mikrorem d.o.o. m e r n o r e g u l a c i o n a o p r e m a Uputstvo za korišćenje uređaja ZLR1CP v4 doc. 0501A-09/12

Транскрипт

1 mikrorem d.o.o. m e r n o r e g u l a c i o n a o p r e m a Uputstvo za korišćenje uređaja doc. 0501A-09/12

2 SADRŽAJ SADRŽAJ Funkcija uređaja Izgled prednjeg panela i osnovne funkcije tastera Osnovni prikaz Parametri i meniji Parametri Meniji Selektovanje elemenata menija Podešavanje vrednosti parametra Opis glavnog menija Saopštavanje lozinke (PASSWRD) i unos nove lozinke (NEWPASS) Opis ostalih menija i parametara Meni konfigurisanja komunikacionih portova Meni konfigurisanja strujnih izlaza Meni konfigurisanja hardvera Meni automatizacije procesa čišćenja pirometarskih sondi Meni kalibracije strujnih izlaza Meniji za daljinsko podešavanje parametara modula MM-ZL Meni regulacionih parametara modula MM-ZL Meni podešavanja D/A konverzije modula MM-ZL Meni korekcionih parametara modula MM-ZL Meni linearizacije modula MM-ZL Meni tačaka linearizacije modula MM-ZL /16 "MIKROREM", Braće Spasić 4A, ČAČAK tel/fax: +381 (32)

3 1. Funkcija uređaja Modul ZLR1CP je centralni procesorski modul u rekovima ZLR1. Njegove osnovne funkcije su: Akvizicija podataka od mernih modula tipa MM-ZL2 preko MODBUS RS485 komunikacije Upravlja čišćenjem sondi priključenih na module MM-ZL2 Generisanje analognih 4-20mA signala preko modula ZLR1MA Akvizicija podataka od modula sa digitalnim ulazima Daljinsko podešavanje parametara mernih modula MM-ZL2 Komunikacija preko RS485 MODBUS protokola sa 3 Master uređaja Prikaz prikupljenih podataka na LCD displeju Podešavanje internih parametara preko folijske tastatura Akvizicija podataka od mernih modula MM-ZL2 se obavlja preko RS485 (COM0) komunikacionog porta po RTU MODBUS protokolu. Bodna brzina komunikacije je podesiva od 1200 do Bd. Modul ZLR1CP prikuplja podatke na sledeći način: najpre se svim modulima MM-ZL2 šalje specijalna (broadcast) poruka koja za njih predstavlja signal da se izvši semplovanje svih merenih podataka. ZLR1CP posle toga pristupa, redom po adresama, svim modulima MM-ZL2 i od njih preuzima semplovane podatke. Podaci se sve do kraja jednog kruga prikupljanja (scan-a) čuvaju u privremenom baferu posle čega se prebacuju u bafer koji je namenjen za razmenu podataka sa Master uređajima na komunikacionim portovima COM1, COM2 i COM3. Na taj način je obezbeđena sinhronost svih prikupljenih podataka. Prikupljeni podaci se čuvaju u vidu matrice n x 64 intidžera (intidžer je 16 bitni celobrojni podatak). U svakom od n blokova čuva se po jedan tip podatka od svake kartice MM-ZL2 i to tako da je na indeksu "i" smešten odgovarajući podatak od kartice MM-ZL2 sa komunikacionom adresom "i" (kartica u kojoj je parametar Addr=i). U svakom od n blokova, elemenat matrice sa indeksom 0 sadrži broj scan-a. ZLR1CP upravlja čišćenjem sondi priključenih na module MM-ZL2 tako što u podesivim vremenskim intervalima, preko komunikacionog porta COM0, tim modulima šalje komandu za uključenje relejnog izlaza namenjenog za tu svrhu. Proces je realizovan tako da u jednom trenutku bude aktivan samo jedan od čistača. Fizičko generisanje analognih 4-20mA signala vrše moduli ZLR1MA koji se nalaze u samom reku ZLR1 a na osnovu podataka koje im šalje glavni modul ZLR1CP internom rekovskom komunikacijom (I2C bus). Modul ZLR1CP poseduje set parametara za svaki od ma izlaza, kojim se određuje koji će od prikupljenih podataka biti upućen na njega i kako će se konvertovati u strujni signal. Svaki modul ZLR1MA poseduje 12 identičnih 4-20mA izlaza. Svi izlazi su pasivni, bipolarni i galvanski odvojeni. Svaki izlaz ima po 2 nezavisna priključka. Modul ZLR1MA ima svoj mikrokontroler u kome se čuvaju kalibracioni podaci za svaki izlaz pojedinačno što omogućava jednostavnu izmenu/zamenu modula. ZLR1CP vrši prikupljanje podataka o stanju digitalnih ulaza na modulima ZLR1DI. Ti podaci se skladište u memoriji i dostupni su preko MODBUS komunikacije. Daljinsko podešavanje parametara modula MM-ZL2, obavlja se takođe preko RS485 komunikacionog (COM0) interfejsa i to uporedo sa akvizicijom. Na raspolaganju su svi potrebni meniji i parametri koji postoje u modulima MM-ZL2. ZLR1CP raspolaže sa 3 komunikaciona RS485 porta (COM1, COM2 i COM3) za razmenu podataka sa nekim Master uređajem i to po RTU MODBUS protokolu. Komunikacioni parametri svakog porta su nezavisno podesivi. ZLR1CP omogućava da se preko svakog od ovih portova može direktno pristupiti i modulima MM-ZL2 tako što se komunikacioni upit prebacuje na COM0 port a dobijeni odgovor vraća na port sa koga je došao upit. Da bi se preko COMx porta, direktno pristupilo modulu MM-ZL2 sa adresom "i", neophodno je da se kao adresa uređaja koristi komunikaciona adresa modula ZLR1CP za COMx port (parametar Addr) uvećana za vrednost "i". U samom odgovoru, prvi bajt poruke koji predstavlja adresu uređaja koji odgovara, biće jednak vrednosti "i". ZLR1CP raspolaže sa monohromatskim LCD displejom rezolucije 128x64 sa pozadinskim žutozelenim LED osvetljenjem kao i folijskom tastaturom sa 28 tastera. office@mikrorem.com 3/16 web:

4 2. Izgled prednjeg panela i osnovne funkcije tastera 1 - EKRAN - LCD grafički displej rezolucije 128 x 64 tačaka 2 - LED DIODE - diode za signalizaciju (trenutno se ne koriste) 3 - NUMERIČKI TASTERI - tasteri od 0 do 9 za unos numeričkih podataka 4 - TASTER "+/-" - taster za unos znaka numeričke vrednosti. TASTER "." - taster za unos decimalne tačke 5 - TASTER " " - taster koji se koristi pri unošenju vrednosti i služi za brisanje karaktera na mestu kursora 6 - TASTER "C" - ovim tasterom se brise t.j. postavlja na 0 brojna vrednost koja se podesava 7 - TASTERI ZA NAVIGACIJU - tasteri sa strelicama "GORE", "DOLE", "LEVO" i "DESNO" imaju funkciju kretanja po elementima menija i sl. 8 - TASTER "ENTER" - taster kojim se potvrđuje unos podataka 9 - TASTER "i" u daljem tekstu "HELP" - pritiskom na ovaj taster iz bilo kog menija na ekranu se ispisuju informacije (ili uputstvo) koje pomažu korisniku u datom trenutku. Neke pomoćne informacije mogu se dobiti i kombinacijom "2nd" + "i" TASTER "ESC" - taster "izlaz" služi za povratak na prethodni hijerarhijski nivo ili za odustajanje od unosa podataka 11 - FUNKCIJSKI TASTERI - tasteri kojima su u određenim situacijama dodeljene posebne funkcije 12 - SPECIJALNI TASTERI - tasteri koji u određenim situacijama imaju specijalne funkcije 13 - Otvor za podešavanje kontrasta LCD displeja - koristiti odvijač 2x0.5mm 4/16 "MIKROREM", Braće Spasić 4A, ČAČAK tel/fax: +381 (32)

5 3. Osnovni prikaz Uređaj ZLR1CP, komunikacijom preko COM0 porta, prikuplja nekoliko različitih tipova podataka-varijabli od mernih kartica MM-ZL2 i skladišti ih u svoju memoriju u posebne matrice za svaki tip varijable. Na i-tom mestu u nekoj matrici nalazi se odgovarajući tip podatka od merne kartice MM-ZL2 koja ima komunikacionu adresu "i" t.j. čiji je parametar Addr = i. Po uključenju uređaja na napajanje na ekranu se pojavljuje osnovni prikaz. I n d v 1 v F F 3 Na ekranu su ispisane 3 kolone. U koloni "Ind" se ispisuju redni brojevi varijabli. Na mestu v1 ispisuje se oznaka tipa varijable koja se prikazuje u koloni ispod v1. Na mestu v2 ispisuje se oznaka tipa varijable koja se prikazuje u koloni ispod v2. U poslednjem redu se između oznaka "F2" i "F3" prikazuje vrednost brojača koji broji krugove prikupljanja podataka (scan-ove). Varijable tipa T1 i T2 su temperature koje se mere na prvom t.j. na drugom kanalu (respektivno) kartice MM- ZL2. Varijable Tp i Tz predstavljaju temperature prvog i drugog termopara na modulu MMZLTC2 koji se nalazi na kartici MM-ZL2. Varijabla Ta1 je temperatura unutrašnjosti merne glave pirometra koji je priključen na MM-ZL2. Varijabla tipa Tpcb je temperatura ambijenta u kome se nalazi merna kartica MM-ZL2. Varijabla tipa Evar je specijalna varijabla koja se postavlja isključivo komunikacijom i to od strane nekog HOST uređaja preko komunikacionih kanala COM1, COM2 ili COM3. Sve varijable se u memoriji čuvaju kao celobrojne vrednosti (signed integer 16bit) i predstavljaju temperature izražene u 0.1 C. Na primer vrednost -123 predstavlja temperaturu od C. Formati ispisa varijabli određeni su parametrima V1frm, V2frm... V5frm (vidi paragraf 6.3) za varijable T1, T2, Tp, Tz, Ta1, Tpcb, Evar respektivno. U sledećoj tablici date su simboličke oznake formata i njihovo značenje. Format Vrednost varijable ispis napomena "dp0" Uobičajeni prikaz "dp1" Formalna decimalna tačka ispred poslednje cifre "/10 dp0" Varijabla podeljena sa 10 i rezultat zaokružen "/10 dp1" Varijabla podeljena sa 10, rezultat zaokružen i ispisan sa formalnom dp ispred poslednje cifre Podešavanje početnog indeksa (t.j. komunikaciona adresa merne kartice MM-ZL2) u trećem redu ispod oznake Ind, vrši se tasterima " " i " ". Tasterom F2 biramo tip varijable čije se ime ispisuje na mestu v1 a vrednost u koloni ispod v1, a tasterom F3 tip varijable v2. Ova podešavanja su "povezana" u podekran čiji se redni broj prikazuje u gornjem desnom uglu. Tasterima F1 i F4 vršimo izbor jednog od moguća 4 podekrana. Podešavanja početnog indeksa i tipa varijabli u koloni v1 i v2 su nezavisna za svaki podekran. Na mestu ispisa neke varijable mogu se pojaviti i neke specijalne poruke čije je značenje dato u sledećoj tabeli. n.a. overadc over under Break ModCOM ModErr Odgovarajuća kartica MM-ZL2 se ne odaziva na komunikacioni zahtev Merena vrednost je preko granica merenja AD konvertora Merena vrednost je iznad gornje granice linearizacione karakteristike Merena vrednost je ispod donje granice linearizacione karakteristike Termopar na modulu MMZLTC2 u prekidu Nema komunikacije između kartice MM-ZL2 i modula MMZLTC2 Problem sa merenjem na modulu MMZLTC2 office@mikrorem.com 5/16 web:

6 4. Parametri i meniji 4.1. Parametri Parametri su varijable koje imaju unapred definisano simboličko ime a čiju vrednost određuje korisnik uređaja podešavanjem uz pomoć tastature i displeja. Vrednost parametara se posle podešavanja čuva u memoriji. Vrednosti većine parametara su sačuvane i pri nestanku napajanja. Neki parametri (indeksi, opcije menija i slično) imaju privremeno značenje i ne memorišu se kod nestanka napajanja Meniji Meniji su grupe elemenata (tipa parametra, menija i slično), koji su radi lakšeg pronalaženja organizovani u liste što znači da svaki elemenat menija ima svoj redni broj. Meniji imaju unapred definisano ime a njihova "vrednost" predstavlja u stvari redni broj nekog elementa liste. Osnovne funkcije menija su da korisniku prikazuje vrednosti pripadajućih parametara i omogućava pristup njihovom podešavanju. Meniji se prikazuju na displeju tako što se na pogodan način ispisuje lista imena parametara. U okolini svakog imena (desno od imena ili ispod imena) se ispisuje i odgovarajuća, do tada memorisana, vrednost parametra Selektovanje elemenata menija Pristup podešavanju vrednosti parametara omogućen je kroz proces selektovanja elementa menija. Ime selektovanog elementa menija se prikazuje svetlim slovima na tamnoj pozadini t.j. u grafički inverznom smislu od imena neselektovanih elemenata. Promena selektovanog elementa (u daljem tekstu OPCIJA) vrši se korišćenjem tastera " " za kretanje po listi unapred ili tastera " " za kretanje po listi unazad. Ukoliko neki meni ima više elemenata nego što se može na prikladan način prikazati na displeju, vrši se automatsko pomeranje prikaza (scroll) tako da se na displeju uvek vidi tekuća opcija. Strelice i prikazuju se desno pored prvog i poslednjeg elementa menija u slučaju da pre prvog prikazanog t.j. posle poslednjeg prikazanog parametra postoji još elemenata menija. Ukoliko je selektovan neki meni, pritiskom na taster "ENT" otvara se prelistavanje njegovog sadržaja. Povratak u prethodni meni vrši se pritiskom na taster "ESC" Podešavanje vrednosti parametra Postoje dve vrste vrednosti. To su numerička vrednost i vrednost sa simboličkim imenom (u daljem tekstu "ENUM"). Unošenje podatka se obavlja na sledeći način: - Tasterima za navigaciju se kroz neki meni odabere (selektuje) parametar čiju vrednost hoćemo da menjamo (editujemo) - Pritiskom na taster "ENTER" pristupamo unosu podatka (pojavljuje se trepćući kursor na krajnjoj desnoj poziciji) - Numerička vrednost se unosi preko numeričkih tastera. Na primer ukoliko želite da unesete vrednost kucajte redom tastere "1", "2", "3", "4", pa zatim taster "+/-". Tasterom "+/-" moguće je menjati znak podatka kad god je on različit od 0. U svakom trenutku možete koristiti taster " " za brisanje poslednje unete cifre, ili taster "C" za brisanje (nulovanje) celog podatka. Ukoliko je vrednost koju unosimo manja od minimalne ili veća od maksimalne dozvoljene za dati parametar, podatak automatski dobija minimalnu ili maksimalnu vrednost i prikaz te vrednosti na ekranu postaje inverzan. - ENUM vrednost se menja tasterima "GORE" i "DOLE". Tasterom "GORE" krećemo se unapred po listi simboličkih imena a tasterom "DOLE" unazad. - Ukoliko želite da se vrednost podatka memoriše, pritisnite taster "ENTER" za potvrdu unosa. Pritiskom na taster "ESC" u svakom trenutku se može odustati od promene vrednosti parametra. 5. Opis glavnog menija U glavni meni se ulazi pritiskom na taster 0 iz osnovnog prikaza. U sledećoj tabeli je dat pregled i opis elemenata glavnog menija. 6/16 "MIKROREM", Braće Spasić 4A, ČAČAK tel/fax: +381 (32)

7 Legenda: m meni, p - parametar GLAVNI MENI Naziv Opis Prečica COM CFG m Konfiguracija komunikacionih portova 1 ** mao CFG m Konfiguracija strujnih izlaza 2 ** HW CFG m Konfiguracija hardvera 3 ** CLEANM m Meni parametara za proces čišćenja 4 ** mao CAL m Kalibracija strujnih izlaza ALT+4 * ZL2 reg m Meni regulacionih parametara modula MM-ZL2 5 ** ZL2SdAC m Meni podešavanja D/A konverzije modula MM-ZL2 6 ** ZL2UCOr m Meni korekcionih parametara modula MM-ZL2 7 ** ZL2 Lin m Meni linearizacija modula MM-ZL2 8 ** PASSWRD p Saopštavanje lozinke uređaju NEWPASS p Unos nove lozinke * Meni dostupan samo pomoću prečice ALT+4 ** vidljivo samo ako je podešena ogovarajuća vrednost parametra PASSWRD Prečica za direktni ulaz u neki od numeričkih tastera 1-9 (dato u tabeli). podmenija se ostvaruje iz osnovnog prikaza pritiskom na neki od 5.1. Saopštavanje lozinke (PASSWRD) i unos nove lozinke (NEWPASS) Uređaj poseduje samo jednu lozinku. Lozinka se uređaju saopštava unosom parametra PASSWRD. Ukoliko je uneta lozinka ispravna t.j. jednaka prethodno unesenoj vrednosti parametra NEWPASS, svi podmeniji glavnog menija su vidljivi i moguće im je pristupiti. U suprotnom, u glavnom meniju su vidljivi samo parametri PASSWORD i NEWPASS i moguće je pristupiti samo parametru PASSWRD. Ako želimo da promenimo lozinku, potrebno je uneti novu vrednost u parametar NEWPASS. Da bismo pristupili menjanju lozinke, potrebno je da uređaju prvo saopštimo staru lozinku (unošenjem vrednosti u parametar PASSWRD). Nakon toga imamo pristup i parametru NEWPASS. Posle unosa nove vrednosti za lozinku u parametar NEWPASS, potrebno je da novu lozinku unesemo i u vrednost parametra PASSWRD da bi svi podmeniji glavnog meniji bili vidljivi. Time je procedura za promenu lozinke završena. Ukoliko želite da pri svakom novom uključenju na napajanje, lozinka bude automatski saopštena, postavite parametar NEWPASS na vrednost 0. U slučaju da ste zaboravili lozinku pritisnite tastere "2nd", "ALt" i "9" i držite ih tako pritisnute duže od 6 sekundi kada će ceo displej kratkotrajno trepnuti. Na ovaj način se nova lozinka (NEWPASS) postavlja na vrednost 1111 kao i vrednost parametra PASSWRD, tako da je do prvog isključenja sa napajanja omogućen pristup menijima koji zahtevaju lozinku. 6. Opis ostalih menija i parametara 6.1. Meni konfigurisanja komunikacionih portova Kada se u glavnom meniju odabere opcija "COM CFG", na ekranu se pojavljuje meni za konfigurisanje komunikacionih portova. Elementi su raspoređeni kao u sledećoj tablici. C O M p o r t C O M 0 A d d r 1 A d b c B a u d P r t y O F F S t p b 1 S t o p E d l y 0. 0 Vrednosti elemenata menija date su samo orjentaciono kao primer mogućeg podešavanja. Ova napomena važi i za prikaze ostalih menija u daljem tekstu. office@mikrorem.com 7/16 web:

8 COM port COM0, COM1, COM2, COM3 Izbor COM porta za koga se vrši podešavanje Addr 1 do 247 Adbc 1 do 247 Baud 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, Komunikaciona adresa uređaja na odabranom COM portu (nema značenje za port 0) Adresa za specijalnu broadcast funkciju (ima značaj samo za COM0) Bodna brzina komunikacije Prty OFF, EVEN, ODD Konfigurisanje bita parnosti Stpb 1stop ili 2stop Konfigurisanje stop bita Edly 0.0 do ms Vreme odlaganja odgovora Na COM0 portu uređaj ZLR1CP se ponaša kao Master dok se na portovima COM1, COM2 i COM3 uređaj ZLR1CP ponaša kao Slave uređaj. Parametar: COM port Ovim parametrom se vrši izbor COM porta čije će se parametri videti i podešavati u nastavku liste. Parametar : Addr Ovim parametrom se određuje komunikaciona adresa uređaja za svaki COM port pojedinačno. Za COM0 port ovaj parametar nema značaj. Parametar : Adbc Ovaj parametar ima značenje samo za komunikacioni port COM0 i određuje komunikacionu adresu za specijalne broad-cast funkcije koje se prihvataju i izvršavaju samo u uređajima MM-ZL2. Vrednost ovog parametra treba da ima istu vrednost u uređaju ZLR1 kao i u svim uređajima MM-ZL2 koji su povezani na COM0 port. Parametar : Baud Ovim parametrom se određuje bodna brzina serijske komunikacije za odabrani COM port. Parametar : Prty Ovim parametrom se konfiguriše upotreba bita zaštite na parnost. Ukoliko se ovaj parametar postavi na OFF, ne postoji bit parnosti t.j. odmah posle 8 bita podataka sledi stop bit. Ukoliko se ovaj parametar postavi na EvEn, prilikom predaje, posle 8 bita podataka ubacuje se bit parne parnosti, a za vrednost odd ubacuje se bit neparne parnosti. Na prijemu se takođe vrši provera parnosti ukoliko je Prty OFF. Parametar : Stp.b Parametrom StP.b određujemo koliko će se stop bita slati prilikom predaje. Ako je StP.b = 1 uređaj šalje 1 stop bit, ako je StP.b = 2 uređaj šalje 2 stop bita. U slučaju prijema uređaju je dovoljan samo jedan stop bit. Parametar : Edly Prema MODBUS RTU protokolu, neaktivnost linije duža od 3.5 karakterskih vremena* uzima se kao znak da je završeno slanje poruke. Parametrom Edly nalaže se softveru za COM0 port, da nakon prijema odgovora t.j. nakon navedenih 3.5 karaktera pauze, novi upit pošalje tek nakon onoliko vremena kolika je vrednost ovog parametra u ms. Za COM1, COM2 i COM3 portove, parametar Edly određuje dodatno vreme (u ms) odlaganja odgovora nakon 3.5 karaktera pauze po završetku pitanja. * - karaktersko vreme je vreme potrebno za predaju jednog 8-bitnog karaktera zajedno sa start bitom, bitom parnosti i stop bitom, pri odabranoj bitskoj brzini 6.2. Meni konfigurisanja strujnih izlaza Kroz ovaj meni vrši se podešavanje parametara kojima se određuje koji će od akvizicijom prikupljenih podataka biti upućen na koji ma izlaz i kako će se konvertovati u strujni signal. 8/16 "MIKROREM", Braće Spasić 4A, ČAČAK tel/fax: +381 (32)

9 C F G m A O u t 1 F C o p y t o 2 V a r T 1 I n d 1 V P V P Tasterima F1 i F2 može se direktno menjati vrednost parametra Out na gore t.j. na dole. Out 1 do 128 Izbor ma izlaza za koga se vrši podešavanje Copy to 1 do 128 Broj ma izlaza u koga se kopiraju podešavanja Var T1, T2, Tp, Tz, Tas, Tpcb, Evar Izbor tipa varijable koja se konvertuje u izlaz "Out" Ind 1 do 63 Redni broj varijable tipa "Var" V do 9999 Vrednost varijable (podeljena sa 10) za prvu tačke konverzije P1-10.0% do 100.0% Procenatualna vrednost izlaza za prvu tačku konverzije V do 9999 Vrednost varijable (podeljena sa 10) za drugu tačku konverzije P2-10.0% do 100.0% Procenatualna vrednost izlaza za drugu tačku konverzije Parametar: Out Ovim parametrom se vrši izbor rednog broja (indeksa) ma izlaza za koga se vrši podešavanje ostalih parametara. Parametar: Copy to Ovim parametrom se vrši izbor rednog broja ma izlaza u koga želimo da izvršimo kopiranje tekućih podešavanja. Kopiranje se vrši pri memorisanju vrednosti ovog parametra pritiskom na taster "ENT" i to na sledeći način: - Vrednosti parametara Var, V1, P1, V2 i P2 koje pripadaju ma izlazu "Out" kopiraju se u odgovarajuće vrednosti parametara za ma izlaz broj "Copy to". - Vrednost parametra Ind iz ma izlaza "Out" uvećava se za 1 i upisuje kao vrednost parametra Ind ma izlaza "Copy to". - Vrednost parametra "Copy to" uvećava se za 1 kako bi se omogućila brža kopiranja istih podešavanja za više ma izlaza. Parametar: Var Ovim parametrom određujemo tip podatka (varijable) koji će se konvertovati u strujni signal na ma izlazu "Out". Parametar: Ind Parametar "Ind" određuje redni broj varijable tipa "Var" koji će se konvertovati u strujni signal na ma izlazu "Out". Parametri: V1, P1, V2 i P2 Ovim parametrima se određuje linearna karakteristika konverzije vrednosti varijable "Var" u strujni signal ma izlaza "Out". Karakteristika je određena sa dve tačke (V1, P1) i (V2, P2). V1 i V2 su vrednosti odgovarajućih varijabli podeljene faktorom 10. P1 i P2 su procentuale vrednosti izlaznog ma signala koje odgovaraju vrednostima V1 i V Meni konfigurisanja hardvera Kroz ovaj meni vrši se podešavanje nekih osnovnih parametara hardvera kao i nekih formata ispisa. H W C F G M E N U N o _I d 4 4 N o _ m A s 8 V 1 f r m / 1 0 d p 0 office@mikrorem.com 9/16 web:

10 Detaljnije objašnjenje za parametre V1frm, V2frm,... V5frm dato je u paragrafu 3. No_Id 1 do 63 Broj mernih modula MM-ZL2 priključenih na COM0 No_mAs 0 do 16 Broj ma slotova (MA12) u reku ZLR1 V1frm "dp0", "dp1", "/10 dp0", "/10 dp1" Format ispisa varijabli tipa T1 V2frm "dp0", "dp1", "/10 dp0", "/10 dp1" Format ispisa varijabli tipa T2 V3frm "dp0", "dp1", "/10 dp0", "/10 dp1" Format ispisa varijabli tipa Tp V4frm "dp0", "dp1", "/10 dp0", "/10 dp1" Format ispisa varijabli tipa Tz V5frm "dp0", "dp1", "/10 dp0", "/10 dp1" Format ispisa varijabli tipa Ta1 V6frm "dp0", "dp1", "/10 dp0", "/10 dp1" Format ispisa varijabli tipa Tpcb V7frm "dp0", "dp1", "/10 dp0", "/10 dp1" Format ispisa varijabli tipa Evar Parametar: No_Id Ovim parametrom se saopštava uređaju ZLR1CP koliko je mernih modula tipa MM-ZL2 priključeno na komunikacioni port COM0 radi akvizicije i upravljanja. Svi merni moduli MM-ZL2 moraju za potrebe komunikacije biti adresirani u neprekidnom nizu, počevši od 1 pa do No_id zaključno. Parametar: No_mAs Ovim parametrom se saopštava uređaju ZLR1CP koliko je ukupno ma izlaza je dostupno u samom reku ZLR1 na modulima tipa ZLR1MA Meni automatizacije procesa čišćenja pirometarskih sondi ZLR1CP upravlja čišćenjem sondi priključenih na module MM-ZL2 tako što u podesivim vremenskim intervalima, preko komunikacionog porta COM0, tim modulima šalje komandu za uključenje relejnog izlaza namenjenog za tu svrhu. Proces čišćenja jedne pirometarske sonde odvija se prema sledećem vremenskom dijagramu. Slika 1 Pri započinjanju čišćenja na jednom modulu MM-ZL2, najpre se pravi pauza od t1 sekundi. Zatim se uključuje čistač u trajanju t2 sekundi pa opet isključuje u vremenu t3 sekundi. Uključenje (t2) i isključenje (t3) čistača ponavlja se N puta posle čega se prelazi na sledeći modul MM-ZL2. Kada se obavi čišćenje na poslednjem modulu, pravi se pauza od t4 sekundi posle čega se proces nastavlja od prvog modula. Proces čišćenja može se aktivirati ili deaktivirati podešavanjem parametra CLEAN na vrednost "ON" ili "OFF" (respektivno). CL_t1 0 do 9999s Vreme pauze pre čišćenja jedne sonde CL_t2 0 do 9999s Vreme uključenosti čistača CL_t3 0 do 9999s Vreme isključenosti čistača CL_N 1 do 9999 Broj ciklusa t2-t3 CL_t4 0 do 9999s Pauza posle jednog kruga čišćenja na svim sondama CLEAN ON ili OFF Aktivacija/deaktivacija procesa čišćenja 6.5. Meni kalibracije strujnih izlaza Parametrima ovog menija vrši se kalibracija svakog pojedinačnog ma izlaza koji se nalazi u reku ZLR1 na modulima ZLR1MA12. Sami kalibracioni podaci (vrednosti parametara "Out10" i "Out90") smeštaju se u memoriju mikrokontrolera koji se nalazi u sastavu modula ZLR1MA12. 10/16 "MIKROREM", Braće Spasić 4A, ČAČAK tel/fax: +381 (32)

11 K a l i b r a c i j a m A i z l a z a M o d u l : 0 O u t : 0 T e s t % : 1 0 N C O u t 1 0 : O u t 9 0 : Tasterima F1 i F2 može se direktno menjati vrednost parametra "Out" a tasterima F3 i F4 vrednost parametra "Test%". Modul: 0 do 7 Izbor izlaznog ma modula (MA12) za koga se vrši kalibracija OUT: 0 do 11 Izbor ma izlaza na odabranom modulu za koga se vrši kalibracija Test%: OFF, 0, 10, 50, 90, 100, 105, -5, 10 NC, 90 NC Test procenat za ma izlaz Out10: % do 99.99% Izmerena procentualna vrednost ma izlaza pri Test% = "10 NC" Out90: % do 99.99% Izmerena procentualna vrednost ma izlaza pri Test% = "90 NC" Parametar: Modul Ovim parametrom se selektuje broj modula ZLR1MA12 za koga će se vršiti kalibracija ma izlaza. Moduli su numerisani počevši od 0 pa do modula sa rednim brojem No_mAs-1 ( vidi paragraf 6.3). Parametar: OUT Ovim parametrom se podešava redni broj ma izlaza na modulu "Modul" za koga će se vršiti kalibracija ma izlaza. Izlazi na modulu su numerisani od 0 do 11. Ukupno gledano, ma izlazi za rek ZLR1 koji su numerisani od 1 do 12 nalaze se na modulu ZLR1MA12 koji je numerisan sa 0, izlazi 13 do 24 na modulu numerisanom kao 1 itd. Parametar: Test% Ovim parametrom zahtevamo od modula ZLR1MA12 sa rednim brojem "Modul" da na svom ma izlazu numerisanom sa "OUT", generiše strujni signal koji odgovara prikazanoj vrednosti za "Test%". Vrednosti "10NC" i "90NC" sugerišu modulu ZLR1MA12 da na izlazu generiše signal od 10% t.j. 90% ali bez kalibracione korekcije. Parametar: Out10 Kao vrednost ovog parametra, upisuje se procentualna vrednost odgovarajućeg ma izlaza kada je "Test%" postavljen na "10NC". Napomena: za ma signal tipa 4-20mA, struja od 4mA odgovara 0% izlaznog signala dok struja od 20mA odgovara 100% izlazanog signala. Parametar: Out90 Kao vrednost ovog parametra, upisuje se procentualna vrednost odgovarajućeg ma izlaza kada je "Test%" postavljen na "90NC". 7. Meniji za daljinsko podešavanje parametara modula MM-ZL Meni regulacionih parametara modula MM-ZL2 Kroz ovaj meni podešavaju se parametri regulacije temperature ambijenta u kome je smešten optički senzor u pirometarskoj sondi. Tasterima F1 i F2 vrši se brzo podešavanje parametra Id. Id 1 do 63 Izbor rednog broja mernog modula MM-ZL2 r1.fn COOL ili HEAt Način rada relea 1 r1.lt do C Granična temperatura za rele1 r1._h 0.1 do 99.9 C Histerezis karakteristike relea 1 AAS1 Pvm1, CrE1 ili im01 Izbor funkcije modula 1 AAS2 Pvm2 ili CrE2 Izbor funkcije modula 2 office@mikrorem.com 11/16 web:

12 Parametri : r1.fn, r1.lt i r1._h Parametar r1.fn određuje smisao preklopne karakteristike. Za vrednost "CooL", karakteristika je prilagođena funkciji hlađenja dok je za vrednost "HEAt" karakteristika prilagođena funkciji grejanja. Parametrima "r1.lt" i "r1._h" se određuje granična temperatura i histerezis preklopne karakteristike za rele1. Parametar: AAS1 (Read Only) Ovim parametrom se uređaju MM-ZL2 saopštava koji tip modula je montiran na mestu za modul 1. Za vrednost "Pvm1", izlaz je konfigurisan za potrebe generisanja ma signala koji predstavlja merenu temperaturu T1. Ako se za vrednost ovog parametra odabere "CrE1", izlaz je konfigurisan za uključenje kontrolnog relea 1 čije stanje se određuje RS485 komunikacijom od strane modula ZLR1CP. Ukoliko se na mestu modula 1, ugradi merni modul MMZLTC2, vrednost ovog parametra treba postaviti na "im01". Merni modul MMZLTC2 meri temperaturu 2 termopara "K" tipa i temperaturu hladnog kraja. Parametar: AAS2 (Read Only) Ovim parametrom se uređaju MM-ZL2 saopštava koji tip modula je montiran na mestu za modul 2. Za vrednost "Pvm2", izlaz je konfigurisan za potrebe generisanja ma signala koji predstavlja merenu temperaturu T2. Ako se za vrednost ovog parametra odabere "CrE2", izlaz je konfigurisan za uključenje kontrolnog relea 2 čije stanje se određuje RS485 komunikacijom od strane modula ZLR1CP. Za potrebe upravljanja čišćenjem sondi, postaviti vrednost ovog parametra na "CrE2" Meni podešavanja D/A konverzije modula MM-ZL2 Parametrom Id određuje se komunikaciona adresa modula MM-ZL2 čiji se parametri podešavaju. Tasterima F1 i F2 vrši se brzo podešavanje parametra Id. Id 1 do 63 Izbor rednog broja mernog modula MM-ZL2 dac_no 1 ili 2 Izbor izlaza za koji se vrši podešavanje tc_ do 9999 Temperatura prve tačke konverzije PC_ do Procentualni izlaz prve tačke konverzije tc_ do 9999 Temperatura druge tačke konverzije PC_ do Procentualni izlaz druge tačke konverzije Parametar : dac_no Ovim parametrom izabiramo redni broj ma izlaza za koji želimo vršiti podešavanje. Parametri: tc_1, PC_1, tc_2, PC_2 Procentualna izlazna vrednost struje se podešava po formuli: Iout [%] = (PC_2 PC_1) / ( tc_2 tc_1 ) * ( Tm tc_1) + PC_1 12/16 "MIKROREM", Braće Spasić 4A, ČAČAK tel/fax: +381 (32)

13 tc_1 i tc_2 su temperature [ C ] prve i druge tačke konverzije u ma izlaz, Tm merena vrednost temperature [ C], PC_1 i PC_2 procentualne vrednosti ma izlaza (4mA=0%, 20mA=100%) pri temperaturama tc_1 i tc_2 respektivno Meni korekcionih parametara modula MM-ZL2 Parametrom Id određuje se komunikaciona adresa modula MM-ZL2 čiji se parametri podešavaju. Tasterima F1 i F2 vrši se brzo podešavanje parametra Id. Id 1 do 63 Izbor rednog broja mernog modula MM-ZL2 tofs_ do C Ofset izmerene temperature za kanal 1 tofs_ do C Ofset izmerene temperature za kanal 2 tau.u_1 0.0 do s Vremenska konstanta filtracije ulaznog napona za kanal 1 tau.u_2 0.0 do s Vremenska konstanta filtracije ulaznog napona za kanal 2 tau.t_1 0.0 do s Vremenska konstanta filtracije temperature za kanal 1 tau.t_2 0.0 do s Vremenska konstanta filtracije temperature za kanal 2 FUOF_ , 12.34, 123.4, 1234 Format unosa UoFS_1 UoFS_ do 9999 Naponski ofset za kanal 1 FUOF_ , 12.34, 123.4, 1234 Format unosa UoFS_2 UoFS_ do 9999 Naponski ofset za kanal 2 EPS_ do Emisivnost površine čija se temperatura meri za kanal 1 EPS_ do Emisivnost površine čija se temperatura meri za kanal 2 E.Cui_1-10 do 10 Parametar korekcije ulaznog napona za kanal 1 E.Cui_2-10 do 10 Parametar korekcije ulaznog napona za kanal 2 Cui_ do Parametar korekcije ulaznog napona za kanal 1 Cui_ do Parametar korekcije ulaznog napona za kanal 2 t0.cu do C Referentna temperatura ambijenta Fun2 nosf, r2_1 i r1_2 Izbor funkcija kanala 2 EPSr do Emisivnost za odnos ulaznih napona E.Cr -10 do 10 Parametar korekcije odnosa ulaznih napona Cr do Parametar korekcije odnosa ulaznih napona Parametri : tofs_x (x= 1 ili 2) Indeks x predstavlja broj kanala na koga se odnosi parametar. Ako je iz bilo kog razloga neophodno pomeriti pokazivanje stvarne temperature, ne dirajući kalibraciju, postaviti vrednost ovog parametra na onoliko za koliko želite da izvršite razdešavanje. Parametri : tau.u_x i tau.t_x (x= 1 ili 2) Indeks x predstavlja broj kanala na koga se odnosi parametar. Parametri tau.u_x i tau.t_x predstavljaju vremenske konstante filtracije ulaznog napona i temperature (respektivno) u sekundama. Parametri : FUOF_x i UoFS_x (x= 1 ili 2) Indeks x predstavlja broj kanala na koga se odnosi parametar. Parametar UoFS predstavlja ofset u mv kojim se razdešava mereni napon odgovarajućeg kanala (x). Parametar FUOF određuje format u kome se zadaje parametar UoFS. Parametri : EPS_x, E.Cui_x, Cui_x, t0.cu (x= 1 ili 2) Indeks x predstavlja broj kanala na koga se odnosi parametar. Korigovani napon U k se dobija iz merenog ulaznog napona U prema sledećoj formuli: ( ) pri čemu je t A ( C) izmerena temperatura ambijenta u okolini optičkog senzora (dobija se iz naponskog signala Ut1). office@mikrorem.com 13/16 web:

14 Parametri: Fun2, EPSr, E.Cr, Cr Parametrom Fun2 se određuje funkcija obrade ulaznog mv signala sa kanala 2 pre ulaska u nelinearnu segmentnu aproksimaciju. Ukoliko se za vrednost ovog parametra odabere "nosf", ulazna vrednost u aproksimaciju se racuna po formuli U u = ( U 2 - UoFS 2 ) * korekcija. Za Fun2 = "r1_2" ulazna vrednost je U u = 1000 * (r1 / r2) * korekcija Za Fun2 = "r2_1" ulazna vrednost je U u = 1000 * (r2 / r1) * korekcija pri čemu je: 7.4. Meni linearizacije modula MM-ZL2 ( ) Parametrom Id određuje se komunikaciona adresa modula MM-ZL2 čiji se parametri podešavaju. Tasterima F1 i F2 vrši se brzo podešavanje parametra Id. Id 1 do 63 Izbor rednog broja mernog modula MM-ZL2 CHn 1 ili 2 Izbor kanala na mernog modula koga podešavamo npt 2 do 10 Broj aproksimacionih tačaka FUn2 nosf, r2_1 i r1_2 Izbor funkcija kanala 2 ZL2PLin Menu Meni tačaka linearizacije Parametar: CHn Određuje redni broj kanala čiji će se linearizacioni parametri podešavati. Parametar: npt Određuje ukupan broj linearizacionih tačaka čije će se koordinatae podešavati kroz meni ZL2PLin. Parametar: FUn2 Parametrom Fun2 se određuje funkcija obrade ulaznog mv signala sa kanala 2 pre ulaska u nelinearnu segmentnu aproksimaciju. Detaljnije objašnjen u paragrafu Meni tačaka linearizacije modula MM-ZL2 Parametrom Id određuje se komunikaciona adresa modula MM-ZL2 čiji se parametri podešavaju. Tasterima F1 i F2 vrši se brzo podešavanje parametra Id. Fu x 1.134, 12.34, 123.4, 1234 Format za unos napona za aproks. tačku x U x 0000 do 9999 Vrednost napona za aproks. tačku x t x 0000 do 9999 Vrednost temperature za aproks. tačku x Parametri: npt, Fux, Ux, tx ( x = 0 do 9 ) Ovi parametri čine skup parametara nelinearne segmentne aproksimacije. Parametar npt određuje broj tačaka koje će se koristiti za aproksimaciju. Parametar "Fu x" određuje format u kome će se unositi odgovarajuća vrednost ulaznog signala (U x). Za vrednost "1.234" format je x.xxx mv, za vrednost "12.34" format je xx.xx mv, za vrednost "123.4" format je xxx.x mv, za vrednost "1234" format je xxxx mv. Parametar "U x" određuje vrednost napona a parametar "t x" vrednost temperature pri tom naponu. Aproksimacija se obavlja na sledeći način: Ukoliko je vrednost ulaznog mv signala ispod "U 0", izlazna vrednost aproksimacije je "t 0". Ako se vrednost ulaznog napona nalazi u granicama U i do U i+1 koristi se formula 14/16 "MIKROREM", Braće Spasić 4A, ČAČAK tel/fax: +381 (32)

15 ( ) [ ] ( ) ( ) Ukoliko je ulazni napon preko vrednosti za poslednju tačku, izlazna vrednost je vrednost parametra "t x" za poslednju tačku (x = npt-1). office@mikrorem.com 15/16 web:

16 8. Adresna mapa za MODBUS komunikaciju RAM Varijable read only adresa T1[64] 0x /64 T2[64] 0x /64 bajta/registara Matrica temperatura prvog pirometarskog kanala na modulima MM-ZL2 (u 0.1 C) Matrica temperatura drugog pirometarskog kanala na modulima MM-ZL2 (u 0.1 C) Tp[64] 0x /64 Matrica temperatura termopara 1 na modulima MM-ZL2 (u 0.1 C) Tz[64] 0x /64 Matrica temperatura termopara 2 na modulima MM-ZL2 (u 0.1 C) Ta1[64] 0x /64 Tpcb[64] 0x /64 Matrica temperatura unutrašnjosti pirometarskih mernih glava na modulima MM-ZL2 (u 0.1 C) Matrica temperatura ambijenta u kome se nalazi merna kartica MM-ZL2 (u 0.1 C) Nulti elemenat svake matrice sadrži broj akvizicionog scan-a. Elemenat sa rednim brojem n (n 0) sadrži odgovarajući podatak od modula MM-ZL2 sa komunikacionom adresom n t.j. modula čiji je parametar Addr jednak n. adresa bajta/registara DI[16] 0x580 64/32 Matrica stanja digitalnih ulaza DI[0] je 4-bajtni elemenat čija niža dva bajta sadrže stanja digitalnih ulaza na kartici ZLR1DI u slotu 0. Bitovi 0 do 15 odgovaraju redom stanjima digitalnih ulaza 1 do 16. Viša dva bajta su jednaka 0 ukoliko je prisutna kartica ZLR1DI u 0-tom slotu i ako je komunikacija sa njom ispravna. Ako kartica nije prisutna, vrednost elementa DI[0] je 0x a ukoliko komunikacija sa njom nije ispravna, vrednost je 0x RAM Varijable R/W adresa Evar[64] 0x /64 bajta/registara Matrica specijalnih varijabli koje se postavljaju MODBUS komunikacijom ( u proizvoljnih jedinica) Elementi Evar matrice, sa indeksom 1 do 63 mogu se, po želji korisnika, koristiti za upravljanje ma izlazima koji se nalaze u reku ZLR1 na modulima ZLR1MA. Nulti elemenat matrice nema nikakvu funkciju u uređaju ZLR1 i može se proizvoljno koristiti prema MODBUS protokolu. Podržane funkcije MODBUS protokola: 0x03 (Read Holding Registers), 0x10 (Write Multiple Registers) i 0x16 (Mask Write Register). Veličina primopredajnog bafera je 256 bajta. 16/16 "MIKROREM", Braće Spasić 4A, ČAČAK tel/fax: +381 (32)