Projektovanje analognih integrisanih kola Projektovanje analognih integrisanih kola Prof. Dr Predrag Petković, Dejan Mirković Katedra za elektroniku E

Слични документи
Microsoft Word - oae-09-dom.doc

oae_10_dom

ELEKTRONIKA

VIK-01 opis

FIZIČKA ELEKTRONIKA

Microsoft PowerPoint - 12 PAIK Planiranje rasporeda modula (2016) [Compatibility Mode]

FIZIČKA ELEKTRONIKA

Mikroelektronske tehnologije

Рјешавање проблема потрошње у чиповима Александар Пајкановић Факултет техничких наука Универзитет у Новом Саду Фабрика чипова у Србији: има ли интерес

AKVIZICIJA PODATAKA SA UREĐAJEM NI USB-6008 NI USB-6008 je jednostavni višenamjenski uređaj koji se koristi za akviziciju podataka (preko USBa), kao i

Microsoft Word - Tok casa Elektronski elementi Simeunovic Bosko

I година Назив предмета I термин Вријеме Сала Математика :00 све Основи електротехнике :00 све Програмирање

?? ????????? ?????????? ?????? ?? ????????? ??????? ???????? ?? ??????? ??????:

El-3-60

Microsoft PowerPoint - 10 PEK EMT Logicka simulacija 1 od 2 (2012).ppt [Compatibility Mode]

Frekventne metode analize sistema automatskog upravljanja

TEORIJA SIGNALA I INFORMACIJA

F-6-59

F-6-14

I година Назив предмета I термин Вријеме II термин Вријеме Сала Математика : :00 све Основи електротехнике

I година Назив предмета I термин Вријеме II термин Вријеме Сала Математика : :00 све Основи електротехнике

I година Назив предмета I термин Вријеме II термин Вријеме Сала Математика : :00 све Основи електротехнике

Microsoft Word - Smerovi 1996

ПРИРОДА И ЗНАК РЕШЕЊА 2 b ax bx c 0 x1 x2 2 D b 4ac a ( сви задаци су решени) c b D xx 1 2 x1/2 a 2a УСЛОВИ Решења реална и различита D>0 Решења реалн

Техничко решење: Метода мерења реактивне снаге у сложенопериодичном режиму Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић Аут

Microsoft Word - 4.Ee1.AC-DC_pretvaraci.10

Električne mreže i kola 5. oktobar Osnovni pojmovi Električna mreža je kolekcija povezanih elemenata. Zatvoren sistem obrazovan od elemenata iz

F-6-58

LABORATORIJSKI PRAKTIKUM- ELEKTRONSKE KOMPONENTE Laboratorijske vežbe 2018/2019

Z-16-48

Microsoft PowerPoint - 3 PIK (Ocena uspesnosti).ppt

Microsoft PowerPoint - 01 PEK EMT Uvod (2013).ppt [Compatibility Mode]

F-6-158

Microsoft PowerPoint - 1.DE.RI3g.09.Uvod

РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: телефон: (011)

Microsoft Word - Elektrijada_V2_2014_final.doc

Microsoft Word - Novi proizvod - Sistem za komunikaciju 720 v1.doc

Microsoft PowerPoint - 13 PIK (Mentor Graphic ASIC).ppt

Microsoft Word - Master 2013

prva.dvi

RASPORED

Z-16-45

Z-18-61

Техничко решење: Метода мерења ефективне вредности сложенопериодичног сигнала Руководилац пројекта: Владимир Вујичић Одговорно лице: Владимир Вујичић

Satnica.xlsx

Microsoft Word - Master 2013

Microsoft PowerPoint - 3_Elektrohemijska_korozija_kinetika.ppt - Compatibility Mode

УНИВЕРЗИТЕТ У ИСТОЧНОМ САРАЈЕВУ ЕЛЕКТРОТЕХНИЧКИ ФАКУЛТЕТ ПРЕДМЕТ Почетак испита Термин Математика Основи електротехнике

zad_6_2.doc

РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, поштански преградак 34, ПАК телефон:

Satnica.xlsx

Microsoft Word - Akreditacija 2008

F-6-141dopuna

РАСПОРЕД ИСПИТА У ИСПИТНОМ РОКУ ЈАНУАР 1 ШКОЛСКЕ 2016/2017. ГОДИНЕ (последња измена ) Прва година: ПРВА ГОДИНА - сви сем информатике Име пр

Z-16-66

ALGEBRA I (2010/11)

Harmonics

ПРОУЧАВАЊЕ И ПРОЈЕКТОВАЊЕ МРЕЖОМ ПОВЕЗАНИХ ФОТОНАПОНСКИХ СИСТЕМА У ГРАДОВИМА Зоран Николић Seminar Društva za obnovljive izvore električne energije: F

Microsoft Word - 7. cas za studente.doc

FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Potrošnja goriva Teorija kretanja drumskih vozila Potrošnja goriva

Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Određivanje relativne permitivnosti sredstva Cilj vježbe Određivanje r

Elektronika 1-RB.indb

Microsoft Word - Akreditacija 2013

Z-16-32

НАСТАВНИ ПЛАН ОДСЕКА ЗА ТЕЛЕКОМУНИКАЦИЈЕ И ИНФОРМАЦИОНЕ ТЕХНОЛОГИЈЕ 2. година 3. семестар Предмет Статус Часови (П + В + Л) Кредити 3.1 Математика 3 O

Microsoft Word - Akreditacija 2013

OBIM AKREDITACIJE

Microsoft Word - Akreditacija 2013

Microsoft Word - Akreditacija 2013

Hioki Japan sa zadovoljstvom najavljuje lansiranje AC mernih kljesta CM3289, nova i poboljša sa tanjim senzorom je naslednik popularnog F. HIOK

Vaillant BiH 2017 cjenik final web.pdf

Pravilnik o priključenju spremnika energije na elektroenergetski sustav Zlatko Ofak (HOPS), Alan Župan (HOPS), Tomislav Plavšić (HOPS), Zora Luburić (

Microsoft Word - eg_plan_mart2007.doc

Elektrotehnički fakultet Univerziteta u Beogradu Relejna zaštita laboratorijske vežbe Vežba 4: ISPITIVANJE STATIČKE GENERATORSKE ZAŠTITE Cilj vežbe je

M-3-643

EMC doc

Универзитет у Новом Саду Факултет техничких наука Основне академске студије УПРАВЉАЊЕ ЕНЕРГЕТСКИМ ПРЕТВАРАЧИМА - скрипта - др Стеван Грабић

mikrorem d.o.o. m e r n o r e g u l a c i o n a o p r e m a Uputstvo za korišćenje uređaja ZLR1CP doc /10 "MIKROREM" d.o.o., Braće Spasić 4A,

Microsoft Word - Document1

MILANO ZONA12 26 CIJENA: NA UPIT MOTOR: 250w rear BATTERY: 36v 5,2 ah integrated SPEED: single speed TIRE: CTS 26 x1,5 BRAKE: caliper MONITOR: LCD dis

Увод у организацију и архитектуру рачунара 1

Katalog propisa Registar i precisceni tekstovi propisa Crne Gore

CJENIK KUĆNE I KOMERCIJALNE SERIJE AZURI DC INVERTER ZIDNI KLIMA UREĐAJI SUPRA STANDARDNO UKLJUČENO -- Wifi sučelje -- Led display -- Automatski rad -

Microsoft PowerPoint - 13-Funkcije_2.ppt [Compatibility Mode]

Универзитет у Бањој Луци Електротехнички факултет Катедра за Општу електротехнику предмет: Теорија електричних кола 1 ЛАБ 01: Симулација електричних к

РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: телефон: (011)

P11.3 Analiza zivotnog veka, Graf smetnji

ЕНЕРГЕТСКИ ПРЕТВАРАЧИ септембар 2005

Microsoft Word - Elektrijada_2008.doc

Predavanje 8-TEMELJI I POTPORNI ZIDOVI.ppt

M-3-699

Algoritmi i arhitekture DSP I

Microsoft Word - TPLJ-januar 2017.doc

Microsoft Word - Dopunski_zadaci_iz_MFII_uz_III_kolokvij.doc

НАЦРТ РЕАЛИЗАЦИЈЕ СТУДИЈСКОГ ПРОГРАМА ОСНОВНИХ СТРУКОВНИХ СТУДИЈА ШКОЛСКЕ 2010/11

PowerPoint Presentation

УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ Предмет: КОМПЈУТЕРСКА СИМУЛАЦИЈА И ВЕШТАЧКА ИНТЕЛИГЕНЦИЈА Задатак број: Лист/листова: 1/1 Задатак 5.1 Pостоје

Slide 1

Транскрипт:

Projektovanje analognih integrisanih kola Projektovanje analognih integrisanih kola Prof Dr Prerag Petković, Dejan Mirković Katera za elektroniku Elektronski fakultet Niš Saržaj: Uvo Lejaut analognih oula Projektovanje CMOS operacionih pojačavača Planiranje rasporea oula Projektovanje analognih integrisanih kola Projektovanje analognih integrisanih kola Saržaj: Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačavača 3 Faze projektovanja CMOS OpApa 33 Polarizacija OpApa 34 Kopenzacija OpApa 35 PSRR 36 Projektovanje vostepenog CMOS operacionog pojačavača 37 Projektovanje kaskonih OpApa (teleskopski 38 Projektovanje kaskonih OpApa (preklopljeni 39 g / etoologija projektovanja CMOS OpApa 3 Saržaj: Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačavača 3 Faze projektovanja CMOS OpApa 33 Polarizacija OpApa 34 Kopenzacija OpApa 35 PSRR 36 Projektovanje vostepenog CMOS operacionog pojačavača 4

3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača Diferencijalni transkonuktansni pojačavač Kolo za kopenzaciju Pojačavački stepen Kolo za polarizaciju zlazni bafer 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Suštinski, CMOS tranzistori konvertuju napon u struju (transkonuktansna priroa i =g v, a zati na izlazno otporniku/ipeansi r out konvertuju struju u napon: v out =i r out =g r out v =(g r out v =Av 5 6 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 7 8

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Osnovne jenačine W Cox (, 0 - L W Cox ( (, - L W W K Cox ; K ; S ; K S L L ( ( (, - 9 ; - G S - (ax G(in (in (in 0 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Osnovne jenačine ON ( ( ( ON ( ( ( ON,, - - ON 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Osnovne jenačine ( g g ( ( ( (, - - ( ON - ( ON ; ; ; - ON g s ( ON ; - ( g s ; -

3 Struktura CMOS operacionog pojačava Za razliku o klasičnih (iskretnih arhitektura u kojia se koriste otpornici za poešavanje rane tačke (RD, RS, RG integrisana kola koriste izvore konstantne struje za polarizaciju i kao inaička opterećenja (Zašto? 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača - Prier pojačavač sa ZS 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača Diskretni pojačavač sa ZS 3 4 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača Diskretni pojačavač sa ZS Dinaička rana prava Pojačavač sa ZS Pojačanje će biti veće ukoliko je R D veće ealna statička Nagib R D Nagib R D R p ealno bi bilo R D (sao R p oređuje pojačanje Međuti, taa je u kolu preki i neće teći DC struja Koji to eleent propušta DC a ia beskonačnu inaičku otpornost? Nagib / R p 5 6

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača Pojačavač sa ZS ealna statička Nagib / R p Pojačavač sa ZS pmos kao aktivno opterećenje Ovo se lako ipleentira u CMOS tehnologiji preko pmos tranzistora Q koji prestavlja inaičko opterećenje tranzistoru Q koji rai u konfiguraciji ZS Nagib=/r / r o o Zasićenje riona D REF = t DC 7 = D - DD 8 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača Pojačavač sa ZS pmos kao aktivno opterećenje i D D A( t W (, REF D kn L t W ( D kn L t Statička rana kriva REF M REF W L W L 3 = 3 = = D DD DD t G DD t S =? S < - t Male proene struje i D => velike proene napona v Znači i ale proene napona v => velike proene napona v 9 A t G-S 0-S -S 0

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Diferencijalni transkonuktansni pojačavač Kolo za kopenzaciju Pojačavački stepen Kolo za polarizaciju zlazni bafer 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Svi prikazani blokovi sastavljeni su o osnovnih eleenata: Pojačavač sa ZS 7 Diferencijalni par Pojačavač sa ZD 8 Kaskoni iferencijalni par 3 Pojačavač sa ZG 9 Preklopljeni kaskoni iferencijalni 4 Kaskoni (telescopic cascoe 0 zvor konstantne struje 5 Preklopljeni kaskoni (fole Kaskoni izvor konstantne cascoe struje 6 MOS kao ioa = zvor konstantnog napona 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Zajenički sors i g Obrće fazu A v vi Ri i v gs i v 0 u ( r o g ( r i 0 o D vu R p r D r r D r o 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Zajenički rejn i g v gs R i / g (alo x0-00 NE obrće fazu vi ro A0 v r / g u R p o 3 4

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Zajenički gejt i g v vi Ri i gs i v 0 u r D 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava ranzistor kao ioa ala izlazna otpornost =A( gs - =A( s - =A( ov R u / g (alo x0-00 NE obrće fazu A v g r i 0 D vu R LEDA - Laboratory p for Electronic Design Autoation 5 6 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava ranzistor kao ioa izvor konstantnog napona 3 Struktura CMOS operacionog pojačava ranzistor kao ioa izvor konstantnog napona v OU zavisi o REF i W/L Za konstantno REF aje konstantan napon v OU 7 R i / g (alo x0-00 LEDA - Laboratory for Electronic Design Autoation 8

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Strujno oglealo - izvor konstantne struje OU OU W ncox ( L W kn ( n L n 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Strujno oglealo - izvor konstantne struje Multiplikator struje 9 30 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Strujno oglealo - izvor konstantne struje Multiplikator struje 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Strujno oglealo - izvor konstantne struje pmos varijanta izvor (o DD vi Ri i i v 0 u r o 3 3

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava išestruko strujno oglealo 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava zvor referentne struje REF DD R BAS + Poešavanje sao sa R - Zavisi o DD (PSRR - R zavisi o teperature 33 34 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Kaskono strujno oglealo Precizniji ultiplikator eća unutrašnja otpornost 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Kaskoni Cascoe A ZS opterećen sa ZG o vi v u R p ( g ro ( gro 35 A o za g R ( g ro g g o r o g r r g r r i o o o, r o 36

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača F 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Kaskoni F i 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača F 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Kaskoni Poređenje sa ZS R p C p R gen gen 37 38 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Preklopljeni kaskoni - Fole Cascoe 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Diferencijalni par eća inaika signala Zahteva oatni izvor BAS D = - D A g r r R R o D g o D D RD R R R R i D D Zahteva BAS za G g v i u suprotno seru o BAS (preklopljeni - presavijeni 39 Naponski ofset CMRR PSRR 40

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Struktura CMOS operacionog pojačava Kaskoni iferencijalni par Preklopljeni kaskoni iferencijalni par 4 4 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Paraetri realnog pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Paraetri realnog pojačavača http://wwwphysicsunlveu/~bill/phys483/op_ap_atasheetpf 43 44

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Paraetri realnog pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Paraetri realnog pojačavača Margina faze 45 46 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Paraetri realnog pojačavača Kopenzovan Bez kopenzacije 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Paraetri realnog pojačavača PSRR (Power Supply Rejection Ratio Bez kopenzacije Kopenzovan Margina faze 47 48

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Paraetri realnog pojačavača Maksialna izlazna struja Maksialna brzina proene napona - Slew rate (zavisi o sposobnosti prvog stepena a puni/prazni konenzator za kopenzaciju rugog pola ree uspostavljanja signala (Settling tie 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Paraetri realnog pojačavača ree uspostavljanja signala (Settling tie 49 50 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Struktura CMOS operacionog pojačava 3 Paraetri realnog pojačavača Margina faze ree uspostavljanja signala (Settling tie 3 Faze projektovanja CMOS OpApa Strukturno projektovanje zbor električne šee Definisanje AC paraetara 3 Definisanje DC uslova raa 4 Dienzionisanje tranzistora Fizičko projektovanje Planiranje rasporea tranzistora Crtanje lejauta 3 Ekstrakcija paraetara kola iz lejauta 5 5

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Faze projektovanja CMOS OpApa Strukturno projektovanje - Konceptualna faza ručno: 80% posla za 0% vreena - Faza optiizacije računaro: 0% posla za 80% vreena 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Faze projektovanja CMOS OpApa zbor električne šee Ukrstiti potrebe i znanje (iskustvo zbor konfiguracije ali šu => veliko pojačanje prvog stepena ala potrošnja => klasa AB u izlazno stepenu (Siulacija računaro x (zrava logika= konstanta 53 54 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Faze projektovanja CMOS OpApa Definisanje AC uslova raa Pojačanje (g i inaičko opterećenje Propusni opseg Brzina Opterećenje na izlazu Način kopenzacije Sve naveeno utiče na izbor DC, a tie i el šeu 3 Faze projektovanja CMOS OpApa 3 Definisanje DC uslova raa Raspoloživi DD i SS Dinaički opseg ulaznih/izlaznih signala Opseg srenje vrenosti ulaznih napona (CM zbor načina napajanja, polarizacija Realizacija inaičkih opterećenja Potrošnja Sve naveeno utiče na izbor AC, a tie i el šeu 55 56

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Faze projektovanja CMOS OpApa 4 Dienzionisanje tranzistora - Ovoe će kasnije biti posvećeno više pažnje - Svoi se na izbor S=W/L kako bi se obezbeili željeni projektni zahtevi Sve naveeno po,, 3 utiče na ienzije tranzistora 3 Faze projektovanja CMOS OpApa Strukturno projektovanje Šta treba znati pre početka projektovanja? Granični uslovi Projektni zahtevi Relevantni faktori 57 58 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Faze projektovanja CMOS OpApa Strukturno projektovanje Granični uslovi Paraetri procesa ( t,, C ox, Napon napajanja 3 Struja napajanja (potrošnja 4 Rana teperatura 3 Faze projektovanja CMOS OpApa Strukturno projektovanje Projektni zahtevi Pojačanje Propusni opseg 3 ree uspostavljanja 4 Slew rate 5 Ulazni CM opseg 6 CMRR 7 PSRR 8 Opseg izlaznog napona 9 Opterećenje potrošača 0 Ofset 59 60

3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Faze projektovanja CMOS OpApa - Strukturno projektovanje Relevantni faktori Margina faze Šu 3 Dienzije Šta so naučili? Šta se očekuje a znao? Prepoznavanje uloge pojeinih stepena sa električne šee operacionog pojačavača Osnovni graivni blokovi operacionog pojačavača? 3 Faze projektovanja operacionog pojačavača? 6 6 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača 3 Projektovanje CMOS operacionih pojačavača Šta se očekuje a znao? Uloga i načini realizacije iferencijalnog pojačavača u AK Uloga izvora konstantne struje u AK 3 Uloga tranzistora sa = u AK 4 Osnovne arhitekture kaskonih pojačavača u AK 5 Paraetri realnih OpAp 6 Šta treba znati pre početka projektovanja? Sleeće neelje 33 Polarizacija CMOS OpAP 63 64