Microsoft PowerPoint - 01 Uvod VMP Ver05.pptx

Транскрипт

1 Višemotorni pogoni (13E013VMP, 13M011VMP) Višemotorni električni e pogoni (DS2VEP) Osnovne studije: izborni, 5 ESPB (2+2) Master studije: 6 ESPB (2+2) 2) Doktorske studije: 9 ESPB (3+3)

2 Opšte informacije o predmetu Predavanja: dr Milan Bebić, dr Leposava Ristić Vežbe: dr Milan Bebić, dr Leposava Ristić Kontakt: pogoni@etf.bg.ac.rs Višemotorni pogoni - Uvod 2

3 Sadržaj i obim Uvod Višemotorni pogon - definicija Podela višemotornih ih pogona Modelovanje Upravljanje Sinteza sistema pogona Tipični primeri Višemotorni pogoni - Uvod 3

4 Način izvođenja nastave/literatura Sva predavanja u PowerPoint/PDF formatu. Literatura: Višemotorni električni pogoni Borislav Jeftenić, Milan Bebić, Saša Štatkić, Akademska Misao, 2011 Sva literatura navedena u predmetu Elektromotorni pogoni. Druge knjige i uputstva kod izrade semestralnog rada. Višemotorni pogoni - Uvod 4

5 Način polaganja Kolokvijum u toku semestra (pred kraj semestra): Jedan zadatak kij jedno teorijsko pitanje Drugi deo kroz izradu seminarskog rada: Analiza na simulacionom modelu višemotornog pogona, ili Analiza na laboratorisjkom modelu višemotornog pogona Mogu se formirati teme za diplomski ili master rad. Višemotorni pogoni - Uvod 5

6 Višemotorni pogon Skup više motornih pogona koji pokreću jedan tehnološki proces, odnosno obezbeđuju mehaničku energiju za vršenje potrebnog mehaničkog rada nazivamo višemotorni pogon. P r o c e s Ukoliko su pogoni sa elektromotorima onda je to višemotorni električni pogon. Višemotorni pogoni - Uvod 6

7 Regulisani višemotorni pogon Pretvarač Uprav vljanj je Pretvarač P r o c e s Pretvarač Kada su pogoni sa mogućnošću upravljanja, ili regulisanja brzine, momenta, ili neke procesne veličine, onda se to naziva regulisanim višemotornim pogonom. Višemotorni pogoni - Uvod 7

8 Načini povezanosti višemotornih električnih pogona Kroz proces, ili tehnološki; Mehanički; Preko izvora za napajanje električnom energijom; Preko zajedničkog upravljačkog sistema 1 n 2 n-1 i Višemotorni pogoni - Uvod 8

9 Mehanička veza pogona-definicija ( ω ω ) ( θ θ ) m = B + C cii,, + 1 i i + 1 i i + 1 B konstanta prigušenja C konstanta elastičnosti a) Kruto povezani pogoni, B 0, 0 C ; b) Elastično povezani pogoni, B 0, C 0; c) Plastično povezani pogoni, B 0, C 0; d) Mehanički nepovezani pogoni, B 0, C 0; e) Pogoni sa promenljivom mehaničkom vezom Višemotorni pogoni - Uvod 9

10 B ( ωi 1 ωi) ( ) C θ θ i 1 i a pog gona mei m mi 1 J i B 1 p ωi 1 p θ i Meh haničk ka vez m mi + 1 C p p m ei + 1 J i + 1 ω i + 1 ( i+ 1 i+ 2) B ( ω ω ) C θ θ i+ 1 i+ 2 θ i + 1 Višemotorni pogoni - Uvod 10

11 Mehanički kruto povezani pogoni M M 1 2 M1 M2 Višemotorni pogoni - Uvod 11

12 Mehanički elastično povezani pogoni M 1 A A SLAB SLAB M 2 A A Sušna grupa I kalander Sila zatezanja II kalander M1 M2 F M 3 Višemotorni pogoni - Uvod 12

13 Mehanički plastično povezani pogoni Valjački stan I Valjački stan II Petlja M1 M2 Petlja Petlja Petlja M 1 M3 M5 M 2 M 4 Višemotorni pogoni - Uvod 13

14 Mehanički nepovezani pogoni Odmotač Presa Leteće Makaze Transportne trake Traka reduktori stalni prenos Prenos sa ekscentrom Paleta FP AM FP AM FP AM FP AM FP AM FP AM Ref E E Višemotorni pogoni - Uvod 14

15 Aplikacija sinhronizacije Višemotorni pogoni - Uvod 15

16 Aplikacija letećih makaza (engl. flying shear, cross cutter) Višemotorni pogoni - Uvod 16

17 Aplikacija leteće testere (engl. flying saw) Višemotorni pogoni - Uvod 17

18 Tipični slučajevi mehaničke veze Kruta veza Konstanta elastičnosti C Konstanta prigušenja B Elastična veza Plastična veza Nepovezani pogoni Promenljiva struktura mehaničke veze t Višemotorni pogoni - Uvod 18 t

19 Povezanost pogona preko izvora za napajanje električnom energijom Pouzdanost kvalitet napajanja. Kvalitet potrošnje električne energije. Racionalizacija ij potrošnje električne energije unutar višemotornog pogona, odnosno procesa u kome se pogon koristi. i Mogućnost razmene energije između pojedinih pogona unutar višemotornog pogona Višemotorni pogoni - Uvod 19

20 Višemotorni pogon sa transformatorom sa dva sekundara Višemotorni pogoni - Uvod 20

21 Razmena energije između pogona p p m p1 p2 p p m p1 p2 p 12 Višemotorni pogoni - Uvod 21

22 Upravljački sistem elektromotornog pogona Jedan pogon Višemotorni pogoni - Uvod 22

23 Povezanost pogona preko zajedničkog upravljačkog sistema Jedan pogon Višemotorni pogoni - Uvod 23