkih (i dimenzionih) osobina materijala, koji zadovoljavaju jednakost numeričkog i eksperimetnalnog rješenja u smislu zavisnosti sila-pomjeranje. 2. ANALITIČKO-NUMERIČKO RJEŠENJE Analitički model, koji su razvili Feng i Yang [2, 3], bio je uvertira za detaljnija ispitivanja sfernih objekata opterećenih na pritisak [4-7], a problem je u ovom radu riješen pomoću MathCAD aplikacije [8]. Problem se svodi na analizu slučaja kontakta sferične membrane pod pritiskom i krute pritisne ploče, kao što je prikazano na slici 1.. One of the indirect non-destructive methods that can be used to obtain mechanical (and dimensional) characteristics of the ball material is combined experimental and numerical analysis of the compression test. Experimental compression test provides relationship between compression force and displacement of the compression plate. On the other hand, assuming the ball wall to be a membrane, the compression test can be described by a set of two higher-order differential equations that can be solved by numerical methods [2-7]. Thus, by comparing results between experiment and numerical solution, one can obtain a set of mechanical (and dimensional) characteristics of materials that satisfies the equality of both analyses in terms of force-displacement curve 2. ANALITICAL-NUMERICAL SOLUTION Analytical model, developed by Feng and Yang [2-3], was an overture to more detailed analyses of spherical objects under compression [4-7]. In this study, the problem is solved using a MathCAD application [8]. The problem description is given in Figure 1, where a pressurised spherical membrane is compressed with a rigid plate. Top view /After deformation Side view /Before deformation/inflation Slika 1. Geometrija problema pritiska sferične membrane između dvije ploče [2] Figure 1. Compression of the spherical membrane between plates problem geometry [2] Mogu se razlikovati dvije regije: kontaktna i beskontaktna, koje se mogu opisati sistemom od 5 kuplovanih diferencijalnih jednačina prvog reda s početnim uslovima [2,3]. Tako, za beskontaktnu regiju važi sljedeći sistem: Two regions can be distinguished, contact and non-contact, that can be described by a set of five coupled first-order initial-value differential equations [2,3]. So, for the noncontact region there is a following set of equations: 190

3 = cos (, ) sin (, ) sin (, ) (, ) = ili = cos sin = + (1) (2) (3) gdje su λ 1 i λ 2, glavna izduženja u meridijalnom i obodnom pravcu, respektivno, ψ promjenljiva varijabla (ugao, v. Sliku 1.), δ= λ 2 sinψ, T 1 i T 2 glavni rezultantni naponi, p=p/c 1, P pritisak unutar membrane (relativni u odnosu na spoljašnji pritisak), C 1 karaktersitika materijala (v. dole), f 1, f 2, f 3 su funkcije koje zavise od modela materijala membrane, odnosno glavnih rezultatnih napona: where λ 1 i λ 2 are the principal stretches in meridian and circumferential directions, respectively, ψ is variable (angle, see Figure 1), δ= λ 2 sinψ, T 1 i T 1 principal stress resultants, p=p/c 1, P is internal pressure (relative to the outer pressure), C 1 is material parameter (see below), f 1, f 2, f 3 are functions dependent on material model, ie. the principal stress resultants:, =,, =, (, )= ) (4) Za kontaktnu regiju sistem jednačina (1)-(3) se reducira na dvije jednačine: In the case of the contact region the system of Eqs.(1)-(3) reduces to the following two equations: = sin (, ) (, ) cos (, ) sin (, ) = cos sin (5) (6) Za kompletiranje sistema je neophodno odabrati model materijala i vrstu fluida, odnosno odgovarajući termodinamički zakon. U ovom radu korišten je dvo-parametarski Moonye- Rivlin model materijala, za koji su glavni rezultanti naponi: To solve the system it is necessary to chose the material model and type of fluid, ie. thermodynamic law. Here, the two-parameter Mooney-Rivlin model is used for the ball material with the following principal stress resultants: =2h 1 (1+ ) =2h 1 (1+ ) (7) (8) gdje je h debljina membrane, C 1 =E/[6(1+α)], E modul elastičnosti, α=c 2 /C 1, C 2 drugi parametar materijala. Fluid (zrak) je stišljiv s izotermalnom promjenom, pv=const., pri čemu je p apsolutni pritisak. where h is the membrane thickness, C 1 =E/[6(1+α)], E modulus of elasticity, α=c 2 /C 1, C 2 is the second material parameter. Fluid (air) is compressible with isothermal change, pv=const, where p is the absolute pressure. 191

4 Postavljanjem odgovarajućih početnih uslova i uslova kontinuiteta, sistem jednačina (1)-(3) i (5)-(6) se rješava koristeći Runge-Kutta metodu četvrtog reda napisanu za ovu svrhu. Kao što je ranije rečeno, aplikacija je napisana u MathCAD softveru. Funkcije koje opisuju sistem diferencijalnih jednačina, a koje se koriste pri rješavanju Runge-Kutta metodom, date su na Slici 2 u MathCAD okruženju. By setting appropriate initial and kinematic conditions, the system of equations is solved using fourth-order Runge-Kutta method programmed for this purpose. As already said, the application is written in MathCAD software. Functions, describing the system of differential equations, that are solved by Runge-Kutta method, are given in Figure 2. in MathCAD interface. Slika 2. Dio iz MathCAD aplikacije definisanje diferencijalnih jednačina Figure 2. Section of the MathCAD application definition of differential equations Treba napomenuti da je u ovom istraživanju prethodno razvijena aplikacija za nestišljiv fluid [6] proširena modelom stišljivog fluida s izotermnom i adijabatskom promjenom. Također, implementiran je i algoritam koji uzima u obzir trenje između lopte i pritisnih ploča, kao u [7]. Proces je automatiziran, tako da je krajnji rezultat cjelokupna kriva silapomjeranje. Više detalja o samoj aplikaciji može se naći u [1]. It should be mentioned that the previously developed application for incompressible fluid [6] is extended in this work to account for compressible fluid with isothermal and adiabatic change. An algorithm to account for friction between plates and ball is also implemented, as in [7]. The solution process is automated such that the final result is the full force-displacement curve of the test. More details about application can be found in [1]. 3. EKSPERIMENTALNA ISPITIVANJA Eksperimentalno istraživanje sastoji se od (i) mjerenja prečnika lopti, (ii) testa na pritisak i (iii) testova na zatezanje. Prečnik lopti izmjeren je koristeći koordinatnu mjernu mašinu ZEISS Contura G2 aktiv na 3. EXPERIMENTAL STUDY Experimental study consists of (i) measurements of the ball diameter, (ii) compression test and (iii) tensile tests. Mašinskom fakultetu u Zenici (Slika 3.). Prije mjerenja prečnika lopti izmjeri se unutrašnji 192

5 pritisak pomoću uređaja za mjerenje pritiska tipa Fox. Na taj način dobija se vanjski prečnik na određenom pritisku, što predstavlja polazno stanje za test na pritisak, ali i ulazne podatke za numeričko rješavanje (prečnik i počeno izduženje). The ball diameter is measured on coordinate machine ZEISS Contura G2 aktiv at Faculty of Mechanical Engineering (Figure 3.). Prior to this measurement the pressure inside the ball is measured using a pressure device FOX. Thus, a diameter at a certain pressure is obtained, that is a starting point for the compression test, but also the input data for numerical solution (diameter and initial stretch). a) b) Slika 3. Koordinatna mjerna mašina Zeiss Contura G2 aktiv i ispitivana lopta Figure 3. Coordinate measuring machine Zeiss Contura G2 aktiv and tested ball Testovi na pritisak izvršeni su na mašini ZWICK ROELL u firmi Austroterm d.o.o. u Bihaću. Nakon provjere pritiska i prečnika lopte, lopta se postavi između dvije pritisne ploče i vrši se pritisna deformacija brzinom 1 m/min. Pored praćenja sile i pomjeranja, na loptu je priključen i uređaj za mjerenje pritiska tipa Fox. Sekvenca testa prikazana je na Slici 4. Compression tests are conducted on ZWICK ROELL tensile machine at Austroterm company in Bihać. Prior to the test, diameter and pressure in the ball are checked and the ball is compressed at speed 1 m/min. Besides monitoring the force and compression displacement, the ball is equipped with the pressure device FOX to record the ball internal pressure during the test. A test sequence is given in Figure 4. Slika 4. Test na pritisak s mjerenjem pritiska u lopti [1] Figure 4. Compression test with pressure measurement [1] Kao rezultat mjerenja dobiva se kriva napondeformacija, koju je neophodno konvertovati u krivu sila-pomjeranje, kao što je objašnjeno u [1]. As a result, one can obtain stress-strain relationship that needs to be converted into force-displacement curve, as explained in [1]. Također, pomoću video zapisa i očitanja vrijednosti pritiska s uređaja za mjerenje pritiska u zavisnosti od vremena i/ili pomjeranja, dobiva se kriva pritisak-pomjeranje. 193

6 Prva kriva koristi se za fino podešavanje ulaznih podataka u numeričkoj simulaciji, dok se drugi dijagram koristi kao kontrola procesa određivanja karakteristika materijala lopti. Na slici 5 dat je tipični dijagram sila-pomjeranje za jednu od ispitivanih lopti. Tačkasti podaci predstavljaju očitanja iz nekoliko ponovljenih testova s odgovarajućom paraboličkom aproksimacijom. In addition, using the video recordings and pressure readings from THE pressure device (in time and/or compression displacement), one can obtain the pressure-displacement diagram. The former curve is used for fine tuning of input parameters in numerical simulation, whereas the latter one is used to control the process for determination of ball characteristics. Figure 5. shows a typical force-displacement diagram for a tested ball. Dots are individual pressure readings for several independent tests, shown together with parabolic regression curve. Slika 5. Zavisnost sila-pomjeranje za test na pritisak Figure 5. Force-displacement relationship for compression test Ispitivanje na zatezanje predstavlja verifikaciju kombinovane eksperimentalno-numeričke procedure i biće detaljnije obrađeno u dijelu 5. Tensile test is used for verification of the combined experimental-numerical procedure and will be explained in more detail in Section UTVRĐIVANJE KARAKTERISTIKA MATERIJALA Ulazni podaci za numeričku analizu pomoću MathCAD aplikacije su: prečnik lopte, modul elastičnosti, debljina stijenke lopte, početno izduženje, broj proračunskih tačaka i kontaktni ugao. Početno izduženje predstavlja odnos između prečnika u napuhanom i nenapuhanom stanju, dok se kontaktni ugao definiše kao ugao čiji luk čini dio membrane u kontaktu s pritisnom pločom posmatran u nedeformiranom stanju. Vrijednosti početnih podataka za jednu od lopti dati su u Tabeli DETERMINATION OF MATERIAL CHARACTERSITICS Input data for the MathCAD application are: ball diameter, modulus of elasticity, wall thickness, initial stretch, number of computational points and contact angle. The initial stretch is the ratio between the diameter of the inflated ball and that of the non-inflated one, whereas the contact angle is the angle of the membrane arc that is in contact with the compression plate in inflated state prior to the compression. Parameter values for a tested ball are given in Table

7 Tabela 1. Ulazni podaci za numeričku simulaciju Table 1. Input parameters for numerical simulation Veličina/Parameter Vrijednost/Value Veličina/Parameter Vrijednost/Value Prečnik lopte, mm Ball diameter, mm Modul elastičnosti, MPa* Modulus of elasticity, MPa* Debljina stijenke, mm* Ball thickness, mm* 4 (3.2) Broj proračunskih tačaka Number of computational points Kontaktni ugao, * Contact angle, * Početno izduženje, (1.45) Initial extension, - *veličine koje se mijenjaju/parameters to be modified (53.5) 1.05 Pored pomenutih podataka, postavlja se i model materijala. U ovom slučaju korišten je Mooney- Rivlin model, ali postoji mogućnost korištenja tro-parametarskog Mooney-Rivlin modela, opšteg Mooney modela [9,10] te Hooke-ovog modela. Drugi parametar korištenog modela je zanemaren (α=0), tako da je u osnovi korišten neo-hookov model. Također, postavlja se termodinamički zakon za fluid u lopti koristi se izotermalni, pv=const, ali postoji mogućnost odabira i adijabatske promjene pv κ =const, za stišljive fluide, te nestišljiv fluid, V=const. U radu [1] je izvršena analiza uticaja pojedinih promjenljivih parametara na rezultate analize. Ustanovljeno je da na silu utiču svi parametri, ali je od pomentih parametara uticaj ugla α najveći, dok ostali parametri imaju ulogu 'dotjerivanja'. Na stepen kompresije najviše utiče ugao α, donekle početno izduženje, a ostali parametri imaju mali ili nikakav uticaj. Na odnos krajnjeg i početnog pritiska najznačajniji uticaj ima ugao α, dok je uticaj ostalih parametara veoma mali ili nikakav. Također je pokazano da koeficijent trenja od vrijednosti 0 (klizanje bez trenja) do kritične vrijednosti (nema klizanja) ima neznatan uticaj na rezultate analize [1], pa se u ovom radu neće analizirati. Mijenjajući podatke za modul elastičnosti, debljinu stijenke i kontaktni ugao, dolazi se do različitih krivih sila-pomjeranje, s krajnjim ciljem da se dobije dobro slaganje s eksperimentalnim rezultatima. Na Slici 6.a) prikazane su eksperimentalna i odgovarajuća numerička kriva nakon podešavanja parametara. Vrijednosti koje zadovoljavaju prethodni proračun su dati u Tabeli 1. u zagradama. Kao kontrola procesa upoređen je i unutrašnji pritisak. Zavisnost promjene pritiska od pomjeranja data je na Slici 6b. Besides aforementioned parameters, a material model is also set. Mooney-Rivlin model is used here, but there is option to use three-parameter Mooney-Rivlin, general Mooney [9,10] and Hookean model. The second model parameter is neglected (α=0), so, basically, the model used is neo-hookean. The thermodynamic law for the fluid inside the ball is set to be isothermal, pv=const, but one can also use adiabatic, pv κ =const, for compressible fluids, and incompressible model, V=const. The detailed analysis of the influence of aforementioned parameters on results is given in [1]. It is shown that all parameters affect the force, but the most prominent is the contact angle. Other parameters are usually used for fine-tuning. Compression ratio is most affected by the contact angle and somewhat by initial stretch, whereas the influence of other parameters can be neglected. The ratio between final and initial pressure is most affected by the contact angle with other parameters having small influence if any. It is also shown that the friction between plates and the ball, in the range of friction coefficient between 0, ie. slip condition, and the critical value, ie. no-slip condition, has neglegable influence on the results [1] and will not be analysed here. By varying the values of modulus of elasticity, wall thickness and contact angle, one can obtain different load-displacement curves, with the aim to obtain a good agreement with the experimental results. Figure 6a shows the experimental and corresponding numerical curve after fine-tuning of the parameters. Parameter values that satisfy the final calculations are given in Table 1 (see values in brackets). As a procedure control, the internal ball pressure is also compared with the comparison, as given in Figure 6b. 195

8 Treba napomenuti da se u MathCAD aplikaciji dobivaju i vrijednosti izduženja/deformacija i napona u dva glavna pravca, te profil lopte u toku testa (Slika 7). It has to be mentioned that the MatchCAD application also provides the stretch/deformation and stress histories in the two principal directions and ball profile (Figure 7). a) b) Slika 6. Uporedni rezultati eksperimenta i numeričke analize: a) sila-pomjeranje, b) pritisakpomjeranje Figure 6. Comparison between experimental and numerical results: a) force-displacement, b) pressure-displacement a) b) Slika 7. Dodatni rezultati numeričke analize: a) glavna izduženja, b) profil lopte Figure 7. Additional numerical results: a) principal stretches, b) ball profile 5. VERIFIKACIJA REZULTATA Verifikacija rezultata eksperimetnalnonumeričke analize urađena je pomoću testova na zatezanje. Iz materijala lopti su izrađene epruvete prema standardu ASTM D [9] i ispitivane na mašini Zwick Roell u firmi Car Trim d.o.o. u Žepču. Prije ispitivanja izmjerene su debljine stijenki za sve epruvete. Na slici 8. date su inženjerske krive napondeformacija za ispitivanu loptu. Imajući u vidu rezultate numeričke analize, gdje se pokazalo da izduženja ne prelaze vrijednosti 1.4, u procjeni modula elastičnosti uzimaju se samo deformacije do 40% (Slika 7b). 5. VERIFICATION OF RESULTS Verification of the results of this combined experimental-numerical analysis is carried out via tensile tests. Specimens are cut from the ball material according to the ASTM D [9] and tested on the ZWICK ROELL machine at the company Car trim d.o.o. company in Žepče. Prior to testing the thickness for all specimens is measured. Figure 8. gives engineering curves for the ball tested. Having in mind numerical results, with stretches below 1.4, only the first part of the curves is considered with deformations below 40% (Fig. 7b). 196

9 a) b) Slika 8. Inženjerske krive napon-defromacija za materijal ispitivane lopte Figure 8. Engineering stress-strain curves for the ball material U svrhu dobivanja relevantnijih podataka, debljina stijenke lopte mjerena je i na ostalim dijelovima isječenih lopti. Za posmatranu loptu dobivene su vrijednosti debljine stijenke od 1.52 mm i modula elastičnosati od 3.1 MPa. 6. ZAKLJUČCI Uzimajući u obzir kvalitativne rezultate u pogledu krivih sila-pomjeranje i pritisakpomjeranje (Slika 6), te kvantitativnih vrijednosti za modul elastičnosti (3.2 MPa and 3.1 MPa) i debljinu stijenke (1.45 mm i 1.52 mm), može se zaključiti da je metod pouzdan za procjenu mehaničkih osobina sfernih elastičnih objekata. Također, pokazano je da Mooney- Rivlin/neo-Hookean model materijala uspješno opisuje ponašanje materijala od kojih su lopte napravljene. Treba, ipak, napomenuti da je uvijek neophodno izvršiti dodatnu kontrolu eksperimenta, s obzirom da različite kombinacije ulaznih parametara u numeričkoj simulaciji mogu dovesti do istog rješenja u pogledu krive silapomjeranje. U ovom radu to je urađeno praćenjem pritiska unutar lopte za razliku od uobičajenog pristupa u literaturi, tj. video praćenja kontaktne površine između lopte i pritisne ploče. Ukoliko dodatni test nije moguće zadovoljiti, postoji mogućnost da model materijala nije prikladan. Ovo je pokazano u radu [1] gdje Mooney-Rivlin model nije doveo do dobrog slaganja krive pritisak-pomjeranje, iako su se eksperimentalna i numerička kriva sila-pomjeranje odlično slagale. Umjesto Mooney-Rilvlin modela implementirao se i primijenio opšti Mooney model materijala [10,11] sa zadovoljavajućim rezultatima. Ovo istraživanje je trenutno u toku. To obtain more convenient results the wall thickness is measured at other parts of the ball material. For the ball analysed in this paper measured wall thickness is 1.52 mm, and modulus of elasticity evalueted from the Figure 5b is 3.1 MPa. 6. CONCLUSIONS Taking into consideration qualitative results in terms of the load-displacement and pressuredisplacement curves (Figure 6.) and quantitative results for the modulus of elasticity (3.2 MPa vs. 3.1 MPa) and wall thickness (1.45 mm vs mm), one can conclude that the presented method is reliable tool for determination of mechanical charactersitics of the spherical elastic objects. It is also demonstrated that the Mooney-Rivlin/neo-Hookean material model succesfuly described the ball material behaviour. However, it has to be noted that the additional control tests are necessary, since different combinations of input data can lead to the same results in terms of load-displacements curves. In this work the control is carried out via monitoring internal pressure unlike the common procedure in literature, where the contact area is recoreded using video equipment. If the additional control test is not possible, there is a possibility that the material model applied is not correct. This is demonstrated in [1], where the application of Mooney-Rivlin material model does not lead to the satisfactory pressuredisplacement curve, although experimetnal and numerical force-dispalcement curves are in agreement. Instead, the general Mooney material model [10,11] is implemented and applied with satisfactory results. This research is currently in progress. 197

10 7. ACKNOWLEDGEMENTS Autori žele da se zahvale menadžmentima firmi Austrotherm, Bihać, i Car Trim, Žepče, gdje su izvedena ispitivanja na pritisak i zatezanje, respektivno, te prof. dr. Samiru Lemešu za dimenziona mjerenja na koordinatnoj mjernoj mašini. 8. REFERENCES [1] Kargić M.: Određivanje mehaničkih karakteristika materijala elastičnih lopti trestom na pritisak, MSc thesis, Univerzitet [2] Feng,W.W.,Yang,W.H.: On the contact problem of an inflated spherical nonlinear membrane, Transactions of the American Society of Mechanical Engineers: Journal of Applied Mechanics 40, , [3] Yang W.H., Feng W.W.: On Axisymmetrical Deformations of Nonlinear Membranes, Journal of Applied Mechanics, Vol. 37, Trans. ASME, Vol. 92, Series E, p , [4] Liu,K.K.,Williams,D.R., Briscoe,B.J.: Compressive deformation of a single microcapsule, PhysicalReview E 54, , [5] Lardner,T. J., Pujara, P.: Compression of spherical cells, Mechanics Today 5, , [6] Parsa, HK: The Development of a Novel Surrogate Lung Material for the Quantitative Prediction of Impact Trauma in Human Lungs, PhD thesis, University College Dublin, 2012 [7] N. Kumar, A. DasGupta: On the conact problem of an inflated spherical hyperelastic membrane, International Journal of Non-Linear Mechanics, 57, , [8] ASTM D , Standard Test Method for Tensile Properties of Plastics [9] PTC MathCAD, visited on [10] M. Mooney, Theory of large elastic deformation, J. Appl. Phys. 11, 582, [11] R. Mangan, M. Destrade: Gent models for the inflation of spherical baloons, International journal of non-linear mechanics, 68: 52-58, ACKNOWLEDGEMENTS The authors would like to thank the managements of the companies Austrotherm d.o.o, Bihać, and Car Trim d.o.o., Žepče, where the compression tests and tensile tests are carriend out, respectively. We would also like to thank prof. dr. Samir Lemeš for the help with dimensional measurements on coordinate machine. Coresponding author: Aleksandar Karač Polytechnic Faculty, University of Zenica akarac@ptf.unze.ba Phone:

Microsoft Word Q19-048

Microsoft Word Q19-048 11. Naučno-stručni skup sa međunarodnim učešćem QULITY 2019, Neum, B&H, 14. - 16 juni 2019. ZHTJEVI Z BETONSKE PRESE KOD ISPITIVNJ OČVRSLOG BETON REQUIREMENTS FOR OMPRESSION TESTING MHINE IN TESTING HRDENED

Више

Microsoft PowerPoint - IS_G_predavanja_ [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - IS_G_predavanja_ [Compatibility Mode] INŽENJERSKE SIMULACIJE Aleksandar Karač Kancelarija 1111 tel: 44 91 20, lok. 129 akarac@ptf.unze.ba Nermin Redžić Kancelarija 4202 tel: 44 91 20, lok.128 nermin.redzic@ptf.unze.ba www.ptf.unze.ba http://ptf.unze.ba/inzenjerske-simulacije

Више

MAZALICA DUŠKA.pdf

MAZALICA DUŠKA.pdf SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET Sveučilišni studij OPTIMIRANJE INTEGRACIJE MALIH ELEKTRANA U DISTRIBUCIJSKU MREŽU Diplomski rad Duška Mazalica Osijek, 2014. SADRŽAJ

Више

CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Fuštić Željko doc. dr Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet,ucg Simulacione i eksperim

CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Fuštić Željko doc. dr Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet,ucg Simulacione i eksperim CRNOGORSKI KOMITET CIGRE Fuštić Željko zeljkofustic@gmail.com doc. dr Martin Ćalasan Elektrotehnički fakultet,ucg martinc@ac.me Simulacione i eksperimentalne karakteristike asinhronog generatora KRATAK

Више

АНАЛИЗА ПРОБЛЕМА ТЕРМИЧКЕ ДИЛАТАЦИЈЕ L КОМПЕНЗАТОРА ПРЕМА СТАНДАРДУ AD 2000 И ДРУГИМ МЕТОДАМА Милан Травица Иновациони центар Машински факултет Универ

АНАЛИЗА ПРОБЛЕМА ТЕРМИЧКЕ ДИЛАТАЦИЈЕ L КОМПЕНЗАТОРА ПРЕМА СТАНДАРДУ AD 2000 И ДРУГИМ МЕТОДАМА Милан Травица Иновациони центар Машински факултет Универ АНАЛИЗА ПРОБЛЕМА ТЕРМИЧКЕ ДИЛАТАЦИЈЕ L КОМПЕНЗАТОРА ПРЕМА СТАНДАРДУ AD 2000 И ДРУГИМ МЕТОДАМА Милан Травица Иновациони центар Машински факултет Универзитет у Београду Краљице Марије 16, 11000 Београд mtravica@mas.bg.ac.rs

Више

Microsoft Word Q19-050

Microsoft Word Q19-050 11. Naučno-stručni skup sa međunarodnim učešćem QUALITY 019, Neum, B&H, 14-16 juni 019. ANALIZA NAPONSKOG STANJA REPARIRANOG HIDRAULIČNOG CILINDRA VISOKOG KAPACITETA ANALYSIS OF THE STRESS AND STRAIN IN

Више

NASLOV RADA (12 pt, bold, Times New Roman)

NASLOV RADA (12 pt, bold, Times New Roman) 9 th International Scientific Conference on Production Engineering DEVELOPMENT AND MODERNIZATION OF PRODUCTION PRIMJENA METODE KONAČNIH ELEMENATA U ANALIZI OPTEREĆENJA PLASTIČNE PREKLOPIVE AMBALAŽE Damir

Више

41 ГОДИНА ГРАЂЕВИНСКОГ ФАКУЛТЕТА СУБОТИЦА Међународна конференција Савремена достигнућа у грађевинарству 24. април Суботица, СРБИЈА NAPONSKO INJ

41 ГОДИНА ГРАЂЕВИНСКОГ ФАКУЛТЕТА СУБОТИЦА Међународна конференција Савремена достигнућа у грађевинарству 24. април Суботица, СРБИЈА NAPONSKO INJ NAPONSKO INJEKTIRANJE STENSKIH MASA -ANALIZA NAPONSKOG STANJA- Dragan Lukić Aleksandar Pančić Martina Vojnić Purčar УДК: 64.38.4:55. DOI: 0.445/konferencijaGFS 05.048 Rezime: U radu je izvršena uporedna

Више

Mladen Pavičić: Grafičko računanje kvantno-mehaničkih nelinearnih jednadžbi Projekt: Kvantno računanje: paralelnost i vizualizacija ( )

Mladen Pavičić: Grafičko računanje kvantno-mehaničkih nelinearnih jednadžbi Projekt: Kvantno računanje: paralelnost i vizualizacija ( ) Mladen Pavičić: rafičko računanje kvantno-mehaničkih nelinearnih jednadžbi Projekt: Kvantno računanje: paralelnost i vizualizacija (02-09262-3160); voditelj: M. Pavičić Program: istrada i znanstvena vizualizacija

Више

Poglavlje 4

Poglavlje 4 Поглавље 13 - Пресиометарски тест 13.1. Увод Пресиометар је уређај који се се састоји од пресиометарске сонде, контролно/мјерне јединице на површини терена и одговарајућих водова за гас/флуид. Пресиометарска

Више

NN indd

NN indd PETAK, 13. STUDENOGA 2015. NARODNE NOVINE BROJ 124 STRANICA 27 PRILOG 1. STRANICA 28 BROJ 124 NARODNE NOVINE PETAK, 13. STUDENOGA 2015. PRILOG 2. PETAK, 13. STUDENOGA 2015. NARODNE NOVINE BROJ 124 STRANICA

Више

Microsoft Word Q19-002

Microsoft Word Q19-002 11 th Research/Expert Conference with International Participations QUALITY 2019, Neum, B&H, June 14 16, 2019 STANDARD FOR VERIFICATION AND VALIDATION IN COMPUTATIONAL FLUID DYNAMICS AND HEAT TRANSFER STANDARD

Више

VRAČEVIĆ FRANJO.pdf

VRAČEVIĆ FRANJO.pdf SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET Sveučilišni studij IZRADA PROJEKTA AKTIVNE ENERGETSKI NEOVISNE KUĆE Diplomski rad Franjo Vračević Osijek, 2015 godina. SADRŽAJ 1.

Више

Uticaj udela reciklirane gume na svojstva gumenih smeša

Uticaj udela reciklirane gume na svojstva gumenih smeša Naučni rad UTICAJ UDELA RECIKLIRANE GUME NA SVOJSTVA GUMENIH SMEŠA PETAR S. ĐEKIĆ, GORAN M. RADENKOVIĆ Mašinski fakultet, Univerzitet u Nišu, Niš UDK 678.03/.07:678-1 *Rad saopšten na skupu Osma konferencija

Више

Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) Faks: (033) Web: Datum i vrijeme slanj

Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) Faks: (033) Web:   Datum i vrijeme slanj Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) 251-590 Faks: (033) 251-595 E-mail: ejn@javnenabavke.gov.ba Web: https://www.ejn.gov.ba Datum i vrijeme slanja obavještenja na objavu:27.6.2016. u 13:59 ISPRAVKA

Више

Numeričke metode u fizici 1, Projektni zadataci 2018./ Za sustav običnih diferencijalnih jednadžbi, koje opisuju kretanje populacije dviju vrs

Numeričke metode u fizici 1, Projektni zadataci 2018./ Za sustav običnih diferencijalnih jednadžbi, koje opisuju kretanje populacije dviju vrs Numeričke metode u fizici, Projektni zadataci 8./9.. Za sustav običnih diferencijalnih jednadžbi, koje opisuju kretanje populacije dviju vrsta životinja koje se nadmeću za istu hranu, dx ( dt = x x ) xy

Више

Institut IGH d.d. Geotehnički laboratorij POPIS NORMI IZ AKREDITACIJE Revizija 1, stranica 1 od 6 OBPPL54-01/02 1. Materijali/ Proizvodi Materials/ Pr

Institut IGH d.d. Geotehnički laboratorij POPIS NORMI IZ AKREDITACIJE Revizija 1, stranica 1 od 6 OBPPL54-01/02 1. Materijali/ Proizvodi Materials/ Pr Revizija 1, stranica 1 od 6 1. i stijene and rocks Određivanje sadržaja vode (vlažnosti) tla i stijene u odnosu na masu Determination of water (moisture) content of soil and rock by mass ASTM D 2216-10

Више

Slide 1

Slide 1 EVROPSKA UNIJA VLADA RUMUNIJE VLADA REPUBLIKE SRBIJE Strukturni fondovi 2007-2013 Logo projekta / Logo Vodećeg partnera ЕВРОПСКА ТЕХНОЛОШКА ПЛАТФОРМА ЗА БУДУЋНОСТ ТЕКСТИЛА И ОДЕЋЕ ВИЗИЈА ЗА 2020 Будући

Више

Microsoft Word Q19-062

Microsoft Word Q19-062 11. Naučno-stručni skup sa međunarodnim učešćem QUALITY 2019, Neum, B&H, 14. - 16 juni 2019. ANALIZA UTICAJNIH PARAMETARA NA IZDUŽENJE ŽICE I GENERISANJE MODELA FUNKCIJE METODOM BOX-BEHNKEN DIZAJNA ANALYSIS

Више

Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) Faks: (033) Web: Datum i vrijeme slanj

Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) Faks: (033) Web:   Datum i vrijeme slanj Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) 251-590 Faks: (033) 251-595 E-mail: ejn@javnenabavke.gov.ba Web: https://www.ejn.gov.ba Datum i vrijeme slanja obavještenja na objavu:27.6.2016. u 15:49 ISPRAVKA

Више

Univerzitet u Beogradu Mašinski fakultet Konstrukcija i tehnologija proizvodnje letelica PODEŠAVANJE PROGRAMSKOG PAKETA CATIA V5 Miloš D. Petrašinović

Univerzitet u Beogradu Mašinski fakultet Konstrukcija i tehnologija proizvodnje letelica PODEŠAVANJE PROGRAMSKOG PAKETA CATIA V5 Miloš D. Petrašinović Univerzitet u Beogradu Mašinski fakultet Konstrukcija i tehnologija proizvodnje letelica PODEŠAVANJE PROGRAMSKOG PAKETA CATIA V5 Miloš D. Petrašinović Beograd, 2019 Sadržaj Sadržaj i 1 Uvod u programski

Више

Microsoft Word - Sazetak Mirko Pavisic 2015

Microsoft Word - Sazetak Mirko Pavisic 2015 С А Ж Е Т А К ИЗВЕШТАЈА КОМИСИЈЕ O ПРИЈАВЉЕНИМ КАНДИДАТИМА ЗА ИЗБОР У ЗВАЊЕ I - О КОНКУРСУ Назив факултета: Машински факултет Универзитета у Београду Ужа научна, oдносно уметничка област: Механика Број

Више

9. : , ( )

9.  :  ,    ( ) 9. Динамика тачке: Енергиjа, рад и снага (први део) др Ратко Маретић др Дамир Мађаревић Департман за Техничку механику, Факултет техничких наука Нови Сад Садржаj - Шта ћемо научити (1) 1. Преглед литературе

Више

Thesis Title

Thesis Title UNIVERSITY OF RIJEKA FACULTY OF CIVIL ENGINEERING Leo Škec NON-LINEAR STATIC ANALYSIS OF MULTILAYERED 2D BEAMS WITH VARIOUS CONTACT CONDITIONS BETWEEN LAYERS DOCTORAL THESIS Rijeka, 2014. UNIVERSITY OF

Више

Pismeni ispit iz MEHANIKE MATERIJALA I - grupa A 1. Kruta poluga AB, oslonjena na oprugu BC i okačena o uže BD, nosi kontinuirano opterećenje, kao što

Pismeni ispit iz MEHANIKE MATERIJALA I - grupa A 1. Kruta poluga AB, oslonjena na oprugu BC i okačena o uže BD, nosi kontinuirano opterećenje, kao što Pismeni ispit iz MEHNIKE MTERIJL I - grupa 1. Kruta poluga, oslonjena na oprugu i okačena o uže D, nosi kontinuirano opterećenje, kao što je prikazano na slici desno. Odrediti: a) silu i napon u užetu

Више

PowerPoint Template

PowerPoint Template LOGO ODREĐIVANJE TVRDOĆE MATERIJALA Pojam tvrdoća materijala Pod pojmom tvrdoća materijala podrazumeva se otpor koji materijal pruža prodiranju nekog tvrđeg tela u njegovu površinu. Tvrdoća materijala

Више

M

M Mersida Manjgo 1, Aleksandar Sedmak 2, Biljana Grujić 2 PONAŠANJE PRI ZAMORU I LOMU ZAVARENIH SPOJEVA ČELIKA NIOMOL 490K FRACTURE AND FATIGUE BEHAVIOUR OF NIOMOL 490K WELDED JOINT Originalni naučni rad

Више

С А Ж Е Т А К

С А Ж Е Т А К С А Ж Е Т А К ИЗВЕШТАЈА КОМИСИЈЕ O ПРИЈАВЉЕНИМ КАНДИДАТИМА ЗА ИЗБОР У ЗВАЊЕ I - О КОНКУРСУ Назив факултета: Машински факултет у Београду Ужа научна, oдносно уметничка област: Механика флуида Број кандидата

Више

ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 2006/2007 године I разред

ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 2006/2007 године I разред ДРУШТВО ФИЗИЧАРА СРБИЈЕ МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ И СПОРТА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ Задаци за републичко такмичење ученика средњих школа 006/007 године разред. Електрични систем се састоји из отпорника повезаних тако

Више

Microsoft PowerPoint - 32-Procesing- MPetrovic.ppt [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - 32-Procesing- MPetrovic.ppt [Compatibility Mode] NUMERIČKO ISTRAŽIVANJE MEHANIZAMA RAZMENE TOPLOTEI KLJUČANJA U VELIKOJ ZAPREMINI TEČNOSTI Milan M. Petrović 1), Vladimir Stevanović 1), Milica Ilić 2), Sanja Milivojević 1) 1) Mašinski fakultet Univerziteta

Више

Адреса: Maršala Tita 9a/I Телефон: (033) Факс: (033) Е-маил: Wеб: Датум и вријеме слања

Адреса: Maršala Tita 9a/I Телефон: (033) Факс: (033) Е-маил: Wеб:   Датум и вријеме слања Адреса: Maršala Tita 9a/I Телефон: (033) 251-590 Факс: (033) 251-595 Е-маил: ejn@javnenabavke.gov.ba Wеб: https://www.ejn.gov.ba Датум и вријеме слања обавјештења на објаву:1.12.2018. u 14:43 ОБАВЈЕШТЕЊЕ

Више

Jasna Kellner

Jasna Kellner 1 Broji. 19 Ne pričaj. 37 Reci "Hvala". 2 Ne kasni. (Budi točan.) 20 Ne razumijem. 38 Reci "Molim". 3 Čitaj. 21 Ne spavaj. 39 Sjedni dolje. 4 Crtaj 22 Ne varaj. 40 Slušaj i ponovi. 5 Razumiješ li? 23 Obriši

Више

Microsoft PowerPoint - STABILNOST KONSTRUKCIJA 2_18 [Compatibility Mode]

Microsoft PowerPoint - STABILNOST KONSTRUKCIJA 2_18 [Compatibility Mode] 6. STABILNOST KONSTRUKCIJA II čas Marija Nefovska-Danilović 3. Stabilnost konstrukcija 1 6.2 Osnovne jednačine štapa 6.2.1 Linearna teorija štapa Važe pretpostavke o geometrijskoj (1), statičkoj (2) i

Више

Microsoft Word - 7. cas za studente.doc

Microsoft Word - 7. cas za studente.doc VII Диферeнцни поступак Користи се за решавање диференцијалних једначина. Интервал на коме је дефинисана тражена функција се издели на делова. Усвоји се да се непозната функција између сваке три тачке

Више

Microsoft Word - CAD sistemi

Microsoft Word - CAD sistemi U opštem slučaju, se mogu podeliti na 2D i 3D. 2D Prvo pojavljivanje 2D CAD sistema se dogodilo pre više od 30 godina. Do tada su inženjeri koristili table za crtanje (kulman), a zajednički jezik komuniciranja

Више

F84 Zahtjev za priznavanje inostrane visokoškolske kvalifikacije (zaokružiti) Application for academic recognition of foreign higher qualification (ci

F84 Zahtjev za priznavanje inostrane visokoškolske kvalifikacije (zaokružiti) Application for academic recognition of foreign higher qualification (ci Zahtjev za priznavanje inostrane visokoškolske kvalifikacije (zaokružiti) Application for academic recognition of foreign higher qualification (circle) A. U SVRHU ZAPOŠLJAVANJA - STRUČNO PRIZNAVANJE /

Више

Slide 1

Slide 1 Грађевински факултет Универзитета у Београду МОСТОВИ Субструктура моста Вежбе 4 Програм предмета Датум бч. Предавања бч. Вежбе 1 22.02. 4 Уводно предавање - 2 01.03. 3 Дефиниције, системи, распони и материјали

Више

PRILOG I. PONUDBENI LIST S DODACIMA ZA ZAJEDNICU PONUDITELJA I PODIZVODITELJE / APPENDIX I. BIDDING LIST WITH APPENDICES FOR JOINT BIDDERS AND SUB- CO

PRILOG I. PONUDBENI LIST S DODACIMA ZA ZAJEDNICU PONUDITELJA I PODIZVODITELJE / APPENDIX I. BIDDING LIST WITH APPENDICES FOR JOINT BIDDERS AND SUB- CO PRILOG I. PONUDBENI LIST S DODACIMA ZA ZAJEDNICU PONUDITELJA I PODIZVODITELJE / APPENDIX I. BIDDING LIST WITH APPENDICES FOR JOINT BIDDERS AND SUB- CONTRACTORS Predmet nabave / Subject of procurement:

Више

KATUŠIĆ ANTONIO.pdf

KATUŠIĆ ANTONIO.pdf SVEUILIŠTE JOSIP JURAJ STROSSMAYER ELEKTROTEHNIKI FAKULTET OSIJEK Preddiplomski studij raunarstva PROGRAMSKI JEZIK RUBY ZAVRŠNI RAD Antonio Katuši OSIJEK, svibanj 2015. SVEUILIŠTE JOSIP JURAJ STROSSMAYER

Више

Microsoft Word Prilog potvrdi (proširenje, suženje..)-post. doku.(606374)

Microsoft Word Prilog potvrdi (proširenje, suženje..)-post. doku.(606374) PRILOG POTVRDI O AKREDITACIJI br.: : Klasa/Ref. : 383-02/17-80/006 Urbroj/Id. : 569-02/4-18-34 Datum izdanja priloga /Annex Issued on: 2018-03-29 Norma: HRN EN ISO/IEC 17025:2007 Standard:(ISO/IEC 17025:2005+Cor.1:2006;

Више

Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) Faks: (033) Web: Datum i vrijeme slanj

Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) Faks: (033) Web:   Datum i vrijeme slanj Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) 251-590 Faks: (033) 251-595 E-mail: ejn@javnenabavke.gov.ba Web: https://www.ejn.gov.ba Datum i vrijeme slanja obavještenja na objavu:20.5.2019. u 15:47 OBAVJEŠTENJE

Више

Microsoft PowerPoint - vezbe 4. Merenja u telekomunikacionim mrežama

Microsoft PowerPoint - vezbe 4. Merenja u telekomunikacionim mrežama Merenja u telekomunikacionim mrežama Merenja telefonskog saobraćaja Primer 1 - TCBH Na osnovu najviših vrednosti intenziteta saobraćaja datih za 20 mernih dana (tabela), pomoću metode TCBH, pronaći čas

Више

4 CONTENTS 2 2 5 5 POD SOJOM U POVRŠINAMA NA RAZLIČITE VELIČINE U AP VOJVODINI 1 Bošnjak Danica, Rodić Vesna, Karapandžin Jelena 2 Rezime Veličina gazdinstva, iskazana raspoloživim poljoprivrednim zemljištem,

Више

ma??? - Primer 1 Spregnuta ploca

ma??? - Primer 1 Spregnuta ploca Primer 1 - proračun spregnute ploče na profilisanom limu 1. Karakteristike spregnute ploče Spregnuta ploča je raspona 4 m. Predviđen je jedan privremeni oslonac u polovini raspona ploče u toku građenja.

Више

CONFIDA_Mesecni_Newsletter_SRB_JUL

CONFIDA_Mesecni_Newsletter_SRB_JUL BELGRADE ZAGREB LJUBLJANA VIENNA TIRANA SARAJEVO BANJA LUKA SKOPJE PODGORICA Your reference for Tax News in SERBIA July 2019. and international businesses with answers to key questions regarding tax regulations

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation МОБИЛНЕ МАШИНЕ II предавање 4.2 \ ослоно-кретни механизми на точковима, кинематика и динамика точка Кинематика точка обимна брзини точка: = t транслаторна брзина точка: = t Услов котрљања точка без проклизавања:

Више

In accordance with Article 33 Paragraph 2 Item 4 of the Listing Rules of the Belgrade Stock Exchange j.s.c. Belgrade, NIS j.s.c. Novi Sad announces RE

In accordance with Article 33 Paragraph 2 Item 4 of the Listing Rules of the Belgrade Stock Exchange j.s.c. Belgrade, NIS j.s.c. Novi Sad announces RE In accordance with Article 33 Paragraph 2 Item 4 of the Listing Rules of the Belgrade Stock Exchange j.s.c. Belgrade, NIS j.s.c. Novi Sad announces REPORT ON COMPANY BODY'S SESSION 126th NIS j.s.c. Board

Више

ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам м

ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам м ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам материјалне тачке 4. Појам механичког система 5. Појам

Више

U N I V E R Z I T E T U Z E N I C I U N I V E R S I TA S S T U D I O R U M I C A E N S I S Z E N Univerzitet u Zenici Mašinski fakultet Aleksandar Kar

U N I V E R Z I T E T U Z E N I C I U N I V E R S I TA S S T U D I O R U M I C A E N S I S Z E N Univerzitet u Zenici Mašinski fakultet Aleksandar Kar U N I V E R Z I T E T U Z E N I C I U N I V E R S I T S S T U D I O R U M I C E N S I S Z E N Univerzitet u Zenici Mašinski fakultet leksandar Karač Riješeni ispitni zadaci iz Otpornosti materijala Zenica,

Више

Predavanje 8-TEMELJI I POTPORNI ZIDOVI.ppt

Predavanje 8-TEMELJI I POTPORNI ZIDOVI.ppt 1 BETONSKE KONSTRUKCIJE TEMELJI OBJEKATA Prof. dr Snežana Marinković Doc. dr Ivan Ignjatović Semestar: V ESPB: Temelji objekata 2 1.1. Podela 1.2. Temelji samci 1.3. Temeljne trake 1.4. Temeljne grede

Више

Adresa: La Benevolencija 8/I Telefon: (033) Faks: (033) Web: Datum i vrijeme sl

Adresa: La Benevolencija 8/I Telefon: (033) Faks: (033) Web:   Datum i vrijeme sl Adresa: La Benevolencija 8/I Telefon: (033) 251-591 Faks: (033) 251-595 E-mail: ejn@javnenabavke.gov.ba Web: https://www.ejn.gov.ba Datum i vrijeme slanja obavještenja na objavu:9.2.2015. u 11:20 OBAVJEŠTENJE

Више

n50

n50 N50LUSK Vodič za ažuriranje TV softvera TV Software Update Guide Hrvatski vodič za ažuriranje 1. Korak Provjerite ime modela na stražnjoj strani TV-a. Prije preuzimanja softvera za ažuriranje, molimo provjerite

Више

Redni

Redni Dodatak Sertifikatu o akreditaciji sa akreditacionim brojem K A 15.04 Annex to Accreditation Certificate - Accreditation Number K A 15.04 Standard: MEST EN ISO/IEC 17020:2013 Datum dodjele / obnavljanja

Више

Microsoft Word - Dopunski_zadaci_iz_MFII_uz_III_kolokvij.doc

Microsoft Word - Dopunski_zadaci_iz_MFII_uz_III_kolokvij.doc Dopunski zadaci za vježbu iz MFII Za treći kolokvij 1. U paralelno strujanje fluida gustoće ρ = 999.8 kg/m viskoznosti μ = 1.1 1 Pa s brzinom v = 1.6 m/s postavljana je ravna ploča duljine =.7 m (u smjeru

Више

untitled

untitled С А Д Р Ж А Ј Предговор...1 I II ОСНОВНИ ПОЈМОВИ И ДЕФИНИЦИЈЕ...3 1. Предмет и метод термодинамике... 3 2. Термодинамички систем... 4 3. Величине (параметри) стања... 6 3.1. Специфична запремина и густина...

Више

Control no:

Control no: Smart Access Postupak rukovanja A. Preduvjet... 2 1. Kompatibilnost s pametnim telefonom... 2 2. Odabir kabela... 2 a. Apple devices (Appleovi uređaji) (iphone 4/4s)... 2 b. Apple devices (Appleovi uređaji)

Више

Analiticka geometrija

Analiticka geometrija Analitička geometrija Predavanje 8 Vektori u prostoru. Skalarni proizvod vektora Novi Sad, 2018. Milica Žigić (PMF, UNS 2018) Analitička geometrija predavanje 8 1 / 11 Vektori u prostoru i pravougli koordinatni

Више

Универзитет у Нишу Електронски факултет Катедра за теоријску електротехнику Кратко упутство за коришћење програмског пакета FEMM 4.2 за израду вежби и

Универзитет у Нишу Електронски факултет Катедра за теоријску електротехнику Кратко упутство за коришћење програмског пакета FEMM 4.2 за израду вежби и Универзитет у Нишу Електронски факултет Катедра за теоријску електротехнику Кратко упутство за коришћење програмског пакета FEMM 4.2 за израду вежби из Лабораторијског практикума - Основи електротехнике

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation Колоквијум # задатак подељен на 4 питања: теоријска практична пишу се програми, коначно решење се записује на папиру, кодови се архивирају преко сајта Инжењерски оптимизациони алгоритми /3 Проблем: NLP:

Више

Slide 1

Slide 1 Betonske konstrukcije 1 - vežbe 4 - Dijagram interakcije Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu Betonske konstrukcije 1 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu Betonske konstrukcije 1 1 2

Више

Proracun strukture letelica - Vežbe 6

Proracun strukture letelica - Vežbe 6 University of Belgrade Faculty of Mechanical Engineering Proračun strukture letelica Vežbe 6 15.4.2019. Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu Danilo M. Petrašinović Jelena M. Svorcan Miloš D. Petrašinović

Више

Laboratorija za termičku obradu Inženjerstvo površina Kratko uputstvo za obradu i analizu profila u programskom paketu SPIP Programski paket SPIP preu

Laboratorija za termičku obradu Inženjerstvo površina Kratko uputstvo za obradu i analizu profila u programskom paketu SPIP Programski paket SPIP preu Kratko uputstvo za obradu i analizu profila u programskom paketu SPIP Programski paket SPIP preuzmite sa sledećeg linka https://www.imagemet.com/products/spip/download/downloadspip/. Instalirajte softver,

Више

Зборник радова 6. Међународне конференције о настави физике у средњим школама, Алексинац, март Нелинеарно еластично клатно Милан С. Коваче

Зборник радова 6. Међународне конференције о настави физике у средњим школама, Алексинац, март Нелинеарно еластично клатно Милан С. Коваче Нелинеарно еластично клатно Милан С. Ковачевић 1, Мирослав Јовановић 2 1 Природно-математички факултет, Крагујевац, Србија 2 Гимназија Јосиф Панчић Бајина Башта, Србија Апстракт. У овом раду је описан

Више

Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) Faks: (033) Web: Datum i vrijeme slanj

Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) Faks: (033) Web:   Datum i vrijeme slanj Adresa: Maršala Tita 9a/I Telefon: (033) 251-590 Faks: (033) 251-595 E-mail: ejn@javnenabavke.gov.ba Web: https://www.ejn.gov.ba Datum i vrijeme slanja obavještenja na objavu:7.2.2019. u 10:21 OBAVJEŠTENJE

Више

SIGURNOSNI NALOG BROJ: 2017/001 rev 01 SAFETY ORDER NUMBER: 2017/001 rev 01 Naslov: Sigurnosni nalog kojim se utvrđuju uslovi za upotrebu sistema besp

SIGURNOSNI NALOG BROJ: 2017/001 rev 01 SAFETY ORDER NUMBER: 2017/001 rev 01 Naslov: Sigurnosni nalog kojim se utvrđuju uslovi za upotrebu sistema besp SIGURNOSNI NALOG BROJ: 2017/001 rev 01 SAFETY ORDER NUMBER: 2017/001 rev 01 Naslov: Sigurnosni nalog kojim se utvrđuju uslovi za upotrebu sistema bespilotnih vazduhoplova i vazduhoplovnih modela u oblastima

Више

Microsoft Word - Nemanja Zoric sažetak vanredni 2018

Microsoft Word - Nemanja Zoric sažetak vanredni 2018 Образац 4В В)ГРУПАЦИЈА ТЕХНИЧКО-ТЕХНОЛОШКИХ НАУКА С А Ж Е Т А К РЕФЕРАТА КОМИСИЈЕ O ПРИЈАВЉЕНИМ КАНДИДАТИМА ЗА ИЗБОР У ЗВАЊЕ I - О КОНКУРСУ Назив факултета: Машински факултет Универзитета у Београду Ужа

Више

In accordance with Article 33 Paragraph 2 Item 4 of the Listing Rules of the Belgrade Stock Exchange j.s.c. Belgrade, NIS j.s.c. Novi Sad announces RE

In accordance with Article 33 Paragraph 2 Item 4 of the Listing Rules of the Belgrade Stock Exchange j.s.c. Belgrade, NIS j.s.c. Novi Sad announces RE In accordance with Article 33 Paragraph 2 Item 4 of the Listing Rules of the Belgrade Stock Exchange j.s.c. Belgrade, NIS j.s.c. Novi Sad announces REPORT ON COMPANY BODY'S SESSION 68th NIS j.s.c. Board

Више

Зборник радова 6. Међународне конференције о настави физике у средњим школама, Алексинац, март Одређивање коефицијента пригушења у ваздуху

Зборник радова 6. Међународне конференције о настави физике у средњим школама, Алексинац, март Одређивање коефицијента пригушења у ваздуху Одређивање коефицијента пригушења у ваздуху помоћу линеарног хармонијског осцилатора Соња Ковачевић 1, Милан С. Ковачевић 2 1 Прва крагујевачка гимназија, Крагујевац, Србија 2 Природно-математички факултет,

Више

Kombinatorno testiranje

Kombinatorno testiranje Kombinatorno testiranje Uvod Na ponašanje aplikacije utiče puno faktora, npr. ulazne vrednosti, konfiguracije okruženja. Tehnike kao što je podela na klase ekvivalencije ili analiza graničnih vrednosti

Више

Microsoft Word - SO2-02.doc

Microsoft Word - SO2-02.doc HRVATSKI OGRANAK MEĐUNARODNE ELEKTRODISTRIBUCIJSKE KONFERENCIJE - HO CIRED 5. (11.) savjetovanje Osijek, 15. - 18. svibnja 2016. SO2-02 Ivan Vlahović Tectra d.o.o. vlahovic@tectra.hr VAŽNOST USKLAĐENOSTI

Више

Адреса: Maršala Tita 9a/I Телефон: (033) Факс: (033) Е-маил: Wеб: Датум и вријеме слања

Адреса: Maršala Tita 9a/I Телефон: (033) Факс: (033) Е-маил: Wеб:   Датум и вријеме слања Адреса: Maršala Tita 9a/I Телефон: (033) 251-590 Факс: (033) 251-595 Е-маил: ejn@javnenabavke.gov.ba Wеб: https://www.ejn.gov.ba Датум и вријеме слања обавјештења на објаву:31.8.2017. u 12:31 ОБАВЈЕШТЕЊЕ

Више

Адреса: Maršala Tita 9a/I Телефон: (033) Факс: (033) Е-маил: Wеб: Датум и вријеме слања

Адреса: Maršala Tita 9a/I Телефон: (033) Факс: (033) Е-маил: Wеб:   Датум и вријеме слања Адреса: Maršala Tita 9a/I Телефон: (033) 251-590 Факс: (033) 251-595 Е-маил: ejn@javnenabavke.gov.ba Wеб: https://www.ejn.gov.ba Датум и вријеме слања обавјештења на објаву:22.10.2018. u 8:29 ИСПРАВКА

Више

STABILNOST SISTEMA

STABILNOST SISTEMA STABILNOST SISTEMA Najvaznija osobina sistema automatskog upravljanja je stabilnost. Generalni zahtev koji se postavlja pred projektanta jeste da projektovani i realizovani sistem automatskog upravljanja

Више

MIP-heuristike (Matheuristike) Hibridi izmedu metaheurističkih i egzaktnih metoda Tatjana Davidović Matematički institut SANU

MIP-heuristike (Matheuristike) Hibridi izmedu metaheurističkih i egzaktnih metoda Tatjana Davidović Matematički institut SANU MIP-heuristike (Matheuristike) Hibridi izmedu metaheurističkih i egzaktnih metoda Tatjana Davidović Matematički institut SANU http://www.mi.sanu.ac.rs/ tanjad (tanjad@mi.sanu.ac.rs) 21. januar 2013. Tatjana

Више

PowerPoint Presentation

PowerPoint Presentation Универзитет у Нишу Електронски факултет у Нишу Катедра за теоријску електротехнику ЛАБОРАТОРИЈСКИ ПРАКТИКУМ ОСНОВИ ЕЛЕКТРОТЕХНИКЕ Примена програмског пакета FEMM у електротехници ВЕЖБЕ 3 И 4. Електростатика

Више

Z-18-61

Z-18-61 РЕПУБЛИКА СРБИЈА ЗАВОД ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, пошт.фах 384 тел. (011) 32-82-736, телефакс: (011) 2181-668 На основу члана 12. Закона о метрологији ("Службени лист СЦГ",

Више

48. РЕПУБЛИЧКО ТАКМИЧЕЊЕ ИЗ ФИЗИКЕ УЧЕНИКА СРЕДЊИХ ШКОЛА ШКОЛСКЕ 2009/2010. ГОДИНЕ I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Ср

48. РЕПУБЛИЧКО ТАКМИЧЕЊЕ ИЗ ФИЗИКЕ УЧЕНИКА СРЕДЊИХ ШКОЛА ШКОЛСКЕ 2009/2010. ГОДИНЕ I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Ср I РАЗРЕД Друштво Физичара Србије Министарство Просвете Републике Србије ЗАДАЦИ ГИМНАЗИЈА ВЕЉКО ПЕТРОВИЋ СОМБОР 7.0.00.. На слици је приказана шема електричног кола. Електромоторна сила извора је ε = 50

Више

PARCIJALNO MOLARNE VELIČINE

PARCIJALNO MOLARNE VELIČINE PARCIJALNE MOLARNE VELIČINE ZATVOREN TERMODINAMIČKI SISTEM-konstantan sastav sistema Posmatra se neka termodinamička ekstenzivna veličina X X (V, U, H, G, A, S) X je u funkciji bilo kog para intenzivnih

Више