SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Janko Bartolec Zagreb, 2011.
|
|
|
- Marica Dimitrovska
- пре 5 година
- Прикази:
Транскрипт
1 SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Janko Bartolec Zagreb, 2011.
2 SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Mentori: Prof. dr. sc. Milan Opalić, dipl. ing. Zoran Domitran, dipl. ing. Student: Janko Bartolec Zagreb, 2011.
3 Izjavljujem da sam ovaj rad izradio samostalno koristedi stečena znanja tijekom studija i navedenu literaturu. Zahvaljujem se svome mentoru prof.dr.sc. Milanu Opalidu i posebno asistentu dipl.ing. Zoranu Domitranu na pruženoj pomodi prilikom završnog zadatka. Janko Bartolec
4
5 SADRŽAJ Popis slika... 8 Popis tehničke dokumentacije... 9 Popis oznaka Sažetak Prijenosnici snage i gibanja [1] S obzirom na promjenjivost prijenosnog omjera možemo razlikovati: Prijenosnici s konstantnim prijenosnim omjerom Zupčanički prijenosnici Zupčanički prijenosnici s čelnicima s ravnim i kosim zubima Oblici i građa prijenosnika Razmaknuta ulazna i izlazna vratila u istoj ravnini Koaksijalna izvedba Prjenosnici s unutrašnjim grananjem snage Planetarna izvedba prijenosnika Opis zadatka i problematika Proračun potrebnih osnovnih podataka Odabir prijenosnog omjera Izračun snage elektromotora Projektni proračun * Projektni proračun zupčaničkog para Z Fakultet strojarstva i brodogradnje 5
6 3.2. Projektni proračun zupčaničkog para Z Razmak osi zupčaničkog para Z Projektni proračun zupčaničkog para Z Kontrolni proračun * Kontrola nosivosti [1] Granice nosivosti zupčanika Izbor proračunskog postupka Nosivost boka zuba Kontaktni pritisak na bokovima spregnutih zupčanika Z 1 i Z Kontaktni pritisak na bokovima spregnutih zupčanika Z 3 i Z Oznake i način proračunavanja potrebne bočne zračnosti prema: HRN M.C1.031, ,036. [5] Ostvarivanje potrebne bočne zračnosti primicanjem alata za par Z Izbor kružne zračnosti Ostvarivanje potrebne bočne zračnosti primicanjem alata za par Z Izbor kružne zračnosti Izbor ulja za podmazivanje Proračun vratila 1 * Sile koje optereduju vratilo Kontrola kritičnih presjeka Kontrola sigurnosti u pojednim presjecima Proračun vratila 2 * Fakultet strojarstva i brodogradnje 6
7 8.1. Sile koje optereduju vratilo Kontrola kritičnih presjeka Momenti u pojedinim presjecima Sigurnost u pojedinim presjecima Proračun vratila Sile koje optereduju vratilo Kontrola kritičnih presjeka Kontrola sigurnosti u pojednim presjecima Izbor ležajeva Izbor ležajeva vratila Izbor ležajeva vratila Izbor ležajeva vratila Priključna snaga elektromotora * Zaključak Prilozi Literatura Fakultet strojarstva i brodogradnje 7
8 Popis slika Slika 1: Shema pogonskog i radnog stroja Slika 2: Čelnički zupčanički prijenosnici Slika 3: Prijenosnici s jednom razdjelnom ravninom Slika 4: Shematski prikaz zadatka Slika 5: Karakteristike trofaznog asinkronog motora Slika 6: Shema pretvarača napona i frekvencije Slika 7: Zupčanici Z 1 i Z 2 u zahvatu Slika 8: Zupčanici Z 3 i Z 4 u zahvatu Slika 9: Kružna i bočna zračnost Slika 10: Shema opteredenja vratila Slika 11: Prikaz kritičnih presjeka vratila Slika 12: Shema opteredenja vratila Slika 13: Prikaz kritičnih presjeka vratila Slika 14: Shema opteredenja vratila Slika 15: Prikaz kritičnih presjeka vratila Slika 16: Dimenzije ležaja 1205ETN Slika 17: DImenzije ležaja NU Slika 18: DImenzije ležaja Slika 19: Dimenzije ležaja NU Slika 20: Dimenzije ležaja Slika 21: Dimenzije ležaja NU1009ECP Slika 22: Tok i gubici snage Fakultet strojarstva i brodogradnje 8
9 Popis tehničke dokumentacije Broj crteža R R R R R Naziv iz sastavnice REDUKTOR LIJEVANO KUDIŠTE ZAVARENO KUDIŠTE LIJEVANI DRŽAČ LEŽAJEVA ZAVARENI DRŽAČ LEŽAJEVA R ZUPČANIK 1 R ZUPČANIK 2 R ZUPČANIK 3 R ZUPČANIK 4 R VRATILO 1 R VRATILO 2 R VRATILO 3 R DISTANTNI PRSTEN VRATILA 1 R DISTANTNI PRSTEN VRATILA 2 R DISTANTNI PRSTEN VRATILA 2 D. R DISTANTNI PRSTEN VRATILA 3 R POKLOPAC VRATILA 1 R R POKLOPAC VRATILA 2 LIJEVI POKLOPAC VRATILA 2 DESNI R POKLOPAC VRATILA 3 Fakultet strojarstva i brodogradnje 9
10 Popis oznaka a mm Standardni razmak osi vratila a d mm Teoretski razmak osi vratila b mm Širina zupčanika c mm Potrebna tjemena zračnost d mm Diobeni promjer zupčanika d a mm Tjemeni promjer d b mm Temeljni promjer d f mm Podnožni promjer d w mm Promjer kinematske kružnice F a N Aksijalna sila F r N Radijalna sila na diobenoj kružnici F t N Obodna sila na diobenoj kružnici F wt N Obodna sila na kinematskoj kružnici h f mm Podnožna visina zuba h a mm Visina glave zuba i Prijenosni omjer GD 2 Nm 2 Zagonski moment mase K A K V K Fα K Fβ Pogonski faktor Faktor unutrašnjih dinamičkih sila Faktor raspodjele opteredenja pri proračunu opteretivosti korijena Faktor raspodjele opteredenja po dužini boka zuba Fakultet strojarstva i brodogradnje 10
11 K Hα K Hβ Faktor raspodjele opteredenja pri proračunu opteretivosti bokova Faktor raspodjele opteredenja duž boka zuba m mm Modul m t Kosi modul M Nm Moment savijanja sile n s -1 Brzina vrtnje p mm Korak P W Prenosiva snaga q L Korekcijski faktor raspodjele sile r mm Polumjer S an S F S H Debljina vrha zuba u normalnom presjeku Faktor sigurnosti protiv loma u korijenu zuba Faktor sigurnosti protiv ljuštenja bokova (pitting) T Nm Okretni moment t u s Vrijeme uključivanja elektromotora v m/s Obodna brzina na diobenoj kružnici x Y F Y S Y β Y ε Z 1,2,3,3 Faktor pomaka profila Faktor oblika za proračun opteredenja korijena zuba Faktor zareznog djelovanja kod proračuna naprezanja korijena zuba Faktor utjecaja nagiba boka u zavisnosti od β Faktor učešda opteredenja Broj zubi zupčanika Fakultet strojarstva i brodogradnje 11
12 Z n z w Z H Z E Z β Z ε Ekvivalentni brojevi zubi Mjerni broj zubi nazivne izmjere Faktor oblika boka za proračun na dodirni pritisak Faktor utjecaja materijala za proračun opteredenja bokova Faktor nagiba zuba Faktor utjecaja stupnja prekrivanja za proračun opteredenja bokova α t Zahvatni kut α w Pogonski zahvatni kut β Kut nagiba boka na diobenoj kružnici β b Kut nagiba boka na temeljnom krugu ε α ε β λ η Stupanj prekrivanja profila Stupanj prekrivanja koraka Faktor širine zuba iskoristivost σ F N/mm 2 Naprezanje na savijanje u korijenu zuba σ Flim N/mm 2 Dinamička čvrstoda kod naprezanja na savijanje korijena zuba σ FP N/mm 2 Praktički dozvoljena vrijednost naprezanja u korijenu zuba σ H N/mm 2 Hertz-ov (kontaktini) pritisak u kinematskom polu σ Hlim N/mm 2 Dinamička čvrstoda kontaktnog pritiska σ HP N/mm 2 Praktički dozvoljeni kontaktni pritisak bokova ψ bd Faktor širine zupčanika Fakultet strojarstva i brodogradnje 12
13 Sažetak Cilj ovog završnog rada je provesti dimenzioniranje dvostupanjskog prijenosnika snage za opde industrijske potrebe. Pogonski stroj je asinkroni kavezni elektromotor. Ulaz i izlaz snage moraju biti koaksijalni. Potrebno je predvidjeti da kudište bude u lijevanoj i alternativno u zavarenoj izvedbi. Nakon proračuna osnovnih podataka te utvrđivanja standardnog osnog razmaka proračunate su osnovne dimenzije zupčanika Z 3 i Z 4 zbog vedeg opteredenja, a zatim zupčanika Z 1 i Z 2. Nakon toga proračunata je nosivost korijena i boka svakog zupčanika te je odabrano ulje za podmazivanje. Zatim je provedena kontrola sva tri vratila te je proveden odabir ležajeva. Unutar priloga dana je tehnička dokumentacija te konstrukcijsko rješenje prema danim parametrima. Fakultet strojarstva i brodogradnje 13
14 1. Prijenosnici snage i gibanja [1] Slika 1: Shema pogonskog i radnog stroja U današnjim tehničkim sustavima razlikujemo dvije velike grupe strojeva: pogonske i radne. Pogonski strojevi pretvaraju jednu vrstu energije u drugu, najčešde mehaničku. Primjer ove grupe strojeva jesu: elektromotori (pretvorba električne u mehaničku energiju), vodne, plinske i parne turbine, vjetrenjače, parni stapni strojevi te motori s unutarnjim izgaranjem. Radni strojevi dobivenu snagu od pogonskih strojeva pretvaraju u rad. Pogonske strojeve karakteriziraju sposobnost predavanja neke snage P, odnosno okretnog momenta T pri određenoj kutnoj brzini ω. Poznavanje okretnog momenta i kutne brzine definira u svakom trenutku pogonski stroj. Produkt tih veličina je raspoloživa snaga pogonskog stroja potrebna radnom stroju da bi nekom brzinom obavio rad. Pogonski strojevi imaju ograničeno područje raspona okretnog momenta i brzine vrtnje, bez obzira na maksimalno raspoloživu snagu izvedene konstrukcije pogonskog stroja. Radni strojevi iziskuju okretne momente i brzine vrtnje u širokim rasponima, dok pogonski strojevi ili uopde ne mogu dati, ili im daju u uskim granicama. Potrebna je ugradnja uređaja između pogonskog i radnog stroja koji bi omogudio da pogonski stroj radi u optimalnim područjima momenata i brzina, a da se ove veličine radnom stroju daju u mnogo širim područjima. Takve uređaje zovemo prijenosnicima snage i gibanja. Fakultet strojarstva i brodogradnje 14
15 1.1. S obzirom na promjenjivost prijenosnog omjera možemo razlikovati: - prijenosnike s konstantnim prijenosnim omjerom, koji su konstantni za samo jedan prijenosni omjer - prijenosnike s promjenjivim prijenosnim omjerom, gdje se promjena prijenosnog omjera može obavljati stupnjevano ili kontinuirano. U ovu grupu spadaju i prijenosnici s vremenski i stalno promjenjivim prijenosnim omjerom, s unaprijed određenim zakonitostima toka promjene, koji mogu biti različiti prema načinu prijenosa okretnog momenta Prijenosnici s konstantnim prijenosnim omjerom Kod prijenosnika s konstantnim prijenosnim omjerom, največu primjenu imaju mehanički prijenosnici, kako pri projektiranju i proizvodnji tako i u eksploataciji. Robusni su i jednostavni za održavanje. Također se upotrebljavaju u kombinaciji s drugim vrstama prijenosnika, gdje se međusobno nadopunjuju. Prema načinu prijenosa obodne sile, trenjem ili oblikom, ovdje spadaju: - zupčanički, -lančani, -remenski zupčasti prijenosnici, čiji je prijenosni odnos jednoznačno određen brojem zubi ozubljenih elemenata, te remenski i tarni prijenosnici kod kojih se sila prenosi trenjem i koji rade s određenim proklizavanjem. U ovom slučaju prijenosni odnos jednoznačno je određen brojem zubi ozubljenih elemenata. Fakultet strojarstva i brodogradnje 15
16 1.3. Zupčanički prijenosnici Slika 2: Čelnički zupčanički prijenosnici Od svih prijenosnika ova je grupa prijenosnika danas najčešde u primjeni. Izrađuju se s različitim položajem osi (paralelne, ukrštene, koaksijalne itd.) od najmanjih do najvedih snaga. Upotrebljavaju se i za veoma visoke brojeve okretaja te u širokom rasponu prijenosnih odnosa. Zbog prijenosa sile oblikom prijenosni omjer im je konstantan pa se mogu upotrebljavati i kao prijenosnici preciznog gibanja. Imaju veliku pogonsku sigurnost i dug vijek trajanja uz mogudnost kratkotrajnog preopteredenja. Održavanje je relativno jednostavno. Velika mogudnost prijenosa snage po jedinici volumena te visok stupanj iskorištenja prenesene snage. Mana ima je relativno visoka cijena koštanja, dosta velika buka, te velika krutost prijenosa, zbog čega je potrebno koristiti spojne elemente elastičnog ili hidrauličkog tipa Zupčanički prijenosnici s čelnicima s ravnim i kosim zubima Ovisno od stupnja prijenosa može se ostvariti prijenosni omjer oko 8 (s kosim zubima i do 20) unutar jednog stupnja. Vratila su im u pravilu paralelna. Sa dva stupnja prijenosa mogude je ostvariti prijenosni odnos 45 (60), a sa tri stupnja prijenosa do 200 (300). Izvode se za snage do oko kw, ulazne brojeve okretaja do /min i obodne brzine do 200 m/s. Iskoristivost im se krede po stupnju prijenosa i kvaliteti izrade do 99,5%, zavisno od izvedbe i veličine. Mirniji hod se postiže primjenom čelnika s kosim zubima (vedi stupanj prekrivanja), ali se s povedanjem kuta kosine zuba povedava i aksijalna sila, što Fakultet strojarstva i brodogradnje 16
17 postavlja dodatne zahtjeve za uležištenja. Na smanjenje veličine prijenosnika osim konstrukcije jak utjecaj ima vrsta zupčaničkog materijala kao i termička i površinska obrada. Na taj se način mogu dobiti vrlo sažete konstrukcije, kao na primjer kod mjenjača osobnih vozila i avionskih prijenosnika Oblici i građa prijenosnika Položaj prijenosničkih vratila vedinom je određen radnim strojem (vertikalni - okretna postolja, horizontalni, razmaknuti valjaonički stan itd.) Konstruktivno su najpovoljniji prijenosnici s horizontalnim smještajem vratila i horizontalnom razdjelnom ravninom kudišta u koju su smještene osi svih vratila Razmaknuta ulazna i izlazna vratila u istoj ravnini Ovo rješenje predstavlja konstruktivno i tehnološki jednostavan prijenosnik s malo elemenata, pristupačan za održavanje i montažu, a pogonski siguran. Slika 3: Prijenosnici s jednom razdjelnom ravninom Koaksijalna izvedba Obično se primjenjuju kod ograničenog prostora. Nešto su kompliciranije nego kod prijenosnika s razmaknutim ulaznim i izlaznim vratilima, ali su ekonomične, posebice kada je potrebno vanjsko grananje snage Prjenosnici s unutrašnjim grananjem snage Snaga se dijeli na više zahvata po obodu pogonskog zupčanika u jednoj ravnini. Sažetija i lakša konstrukcija. Mora se osigurati stvarno jednolika raspodjela te je Fakultet strojarstva i brodogradnje 17
18 potrebna ugradnja elemenata za izjednačenje opteredenja u svim granama. Obično ekonomski povoljnija konstrukcija kod velikih okretnih momenata Planetarna izvedba prijenosnika Specijalni slučaj prethodno opisanih rješenja. Geometrijski najpovoljnije, jer omogudava i vanjsko i unutarnje grananje snaga i koaksijalnost. Mogu se izvesti i s podešavanjem prijenosnog omjera kontinuirano (tarni) ili skokovito (automobili, vibratori) i bez kombinacije s drugim prijenosnicima. Ako se nosač planetarnog zupčanika zadržava, dobiju se obični prijenosnici s grananjem snage bez djelovanja centrifugalne sile na ležaje planeta Opis zadatka i problematika Cilj ovog završnog rada je provesti dimenzioniranje dvostupanjskog prijenosnika snage za opde industrijske potrebe. Pogonski stroj je asinkroni kavezni elektromotor. Ulaz i izlaz snage moraju biti koaksijalni. Nakon proračuna osnovnih podataka te utvrđivanja standardnog osnog razmaka proračunate su osnovne dimenzije zupčanika Z 3 i Z 4 zbog vedeg opteredenja, a zatim zupčanika Z 1 i Z 2. Nakon toga proračunata je nosivost korijena i boka svakog zupčanika te je odabrano ulje za podmazivanje. Zatim je provedena kontrola svakog od tri vratila te je proveden odabir ležajeva. Slika 4: Shematski prikaz zadatka Fakultet strojarstva i brodogradnje 18
19 2. Proračun potrebnih osnovnih podataka 2.1. Odabir prijenosnog omjera Prijenosni omjer zupčaničkog para Z 34 odabran je prema [1] str.68 slijedi iz formule Ukupni prijenosni omjer 2.2. Izračun snage elektromotora Potrebna snaga elektromotora η L =0,99 po vratilu η Z =0,98 za par zupčanika Katalog elektromotori Končar *2+, str 48 Broj okretaja elektromotora n 1 =670 min -1 =11,16 s -1 Model 5AZ90L-8 Fakultet strojarstva i brodogradnje 19
20 Elektromotori izmjenične struje djele se na kolutne i kavezne, a po broju faza na jednofazne i trofazne. Trofazni asinkroni elektromotor ima dva odvojena namotaja statorski i rotorski, a radi prema načelu okretnog magnetskog polja. Postoje dvije konstrukcijski različite izvedbe: kolutni i kavezni. Kavezni asinkroni elektromotrori imaju kratko spojeni rotor, konstrukcijski izveden slično kavezu. U masovnoj je upotrebi kao pogonski stroj. Moment pokretanja može kod ove vrste pogonskih strojeva biti i više od 2,5 puta vedi od nazivnog. Kod kratko spojenog rotora (kavez) struja pokretanja može narasti i ne nekoliko puta vedu od nazivne, pa se u tom slučaju upotrebljavaju sklopke zvijezda-trokut ili se kod kolutnog elektromotora, u iste svrhe, u seriju s rotorom dodaju Slika 5: Karakteristike otpori prilikom pokretanja. trofaznog asinkronog motora Broj okretaja izlaznog vratila n B = n V3 =6,6 min -1 =0,11 s -1 Fakultet strojarstva i brodogradnje 20
21 Regulacija brzine vrtnje motora se izvodi pomodu pretvarača frekvencije i napona.regulacija se na ovaj način vrši pomodu ispravljačkog sklopa koji pretvara napon i frekvenciju mreže u pogonski napon i frekvenciju i to tako da se oni podešavaju ili reguliraju prema potrebi elektromotornog pogona. Slika 6: Shema pretvarača napona i frekvencije Moment elektromotora pri n V1 =1,3665 s -1 Moment na radnom stroju Potreban moment elektromotora Fakultet strojarstva i brodogradnje 21
22 ZADOVOLJAVA Kod oba para zupčanika odabrani su kosi zubi radi smanjenja buke i rasteredenja aksijalnih sila na ležaje. Zagonski momenti reducirani na pojedino vratilo Momenti ubrzanja masa radnog stroja Pojdini maksimalni momenti Fakultet strojarstva i brodogradnje 22
23 3. Projektni proračun [3] Nepovoljnije opteredenje je kod zupčaničkog para Z 34 te je potrebno najprije kod njega proračunati osni razmak koji je jednak i kod para Z 12 pošto se radi o koaksijalnoj izvedbi ulaza i izlaza snage Projektni proračun zupčaničkog para Z 12 Izbor modula Odabran modul prvog reda m n =3 mm Za prvi par zupčanika odabran kut nagiba boka β 12 =12 *1+. Preporuka ja za prvi stupanj prijenosnika uzeti kut nagiba boka od 8 do 15 Broj zubi prvog zupčanika Odabrano Broj zubi drugog zupčanika Odabrano Kontrola prijenosnog omjera Fakultet strojarstva i brodogradnje 23
24 Diobeni promjeri Teoretski razmak osi ZADOVOLJAVA Širina zupčanika Zbog stupnja prekrivanja koraka odabrane veličine b 2 =85 mm i b 1 =90 mm Stupanj prekrivanja koraka Zahvatni kut Pogonski zahvatni kut Fakultet strojarstva i brodogradnje 24
25 Suma faktora pomaka profila Raspodjela sume faktora pomaka profila prema postupku MAAG Ekvivalentni brojevi zubi Kut nagiba boka zuba na temeljnom krugu Podnožni promjeri Fakultet strojarstva i brodogradnje 25
26 Tjemeni promjeri Promjer temeljne kružnice Promjer kinematske kružnice Slika 7: Zupčanici Z 1 i Z 2 u zahvatu Fakultet strojarstva i brodogradnje 26
27 Stupanj prekrivanja Kosi modul [3][4] ZADOVOLJAVA Debljina vrha zuba u normalnom presjeku [4] granična tjemena debljina zuba za nezakaljene zube Fakultet strojarstva i brodogradnje 27
28 [4] granična tjemena debljina zuba za nezakaljene zube 3.2. Projektni proračun zupčaničkog para Z 34 Za poznati moment radnog stroja T RS = Nm Razmak osi zupčaničkog para Z 34 K 2 =320 Faktor vrste ozubljenja kosih zubi kod poznatog momenta [4] i 34 =4,1 ZADOVOLJAVA Faktor širine zupčanika sa mekim zubima [4] Fakultet strojarstva i brodogradnje 28
29 n v2 =27,06 min -1 K A =1 Faktor primjene ovisan o kombinaciji pogonskog i radnog stroja [4] K V =1,1 Faktor dodatnih dinamičkih opteredenja [4] K Hα =1,1 Faktor raspodjele opteredenja uzduž para zuba u zahvatu [4] K Hβ =1,04 Faktor raspodjele opteredenja uzduž boka zuba. Ovisi o položaju zupčanika na vratilu te materijalu [4] S Hmin =1,5 Minimalna sigurnost na pitting [4] Trajna dinamička čvrstoda površine boka zuba [4] mm Odabrano mm 3.3. Projektni proračun zupčaničkog para Z 34 Izbor modula Odabran modul prvog reda m n =2,5 mm Za drugi par zupčanika odabran je kut nagiba boka β 34 =8 *1+. Preporuka je da se kut nagiba boka u drugom stupnju smanjuje za 3 do 4 u odnosu na prvi stupanj kod kojega je odabrano 12. Fakultet strojarstva i brodogradnje 29
30 Broj zubi tredeg zupčanika Odabrano Broj zubi drugog zupčanika Odabrano Kontrola prijenosnog omjera Diobeni promjeri Teoretski razmak osi mm ZADOVOLJAVA Širina zupčanika Fakultet strojarstva i brodogradnje 30
31 Zbog stupnja prekrivanja koraka odabrane veličine b 4 =72 mm i b 3 =77 mm Stupanj prekrivanja koraka Zahvatni kut Pogonski zahvatni kut Suma faktora pomaka profila Raspodjela sume faktora pomaka profila prema postupku MAAG [4]: Fakultet strojarstva i brodogradnje 31
32 Ekvivalentni brojevi zubi Kut nagiba boka zuba na temeljnom krugu Podnožni promjeri Tjemeni promjeri Promjer temeljne kružnice Fakultet strojarstva i brodogradnje 32
33 Promjer kinematske kružnice Slika 8: Zupčanici Z 3 i Z 4 u zahvatu Stupanj prekrivanja Kosi modul ZADOVOLJAVA Fakultet strojarstva i brodogradnje 33
34 Debljina vrha zuba u normalnom presjeku [4] granična tjemena debljina zuba za nezakaljene zube Fakultet strojarstva i brodogradnje 34
35 [4] granična tjemena debljina zuba za nezakaljene zube Fakultet strojarstva i brodogradnje 35
36 4. Kontrolni proračun [3] 4.1. Kontrola nosivosti [1] Kontrola nosivosti obavlja se prema normiranim proračunima, odnosno prema zahtjevima naručioca. Stvarne granice nosivosti mogude je odrediti samo eksperimentalno, te se provodi na ispitnom postolju kada je prijenosnik ved proizveden. Projektni proračun daje, približne dimenzije prijenosnika, a na temelju skradenih postupaka proračuna. Ponekad se koriste podaci o ved izvedenim prijenosnicima sličnih karakteristika. Potrebni podaci za kontrolni proračun dobiveni su nakon projektnog proračuna te nakon oblikovanja cijelog prijenosnika do faze radioničkih crteža. Tada su osim oblika i materijala poznati i svi ostali parametri prijenosnika Granice nosivosti zupčanika Sve relevantne norme određuju sigurnost protiv oštedenja zuba s obzirom na: - Nosivost boka prema kontaktnom pritisku - Zupčanici sa neotvrdnutim bokovima posebno su osjetljivi na povišene kontaktne pritiske - Nosivost korijena - Zupčaniki termički obrađenih zuba posebno su osjetljivi na lom u korijenu - Nosivost boka prema zaribavanju, za visokoopteredene brzohodne prijenosnike ( ) ili prijenosnike s problemima podmazivanja. - Otpornost bokova prema trošenju, prije svega za male obodne brzine ( ), točnije pri kod sparivanja tvrdo/tvrdo ili meko/meko, te za sparivanje tvrdo/meko Izbor proračunskog postupka Proračun zupčaničkih prijenosnika mogude je provoditi prema ISO i DIN normama (DIN 3990, ISO ), a u upotrebi su još ANSI/AGMA 2001 te B.S. (u određenom broju slučajeva GOST). Rezultati proračuna prema najnovijim izdanjima spomenuti su standardi gotovo identični, a dolje prikazani postupci preuzeti su iz norme DIN Fakultet strojarstva i brodogradnje 36
37 Navedeni standard nudi tri metode: A, B i C Opdenito, metodom A određuje se maksimalno vlačno naprezanje, pri čemu se možemo koristiti metodom konačnih elemenata, integralnim jednadžbama, komfornim preslikavanjem, eksperimentom (fotoelasticimetrijom ili tenzometrijom). Pri određivanju maksimalnog naprezanja u korijenu zuba treba uzeti u obzir utjecaj raspodjele sile na dva zuba ili više njih, te promjenu naprezanja ovisno o gustodi mreže konačnih elemenata. U provedbi ovih metoda treba primijeniti uvjete ravninskog stanja deformacija. Tako dobivene rezultate mogude je uspoređivati s rezultatima metoda B, C i dopuštenog naprezanja. Ova se metoda koristi samo u posebnim slučajevima, radi velikog opsega posla, što jedino ima opravdanje u posebnim izvedbama konstrukcija i posebnim uvjetima opteredenja (što nije obuhvadeno metodama B i C). Metodom B pretpostavlja se da se mjerodavno naprezanje u korijenu zuba javlja kao posljedica djelovanja opteredenja u vanjskoj točki jednostrukog zahvata zupčanika s ravnim zubima ili virtualnog zupčanika kod zupčanika s kosim zubima. Za zupčanike koji imaju podrazumijeva se da mjerodavno naprezanje slijedi kao posljedica djelovanja opteredenja u unutarnjoj točki dvostrukog zahvata. Metoda B je za precizno određivanje naprezanja, a također i za odgovarajude programiranje na računalima. Metoda C je pojednostavljeni način proračuna izveden iz metode B. Prvo se izračuna naprezanje u korijenu uslijed sile koja djeluje na vrhu zuba s faktorom, i zatim pretvori u odgovarajudu vrijednost za dodir jednog para zubi, u vanjskoj točki jednostrukog dodira pomodu faktora. Ova je metoda prihvatljiva samo onda kada je stupanj prekrivanja <2. Metoda daje rezultate zadovoljavajude točnosti za vedinu slučajeva s nešto vedim vrijednostima naprezanja uspoređujudi s metodom B. Fakultet strojarstva i brodogradnje 37
38 4.2. Nosivost boka zuba Kontaktni pritisak na bokovima spregnutih zupčanika Z 1 i Z 2 Faktor modula elastičnosti za čelik [4] Faktor oblika zuba [4] Faktor nagiba zuba [4] Faktor prekrivanja [4] Faktor primjene ovisan o kombinaciji pogonskog i radnog stroja [4] Faktor unutrašnjih dinamičkih sila [4] Faktor raspodjele opteredenja uzduž para zuba u zahvatu [4] Faktor raspodjele opteredenja uzduž boka zuba [4] Fakultet strojarstva i brodogradnje 38
39 Za Č 0462 konstrukcijski Vrijednost trajne čvrstode za Hertzov pritisak *4+ Određivanje materijala večeg zupčanika Predviđen nekaljeni zupčanik Kontaktni pritisak na bokovima spregnutih zupčanika Z 1 i Z 2 Potrebna sigurnost na pitting kod intermitirajudeg pogona *5+ Prema potrebno odavrati Č 0462 konstrukcijski Kontrola u odnosu na dozvoljeno naprezanje na savijanje u korijenu zuba Z 1 Potrebna sigurnost loma zuba kod intermitirajudeg pogona [5] Faktor oblika zuba [4] Faktor utjecaja nagiba boka u zavisnosti od β [4] Faktor učešda opteredenja [4] Faktor raspodjele opteredenja na pojedine zube [4] Faktor raspodjele opteredenja po dužini boka zuba [4] Fakultet strojarstva i brodogradnje 39
40 Naprezanje u korjenu zuba Odabran Č 0462 konstrukcijski ZADOVOLJAVA Čvrstoda korjena zuba u odnosu na savijanje zupčanika Z 2 Potrebna sigurnost loma zuba kod intermitirajudeg pogona *5+ Faktor oblika zuba [4] Faktor utjecaja nagiba boka u zavisnosti od β [4] Faktor učešda opteredenja [4] Faktor raspodjele opteredenja na pojedine zube [4] Faktor raspodjele opteredenja po dužini boka zuba [4] Fakultet strojarstva i brodogradnje 40
41 Odabran Č 0462 poboljšan Kontaktni pritisak na bokovima spregnutih zupčanika Z 3 i Z 4 Faktor modula elastičnosti za čelik [4] Faktor oblika zuba [4] Faktor nagiba zuba [4] Faktor prekrivanja [4] Faktor primjene ovisan o kombinaciji pogonskog i radnog stroja [4] Faktor unutrašnjih dinamičkih sila [4] Faktor raspodjele opteredenja uzduž para zuba u zahvatu [4] Fakultet strojarstva i brodogradnje 41
42 Faktor raspodjele opteredenja uzduž boka zuba [4] Za Č 0545 konstrukcijski Vrijednost trajne čvrstode za Hertzov pritisak *4+ Određivanje materijala večeg zupčanika Predviđen nekaljeni zupčanik Kontaktni pritisak na bokovima spregnutih zupčanika Z 1 i Z 2 Potrebna sigurnost na pitting kod intermitirajudeg pogona *5+ Prema potrebno odavrati Č 0545 konstrukcijski Kontrola u odnosu na dozvoljeno naprezanje na savijanje u korijenu zuba Z 3 Potrebna sigurnost loma zuba kod intermitirajudeg pogona *5+ Faktor oblika zuba [4] Faktor utjecaja nagiba boka u zavisnosti od β [4] Faktor učešda opteredenja [4] Fakultet strojarstva i brodogradnje 42
43 Faktor raspodjele opteredenja na pojedine zube [4] Faktor raspodjele opteredenja po dužini boka zuba [4] Odabran Č 0545 konstrukcijski ZADOVOLJAVA Čvrstoda korjena zuba u odnosu na savijanje zupčanika Z 4 Potrebna sigurnost loma zuba kod intermitirajudeg pogona *5+ Faktor oblika zuba [4] Faktor utjecaja nagiba boka u zavisnosti od β [4] Faktor učešda opteredenja [4] Faktor raspodjele opteredenja na pojedine zube [4] Faktor raspodjele opteredenja po dužini boka zuba [4] Fakultet strojarstva i brodogradnje 43
44 Odabran Č 0545 konstrukcijski Fakultet strojarstva i brodogradnje 44
45 5. Oznake i način proračunavanja potrebne bočne zračnosti prema: HRN M.C1.031, ,036. [5] Unutar standardnog razmaka osi vratila (a) mora biti sadržan pomak profila i odgovarajuda kružna zračnost (j t ) na dodirnom odnosno kinematskom krugu, koja može, obzirom na način kontrole, biti izražena kao bočna zračnost (j n ). Kružna zračnost je posljedica odstupanja debljine zuba ( ), Slika 9: Kružna i bočna zračnost odstupanja osi vratila ( ) i debljine zuba u granicama dozvoljenih odstupanja ( ). Odabranu kružnu zračnost treba prilagoditi odgovarajudim standardnim graničnim odstupanjima ( ) odnosno odabranu kružnu zračnost uz propisana granična odstupanja razmaka osi vratila ( ) prilagoditi dozvoljenim odstupanjima mjere preko nekoliko zubi ( ) i to na dodirnom krugu zupčanika u zahvatu. Odnos bočne, kružne i radijalne zračnosti prema HRN M.C1.031, ,036.: Fakultet strojarstva i brodogradnje 45
46 5.1. Ostvarivanje potrebne bočne zračnosti primicanjem alata za par Z 12 Odabrano Mjerni broj zubi nazivne izmjere, zaokružiti na cijeli broj *5+ Odabrano Mjerni broj zubi nazivne izmjere, zaokružiti na cijeli broj *5+ Fakultet strojarstva i brodogradnje 46
47 Izbor kružne zračnosti Orjentacijska vrijednost za zupčanike bez posebnih zahtjeva za m=3 Izbor graničnih odstupanja razmaka osi vratila Za kvalitetu obrade 8 i razmak osi a=200 mm Granična odstupanja debljine zubi Fakultet strojarstva i brodogradnje 47
48 Izbor dozvoljenih odstupanja Da bi se izbjeglo zaglavljivanje ZADOVOLJAVA Kontrola Ostvarena srednja vrijednost kružne zračnosti Pomak alata za radijalnu veličinu kružne zračnosti Srednja kružna zračnost Fakultet strojarstva i brodogradnje 48
49 5.2. Ostvarivanje potrebne bočne zračnosti primicanjem alata za par Z 34 Odabrano Mjerni broj zubi nazivne izmjere, zaokružiti na cijeli broj [5] Odabrano Mjerni broj zubi nazivne izmjere, zaokružiti na cijeli broj [5] Fakultet strojarstva i brodogradnje 49
50 Izbor kružne zračnosti Orjentacijska vrijednost za zupčanike bez posebnih zahtjeva za m=2,5 Izbor graničnih odstupanja razmaka osi vratila Za kvalitetu obrade 8 i razmak osi a=200 mm Granična odstupanja debljine zubi Izbor dozvoljenih odstupanja Fakultet strojarstva i brodogradnje 50
51 Da bi se izbjeglo zaglavljivanje ZADOVOLJAVA Kontrola Ostvarena srednja vrijednost kružne zračnosti Pomak alata za radijalnu veličinu kružne zračnosti Srednja kružna zračnost Fakultet strojarstva i brodogradnje 51
52 6. Izbor ulja za podmazivanje Obodna brzina na diobenom krugu Tangencijalna sila Stribeckov pritisak Potrebna viskoznost ulja Odabrano ulje ISO VG 320 EPOL SP 320, proizvođač INA [3] Fakultet strojarstva i brodogradnje 52
53 7. Proračun vratila 1 [5] Slika 10: Shema opteredenja vratila Sile koje optereduju vratilo Težina zupčanika Z 1 Težina spojke G S1 =17,5 N Obodna sila na kinematskoj kružnici Radijalna sila na kinematskoj kružnici Aksijalna sila Fakultet strojarstva i brodogradnje 53
54 Iz sume sila i momenata Odabrani materijal vratila Č0545 Dopušteno naprezanje na savijanje *6+ Dopušteno naprezanje na uvijanje *6+ Fakultet strojarstva i brodogradnje 54
55 7.2. Kontrola kritičnih presjeka Presjek 1 Dinamička izdržljivost materijala na savijanje *6] Dinamička izdržljivost materijala na uvijanje *6+ ODABRANO Presjek 2 ODABRANO Fakultet strojarstva i brodogradnje 55
56 Presjek 3 ODABRANO Presjek 4 ODABRANO Kontrola presjeka 4 na uvijanje Odabrano pero d= mm b=10 mm Širina h=8 mm Visina t 1 =5 mm Dubina utora u vratilu Fakultet strojarstva i brodogradnje 56
57 t 2 =3,3 mm Dubina utora u glavini ZADOVOLJAVA Odabrano pero d= mm b=8 mm Širina h=7 mm Visina t 1 =4,1 mm Dubina utora u vratilu t 2 =3 mm Dubina utora u glavini ZADOVOLJAVA Konačne odabrane mjere d 1 =30 mm d 2 =28 mm d 3 =25 mm d 4 =23 mm Fakultet strojarstva i brodogradnje 57
58 7.3. Kontrola sigurnosti u pojednim presjecima Slika 11: Prikaz kritičnih presjeka vratila 1 Presjek 1: Zarezno djelovanje uzrokovano utorom za pero Za oblik utora B i R m =500 N/mm 2 [7] Za ρ=2mm Faktor veličine strojnog dijela *7+ Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Presjek 2: Zaobljenje na prijelazu s d 1 na d 2 Fakultet strojarstva i brodogradnje 58
59 Zaobljenje na prijelazu [7] Faktor zareznog djelovanja [7] Zaobljenje na prijelazu [7] Faktor zareznog djelovanja [7] Faktor veličine strojnog dijela *7+ Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Presjek 3: Zaobljenje na prijelazu s d 2 na d 3 Fakultet strojarstva i brodogradnje 59
60 Zaobljenje na prijelazu [7] Faktor zareznog djelovanja [7] Faktor zareznog djelovanja [7] Faktor veličine strojnog dijela *7+ kvalitete površinske obrade *7+ Fakultet strojarstva i brodogradnje 60
61 Presjek 4: Zaobljenje na prijelazu s d 3 na d 4 Zaobljenje na prijelazu [7] Faktor zareznog djelovanja [7] Faktor veličine strojnog dijela *7+ Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Fakultet strojarstva i brodogradnje 61
62 Presjek 5: Dosjed spojke S 1 sa perom Faktor veličine strojnog dijela *7+ Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Za ρ=2mm Fakultet strojarstva i brodogradnje 62
63 8. Proračun vratila 2 [7] Slika 12: Shema opteredenja vratila Sile koje optereduju vratilo Težina zupčanika Z 2 Težina zupčanika Z 3 Obodna sila na kinematskoj kružnici Radijalna sila na kinematskoj kružnici Fakultet strojarstva i brodogradnje 63
64 Aksijalna sila Obodna sila na kinematskoj kružnici Radijalna sila na kinematskoj kružnici Aksijalna sila Iz sume sila i momenata Fakultet strojarstva i brodogradnje 64
65 Odabrani materijal vratila Č0545 Dopušteno naprezanje na savijanje *6+ Dopušteno naprezanje na uvijanje * Kontrola kritičnih presjeka Presjek 1 Presjek 2 Dinamička izdržljivost materijala na savijanje *6+ Dinamička izdržljivost materijala na uvijanje *6+ Fakultet strojarstva i brodogradnje 65
66 ODABRANO Presjek 3 188,5 mm Presjek 4 ODABRANO Središnji naslon ODABRANO Fakultet strojarstva i brodogradnje 66
67 Kontrola presjeka 3 na uvijanje Odabrano pero d= mm b=10 mm Širina h=8 mm Visina t 1 =5 mm Dubina utora u vratilu t 2 =3,3 mm Dubina utora u glavini ZADOVOLJAVA Konačne odabrane mjere d=45 mm d 2 =d 3 =35 mm d 1 =30 mm d 4 =33 mm Fakultet strojarstva i brodogradnje 67
68 8.3. Momenti u pojedinim presjecima Slika 13: Prikaz kritičnih presjeka vratila 2 Za oblik utora B i R m =500 N/mm 2 [7] Za ρ=2mm 8.4. Sigurnost u pojedinim presjecima Presjek 1: Zaobljenje na prijelazu s d 1 na d 4 Fakultet strojarstva i brodogradnje 68
69 Faktor veličine strojnog dijela *7+ Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Faktor zareznog djelovanja [7] Zaobljenje na prijelazu [7] Presjek 2 Zarezno djelovanje uzrokovano utorom za pero Faktor veličine strojnog dijela *7+ Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Presjek 3: Zarezno djelovanje uzrokovano utorom za pero Fakultet strojarstva i brodogradnje 69
70 Faktor veličine strojnog dijela *7+ Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Presjek 4: Zaobljenje na prijelazu s d 1 na d 4 Faktor veličine strojnog dijela [7] Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Faktor zareznog djelovanja [7] Zaobljenje na prijelazu [7] Fakultet strojarstva i brodogradnje 70
71 9. Proračun vratila 3 Slika 14: Shema opteredenja vratila Sile koje optereduju vratilo Težina zupčanika Z 4 Težina spojke G S2 =90 N Obodna sila na kinematskoj kružnici Radijalna sila na kinematskoj kružnici Fakultet strojarstva i brodogradnje 71
72 Aksijalna sila Iz sume sila i momenata Odabrani materijal vratila Č0545 Dopušteno naprezanje na savijanje *6+ Dopušteno naprezanje na uvijanje [6] Fakultet strojarstva i brodogradnje 72
73 9.2. Kontrola kritičnih presjeka Presjek 1 Dinamička izdržljivost materijala na savijanje *6+ Dinamička izdržljivost materijala na uvijanje *6+ ODABRANO Presjek 2 ODABRANO Fakultet strojarstva i brodogradnje 73
74 Presjek 3 ODABRANO Presjek 4 ODABRANO Kontrola presjeka 4 na uvijanje Odabrano pero d= mm b=14 mm Širina h=9 mm Visina t 1 =5,5 mm Dubina utora u vratilu Fakultet strojarstva i brodogradnje 74
75 t 2 =3,8 mm Dubina utora u glavini ZADOVOLJAVA Odabrano pero d= mm b=12 mm Širina h=8 mm Visina t 1 =5 mm Dubina utora u vratilu t 2 =3,3 mm Dubina utora u glavini ZADOVOLJAVA Konačne odabrane mjere d 1 =50 mm d 2 =48 mm d 3 =45 mm d 4 =43 mm Fakultet strojarstva i brodogradnje 75
76 9.3. Kontrola sigurnosti u pojednim presjecima Slika 15: Prikaz kritičnih presjeka vratila 3 Presjek 1: Zarezno djelovanje uzrokovano utorom za pero Za oblik utora B i R m =500 N/mm 2 [7] Za ρ=2mm Faktor veličine strojnog dijela *7+ Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Fakultet strojarstva i brodogradnje 76
77 Presjek 2: Zaobljenje na prijelazu s d 1 na d 2 Zaobljenje na prijelazu [7] Faktor zareznog djelovanja [7] Zaobljenje na prijelazu [7] Faktor zareznog djelovanja [7] Faktor veličine strojnog dijela *7+ Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Fakultet strojarstva i brodogradnje 77
78 Presjek 3: Zaobljenje na prijelazu s d 2 na d 3 Faktor zareznog djelovanja [7] Faktor veličine strojnog dijela *7+ Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Fakultet strojarstva i brodogradnje 78
79 Presjek 4: Zaobljenje na prijelazu s d 3 na d 4 Zaobljenje na prijelazu [7] Faktor zareznog djelovanja [7] Faktor veličine strojnog dijela [7] Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Fakultet strojarstva i brodogradnje 79
80 Presjek 5: Dosjed spojke S 2 sa perom Faktor veličine strojnog dijela *7+ Faktor kvalitete površinske obrade *7+ Za ρ=2mm Fakultet strojarstva i brodogradnje 80
81 10. Izbor ležajeva Izbor ležajeva vratila 1 Odabir u odnosu na radijalnu silu i promjer rukavca Dinamička opteredenost ležaja Odabran ležaj 1205ETN9 [8] za izvedbu čvrstog ležajnog mjesta. Slika 16: Dimenzije ležaja 1205ETN9 Za drugo slobodno ležajno mjesto odabran ležaj NU1005 Slika 17: DImenzije ležaja NU1005 Fakultet strojarstva i brodogradnje 81
82 10.2. Izbor ležajeva vratila 2 Odabir u odnosu na radijalnu silu i promjer rukavca Dinamička opteredenost ležaja Odabran ležaj [8] za izvedbu čvrstog ležajnog mjesta. Slika 18: DImenzije ležaja Za drugo slobodno ležajno mjesto odabran ležaj NU1006 Slika 19: Dimenzije ležaja NU1006 Fakultet strojarstva i brodogradnje 82
83 10.3. Izbor ležajeva vratila 3 Odabir u odnosu na radijalnu silu i promjer rukavca Dinamička opteredenost ležaja Odabran ležaj [8] za izvedbu čvrstog ležajnog mjesta. Slika 20: Dimenzije ležaja Za drugo slobodno ležajno mjesto odabran ležaj NU1009ECP Slika 21: Dimenzije ležaja NU1009ECP Fakultet strojarstva i brodogradnje 83
84 11. Priključna snaga elektromotora [1] Potrebni okretni moment elektromotora kod uključenja Potrebna snaga elektromotora kod uključivanja Slika 22: Tok i gubici snage P A snaga dovedena prijenosniku P L gubitak snage u ležajevima P Z gubitak snage u pojedinom paru zupčanika P B snaga na izlazu iz prijenosnika Fakultet strojarstva i brodogradnje 84
85 Snaga koja se mora predati radnom stroju u normalnom radu Izbor elektromotora Odabrani elektromotor 5AZ90L-8 ne zadovoljava. Odabran 5AZH90LC-8 [2] Fakultet strojarstva i brodogradnje 85
86 Zaključak Cilj zadatka bio je proračunati i dimenzionirati dvostupanjski prijenosnik snage za opde industrijske potrebe uz definirani ulaz i izlaz koaksijalne izvedbe. Za zadane osnovne parametre i dvostupanjsku izvedbu bilo je potrebno krenuti od zupčaničkog para Z 3 i Z 4 vede opteredenosti od para zupčanika Z 1 i Z 2. Nakon odabira standardnog osnog razmaka moglo se nastaviti s odabirom modula iz čega su dobivene osnovne dimenzije svakog zupčanika. Zupčanici su dimenzionirani da svaki od zupčanika zadovolji opteredenje na boku i u korijenu zuba za odabrani materijal pa je provedena kontrola nosivosti. Kontrola nosivosti provedena je po metodi C. Slijedi proračun potrebne bočne i kružne zračnosti za pojedini par zupčanika te nakon toga odabir ulja za podmazivanje potrebne viskoznosti za dati slučaj. Proračun potrebne bočne i kružne zračnosti proveden je prema HRN M.C1.031, ,036. Zupčanici su smješteni na ukupno tri vratila kod kojih je bilo potrebno proračunati sigurnosti u kritičnim presjecima. Vratila su uležištena na kuglične odnosno valjkaste ležajeve koji su odabrani tako da zadovolje zadane uvjete rada. Kudište de biti izvedeno u lijevanoj i zavarenoj izvedbi. Fakultet strojarstva i brodogradnje 86
87 Prilozi 1. CD-R disc 2. Tehnička dokumentacija Fakultet strojarstva i brodogradnje 87
88 Literatura [1] Opalid M.: Prijenosnici snage i gibanja, FSB, Zagreb, [2] Katalog: Elektromotori, Končar-Mes d.d., 2009 [3] Vrcan Ž.: Proračun jednostupanjskog zupčanog *4+ Oberšmit E.: Ozubljenja i zupčanici, FSB, Zagreb, [5] Opalid M., Rakamarid P.: Program reduktor, FSB, Zagreb [6] Decker K.H.: Elementi strojeva [7] Horvat Z.: Program vratilo, FSB, Zagreb [8] Katalog: SKF Fakultet strojarstva i brodogradnje 88
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Jednofazni asinkroni motor je konstrukcijski i fizikalno vrlo sličan kaveznom asinkronom trofaznom motoru i premda je veći,
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Jednofazni asinkroni motor je konstrukcijski i fizikalno vrlo sličan kaveznom asinkronom trofaznom motoru i premda je veći, skuplji i lošijih karakteristika od trofaznog iste
Sveučilište u Zagrebu, Fakultet strojarstva i brodogradnje Katedra za strojeve i uređaje plovnih objekata PRIMJER PRORAČUNA PORIVNOG SUSTAVA RIBARSKOG
PRIMJER PRORAČUNA PORIVNOG SUSTAVA RIBARSKOG BRODA prof. dr. sc. Ante Šestan Ivica Ančić, mag. ing. Predložak za vježbe iz izbornog kolegija Porivni sustavi malih brodova Primjer proračuna porivnog sustava
2
2. RADNA PROBA Uređenje dijela transmisije Za uspješno obavljen zadatak kandidat treba: opisati postupak rada izabrati odgovarajući alat i pribor izabrati potrošni materijal (po potrebi) izvesti postupak
Microsoft Word - Dopunski_zadaci_iz_MFII_uz_III_kolokvij.doc
Dopunski zadaci za vježbu iz MFII Za treći kolokvij 1. U paralelno strujanje fluida gustoće ρ = 999.8 kg/m viskoznosti μ = 1.1 1 Pa s brzinom v = 1.6 m/s postavljana je ravna ploča duljine =.7 m (u smjeru
Slide 1
BETONSKE KONSTRUKCIJE 2 vježbe, 12.-13.12.2017. 12.-13.12.2017. DATUM SATI TEMATSKA CJELINA 10.- 11.10.2017. 2 17.-18.10.2017. 2 24.-25.10.2017. 2 31.10.- 1.11.2017. uvod ponavljanje poznatih postupaka
CVRSTOCA
ČVRSTOĆA 12 TEORIJE ČVRSTOĆE NAPREGNUTO STANJE Pri analizi unutarnjih sila koje se pojavljuju u kosom presjeku štapa opterećenog na vlak ili tlak, pri jednoosnom napregnutom stanju, u tim presjecima istodobno
Microsoft PowerPoint - ME_P1-Uvodno predavanje [Compatibility Mode]
![Microsoft PowerPoint - ME_P1-Uvodno predavanje [Compatibility Mode]](/thumbs/103/157430298.jpg "Microsoft PowerPoint - ME_P1-Uvodno predavanje [Compatibility Mode]")
MAŠINSKI ELEMENTI dr Miloš Ristić UVOD Mašinski elementi predstavljaju tehničkonaučnu disciplinu. Izučavanjem ove discipline stiču seteorijska i praktična znanja za proračun, izbor i primenu mašinskih
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Damir Završki Zagreb, 2017.
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Zagreb, 017. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Mentori: Prof. dr. sc. Milan Kostelac, dipl.
6. TEHNIČKE MJERE SIGURNOSTI U IZVEDBI ELEKTROENERGETSKIH VODOVA
SIGURNOST U PRIMJENI ELEKTRIČNE ENERGIJE 6. TEHNIČKE MJERE SIGURNOSTI U IZVEDBI ELEKTROENERGETSKIH VODOVA Izv.prof. dr.sc. Vitomir Komen, dipl.ing.el. 1/14 SADRŽAJ: 6.1 Sigurnosni razmaci i sigurnosne
Predavanje 8-TEMELJI I POTPORNI ZIDOVI.ppt
1 BETONSKE KONSTRUKCIJE TEMELJI OBJEKATA Prof. dr Snežana Marinković Doc. dr Ivan Ignjatović Semestar: V ESPB: Temelji objekata 2 1.1. Podela 1.2. Temelji samci 1.3. Temeljne trake 1.4. Temeljne grede
Slide 1
Завод за унапређивање образовања и васпитања Аутори: Наставни предмет: MилојеЂурић,професор,Техничка школа Шабац, Марија Пилиповић,професор, Техничка школа Шабац, Александар Ђурић,професор,Мачванска средња
Microsoft Word - Diplomski rad - Copy2
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Zagreb, 2015. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Mentor: Doc. dr. sc. Krešimir Vučković, dipl.
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Ivan Marijanović Zagreb, godina.
SVEUČILIŠTE U ZGREBU FKULTET STROJRSTV I BRODOGRDNJE DIPLOMSKI RD Zagreb, 2018. godina. SVEUČILIŠTE U ZGREBU FKULTET STROJRSTV I BRODOGRDNJE DIPLOMSKI RD Mentori: Izv. Prof. dr. sc. Milan Kostelac Student:
Betonske i zidane konstrukcije 2
5. STTIČKI PRORČUN PLOČE KRKTERISTIČNOG KT PROGR IZ KOLEGIJ BETONSKE I ZIDNE KONSTRUKCIJE 44 15 4 4 5. Statički proračun ploče karakterističnog kata 5.1. naliza opterećenja Stambeni prostor: 15 4 5, parket
Microsoft Word - MABK_Temelj_proba
PRORČUN TEMELJNE STOPE STTIČKI SUSTV, GEOMETRIJSKE KRKTERISTIKE I MTERIJL r cont d eff r cont d eff Dimenzije temelja: a 300 cm b 300 cm Ed,x Ed h 80 cm zaštitni sloj temelja c 4,0 cm XC θ dy Ed Dimenzije
АНАЛИЗА ПРОБЛЕМА ТЕРМИЧКЕ ДИЛАТАЦИЈЕ L КОМПЕНЗАТОРА ПРЕМА СТАНДАРДУ AD 2000 И ДРУГИМ МЕТОДАМА Милан Травица Иновациони центар Машински факултет Универ
АНАЛИЗА ПРОБЛЕМА ТЕРМИЧКЕ ДИЛАТАЦИЈЕ L КОМПЕНЗАТОРА ПРЕМА СТАНДАРДУ AD 2000 И ДРУГИМ МЕТОДАМА Милан Травица Иновациони центар Машински факултет Универзитет у Београду Краљице Марије 16, 11000 Београд mtravica@mas.bg.ac.rs
Proracun strukture letelica - Vežbe 6
University of Belgrade Faculty of Mechanical Engineering Proračun strukture letelica Vežbe 6 15.4.2019. Mašinski fakultet Univerziteta u Beogradu Danilo M. Petrašinović Jelena M. Svorcan Miloš D. Petrašinović
KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE Strojarstvo
KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE školska godina 207./8. Strojarski računalni tehničar ukupno 38 tema Predlagatelji tema:. prof. Marijan Horvat 2. prof. Perica Hajdarović 3. prof. Jasminka Jelačić 4. prof.
Pismeni ispit iz MEHANIKE MATERIJALA I - grupa A 1. Kruta poluga AB, oslonjena na oprugu BC i okačena o uže BD, nosi kontinuirano opterećenje, kao što
Pismeni ispit iz MEHNIKE MTERIJL I - grupa 1. Kruta poluga, oslonjena na oprugu i okačena o uže D, nosi kontinuirano opterećenje, kao što je prikazano na slici desno. Odrediti: a) silu i napon u užetu
Microsoft Word - GI_novo - materijali za ispit
GEOTEHNIČKO INŽENJERSTVO DIJAGRAMI, TABLICE I FORMULE ZA ISPIT ak.god. 2011/2012 2 1 υi s yi = pb I syi Ei Slika 1. Proračun slijeganja vrha temelja po metodi prema Mayne & Poulos. Slika 2. Proračun nosivosti
Kanalni ventilatori Kanalni ventilatori za sustave komforne ventilacije Širok raspon protoka: 400 do m³/h Lakirano kućište u standardnoj izvedb
za sustave komforne ventilacije Širok raspon protoka: 400 do 35.000 m³/h Lakirano kućište u standardnoj izvedbi Primjena kanalni ventilatori, za odsis i dovod zraka, Ograničenje upotrebe: temperatura zraka
MergedFile
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Zagreb, 2018 godina. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Mentor: Dr. sc. Dragan Žeželj, dipl. ing.
Microsoft Word - V03-Prelijevanje.doc
Praktikum iz hidraulike Str. 3-1 III vježba Prelijevanje preko širokog praga i preljeva praktičnog profila Mali stakleni žlijeb je izrađen za potrebe mjerenja pojedinih hidrauličkih parametara tečenja
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: телефон: (011)
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: 105 305 телефон: (011) 32-82-736, телефакс: (011) 21-81-668 На основу члана 192. став
NACRT HRVATSKE NORME nhrn EN :2008/NA ICS: ; Prvo izdanje, veljača Eurokod 3: Projektiranje čeličnih konstrukcija Dio
NACRT HRVATSKE NORME nhrn EN 1993-4-1:2008/NA ICS: 91.010.30; 91.080.30 Prvo izdanje, veljača 2013. Eurokod 3: Projektiranje čeličnih konstrukcija Dio 4-1: Silosi Nacionalni dodatak Eurocode 3: Design
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Ivan Šepčević Zagreb, 2015.
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Zagreb, 2015. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE DIPLOMSKI RAD Mentor: Prof. dr. sc. Zvonko Herold, dipl.
MB &ton Regionalni stručni časopis o tehnologiji betona Godina: MB&ton 1
MB &ton Regionalni stručni časopis o tehnologiji betona Godina: 2019 2019 MB&ton 1 MB &ton Norma HRN EN 1992 [1] uvodi nove razrede čvrstoća betona, osim uobičajenih betona razreda C12/15 do razreda C50/60
PowerPoint Presentation
МОБИЛНЕ МАШИНЕ I предавање. \ хидродинамичке трансмисије, компоненте, вучне карактеристике Хидродинамичке трансмисије мобилних машина општа концепција: v v v v - дизел мотор -хидродинамички претварач -
KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE Strojarstvo
školska godina 06./7. Strojarski računalni tehničar ukupno 40 tema Predlagatelji tema:. prof. Marijan Horvat. prof. Jasminka Jelačić 3. prof. Marijan Murković 4. prof. Darko Prebeg 5. prof. Branko Stanić
Blue Bubbles Template
Sveučilište u Zagrebu Fakultet strojarstva i brodogradnje Zavod za konstruiranje - Katedra za elemente strojeva i konstrukcija Elementi konstrukcija IIA, B i C Nositelji kolegija: izv. prof. dr. sc. Krešimir
PowerPoint Presentation
МОБИЛНЕ МАШИНЕ II предавање 4.2 \ ослоно-кретни механизми на точковима, кинематика и динамика точка Кинематика точка обимна брзини точка: = t транслаторна брзина точка: = t Услов котрљања точка без проклизавања:
Roltrac_oferta_PL
KATALOG MAŠINA www.roltrac.pl CEPAČ DRVA R-60 Dozator (navoz) Razdelna funkcija Pritisak klipa Opcija noževa Podizanje noža Dužina cepanice Rezervoar za ulje Snaga električnog motora ručna mašina, samo
Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Određivanje relativne permitivnosti sredstva Cilj vježbe Određivanje r
Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 Predložak za laboratorijske vježbe Cilj vježbe Određivanje relativne permitivnosti stakla, plastike, papira i zraka mjerenjem kapaciteta pločastog kondenzatora U-I
Stručno usavršavanje
TOPLINSKI MOSTOVI IZRAČUN PO HRN EN ISO 14683 U organizaciji: TEHNIČKI PROPIS O RACIONALNOJ UPORABI ENERGIJE I TOPLINSKOJ ZAŠTITI U ZGRADAMA (NN 128/15, 70/18, 73/18, 86/18) dalje skraćeno TP Čl. 4. 39.
Eлeмeнти зa вeзу Универзитет у Новом Саду, Факултет техничких наука Департман за механизацију и конструкционо машинство Катедра за маш. елементе, теор
Eлeмeнти зa вeзу Слајд 1 Eлементи за везу У oпштe мaшинскe eлeмeнтe спaдajу: eлeмeнти зa вeзу (зaвртњи, зaкивци, зaвaрeни спojeви, зaлeмљeни спojeви, зaлeпљeни спojeви, прeсoвaни спojeви, спojeви клинoм,
Microsoft Word - TPLJ-januar 2017.doc
Београд, 21. јануар 2017. 1. За дату кружну плочу која је еластично укљештена у кружни прстен и оптерећења према слици одредити максимални напон у кружном прстену. М = 150 knm/m p = 30 kn/m 2 2. За зидни
ma??? - Primer 1 Spregnuta ploca
Primer 1 - proračun spregnute ploče na profilisanom limu 1. Karakteristike spregnute ploče Spregnuta ploča je raspona 4 m. Predviđen je jedan privremeni oslonac u polovini raspona ploče u toku građenja.
Microsoft PowerPoint - 5. Predavanje-w2.pptx
Proizvodnja podržana računalom CAM 6. sem: IIM, PI, RI 5. predavanje 2018/2019 Zagreb, 3. travnja 2019. Proizvodnja Podjele i promjene proizvodnje Megatrendovi "Big Four" : Deloitte, PwC, EY, ikpmg. Promjena
Rešetkasti nosači
Elementi opterećeni savijanjem - nosači Metalne konstrukcije 1 P6-1 Slučajevi naprezanja Savijanje dominantan vid naprezanja! Savijanje može biti posledica sledećih naprezanja: čisto pravo savijanje (M
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Zagreb, 2013. SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET STROJARSTVA I BRODOGRADNJE ZAVRŠNI RAD Mentor: Prof. dr. sc. Joško Deur Student: Zagreb,
ANALIZA BRODSKIH PROPULZIJKSKIH SUSTAVA
KINEMIK BROSKOG IJK, prema [] Za razvijanje teorija o radu brodskog vijka važno je poznavati kinematičke odnose strujanja oko vijka. a bi se stvorio uzgon, kao što je poznato to je sila okomita na smjer
Agencija za odgoj i obrazovanje Hrvatska zajednica tehničke kulture 57. ŽUPANIJSKO/KLUPSKO NATJECANJE MLADIH TEHNIČARA PISANA PROVJERA ZNANJA 5.
Agencija za odgoj i obrazovanje Hrvatska zajednica tehničke kulture 57. ŽUPANIJSKO/KLUPSKO NATJECANJE MLADIH TEHNIČARA 205. PISANA PROVJERA ZNANJA 5. RAZRED Zaporka učenika: Ukupan zbroj bodova pisanog
Sonniger katalog_2017_HR_ indd
Br. 1 u Europi Novo u ponudi zračna zavjesa G R I J A Č I Z R A K A Z R A Č N E Z A V J E S E Br. 1 u Europi SONNIGER JE EUROPSKI PROIZVOĐAČ MODERNIH, EKOLOŠKI I OPTIMALNO ODABRANIH UREĐAJA ZA TRŽIŠTE
Veoma snažne samohodne kosačice BiG M Ugodno košenje! Milioni hektara pokošenih površina i na hiljade mašina u svakodnevnoj upotrebi u Bavarskoj, Japa
Veoma snažne samohodne kosačice BiG M Ugodno košenje! Milioni hektara pokošenih površina i na hiljade mašina u svakodnevnoj upotrebi u Bavarskoj, Japanu ili u Kaliforniji. Mi znamo šta je od ključnog značaja
ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ
Универзитет у Београду, Електротехнички факултет, Катедра за енергетске претвараче и погоне ЕНЕРГЕТСКИ ТРАНСФОРМАТОРИ (3Е3ЕНТ) Јул 9. Трофазни уљни енергетски трансформатор са номиналним подацима: 4 V,
Slide 1
Betonske konstrukcije 1 - vežbe 4 - Dijagram interakcije Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu Betonske konstrukcije 1 1 Građevinski fakultet Univerziteta u Beogradu Betonske konstrukcije 1 1 2
PRIMER 1 ISPITNI ZADACI 1. ZADATAK Teret težine G = 2 [kn] vezan je užadima DB i DC. Za ravnotežni položaj odrediti sile u užadima. = 60 o, β = 120 o
![PRIMER 1 ISPITNI ZADACI 1. ZADATAK Teret težine G = 2 [kn] vezan je užadima DB i DC. Za ravnotežni položaj odrediti sile u užadima. = 60 o, β = 120 o](/thumbs/102/155855156.jpg "PRIMER 1 ISPITNI ZADACI 1. ZADATAK Teret težine G = 2 [kn] vezan je užadima DB i DC. Za ravnotežni položaj odrediti sile u užadima. = 60 o, β = 120 o")
PRIMER 1 ISPITNI ZADACI Teret težine G = 2 [kn] vezan je užadima DB i DC. Za ravnotežni položaj odrediti sile u užadima. = 60 o, β = 120 o Homogena pločica ACBD, težine G, sa težištem u tački C, dobijena
1 Dvostrana i trostrana kiper prikolica
1 Dvostrana i trostrana kiper prikolica Dvostrana i trostrana kiper prikolica Povećani zahtevi za transport u modernoj poljoprivredi zahtevaju efikasna rešenja. Prevoz velikih tereta na drumovima može
Microsoft PowerPoint - 10 MV motocikli 1.ppt [Compatibility Mode]
![Microsoft PowerPoint - 10 MV motocikli 1.ppt [Compatibility Mode]](/thumbs/98/138748871.jpg "Microsoft PowerPoint - 10 MV motocikli 1.ppt [Compatibility Mode]")
Tehnika motocikala Definicija i klasifikacija Funkcionalne celine Pogonski agregati Transmisija Sistem za oslanjanje Sistem za kočenje Teorija kretanja 1 Definicija i klasifikacija Moped - L 1 - Vozilo
Microsoft PowerPoint - Opruge kao funkcionalni elementi vezbe2.ppt
Deformacija opruge: 8FD Gd n f m 4 8Fwn Gd 1 Broj zavojaka opruge Kod pritisnih opruga sa velikim brojem promena opterećenja preporučuje se da se broj zavojaka završava na 0.5, npr..5, 4.5, 5.5... Ukupan
Microsoft PowerPoint - MS - P03-2.ppt
MEHANIČKE KOMPONENTE I SKLOPOVI Prijenosnici mehaničke energije dijele se na one koji prenose: mehaničku energiju u vidu rotacijskog gibanja mehaničku energiju u vidu translacijskog gibanja 1 Primjeri
Microsoft PowerPoint - Pogonski sistemi-predavanje 6
ПOГОНСКИ СИСТЕМИ Шесто предавање хидростатички системи, увод, хидростатичке компоненте: хидропумпе Хидростатички погонски системи N e M e ω e N Q F M m m v m ω m F o M v o ωo o хидростатички систем Q,
katalog1414
S SOLDING engineering d.o.o. Inženjering, proizvodnja, trgovina i poslovne usluge Vase Stajića 17/10,24000 Subotica, Srbija, Tel./fax: 024 571 852 Mob: 065 588 1500; e-mail: zdravko.s@open.telekom.rs OTPORNIČKI
K A T A L O G R E Z E R V N I H D I J E L O V A M O T O K U L T I V A T O R GREENY MINI IZDANJE
K A T A L O G R E Z E R V N I H D I J E L O V A M O T O K U L T I V A T O R GREENY MINI IZDANJE 07.2018 MOTOKULTIVATOR «GREENY- MINI» SPOJKA - KUĆIŠTE TABELA 1 MTK. «GREENY MINI» SPOJKA - KUĆIŠTE TABELA
Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Cilj vježbe Određivanje specifičnog naboja elektrona Odrediti specifič
Cilj vježbe Određivanje specifičnog naboja elektrona Odrediti specifični naboja elektrona (omjer e/me) iz poznatog polumjera putanje elektronske zrake u elektronskoj cijevi, i poznatog napona i jakosti
Stambeni razdjelnik DIDO-E Tehnički podaci Stepen zaštite Boja Dvostruka izolacija Standard Temperatura na instalaciji *IP 30 za EC 1+1, 3+1, 3+2 Broj
Stambeni razdjelnik DIDO-E Stepen zaštite Boja Dvostruka izolacija Standard Temperatura na instalaciji *IP 30 za EC 1+1, 3+1, 3+2 Broj N-PE stezaljki: IP 40* bijela IEC60670-24 -25 / +60 C ECT/M8PT/PO
5
5. RADNA PROBA Uređenje dijela sustava za paljenje i ubrizgavanje kod Ottovih motora ili uređenje sustava za ubrizgavanje kod Dieselovih motora Za uspješno obavljen zadatak kandidat treba: opisati postupak
broj 043.indd - show_docs.jsf
ПРИЛОГ 1. Ширина заштитног појаса зграда, индивидуалних стамбених објеката и индивидуалних стамбено-пословних објеката зависно од притиска и пречника гасовода Пречник гасовода од 16 barа до 50 barа M >
SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Preddiplomski studij UPRAVLJANJE ELE
SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Preddiplomski studij UPRAVLJANJE ELEKTROMOTORNIM POGONOM Završni rad Adam Vukovac Osijek,
Konstr
7. FTG10OM1 BEZHALOGENI VATROOTPORNI ENERGETSKI I SIGNALNI KABEL Izolirani gumom G10 i oplašteni termoplastičnim LSOH plaštem Tipska oznaka: FTG10OM1 E90 Norma: CEI 20-45 Nazivni napon: 0, 6 / 1 kv Ispitni
Projektantske podloge Kondenzacijski uređaji Tehnički list ecotec plus 48/65 kw Grijanje Hlađenje Nove energije
Projektantske podloge Kondenzacijski uređaji Tehnički list 48/65 kw Grijanje Hlađenje Nove energije 1.11. Plinski kondenzacijski cirkulacijski uređaj VU 486/5-5 Posebne značajke - Modulacijsko područje
DOO ZA SPOLJNI I UNUTRAŠNJI PROMET Futoška 33, Novi Sad, Srbija Tel/fax: +381 (021) , , Skladište: Bajči Žilinskog br. 23 e
DOO ZA SPOLJNI I UNUTRAŠNJI PROMET Futoška 33, 21000 Novi Sad, Srbija Tel/fax: +381 (021)540-438, 540-426, 543-115 Skladište: Bajči Žilinskog br. 23 e-mail: office@vgp.rs www.vgp.rs EGV 35 A Idealan za
Динамика крутог тела
Динамика крутог тела. Задаци за вежбу 1. Штап масе m и дужине L се крајем А наслања на храпаву хоризонталну раван, док на другом крају дејствује сила F константног интензитета и правца нормалног на штап.
smart >> Katalog cijena, vrijedi od
smart >> Katalog cijena, vrijedi od 15.5.2019 smart >> smart. Odmak za novu generaciju. smart Urbani pionir. Savršeni gradski automobil. Sa savršenim pogonom za grad: potpuno električan, s lokalnim nultim
Slide 1
Грађевински факултет Универзитета у Београду МОСТОВИ Субструктура моста Вежбе 4 Програм предмета Датум бч. Предавања бч. Вежбе 1 22.02. 4 Уводно предавање - 2 01.03. 3 Дефиниције, системи, распони и материјали
3
KONTROLNI ISPIT ZANIMANJE: AUTOMEHANIČAR IME I PREZIME:. RADNA PROBA Uređenje dijela upravljačkog sustava vozila Za uspješno obavljen zadatak kandidat treba: opisati postupak rada izabrati odgovarajući
Microsoft PowerPoint - OMT2-razdvajanje-2018
OSNOVE MAŠINSKIH TEHNOLOGIJA 2 TEHNOLOGIJA PLASTIČNOG DEFORMISANJA RAZDVAJANJE (RAZDVOJNO DEFORMISANJE) Razdvajanje (razdvojno deformisanje) je tehnologija kod koje se pomoću mašine i alata u zoni deformisanja
IZJAVA O SVOJSTVIMA Nr. LE_ _01_M_WIT-PM 200(1) Ova je verzija teksta prevedena s njemačkog. U slučaju dvojbe original na njemačkom ima predn
IZJAVA O SVOJSTVIMA Nr. LE_5918240330_01_M_WIT-PM 200(1) Ova je verzija teksta prevedena s njemačkog. U slučaju dvojbe original na njemačkom ima prednost. 1. Jedinstvena identifikacijska oznaka proizvoda
10_Perdavanja_OPE [Compatibility Mode]
![10_Perdavanja_OPE [Compatibility Mode]](/thumbs/101/152226818.jpg "10_Perdavanja_OPE [Compatibility Mode]")
OSNOVE POSLOVNE EKONOMIJE Predavanja: 10. cjelina 10.1. OSNOVNI POJMOVI Proizvodnja je djelatnost kojom se uz pomoć ljudskog rada i tehničkih sredstava predmeti rada pretvaraju u proizvode i usluge. S
SKUPOVI TOČAKA U RAVNINI 1.) Što je ravnina? 2.) Kako nazivamo neomeđenu ravnu plohu? 3.) Što je najmanji dio ravnine? 4.) Kako označavamo točke? 5.)
SKUPOVI TOČAKA U RAVNINI 1.) Što je ravnina? 2.) Kako nazivamo neomeđenu ravnu plohu? 3.) Što je najmanji dio ravnine? 4.) Kako označavamo točke? 5.) U kakvom međusobnom položaju mogu biti ravnina i točka?
ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам м
ИСПИТНА ПИТАЊА ЗА ПРВИ КОЛОКВИЈУМ 1. Шта проучава биофизика и навести бар 3 области биофизике 2. Основне физичке величине и њихове јединице 3. Појам материјалне тачке 4. Појам механичког система 5. Појам
Reduktori zaštićeni od eksplozije Tipske vrste R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN® W
Pogonska tehnika \ Pogonska automatizacija \ Sistemska integracija \ Usluge *25952099_0219* Ispravak Reduktori zaštićeni od eksplozije Tipske vrste R..7, F..7, K..7, K..9, S..7, SPIROPLAN W Izdanje 02/2019
Microsoft Word - DEPCONV.SERBO_CIR.doc
1 СВИ ПОДАЦИ О КАБИНИ ЗА ЛАКОВАЊЕ КРАТКЕ УПУТЕ ЗА ИЗРАЧУН И ОДАБИР ФИЛТЕРА ЗА ЧЕСТИЦЕ БОЈЕ Економично и еколошки исправно управљање кабинама за лаковање распршивањем постиже се провером неких основних
VISOKO UČINKOVITE TOPLINSKE PUMPE ZRAK/VODA S AKSIJALNIM VENTILATORIMA I SCROLL KOMPRESOROM Stardandne verzije u 10 veličina Snaga grijanja (Z7;V45) 6
VISOKO UČINKOVITE TOPLINSKE PUMPE ZRAK/VODA S AKSIJALNIM VENTILATORIMA I SCROLL KOMPRESOROM Stardandne verzije u 10 veličina Snaga grijanja (Z7;V45) 6 37 kw // Snaga hlađenja (Z35/V7) 6 49 kw ORANGE HT
1. PRIMIJENJENI PROPISI Na jednofazna statička brojila električne energije tipova ZCE5225 i ZCE5227 proizvodnje Landis+Gyr (u daljnjemu tekstu: brojil
1. PRIMIJENJENI PROPISI Na jednofazna statička brojila električne energije tipova ZCE5225 i ZCE5227 proizvodnje Landis+Gyr (u daljnjemu tekstu: brojila) odnose se ovi propisi: - Zakon o mjeriteljstvu (
Novi faktori za vecu efikasnost dvostepenog oscilatora
NOVI FAKTORI ZA VEĆU EFIKASNOST DVOSTEPENOG OSCILATORA Veljko Milković akademik SAIN e-mail: milkovic@neobee.net VEMIRC Istraživačko-razvojni centar Veljko Milković, Novi Sad 29. jun 2019. Novi Sad, Srbija
Microsoft PowerPoint - IS_G_predavanja_ [Compatibility Mode]
![Microsoft PowerPoint - IS_G_predavanja_ [Compatibility Mode]](/thumbs/103/157511151.jpg "Microsoft PowerPoint - IS_G_predavanja_ [Compatibility Mode]")
INŽENJERSKE SIMULACIJE Aleksandar Karač Kancelarija 1111 tel: 44 91 20, lok. 129 akarac@ptf.unze.ba Nermin Redžić Kancelarija 4202 tel: 44 91 20, lok.128 nermin.redzic@ptf.unze.ba www.ptf.unze.ba http://ptf.unze.ba/inzenjerske-simulacije
Tehničko rešenje: Industrijski prototip dvostrukog trofaznog analizatora snage sa funkcijama merenja kvaliteta električne energije tipska oznaka MM2 R
Tehničko rešenje: Industrijski prototip dvostrukog trofaznog analizatora snage sa funkcijama merenja kvaliteta električne energije tipska oznaka MM2 Rukovodilac projekta: Vladimir Vujičić Odgovorno lice:
CJENIK KUĆNE I KOMERCIJALNE SERIJE AZURI DC INVERTER ZIDNI KLIMA UREĐAJI SUPRA STANDARDNO UKLJUČENO -- Wifi sučelje -- Led display -- Automatski rad -
AZURI DC INVERTER ZIDNI KLIMA UREĐAJI SUPRA STANDARDNO UKLJUČENO Wifi sučelje Led display Automatski rad Automatsko pokretanje Inteligentno odmrzavanje Samodijagnoza Filter za pročišćivanje zraka Cold
KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE Strojarstvo
KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE školska godina 206./7. Elektrotehničar - ukupno 35 tema Predlagatelji tema:. prof. Žarko Bundalo 2. prof. Dražen Janžek 3. prof. Marko Markulija 4. prof. Damir Matotek 5.
Sveučilište u Rijeci
Sveučilište u Rijeci Građevinski fakultet Naziv studija: PREDDIPLOMSKI STRUČNI STUDIJ Semestar 3. ak. god.: 2018./19. IZVEDBENI NASTAVNI PLAN ZA PREDMET: Osnove betonskih i zidanih konstrukcija Broj ECTS:
Produženo jamstvo za nova vozila OPEL Trogodišnje jamstvo Četverogodišnje jamstvo Petogodišnje jamstvo Neograničena Neograničena MODEL do km d
Produženo jamstvo za nova vozila OPEL Trogodišnje jamstvo Četverogodišnje jamstvo Petogodišnje jamstvo MODEL do 100 000 km do 120 000 km do 150 000 km Agila/Astra/Corsa/ Meriva/Tigra Vectra/Signum/ Zafira/Combo
oPIS_ZANIMANJA_Tehničari.DOC
STROJARSKI RAČUNALNI TEHNIČAR (015324) Strojarski računalni tehničari bave se poslovima vezanim uz projektiranje, gradnju, upotrebu i održavanje alata i strojeva. Oni planiraju materijal, alate, kapacitet
caprari-elektrane_Layout 1.qxd
Pravo rješenje za ELEKTRANE Naša Tehnologija i prednosti BUŠOTINSKE ELEKTRIČNE PUMPE E serija Više od 9.000 pouzdanih rješenja za varijacije zahtjevanih primjena. Robusna konstrukcija od željeznog lijeva.
caprari-navodnjavanje_HR
Pravo rješenje za NAVODNJAVANJE Naša Tehnologija i prednosti BUŠOTINSKE ELEKTRIČNE PUMPE E serija Više od 9.000 pouzdanih rješenja za varijacije zahtjevanih primjena. Robusna konstrukcija od željeznog
NASLOV RADA (12 pt, bold, Times New Roman)
9 th International Scientific Conference on Production Engineering DEVELOPMENT AND MODERNIZATION OF PRODUCTION PRIMJENA METODE KONAČNIH ELEMENATA U ANALIZI OPTEREĆENJA PLASTIČNE PREKLOPIVE AMBALAŽE Damir
untitled
Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge Sigurno isklapanje aplikacije Izdanje 06/007 6883 / HR Priručnik SEW-EURODRIVE Driving the world Sadržaj
Microsoft Word - VS_prospekt.docx
DURMA VS CNC hidraulične makaze za lim, sa promjenljivim uglom sečenja UPOZNAJTE DURMA KOMPANIJU Durma, je vodeća turska kompanija i svetski lider u proizvodnji mašina za obradu metala. Danas, nakon 50
caprari-pravljenje_snijega_Layout 1.qxd
Pravo rješenje za PRAVLJENJE SNIJEGA Naša Tehnologija i prednosti VISOKOTLAČNE VIŠESTUPANJSKE HORIZONTALNE PUMPE PM serija Pouzdanost i niski troškovi pogona i održavanja Visoke hidrauličke učinkovitosti
Каталог електроматеријала и опреме ПРИЛОГ В. 16 ШИФРА: 2670 Р.бр. Опис јм Захтевано Понуђено 1. ОПШТЕ 1.1. Произвођач 1.2. Тип Трополни растављач 12 k
Каталог електроматеријала и опреме ПРИЛОГ В. 16 ШИФРА: 2670 1.1. Произвођач Трополни растављач 12, MRT 12-630/75-210 или еквивалентан За унутрашњу монтажу Називни напон мреже 10 За чеону монтажу,сигналном
Vaillant BiH 2017 cjenik final web.pdf
Zidni ventilokonvektori arovair WN... 355 Kasetni ventilokonvektori arovair KN... 358 Parapetni ventilokonvektori arovair CN...361 Kanalni ventilokonvektori arovair DN... 364 Pribor za ventilokonvektore...367
Z-18-61
РЕПУБЛИКА СРБИЈА ЗАВОД ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, пошт.фах 384 тел. (011) 32-82-736, телефакс: (011) 2181-668 На основу члана 12. Закона о метрологији ("Службени лист СЦГ",
Microsoft Word - KATALOG GREENY
MOTOKULTIVATOR «MONDIAL GREENY» SPOJKA - KUĆIŠTE TABELA 1 MTK. «MONDIAL GREENY» SPOJKA - KUĆIŠTE TABELA 1 Pozicija Ident broj Naziv Količina 1 LA201741RD NALJEPNICA REZERVNIH DIJELOVA 1 3 LA020804RD PODLOŠKA
?? ????????? ?????????? ?????? ?? ????????? ??????? ???????? ?? ??????? ??????:
РЈЕШЕЊА ЗАДАТАКА СА ТАКМИЧЕЊА ИЗ ЕЛЕКТРИЧНИХ МАШИНА Електријада 003 АСИНХРОНЕ МАШИНЕ Трофазни асинхрони мотор са намотаним ротором има податке: 380V 10A cos ϕ 08 Y 50Hz p отпор статора R s Ω Мотор је испитан
Tolerancije slobodnih mjera ISO Tolerancije dimenzija prešanih gumenih elemenata (iz kalupa) Tablica 1.1. Dopuštena odstupanja u odnosu na dime
Tolerancije dimenzija prešanih gumenih elemenata (iz kalupa) Tablica 1.1. Dopuštena odstupanja u odnosu na dimenzije Dimenzije (mm) Klasa M1 Klasa M2 Klasa M3 Klasa M4 od NAPOMENA: do (uključujući) F C
Microsoft PowerPoint - Odskok lopte
UTJEČE LI TLAK ZRAKA NA ODSKOK LOPTE? Učenici: Antonio Matas (8.raz.) Tomislav Munitić (8.raz.) Mentor: Jadranka Vujčić OŠ Dobri Kliška 25 21000 Split 1. Uvod Uspjesi naših olimpijaca i održavanje svjetskog
FTN Novi Sad Katedra za motore i vozila Potrošnja goriva Teorija kretanja drumskih vozila Potrošnja goriva
Ključni faktori: 1. ENERGIJA potrebna za kretanje vozila na određenoj deonici puta Povećanje E K pri ubrzavanju, pri penjanju, kompenzacija energetskih gubitaka usled dejstva F f i F W Zavisi od parametara
voith.com Energetski učinkoviti na svim cestama Zračni kompresori
voith.com Energetski učinkoviti na svim cestama Zračni kompresori 1 2 1 Actros iz Daimlera 2 Volvo Bus 8900 Energetski učinkoviti na putu Zračni kompresori iz Voitha Na povijesnoj lokaciji Zschopau / Sachsen
ma??? - Primer 6 Proracun spregnute veze
Primer 6 Proračun spregnute veze Odrediti proračunski moment nosivosti spregnute veze grede i stuba prikazane na skici. Stub je izrađen od vrućevaljanog profila HEA400, a greda od IPE500. Veza je ostvarena