untitled

Транскрипт

1 Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge Sigurno isklapanje aplikacije Izdanje 06/ / HR Priručnik

2 SEW-EURODRIVE Driving the world

3 Sadržaj Važne napomene... Isklapanje pojedinih pogona Zahtjevi Interna opskrba naponom od V, stop-kategorija Eksterna opskrba naponom od V, stop-kategorija Interna opskrba naponom od V, stop-kategorija Eksterna opskrba naponom od V, stop-kategorija Isklapanje grupnih pogona Zahtjevi Eksterna opskrba naponom od -V, stop-kategorija Eksterna opskrba naponom od -V, stop-kategorija... Check-lista, zahtjevi... Kazalo... Priručnik sigurno isklapanje aplikacije 3

4 Važne napomene Važne napomene Načelno vrijedi, da su dozvoljene sve varijante priključivanja navedene u ovoj dokumentaciji samo za primjene relevantne za sigurnost, sve dok nije ispunjen temeljni sigurnosni koncept. To znači da se morate pod svim okolnostima uvjeriti, da je opskrba naponom na -V sigurnosnog sklopnog uređaja prema EN 95- kat. 3 prekinuta te da nije moguće ni samostalno pokretanje. Za temeljni odabir, instalaciju i primjenu sigurnosnih komponenti (npr. sigurnosni sklopni uređaj, sigurnosna sklopka itd.) te za dozvoljene varijante priključivanja je važnije ispunjavati sva sigurnosno-tehnička izdanja iz dokumentacije "Sigurno isklapanje za izdanja" Sigurnosno tehnička izdanja su navedena u poglavlju "Check-lista" u priloženoj dokumentaciji. Priručnik sigurno isklapanje aplikacije

5 Isklapanje pojedinih pogona Zahtjevi Isklapanje pojedinih pogona. Zahtjevi Treba se točno pridržavati zahtjeva proizvođača sigurnosno sklopnih uređaja (npr. zaštita izlaznih kontakata od zaljepljenja) ili drugih sigurnosnih komponenti. Osim toga za polaganje kabela vrijede temeljni zahtjevi iz dokumentacije "Sigurno isklapanje za izdanja". Dužina vodova između priključka X7 na i sigurnosnih komponenata (npr. sigurnosni sklopni uređaj) ograničen je iz razloga elektromagnetske podnošljivosti na maksimalno 00 m. Treba poštovati daljnje napomene proizvođača (korištenog u trenutnom slučaju primjene) sigurnosnog sklopnog uređaja.. Interna opskrba naponom od V, stop-kategorija 0 +V ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI Sigurnosni sklopni uređaj Povratna poruka ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI ZAUST. digital input PLC digital output Resetiranje START X 9 Mrežni priključak L L 3 X L3 '0'=blokada regulatora bez tvorničkih ''=deblokada regulatora } postavki '0'=zaustavljeno ''=START desno '0'=Stop ''=deblokada Sigurnosni krug X7 3 VO SOV SVI X 5 6 U V W M Priručnik sigurno isklapanje aplikacije 5

6 Isklapanje pojedinih pogona Eksterna opskrba naponom od V, stop-kategorija 0.3 Eksterna opskrba naponom od V, stop-kategorija 0 +V ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI Sigurnosni sklopni uređaj Povratna poruka ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI ZAUST. digital input PLC digital output Resetiranje START X 9 Mrežni priključak L L 3 X L3 '0'=blokada regulatora bez tvorničkih ''=deblokada regulatora } postavki '0'=zaustavljeno ''=START desno '0'=Stop ''=deblokada Sigurnosni krug X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M 6 Priručnik sigurno isklapanje aplikacije

7 Isklapanje pojedinih pogona Interna opskrba naponom od V, stop-kategorija. Interna opskrba naponom od V, stop-kategorija +V ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI [] Sigurnosni sklopni uređaj t Povratna poruka ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI ZAUST. digital input PLC digital output Resetiranje START X 9 Mrežni priključak L L 3 X L3 '0'=blokada regulatora bez tvorničkih ''=deblokada regulatora } postavki '0'=zaustavljeno ''=START desno '0'=Stop ''=deblokada Sigurnosni krug X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M [] Sigurnosni sklopni uređaj s podesivim vremenskim usporavanjem t. Kod stop kategorije morate poštovati slijedeći tijek: S primjerenom rampom za usporavanje spustite pogon preko određivanja zadane vrijednosti. Zatim isključite sigurnosno usmjerenu opskrbu naponom od V. Priručnik sigurno isklapanje aplikacije 7

8 Isklapanje pojedinih pogona Eksterna opskrba naponom od V, stop-kategorija.5 Eksterna opskrba naponom od V, stop-kategorija +V ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI [] Sigurnosni sklopni uređaj t Povratna poruka ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI ZAUST. digital input PLC digital output Resetiranje START X 9 Mrežni priključak X '0'=blokada regulatora ''=deblokada regulatora '0'=zaustavljeno ''=START desno '0'=Stop ''=deblokada L L 3 L3 } bez tvorničkih postavki Sigurnosni krug X7 VO 3 SOV SVI X 5 6 U V W M [] Sigurnosni sklopni uređaj s podesivim vremenskim usporavanjem t. Kod stop kategorije morate se pridržavati slijedećeg tijeka: S primjerenom rampom za usporavanje spustite pogon preko određivanja zadane vrijednosti. Zatim isključite sigurnosno usmjerenu opskrbu naponom od V. 8 Priručnik sigurno isklapanje aplikacije

9 Isklapanje grupnih pogona Zahtjevi 3 3 Isklapanje grupnih pogona 3. Zahtjevi Kod grupnih pogona može jedan sigurnosni sklopni uređaj staviti na raspolaganje opskrbu naponom od V više uređajima. Maksimalni mogući broj (n komada) proizlazi iz maksimalnog dozvoljenog opretećenja kontakata sigurnosnog sklopnog uređaja i maksimalnog dozvoljenog ispadanja napona DC-napajanja za. Treba se točno pridržavati ostalih zahtjeva proizvođača sigurnosnih sklopnih uređaja (npr. osiguranje izlaznih kontakata od zaljepljenja). Osim toga za polaganje kabela vrijede osnovni zahtjevi iz dokumentacije "Sigurno isklapanje za izdanja". Dužina vodova između priključka X7 na i sigurnosnih komponenata (npr. sigurnosni sklopni uređaj) ograničen je iz razloga elektromagnetske podnošljivosti na maksimalno 00 m. Treba poštovati daljnje napomene proizvođača (korištenog u trenutnom slučaju primjene) sigurnosnog sklopnog uređaja. 3.. Utvrđivanje maksimalnog broja -pogona kod grupnog isklapanja Ograničenje broja (n komada) preklopivih kod grupnog isklapanja je ograničeno slijedećim točkama:. Sposobnost uklapanja sigurnosnog sklopnog uređaja. Obavezno treba paziti na to da se prije sigurnosnih kontakata treba spojiti zaštita sukladno navodima proizvođača sigurnosnog sklopnog uređaja, kako bi se izbjeglo zavarivanje kontakata. Treba se obavezno pridržavati navoda o sposobnosti uklapanja prema EN , 0/ i EN , /97 te osiguranja kontakta u uputama za uporabu proizvođača sigurnosnih sklopnih uređaja a koji spadaju u odgovornost projektanta.. Maksimalni dozvoljeni pad napona u vodu opskrbe naponom od V. Kod projektiranja grupnih pogona treba poštovati vrijednosti ovisno o dužini vodova i dozvoljenim ispadima napona. 3. Maksimalni presjek kabela od x,5 mm ili x0,75 mm. Naročito treba provestiizračun na bazi tehničkih podataka za svaki slučaj primjene grupnog isklapanja. Priručnik sigurno isklapanje aplikacije 9

10 3 Isklapanje grupnih pogona Eksterna opskrba naponom od -V, stop-kategorija 0 3. Eksterna opskrba naponom od -V, stop-kategorija 0 +V Mrežni priključak ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI Sigurnosni sklopni uređaj Povratna poruka ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI ZAUST. digital input PLC digital output Resetiranje Sigurnosni krug START X 9 X7 X '0'=blokada regulatora ''=deblokada regulatora '0'=zaustavljeno ''=START desno '0'=Stop ''=deblokada L L L3 3 } bez tvorničkih postavki VO (+ V-izlaz) 3 SOV (povezivanje + V-ulaz sigurno zaust.) SVI (+ V-ulaz sigurno zaustavljanje) X 5 6 U V W M X '0'=blokada regulatora ''=deblokada regulatora '0'=zaustavljeno ''=START desno '0'=Stop ''=deblokada 9 X7 3 } bez tvorničkih postavki SOV (povezivanje + V-ulaz sigurno zaust.) SVI (+ V-ulaz sigurno zaustavljanje) 0 Priručnik sigurno isklapanje aplikacije

11 Isklapanje grupnih pogona Eksterna opskrba naponom od -V, stop-kategorija Eksterna opskrba naponom od -V, stop-kategorija +V Mrežni priključak ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI [] Sigurnosni sklopni uređaj t Povratna poruka ZAUSTAVLJANJE U NUŽDI ZAUST. digital input PLC digital output Resetiranje Sigurnosni krug START X 9 X7 X '0'=blokada regulatora ''=deblokada regulatora '0'=zaustavljeno ''=START desno L '0'=Stop ''=deblokada L 3 L3 } bez tvorničkih postavki VO (+ V-izlaz) 3 SOV (povezivanje + V-ulaz sigurno zaust.) SVI (+ V-ulaz sigurno zaustavljanje) X 5 6 U V W M X 9 X7 3 '0'=blokada regulatora ''=deblokada regulatora '0'=zaustavljeno ''=START desno '0'=Stop ''=deblokada } bez tvorničkih postavki SOV (povezivanje + V-ulaz sigurno zaust.) SVI (+ V-ulaz sigurno zaustavljanje) [] Sigurnosni sklopni uređaj s podesivim vremenskim usporavanjem t. Kod stop kategorije morate poštovati slijedeći tijek: S primjerenom rampom za usporavanje spustite pogon preko određivanja zadane vrijednosti. Zatim isključite sigurnosno usmjerenu opskrbu naponom od V. Priručnik sigurno isklapanje aplikacije

12 Check-lista, zahtjevi Eksterna opskrba naponom od -V, stop-kategorija Check-lista, zahtjevi Check-lista bi vam trebala pomoći oko projektiranja opisanih varijanti priključivanja, instaliranja i stavljanja u pogon. Check-lista sadrži i zahtjeve iz ispitivanja uzorka gradnje na mjestima za certificiranje za sigurnosno-tehničke primjene. Pravilno korištenje check-liste i nadopuna specifičnih za priključak može ispuniti zahtjev za dokumentirano stavljanje u pogon te dokaz sigurnosnih funkcija. Specifično za postrojenje mogu se pojaviti i dodatni zahtjevi. Check-lista ne zahtjeva cjelovitost. Tekući Br. Zahtjevi. Opći zahtjevi. Da li je provedena analize rizika prema EN050/ EN95- iz koje proizlazi Da sigurnosna kategorija 3 smije biti realizirana? Koja stop-kategorija (0 ili ) sukladno EN600- mora biti provedena? Da li je potrebna mehanička kočnica ili ne?. Opći zahtjevi za uređaje i instalaciju. Da li se koriste samo DC V-izvori napona / mrežni dijelovi, koji ispunjavaju zahtjeveen60950?. Da li je obračunata maksimalna dozvoljena ukupna dužina vodova za DC V-opskrbni vod i da li je uzimajući u obzir opterećenja kontakata sigurnosnih sklopnih uređaja dojavljen maksimalni broj -pretvaračima u grupnom isklapanju?.3 Da li se poštuju napomene za polaganje kabela prema elektromagnetskoj podnošljivosti sukladno uputi za uporabu?. Da li su kod sigurnosno usmjerenog prestanka rada pogona nakon stop-kategorije 0 ili uklonjeni mostovi na X7 ()?.5 Da li je opskrbni vod DC V za sigurnan oslonac instaliran na slijedeći način: Polaganje vodova prema elektromagnetskoj podnošljivosti (t.j. položeni odvojeno od vodova motora i ostalih vodova, koji provode taktne signale) Položeni ili u kabelski kanal ili u cijev Ili uporaba ekraniziranih vodova Uporaba primjerenih priključnih letvica za distribuciju 3. Zahtjevi za vanjske sigurnosne sklopne uređaje 3. Ako ima korišteni sigurnosni sklopni uređaj najmanje jednu dozvolu prema sigurnosnoj kategoriji 3 sukladno EN 95-? 3. Da li se poštuju vrijednosti sigurnosnog sklopnog uređaja specificirane kod projektiranja sklopa? 3.3 Da li se poštuje sposobnost uklapanja sigurnosnog sklopnog uređaja i da li su provedena odgovarajuća osiguranja? 3. Da li su kod sigurnosno usmjerenog prestanka rada pogona nakon stop-kategorije 0 ili korištene primjerene naredbene postavke sukladno EN8? 3.5 Da li su sigurnosni sklopni uređaji koncipirani tako, da vraćanje u početni položaj naredbenog uređaja (sigurnosna sklopka) samo dovodi do ponovnog pokretanja? Ispunjeni Da Ne Napomena Priručnik sigurno isklapanje aplikacije

13 Check-lista, zahtjevi Eksterna opskrba naponom od -V, stop-kategorija Tekući Br. Zahtjevi. Zahtjevi za stavljanje u pogon. Da li je provjeren pravilan priključak za signale prikazane u varijantama priključivanja?. Da li je provedena provjera stavljanja u pogon isklopnog uređaja te da li je provjereno i protokolirano pravilno ožičenje?.3 Da li je kod stavljanja u pogon preuzet prikaz (7-segmentni prikaz "U") za sigurnosni ulaz u provjeru funkcije?. Da li je uzeto u obzir, da je bez mehaničke kočnice ili s kočnicom u kvaru naknadni rad pogona moguć i da se uvažavaju odgovarajući zahtjevi (između ostalog zaustavno vrijeme, vrijeme pristupa, sigurnosni razmak...)? 5. Zahtjevi za pogon 5. Da li je pogon uređaja / komponenata koje se nalaze u sigurnosnom krugu unutar specificiranih granica pojedinih podatkovnih listova? 5. Da li je utvrđeno, da je provjera sigurnosnih funkcija provedena u redovitim vremenskim razmacima? Ispunjeni Da Ne Napomena Priručnik sigurno isklapanje aplikacije 3

14 Kazalo Kazalo G Grupno isklapanje...9 utvrđivanje maksimalnog broja -pogona...9 varijanta priključivanja "eksterni opskrbni napon od -V, stop-kategorija 0"...0 varijanta priključivanja "eksterni opskrbni napon od -V, stop-kategorija "... zahtjevi...9 P Pojedinačno isklapanje... 5 varijanta priključivanja "eksterna opskrba naponom od V, stop-kategorija "... 8 varijanta priključivanja "eksterne opskrbe naponom od V, stop-kategorija 0"... 6 varijante priključivanja "interna opskrba naponom od V, stop-kategorija "... 7 varijante priključka "interna opskrba naponom od V, stop-kategorija 0"... 5 zahtjevi... 5 Priručnik sigurno isklapanje aplikacije

15 SEW-EURODRIVE Driving the world

16 Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge Kako se pokreće svijet S ljudima, koji brže razmišljaju pravilno i zajedno s Vama razvijaju budućnost. Sa servisom, koji Vam je uvijek na dohvat ruke u cijelom svijetu. S pogonima i upravljačkim sklopovima, koji automatski poboljšavaju Vaš radni učinak. S opširnim znanjem u najvažnijim granama našega vremena. S kakvoćom bez kompromisa, čiji visoki standardi poboljšavaju svakodnevni rad. SEW-EURODRIVE Driving the world S globalnom prisutnošću za brza i uvjerljiva rješenja. Na svakom mjestu. S inovativnim idejama, u kojima se sutra već nalazi rješenje za prekosutra. S prisutnošću na Internetu, koja sata pruža pristup informacijama i dopunama programske opreme. SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG P.O. Box 303 D-766 Bruchsal / Germany Phone Fax sew@sew-eurodrive.com