David Zovko - Moj Croduino - s obrascima
|
|
- Немања Бајић
- пре 5 година
- Прикази:
Транскрипт
1 SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij MOJ CRODUINO Završni rad David Zovko Osijek, 2018.
2
3
4 SADRŽAJ 1. UVOD Zadatak završnoga rada 1 2. PREGLED KORIŠTENIH TEHNOLOGIJA Arduino Dizajn tiskanih pločica Proizvodnja tiskanih pločica Lemljenje SMD komponenti Open Source Hardware CRODUINO PLOČICE Croduino Basic Napajanje USB na UART konverter Mikrokontroler ZAKLJUČAK 22 LITERATURA 23 SAŽETAK 24 ABSTRACT 25 ŽIVOTOPIS 26 PRILOG 1. PINOUT CRODUINO BASIC2 PLOČICE 27 PRILOG 2. KOMPLETNA SHEMA CRODUINO BASIC2 PLOČICE 28
5 1. UVOD Arduino je veoma brzo od svoga osnutka godine postao neizostavan alat za početnički rad s elektronikom i programiranjem fizičkog svijeta. Zbog svoje ga jednostavnosti danas možemo pronaći u brojnim školama, udrugama, hobističkim radionicama pa čak i na visokim učilištima. O njemu je napisan veliki broj knjiga, a na internetu se nalazi mnogo uputa, projekata i zajednica koje rade i dijele svoje znanje o Arduinu. Veliku ulogu je odigrala njegova open-source filozofija, kojom dopušta kreiranje tzv. Arduino-kompatibilnih pločica, koje funkcioniraju s originalnim Arduinovim programskim kodom. Zbog navedene je otvorenosti nastao i Croduino. Croduino je prva hrvatska Arduino kompatibilna pločica. Nastala je godine u verziji Croduino Basic s ciljem da povoljne elektroničke pločice budu što dostupnije u Hrvatskoj. Do danas, kroz projekt e-radionica.com nastalo je 40-ak različitih edukativnih i hobističkih mikrokontrolerskih pločica, modula i senzora, od čega 10-ak Croduino pločica. Također je napisano više od 100 edukativnih tutorijala i projekata te snimljeno 5 sati edukativnih materijala koji su pregledani više od 65 tisuća puta, a sam Croduino prodan je u količinama većim od 3000 komada. Croduino je mikrokontrolerska razvojna pločica bazirana na Arduinu. Dizajnirana je na način da početak rada s elektronikom bio što jednostavniji. Mozak pločice je 8-bitni mikrokontroler, a koristi USB komunikaciju za postavljanje novog koda na isti. Na sebi ima veći broj pinova za jednostavno spajanje vanjskih komponenti i modula. Ima ugrađeno nekoliko indikatorskih LE dioda, zaštite od kratkog spoja te odgovarajući sklop za napajanje. Neke Croduino pločice na sebi imaju punjač za litijske baterije koje omogućavaju napajanje cijelog sklopa putem punjive baterije Zadatak završnoga rada Opisati korištene tehnologije potrebne za funkcioniranje mikrokontrolerske razvojne Arduino kompatibilne pločice, u području hardwarea i softwarea. Detaljno opisati građu pločice Croduino Basic3. 1
6 2. PREGLED KORIŠTENIH TEHNOLOGIJA 2.1. Arduino Arduino projekt je ideja koja se rodila se u Italiji među studentima kojima su trenutni alati za stvaranje interaktivnih projekata bili preskupi i/ili prekomplicirani. Cilj im je bio stvoriti alat koji je jednostavan u smislu programiranja i u smislu spajanja dodatnog hardwarea na njega, a u isto vrijeme i povoljan godine, Massimo Banzi, David Mellis i David Cuartielles su, bazirajući se na platfomi Wiring, kreirali Arduino koji je danas poznat po cijelome svijetu te je općenito prihvaćen kao početna, ulazna točka za rad s elektronikom i programiranjem fizičkog svijeta [1]. Sl 2.1. Prva pločica s Arduino natpisom, Arduino Serial Arduino je open-source hardware, što znači da je shema te dizajn tiskanih pločica Arduina u potpunosti otvoren i dostupan na internetu te ga je dopušteno koristiti u komercijalne svrhe, sve dok se ne koristi Arduino kao dio imena novonastalog proizvoda [2]. Zbog toga su često nastajale verzije koje imaju samo nastavak -duino u svome imenu, kao npr. Croduino (Croatia-duino). Većina je Arduino pločica, iako ih je sve manje kako naprednije tehnologije postaju dostupnije i povoljnije, bazirana na Atmelovim (danas Microchipovim) 8-bitnim mikrokontrolerima: Atmega8, Atmega128, Atmega328, Atmega1280, Atmega2560, od kojih svaka ima različit broj ulazno/izlaznih pinova, 2
7 memorije te drugih mogućnosti. Gotovo sve Arduino pločice na svojim dvama rubovima imaju redove ženskih konektora koji omogućuju jednostavno spajanje vanjskih uređaja. Zbog svoje su jednostavnosti veoma popularni postali tzv. shieldovi koji su namijenjeni za jednostavno i izravno priključivanje na navedene ženske konektore, bez potrebe za lemljenjem ili dodatnim spajanjem žica. Većina pločica ima USB konektore te USB na UART konvertere u obliku integriranog kruga koji omogućuju jednostavno programiranje; njihovi mikrokontroleri rade na 16MHz koristeći vanjske crystal komponente, sadrže regulator napona na 5V kako bi mogao raditi s različitim ulaznim naponima te osnovne zaštite, kao što je zaštita od kratkog spoja. Također, većina pločica dolazi s 14 ulazno/izlaznih (engl. input/output, IO) konekcija od kojih 6 ima mogućnost PWM-a (engl. Pulse Width Modulation). Tu se nalazi i od 6 do 8 analognih ulaza, koji mogu s 10-bitnom preciznošću očitavati ulazne napone. Prva pločica s natpisom Arduino bila je Arduino Serial [3]. Prikazana je na slici 2.1., dok je prva 32-bitna Arduino pločica Arduino Due bazirana na SAM3X8E, dok ih sada postoji nekoliko, a većina je bazirana na Atmel SAMD21 seriji s ARM Cortex M0 jezgrom. Danas također postoje mnoge verzije Arduina koje omogućuju povezivanje i komunikaciju koristeći razne tehnologije: 2G, 3G i 4G mobilne mreže, WiFi, Ethernet, LoRA, IoT-NB itd. Vrlo važan dio Arduino projekta je Arduino IDE (engl. Interactive Development Enviroment), prikazan na slici 2.2., koji omogućuje pisanje programskog koda za Arduino kompatibilne pločice. Napisan je u Javi, a funkcionira na svim glavnim operacijskim sustavima. Podržava razne Arduino pločice, a mogućnost dodavanja vlastitih, prilagođenih pločica, također je dostupna putem Board Managera. Arduino biblioteke su već napisani programski kodovi namijenjeni za određene senzore i module ili namijenjeni za određene mogućnosti koje standardno nisu dostupne iz Arduino IDE. Sve su biblioteke napisane način da njihova implementacija bude iznimno jednostavna za programera. Programski kod u Arduino IDE piše se u C++ programskom jeziku. Arduino IDE dolazi s Wiring bibliotekom koja uključuje funkcije i razne programske mogućnosti koje pojednostavljuju služenje fizičkim ulazima i izlazima mikrokontrolera, kontrolu tijeka programa te generalno jednostavnije logičke radnje unutar programskog koda. Napisani Arduino kod poznat je kao skica (engl. sketch), a ekstenzija za datoteke skica je.ino. Svaka skica obavezno ima dva dijela: setup te loop. Setup dio je dio programa koji se obavlja samo jednom, prilikom pokretanja rada mikrokontrolera, tj. prilikom priključenja napajanja na njega. U njemu se definiraju varijable, postavljaju ulazi i izlazi te kreiraju i podešavaju objekti za rad s bibliotekama. Loop (engl. petlja) radi na način da kada dođe do svoga završetka, vraća se na početak te nastavlja sa izvođenjem koda s početka. Taj proces petlje obavlja se sve dok postoji napajanje ili dok se pločica ne resetira. 3
8 Sl 2.2. Arduino IDE sučelje Najpopularnija skica za Arduino je Blink [4] koja LE diodu priključenu na pločicu pali i gasi, a koja je ekvivalent za Hello World u programskom svijetu. Implementira prve Wiring funkcije iz Arduino biblioteke koje se koriste u gotovo svakom Arduino kodu, a to su pinmode(), digitalwrite() te delay(). Navedena Blink skica može se vidjeti na slici 2.2. Programski kod kreće sa setup funkcijom u kojoj se koristeći pinmode definira LED_BUILTIN kao OUTPUT. Time se naređuje mikrokontrolerskoj pločici da se LE dioda koja je priključena na pin broj 13 treba koristiti kao izlazni pin. Pin broj 13 se koristi kao standard za Blink primjer te je na pločicama vrlo često na taj pin već priključena LE dioda. Druga opcija pinmode funkcije bila bi INPUT u slučaju kada bi postojao uređaj koji je ulaz. Nakon toga, u loop dijelu programa se definira rad programa koji će se ponavljati. Prvo se funkcijom digitalwrite pali LE diodu kojoj se predaju argumenti LED_BUILTIN te HIGH. LED_BUILTIN ponovno pokazuje na pin broj 13 na kojoj je LE dioda, dok argument HIGH govori da se taj izlaz postavlja na digitalnu jedinicu, što je 5V. Nakon toga se kompletan program pauzira koristeći funkciju delay(). Pauzu je potrebno napraviti zbog brzine izvođenja koda. Naime, ako se pauza ne bi izvršila, mikrokontroler bi kod odradio toliko brzo da ljudsko oko ne bi uopće primijetilo 4
9 da se LE dioda pali i gasi. Radi navedenoga se radi pauza dok je dioda upaljena. Nakon toga je diodu potrebno ugasiti opet koristeći funkciju digitalwrite, no ovaj puta s argumentom LOW koji izlaz postavlja u digitalnu nulu, tj. 0V (ground). Također je potrebna pauza kako bi ljudsko oko imalo vremena primijetiti da je dioda ugašena. Time završava Blink primjer, loop se vraća na početak te ponovno izvodi petlju blinkanja LE diode. Dio bez kojega cijeli sustav ne bi funkcionirao naziva se bootloader - programski kod kojega proizvođač postavlja na mikrokontroler. Postavlja se pomoću posebnog uređaja - programera, a služi za to da ne mora svaki korisnik imati takav poseban programer, nego da bi mogao samo koristeći konekciju preko USBa te Arduino IDE postaviti novi programski kod na mikrokontroler. Bootloader zauzima mali dio flash memorije. Najčešće korišteni bootloader s Arduino pločicama nosi naziv Optiboot [5]. 5
10 2.2. Dizajn tiskanih pločica Dizajn tiskanih pločica je proces u kojemu se koristeći posebne računalne CAD (engl. Computer-Aided Design) programe definiraju elektroničke komponente koje će nekakav proizvod koristiti, konekcije između njih te njihov raspored na tiskanoj pločici. Proces se sastoji od dva najvažnija dijela: dizajn sheme i dizajn tiskane pločice. Postoji više desetaka programa za ovakav dizajn, od kojih su neki: Eagle, Altium Designer, KiCad, ORCAD, EasyEDA itd. U ovom radu koristi se Eagle. Sl 2.3. Dizajn sheme u programu Eagle Dizajn sheme nekog proizvoda je ključan korak u njegovom dizajnu, a prikazan je na slici 2.3. Budući da se u njemu definiraju elektroničke komponente koje će se koristiti te konekcije između njih, prostor za pogreške je minimalan. Elektronička shema se dizajnira koristeći standardne simbole od kojih svaki egzaktno definira vrstu elektroničke komponente. Svaka od njih uz to ima i svoj naziv (npr. R1, C20, U5 itd.) te vrijednost (npr. 100nF, 10k, Atmega328P-PU). Baza elektroničkih simbola za dizajn shema naziva se biblioteka. Biblioteke za osnovne komponente mogu se pronaći na internetu, no uobičajeno je da inženjer mora dizajnirati vlastite simbole. Nakon što su simboli za komponente postavljeni na shemu, potrebno je napraviti konekcije među njima čime se završava sa dizajnom sheme. [6] 6
11 Sl 2.4. Dizajn tiskane pločica u programu Eagle Prvi korak u dizajnu tiskane pločice je postaviti parametre fizičke tiskane pločice. Te informacije se dobivaju od proizvođača pločica, a ono što treba znati je: broj slojeva tiskane pločice (broj slojeva bakra na kojima se mogu definirati signalni vodovi), minimalnu širinu voda (zbog ograničenosti tehnika izrade, ovo ograničenje postoji), minimalnu udaljenost između dva voda (engl. clearance), minimalne veličine rupa. Sve navedeno se postavlja u programu za dizajn pločica koji vodi brigu o tome da finalni proizvod (dizajnirana tiskana pločica) bude u skladu s specifikacijom proizvođača. Drugi je korak uvoz svih detalja sheme u tiskanu pločicu. Ovaj korak je važan jer garantira da će sve elektroničke konekcije definirane u shemi biti postojane i na tiskanoj pločici. Tijekom definicije elektroničkih komponenti za biblioteku, također se definira i točan oblik komponente na tiskanoj pločici (engl. footprint). Nakon toga je potrebno definirati oblik tiskane pločice te posložiti sve komponente na njihova mjesta. Konačno, između komponenti potrebno je povući vodove (engl. traces). Vodovi će biti fizičke konekcije na sloju bakra na tiskanoj pločici koje će voditi električne signale. Postoje vodovi koji trebaju posebnu pažnju prilikom njihovog ucrtavanja na tiskanu pločicu, kao što su to vodovi koji vode veliku struju pa trebaju šire vodove, vodovi kojima prolaze signali visokih frekvencija pa trebaju imati neku vrstu izolacije, vodovi za antene koji moraju imati posebne impedancije itd. Konačno, nakon završetka dizajna pločice, potrebno je pripremiti posebne datoteke, tzv. Gerber [7] datoteke, koje se koriste za proizvodnju tiskanih pločica. 7
12 2.3. Proizvodnja tiskanih pločica Proizvodnja tiskanih pločica je veoma složen proces u kojemu nastaju tiskane pločice (engl. Printed Circuit Board). Tiskana pločica nevodljivi je materijal na koji su zalijepljeni tanki slojevi bakrene trake koje provode električne signale. Ona također pruža mehaničku potporu komponentama koje su zalemljene za nju, štiti vodove od oksidacije i degradacije u bilo kojem smislu i to posebnim zaštitnim slojevima te višestruko pojednostavljuje proizvodnju elektroničkih proizvoda koja može biti automatizirana. Sl 2.5. Gotova, prazna tiskana pločica Tiskane pločice mogu biti jednoslojne i višeslojne, a danas je moguće proizvesti čak 72-slojne pločice [8]. Tiskane pločice možemo pronaći u svakom elektroničkom uređaju, pa čak i u nekim elektroničkim komponentama nalaze se tiskane pločice. Proces proizvodnje razložen je na mnogo koraka te ga ispravno mogu izvesti samo profesionalni proizvođači tiskanih pločica. Gotova tiskana pločica prikazana je na slici 2.5. [9] 8
13 Sl 2.6. panel tiskanih pločica Croduino Basic2 Kako bi se pojednostavila serijska proizvodnja tiskanih pločica, tiskane pločice se nerijetko slažu u panele. Panel prikazan na slici 2.6. je veća tiskana pločica koja se sastoji od više istih, manjih tiskanih pločica. Uloga panela je ta da se u isto vrijeme proizvodi velika količina iste pločice, čime se povećava efikasnost. Pločice na panelu su odvojene na način da se nakon završetka proizvodnje jednostavno razdvajaju. Ponekad se na panele integriraju elektronički krugovi ili postavljaju pripreme za jednostavno spajanje na opremu za testiranje i programiranje putem tzv. pogo-pinova koji omogućuju kratkotrajnu električnu konekciju bez lemljenja. 9
14 2.4. Lemljenje SMD komponenti Lemljenje komponenti na tiskane pločice je postupak koji je danas u potpunosti automatiziran i standardiziran. Postoji mnoštvo skupocjene opreme koja je dizajnirana posebno za potrebe ovog postupka. Opisani koraci važeći su za male serije elektroničkih pločica, ali i za profesionalne serije elektroničkih uređaja koji se proizvode u velikim količinama. Svaki od strojeva u liniji treba biti posebno iskonfiguriran, tj. programiran za specifičnu tiskanu pločicu koju će osposobljavati. Sl 2.7. Standardna proizvodna linija Prvi korak u postupku lemljenja tiskanih pločica (engl. PCB assembly, PCBA) je postavljanje proizvodne linije. Standardna proizvodna linija prikazana je na slici 2.7. Prazne tiskane pločice postavljaju se u stroj koji automatski stavlja prazne tiskane pločice na liniju (engl. PCB loader). Posebnim mehanizmom moguće je staviti veliki broj praznih tiskanih pločica koje se postupno dodaju na liniju kada je idući stroj prazan. Svi strojevi međusobno komuniciraju o trenutnim stanjima putem industrijskih standarda komunikacije. Idući stroj je Printer za pastu, onaj koji stavlja pastu za lemljenje na praznu tiskanu pločicu (engl. Stencil printer). Pasta za lemljenje su vrlo male kuglice lema, promjena 30um-100um, koje su uronjene u posebno sredstvo koje ih povezuje (engl. Flux). Tijekom procesa lemljenja, sredstvo isparava, a kuglice lema se tope te ponovnim stvrdnjavanjem stvaraju trajni spoj elektroničke komponente s tiskanom pločicom. Printer za pastu postavlja istu veoma precizno na točno određena mjesta na tiskanoj pločici koristeći kalup (engl. Stencil). Stencil je jako tanak lim (standardno 0.12mm) koji se izrađuje za svaku tiskanu pločicu posebno, a ima rupe na mjestima na kojima na tiskanoj pločici treba ostati pasta za lemljenje. Printer za pastu automatski uzima tiskanu pločicu te koristeći kamere i ostale senzore za pozicioniranje postavlja tiskanu pločicu u skladu sa stencilom te automatski nanosi pastu na pločicu. Nakon toga pločicu s pastom izbacuje prema idućem stroju u proizvodnoj liniji, čisti stencil te ponavlja postupak na novoj pločici. Nastavno na proizvodnu liniju, idući stroj je stroj za postavljanje elektroničkih komponenti na tiskanu pločicu (engl. Pick and Place). On koristi SMT (engl. Surface Mount Technology) komponente koje se postavljaju na površinu tiskane pločice, za razliku od THT (engl. Through Hole Technology) komponenti koje se stavljaju kroz rupu te obično leme ručno. SMT komponente pakirane su u posebna pakiranja, najčešće u kolut te plastičnu traku s odvojcima za svaku komponentu. Razlog tomu je da stroj za postavljanje komponenti može brzo, efikasno i standardizirano uzimati sve vrste 10
15 SMT komponenti te ih postavljati na tiskanu pločicu. Stroj radi na način da posebnim vrhovima uzima komponente s navedene trake koristeći vakum (podtlak). Prema potrebi komponente fotografira posebnom kamerom kojom provjerava je li uspješno uzeo komponentu te njenu orijentaciju kako bi ju u potpunosti pod ispravnim kutom postavio na tiskanu pločicu. Strojeva za postavljanje komponenti može biti postavljeno više u nizu kako bi se povećala efikasnost ili se koristi više strojeva za postavljanje različitih ili većeg broja komponenti koji su povezani pokretnim trakama. Na kraju dolazi peć za lemljenje komponenti (engl. reflow oven). Peć je dugačka do nekoliko metara te posebno dizajnirana kako bi mogla držati različite temperature svojom duljinom. Različite temperaturne zone potrebne su da bi se postigla efikasnost lemljenja pastom - isparavanje sredstava te pretvaranje kuglica u lemne spojeve, poštujući tzv. reflow profile. Reflow profile je graf koji prikazuje potrebnu temperaturu za svaki vremenski trenutak procesa lemljenja. U ovoj fazi, ukoliko ne postoje THT komponente, proces lemljenja je dovršen te je vrijeme za testiranje. Često se, ali nije obavezno, koristi stroj za automatsko vizualno ispitivanje zalemljenih pločica (engl. Automatic Optical Inspection). On fotografiranjem pod svjetlostima različitih boja provjerava lemne spojeve, ispravnost postavljenih komponenti te njihove orijentacije. Na kraju dolazi stroj koji automatski sklanja tiskane pločice sa proizvodne linije (engl. PCB unloader) kada je proces lemljenja dovršen. [10] 11
16 2.5. Open Source Hardware Open Source Hardware ili Hardware otvorenog tipa, skraćeno OSH, je pokret koji potiče javnu objavu svih izvornih datoteka koji se tiču nekakvog elektroničkog proizvoda. Izvorne datoteke često uključuju elektroničku shemu, dizajn tiskane pločice, gerber datoteke, BOM (engl. Bill of Material) popise, programski kod za mikroupravljače i svu drugu dokumentaciju. Cilj objave svih datoteka je omogućiti drugoj osobi da na jednostavan način i sama napravi taj proizvod. Važna karakteristika OSH-a je da su sve datoteke besplatne za download i za korištenje, pa čak i za korištenje u komercijalne svrhe. Sl Open Source Hardware logo OSH je važan u kontekstu Arduina, budući da je Arduino u potpunosti Open Source Hardware. Posebno je značajno to što je njegov bootloader otvorenog koda tako da ga bilo tko može koristiti na vlastitim pločicama s mikrokontrolerom kojega bootloader podržava. Baš zbog ovoga te zbog mogućnosti korištenja novonastalih proizvoda u komercijalne svrhe, je Arduino postao popularan diljem svijeta. Mnogi su kreirali njegove varijacije, od kojih je jedna i Croduino, a poseban uspjeh u svojoj popularnosti Arduino je doživio kada su se pojavile kineske kopije vrlo niske cijene. 12
17 3. CRODUINO PLOČICE Croduino serija pločica je serija Arduino kompatibilnih pločica koje su dizajnirane i proizvedene u Osijeku. Pločice su 100% softwareski i hardwareski kompatibilne s Arduinom. Prva Croduino pločica, Croduino Basic, nastala je godine od kada se aktivno razvijaju nove verzije. Sve Croduino pločice su open-source hardware. Sl 3.1. Croduino logo Croduino serija pločica, s logom prikazanim na slici 3.1., uključuje sljedeće pločice: - Croduino Basic: prva Croduino pločica, bazirana na Atmega328P mikrokontroleru, FTDI FT232RL USB na UART konverteru, sa standardnim ženskim konektorima i USB konektorom za programiranje - Croduino Pico: bazirana na Atmega328P sa standardnim ženskim konektorima - Croduino Damba: pločica malih dimenzija s Attiny85 mikrokontrolerom s 8Kb flash memorije i 0.5kB RAM-a, s CR2102 baterijom te sa standardnim konektorima - Croduino NET: bazirana na Atmega328P s 23 IO pina koji radi na 16MHz, Wiznet W5100 Ethernet kontroleru s RJ45 konektorom te pripremom za konekciju PoE i RFID modula - Croduino Basic2: najpopularnija Croduino pločica, bazirana na Atmega328P mikrokontroleru, sa standardnim ženkim konektorima, zaštitom od kratkog spoja te USB konektorom za programiranje - Croduino NOVA: bazirana na ESP8266 SoC s 4MB flash memorije, 96kB RAM-a, mogućnošću povezivanja na Internet putem WiFi konekcije, CP2102 USB na UART konverterom, punjačem za litijske baterije, standardnim ženskim konektorima te USB konektorom za programiranje - Croduino SAMD: baziran na ATSAMD21G18A 32-bitnom mikrokontroleru koji sadrži 256kB flash memorije te 32kB RAM memorije, nativni USB za programiranje, punjačem za litijske baterije te standardnim ženskim konektorom. - Croduino ETA: bazirana na Atmega328P s 23 IO pina koji radi na 16MHz, s A6 GSM modulom koji omogućava komunikaciju putem 2G mobilne mreže, punjačem za litijske baterije, buck converterom za maksimalnu efikasnost, standardnim ženskim konektorima, utorima za SIM karticu, GSM antenu te USB portom za napajanje 13
18 Sl 3.2. Croduino Basic2, prednja strana Sl Croduino Basic2, stražnja strana 14
19 U ovom će radu detaljno biti objašnjeni pojedinačni dijelovi pločice Croduino Basic2, prikazane na slici 3.2. te na slici Croduino Basic2 Croduino Basic2 je mikrokontrolerska pločica bazirana na Atmega328P [11] mikrokontroleru. U potpunosti je kompatibilan s Arduino Nano pločicom. S dimenzijama 30 x 50mm ulazi u kategoriju malih Arduino kompatibilnih pločica; puno je manjih dimenzija nego standardni Arduino. Sve elektroničke komponente su, osim ženskih konektora, SMD tehnologije te omogućavaju jednostavnu serijsku proizvodnju. Prilikom njegovog programiranja iz Arduino IDE, potrebno je pod Board odabrati "Arduino Nano", a pod Processor "Atmega328P (Old Bootloader)" te odabrati odgovarajući serijski port. Sve standardne funkcije iz Arduino IDE su podržane te funkcioniraju s Croduino Basic Napajanje Napajati Croduino Basic2 pločicu moguće je naponima od 1.8V do 24.0V. Na fizičkoj pločici postoji nekoliko mogućih ulaza za napajanje. Sl 3.4. Shema napajanja Slika 3.4. prikazuje dio sheme s napajanjima. Prvi od mogućih ulaza napajanja je preko USB konektora koji ujedno služi i za USB komunikaciju. Napon od 5V, koji je standardan za USB, s maksimalnom strujom od 500mA prolazi kroz osigurač F1. F1 je silikonski PPTC (engl.polymeric Positive Temperature Coefficient) osigurač koji povećava svoj otpor ovisno o struji koja prolazi kroz njega. Povećanje otpora nije linearno, nego se u određenoj točki naglo povećava. Ta točka je struja 15
20 na kojoj će se osigurač prekinuti. Zbog naglo povećanog otpora, naglo se smanjuje struja koja može prolaziti kroz osigurač te se osigurač grije. Cijeli proces se obavlja jako brzo te uskoro zanemariva struja može prolaziti kroz osigurač. Isključivanjem napajanja, u našem slučaju USB kabela, osigurač se hladi te počinje ponovno provoditi struju [12]. Osigurač u slučaju Croduina se prekida na struji od 500mA, pa tako štiti USB portove na računalu od oštećenja te odspaja napajanje u slučaju kratkog spoja na pločici ili na nekom od modula povezanih na pločicu - što je veoma čest slučaj na prototipnoj pločici kao što je ova. Drugi mogući ulaz za napajanje je označen linijom VIN koja je povezana na ženski konektor koji se nalazi na rubu fizičke pločice. Povezan je na linearni regulator označen s IC3, a radi se o 7805 regulatoru napona. Linearni regulator elektronička je komponenta koja daje izlazni napon koji je manji od ulaznoga. Napon se smanjuje na način da se višak energije pretvara u toplinu. Zbog toga linearni regulator ima relativnu malu efikasnost u usporedbi s drugim metodama smanjivanja napona, ali se ipak često koristi zbog svoje niske cijene, vrlo stabilnog izlaznog napona kojega daje te jednostavnosti korištenja. P "# = U "# I = 24V 0.2A = 4.8W P 123 = U 123 I = 5V 0.2A = 1W η = P 123 = 1 = = 20.83% P "# 4.8 Jednadžba Izračun efikasnosti linearnog regulatora za ulazni napon od 24V i struju od 200mA Primjer prikazan na jednadžbi 3.1 prikazan je za slučaj gdje je ulazni napon 24V te sustav troši 200mA. Vidljivo je da je efikasnost 20.83%, što znači da je 79.17% ulazne energije ili 3.8W energije pretvoreno u toplinu. Može se zaključiti da je efikasnost regulatora proporcionalna ulaznom naponu te struji. Zbog toga je česta pojava izrazito zagrijavanje regulatora te treba biti oprezan s visokim naponima i strujama i prema potrebi dodati dodatno hlađenje na regulator. Regulator je izabran na Croduino Basic2 umjesto nekog drugog, efikasnijeg, izvora napajanja budući da se rijetko koristiti. Treći mogući način za napajanje označen je s +5V i može mu se pristupiti preko ženskog konektora koji se nalazi na rubu fizičke pločice. Radi se o napajanju koje je direktno povezano na sve uređaje na pločici, uključujući mikrokontroler i USB na UART konverter. Raspon napajanja za mikrokontroler iznosi od 1.8V do 5.5V, a za USB na UART konverter od 4.0V do 5.25V. Budući da se USB na UART konverter koristi isključivo za postavljanje novog koda na pločicu putem USB kabela, a USB kabel će uvijek dostaviti napon od 5V na konverter, možemo reći da pločica radi na naponima čak i od 1.8V. Rad mikrokontrolera se može uzeti kao referentni, jer je on taj koji obavlja 16
21 sve željene funkcije, dakle USB na UART konverter ne mora biti uključen da bi pločica obavljala svoju funkciju. Realno korištenje pločice podrazumijeva situaciju da korisnik u isto vrijeme priključi USB kabel na napajanje dok ima nekakav drugi izvor napajanja spojen na pločicu. U tom slučaju, da nema diode označene s D1, dva izvora bi se paralelno spojila te bi tekla struja između njih zbog razlike potencijala, što nije poželjna pojava. Zbog toga je dodana dioda D1 koja ima ulogu da samo jedan izvor napajanja napaja mikrokontroler i ostale dijelove električnog kruga. Dioda ima oznake MBR0520L te tipa Schottky. Schottky dioda ponaša se kao i svaka druga dioda, kada je propusno polarizirana (potencijal za anodi veći od potencijala na katodi za napon praga), a jedina razlika je što joj je napon praga znatno manji od standardnih dioda. Iznosi oko 0.25V do 0.4V u usporedbi s 0.7V do 0.8V na standardnim diodama. [13] Na Croduinu funkcionira na način da ukoliko postoji neki drugi izvor napajanja osim USB-a koji je veći od 4.7V (U 9:; U =>?@? = 5V 0.3V = 4.7V), USB napajanje se neće koristiti te neće biti spojeno s drugim napajanjem. Ukoliko ne postoji drugo napajanje, napon na strani katode će iznositi 0V te će poteći struja diodom što će rezultirati da USB napaja sustav istim naponom od 4.7V. U dijelu napajanja nalaze se još kondezatori C8 i C9, vrijednosti 10uF te 100nF. Kondezator C9 naziva se decoupling kondezator [14]. Njihova uloga je da uklone šum visoke frekvencije iz napajanja. To su obično vrlo kratkotrajni šumovi, ali njihovi visoki naponi mogu lako oštetiti osjetljive integrirane krugove. Druga uloga ovih kondenzatora je da omogućavaju kratkotrajno napajanje svom integriranog krugu u slučaju da se dogodi pad napona na napajanju, što se događa svaki puta kada se poveća struja u krugu, a za drugu ulogu tu se nalazi i kondezator C USB na UART konverter USB na UART konverter dio je strujnog kruga koji omogućava komunikaciju mikrokontrolera s računalom. Ta komunikacija važna je iz dva razloga: postavljanje novog programskog koda na pločicu te mogućnost prijenosa dodatnih podataka u oba smjera između mikrokontrolera i računala. 17
22 Sl 3.5. Shema USB na UART konverter Na slici 3.5. prikazana je shema USB na UART konvertera CP2102 proizvođača Silicon Labs koji se nalazi u QFN (engl. Quad Flat No-leads) pakiranju s razmakom između pinova od 0.5mm. Radi se USB na UART konverteru ili mostu koji omogućava komunikaciju dva uređaja koji rade na različitim protokolima: računalo na USB protokolu i mikrokontroler na UART protokolu. Svojom internom logikom omogućava konverziju USB diferencijalnog signala u serijski signal koji se prenosi na dvije linije RX (engl. receive) i TX (engl. transmit) i u obrnutom smjeru. Napajanje se na CP2102 dovodi putem pinova s brojem 7, 8, M, EXP i 3. Budući da interna logika konvertera radi na 3.3V, postoji unutarnji linearni regulator koji regulira taj napon. Svi izlazni signali iz konvertera su na tom naponu, a moguće mu je također pristupiti preko pina VDD s brojem 6 na kojemu se nalazi i decoupling kondezator C10 s vrijednosti 100nF. D+ i D- na pinovima 4 i 5 su ulazi na diferencijani signal USB-a. Na shemi, s desne strane IC-a, nalaze se razni signali standardni za UART komunikaciju. Za potrebe programiranja Croduina i komunikaciju s računalom, potrebna su nam tri pina. TXD i RXD na pinovima broj 26 i 25 koriste se za prijenos informacija serijskom komunikacijom te su direktno povezane s mikrokontrolerom. Serijska komunikacija je komunikacija u kojoj se informacije sekvencijalno šalju bit po bit u paketima od 8-bitova, tj. 1 byte. Treći pin koji se koristi je DTR (engl. Data Terminal Ready) koji ima nisko stanje u trenutku kada postoje informacije spremne za prijenos, umjesto standardnog visokog stanja. Kondenzator C1 vrijednosti 100nF služi da bi stalni signal s DTR pina pretvorio u puls koji resetira mikrokontroler. Linija mijenja stanje neposredno prije početka prijenosa koda s računala na mikrokontroler što aktivira nužni reset mikrokontrolera koji tada može aktivirati svoj bootloader i početi primati novi kod kojega sprema u flash memoriju putem RXD i 18
23 TXD linija. Na TXD i RXT linije povezane su po dvije LE diode koje kada rade svijetle i indiciraju prijenos podataka putem serijske komunikacije Mikrokontroler Mikrokontroler na kojemu je baziran Croduino Basic2 proizvodi Microchip, a naziva se Atmega328P. To je vrlo standardni i često korišten mikrokontroler u Arduino sustavu, već spominjan u ovome radu. Sadrži ukupno 32 registra za kontrolu svih funkcionalnosti, tri brojača (engl. timer), podržava interne i eksterne prekide (engl. interrupt), a također ima interne oscilatore pa nije nužno koristiti vanjski. Na Croduino Basic2 pločici se koristi u TQFP (engl. Quad Flat Package) SMD pakiranju s razmakom pinova od 0.8mm. Mikrokontroler podržava i opcije za spavanje (engl. sleep mode) u kojima ima mogućnost iznimno male potrošnje električne energije. Sl 3.6. shema mikrokontrolera 19
24 Na slici 36. nalazi se shema mikrokontrolera. Kontroler je povezan na napajanje putem pinova 4, 6, 5, 3 te 21. VCC označuju pozitivan izvor napajanja, dok AVCC označava pozitivan izvor napajanja za analogni dio mikrokontrolera. U ovoj konfiguraciji analogni i digitalni dio nisu izolirani. Pin 20, označen kao AREF, se koristi kao naponska referenca za analogno-digitalni pretvarač. ADC će napon na ovome pinu uzimati kao referenti napon te će prema njemu davati analognu vrijednost s analognih pinova. U ovoj konfiguraciji se kao naponska referenca koristi izvor jednak napajanju mikrokontrolera povezan unutar mikrokontrolera, što znači da je maksimalni napon koji se može dovesti na analogni pin jednak naponu napajanja mikrokontrolera. Kondenzator C4 vrijednosti 100nF služi kao decoupling kondenzator. Pinovi 7 i 9, označeni s XTAL1 i XTAL2, su pinovi na koje je povezan kriscalni oscilator. Kristal je elektronički uređaj koji koristi mehaničku rezonanciju kristala i tako stvara elektronički signal vrlo precizne frekvencije. U ovom slučaju se koristi kao signal takta za kontroler. Korišteni kristalni oscilator je frekvencije 16MHz. Kondenzatori C5 te C6 kapciteta 22pF ključni su za održavanje frekvencije od 16MHz. Pin 29 s oznakom RESET služi za resetiranje mikrokontrolera i ima jednak utjecaj kao ponovno priključivanje mikrokontrolera na izvor napajanja. Pin je active-low, što znači da u normalnom, neaktivnom stanju ima stanje visokog napona, u ovom slučaju 5V. To se osigurava s otpornikom R5 u vrijednosti od 10k koji ima ulogu pull-up otpornika, on drži RESET liniju na visokom stanju sve dok nema utjecaja drugih signala na stanje linije. Na istu liniju povezano je i tipkalo koje ju kratko spaja s groundom. Budući da je RESET active-low, pritiskom na tipkalo će se uređaj resetirati. Sl 3.7. Shema ulazno-izlaznih pinova 20
25 S desne strane na shemi, prikazanoj na slici 3.7., nalaze se ulazno-izlazni pinovi mikrokontrolera. Pinovi koji mogu biti povezani s internim analogno-digitalnim pretvaračem ili se mogu koristiti kao digitalni izlazi i ulazi označeni su s A0-A7, naziva pinova PC0-PC7. Pinovi koji se mogu koristiti kao digitalni izlazi i ulazi označeni su s D0-D13, naziva pinova PD0-PD7 te PB0- PB5. Digitalni pinovi 11, 10, 9, 6, 5 i 3 također imaju mogućnost PWM-a. Na liniju D13, koja označava digitalni pin broj 13, povezana je LE dioda koja se nalazi na tiskanoj pločici i koja se često koristi za testiranja. U prilogu 1. nalazi se pinout svih pinova gdje su prikazani svi detalji vezani uz njih. Na slici 3.6. prikazane su konekcije na ženskim konektorima koje se nalaze na rubovima pločice, a koriste se za spajanje dodatnih senzora, modula i napajanja na pločicu. Osim navedenih funkcija, određeni pinovi imaju specijalne funkcije. Na linijama označenima s A4 i A5 nalazi se I2C komunikacija, gdje A4 predstavlja liniju SDA, a A5 liniju SCL. I2C komunikacija (engl. Inter- Integrated Circuit) je sabirnica koja radi na samo dvije žice, a digitalnim protokolom omogućuje komunikaciju više slave uređaja prema jednom master uređaju. Sabirnica je half-duplex što znači da omogućuje komunikaciju samo u jednom smjeru u određenom trenutku. Svaki slave uređaj ima različitu I2C adresu koja se nalazi na početku svakog podatka koji se šalje sabirnicom. [15] linijama D0 i D1 nalaze se RX te TX linije, tim redoslijedom. One se koriste za UART (serijsku) komunikaciju prilikom programiranja uređaja te prilikom komunikacije mikrokontrolera prema računalu. Konačno, na linijama D13, D12 i D11 nalaze se SCK, MISO i MOSI linije, tim redom. One se koriste za SPI komunikaciju. SPI (engl. Serial Peripheral Interface) je digitalna sabirnica koja omogućuju međusobnu komunikaciju između samo jednog slave i master uređaja u točno određenom trenutku. Za razliku od I2C-a, zahtijeva 3 žice za komunikaciju te četvrtu žicu koja čini svaki slave aktivnim. 21
26 4. ZAKLJUČAK U ovom završnome radu opisani su potrebni postupci i korištene tehnologije potrebne za nastanak jedne Arduino kompatibilne pločice. Prvotno je opisana Arduino platforma, njezina povijest i trenutno stanje platforme. Prikazan je način razvoja jednog elektroničkog proizvoda kroz razne faze: dizajn elektroničke sheme, dizajn tiskane pločice, proizvodnja tiskanih pločica te lemljenje SMD komponenata na tiskanu pločicu. Predstavljen je pristup Open Source Hardware te njegova filozofija prema otvaranju i popularzaciji hardwarea. Kao primjer Arduino kompatibilnog proizvoda, opisan je Croduino Basic2 kojega je autor ovoga rada razvio i proizvodi. Croduino Basic2 je baziran na Atmega328 mikrokontroleru te je kompatibilan sa Arduino Nano pločicom. Opisani su svi glavni dijelovi pločice: mikrokontroler, napajanje, ulazno-izlazni pinovi te sklopovlje za programiranje. Croduino Basic2 pločica aktivno se proizvodi u tvrtci TAVU d.o.o., pod brandom e-radionica.com, od godine te je prodana u količini većoj od 3 tisuće komada. 22
27 LITERATURA [1] Introduction to Arduino, svibanj [2] Arduino FAQ, svibanj [3] Arduino Serial Board, svibanj [4] Brian W. Evans: Arduino programming notebook, First Edition August 2007 [5] Optiboot Repository, lipanj [6] Cadsoft Eagle tutorial, Serge Nazarenko, lipanj [7] The Gerber Format Specification, pdf?ver= , Revision [8] High Density Interconnect PCBs, lipanj [9] PCB Basics for electronics beginners, circuit-boards feet-introduction-electronics-beginners/, lipanj [10] Electronics assembly, lipanj [11] Atmega328P datasheet, bit-avr-microcontroller-atmega p_datasheet.pdf, srpanj [12] Charles Platt: Encyclopedia of Electronic Components, 2012.g., str. [13] Charles Platt: Encyclopedia of Electronic Components, 2012.g., str. [14] Capacitors - learn.sparkfun.com, examples, kolovoz [15] Paul Horowitz, Winfield Hill: Art of Electronics Third Edition, 2015.g., str. 23
28 SAŽETAK Naslov: Moj Croduino U ovom završnome radu opisani su potrebni postupci i korištene tehnologije potrebne za nastanak jedne Arduino kompatibilne pločice. Opisana je Arduino platforma te proces razvoja jednog elektroničkog proizvoda kroz razne faze. Kao primjer Arduino kompatibilnog proizvoda, opisan je Croduino Basic2 baziran na Atmega328 mikrokontroleru koji je kompatibilan s Arduino Nano pločicom. Detaljno su opisani glavni dijelovi pločice: mikrokontroler, napajanje, ulazno-izlazni pinovi te sklopovlje za programiranje. Ključne riječi: Arduino, Croduino, mikrokontrolerska pločica, Atmega328 24
29 ABSTRACT Title: My Croduino Steps required and technologies used to make an Arduino compatible product have been described in this thesis. Arduino platform and Research & Development steps of such electronic product have been described. As an example of Arduino compatible product, Croduino Basic2 based on Atmega328, compatible with Arduino Nano, is used. Main parts of the board have been discussed in detail: microcontroller, power supply, input-output pins and programming interface. Keywords: Arduino, Croduino, microcontroller board, Atmega328 25
30 ŽIVOTOPIS David Zovko je rođen g. u Đakovu. Pohađao je osnovnu školu Ivana Gorana Kovačića u Đakovu, a 2014.g. završava opći smjer gimnazije A.G. Matoš u Đakovo. Upisuje preddiplomski studij, smjer računarstvo na Fakultetu elektrotehnike, računarstva i informacijskih tehnologija iste godine. Godine dizajnira pločicu Croduino Basic, prvu hrvatsku Arduino kompatibilnu pločicu te otvara obrt e-radionica koji se bavi razvojem i proizvodnjom Arduino kompatibilnih pločica, senzora i dodataka. Do 2018.g., u tvrtki TAVU d.o.o. dizajnirao je više od 50 elektroničkih proizvoda za potrebe e-radionica.com te drugih klijenata. 26
31 PRILOG 1. PINOUT CRODUINO BASIC2 PLOČICE 27
32 PRILOG 2. KOMPLETNA SHEMA CRODUINO BASIC2 PLOČICE 28
Daljinski upravljiva utičnica
Zvonimir Miličević;Martin Berić SEMINARSKI RAD - SPVP Projekt u sklopu Pametna kuća Poznavanje ugradbenih računalnih sustava Načini upravljanja na daljinu 14. lipnja 2018 Sažetak Svakome se dogodilo da
ВишеRIP (računalom integrirana proizvodnja, engl. CIM) Embedded računala Internet of Things (IoT) Open source hardware i software Hardware maker movement
RIP (računalom integrirana proizvodnja, engl. CIM) Embedded računala Internet of Things (IoT) Open source hardware i software Hardware maker movement Cloud platforme Sadržaj seminarskog rada: (samostalno
ВишеRIP (računalom integrirana proizvodnja, engl. CIM) Embedded računala Internet of Things (IoT) Open source hardware i software Hardware maker movement
RIP (računalom integrirana proizvodnja, engl. CIM) Embedded računala Internet of Things (IoT) Open source hardware i software Hardware maker movement Cloud platforme Vrednovanje : RIP (računalom integrirana
ВишеWAMSTER Prezentacija
WAMSTER Mi smo Studio Elektronike Rijeka d.o.o. tvrtka za razvoj tehnoloških rješenja u automatici i elektronici tvrka osnovana 2006. na temelju komercijalizacije rezultata magistarskog rada locirani u
ВишеELEKTROTEHNIČKI FAKULTET, UNIVERZITET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU UVOD U ELEKTRONIKU - 13E041UE LABORATORIJSKA VEŽBA Primena mikrokontrolera
ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET, UNIVERZITET U BEOGRADU KATEDRA ZA ELEKTRONIKU UVOD U ELEKTRONIKU - 13E041UE LABORATORIJSKA VEŽBA Primena mikrokontrolera CILJ VEŽBE Cilj ove vežbe je da se studenti kreiranjem
ВишеPuTTY CERT.hr-PUBDOC
PuTTY CERT.hr-PUBDOC-2018-12-371 Sadržaj 1 UVOD... 3 2 INSTALACIJA ALATA PUTTY... 4 3 KORIŠTENJE ALATA PUTTY... 7 3.1 POVEZIVANJE S UDALJENIM RAČUNALOM... 7 3.2 POHRANA PROFILA KORISNIČKIH SJEDNICA...
ВишеNastavna cjelina: 1. Jezik računala Kataloška tema: 1.1. Bit 1.2. Brojevi zapisani četvorkom bitova Nastavna jedinica: 1.1. Bit 1.2. Brojevi zapisan
Nastavna cjelina: 1. Osnove IKT-a Kataloška tema: 1.6. Paralelni i slijedni ulazno-izlazni pristupi računala 1.7. Svojstva računala Unutar računala podatci su prikazani električnim digitalnim signalima
ВишеAKVIZICIJA PODATAKA SA UREĐAJEM NI USB-6008 NI USB-6008 je jednostavni višenamjenski uređaj koji se koristi za akviziciju podataka (preko USBa), kao i
AKVIZICIJA PODATAKA SA UREĐAJEM NI USB-6008 NI USB-6008 je jednostavni višenamjenski uređaj koji se koristi za akviziciju podataka (preko USBa), kao i za generisanje željenih izlaznih signala (slika 1).
ВишеMicrosoft Word - ZADACI H&S 1-4.doc
H&S - Novi Sad 2005. Opšti sadržaj ZADATAK ZA TAKMIČARE Ove godine nivoi u vodenim sistemima su kritični. Potrebno je napraviti elektronski sistem za kontrolisanje nivoa u jednom sistemu sa vodom. Postoje
ВишеРЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: телефон: (011)
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: 105 305 телефон: (011) 32-82-736, телефакс: (011) 21-81-668 На основу члана 192. став
ВишеVIK-01 opis
Višenamensko interfejsno kolo VIK-01 Višenamensko interfejsno kolo VIK-01 (slika 1) služi za povezivanje različitih senzora: otpornog senzora temperature, mernih traka u mostnoj vezi, termopara i dr. Pored
ВишеMentor: Ružica Mlinarić, mag. inf. Računalstvo Usporedba programskih jezika Sabirnice Operacijski sustav Windows 10 Operacijski sustav ios Osnovna gra
Mentor: Ružica Mlinarić, mag. inf. Računalstvo Usporedba programskih jezika Sabirnice Operacijski sustav Windows 10 Operacijski sustav ios Osnovna građa računala Ulazni uređaji Informacijski sustavi Multimedijalne
ВишеSTONEX S5 GNSS prijemnik GNSS prijemnik visoke točnosti za prikupljanje podataka za GIS
STOX S5 GSS prijemnik GSS prijemnik visoke točnosti za prikupljanje podataka za GIS STOX S5 GSS prijemnik rezultat je višegodišnjeg razvoja i iskustva u izradi svestranih prijemnika. Zahvaljujući njegovoj
ВишеRecuva CERT.hr-PUBDOC
Recuva CERT.hr-PUBDOC-2019-5-379 Sadržaj 1 UVOD... 3 2 INSTALACIJA ALATA RECUVA... 4 3 KORIŠTENJE ALATA RECUVA... 7 4 ZAKLJUČAK... 13 Ovaj dokument izradio je Laboratorij za sustave i signale Zavoda za
ВишеJEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Jednofazni asinkroni motor je konstrukcijski i fizikalno vrlo sličan kaveznom asinkronom trofaznom motoru i premda je veći,
JEDNOFAZNI ASINKRONI MOTOR Jednofazni asinkroni motor je konstrukcijski i fizikalno vrlo sličan kaveznom asinkronom trofaznom motoru i premda je veći, skuplji i lošijih karakteristika od trofaznog iste
ВишеF-6-14
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ЕКОНОМИЈЕ И РЕГИОНАЛНИХ ОДНОСА ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански преградак 34, ПАК 105305 телефон: (011) 3282-736, телефакс: (011)
ВишеSveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Određivanje relativne permitivnosti sredstva Cilj vježbe Određivanje r
Sveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 Predložak za laboratorijske vježbe Cilj vježbe Određivanje relativne permitivnosti stakla, plastike, papira i zraka mjerenjem kapaciteta pločastog kondenzatora U-I
ВишеUkupno bodova:
Agencija za odgoj i obrazovanje Hrvatska zajednica tehničke kulture 56. ŽUPANIJSKO NATJECANJE MLADIH TEHNIČARA 204. PISANA PROVJERA ZNANJA 8. RAZRED Zaporka učenika: ukupan zbroj bodova pisanog uratka
ВишеToplinska i električna vodljivost metala
Električna vodljivost metala Cilj vježbe Određivanje koeficijenta električne vodljivosti bakra i aluminija U-I metodom. Teorijski dio Eksperimentalno je utvrđeno da otpor ne-ohmskog vodiča raste s porastom
ВишеSVEUČILIŠTE U RIJECI Odsjek za politehniku Sebastijan Mofardin Mobilno upravljani sustav za navodnjavanje DIPLOMSKI RAD Rijeka 2018.
SVEUČILIŠTE U RIJECI Odsjek za politehniku Sebastijan Mofardin Mobilno upravljani sustav za navodnjavanje DIPLOMSKI RAD Rijeka 2018. SVEUČILIŠTE U RIJECI Odsjek za politehniku Studijski program: Diplomski
ВишеKORISNIČKE UPUTE APLIKACIJA ZA POTPIS DATOTEKA
KORISNIČKE UPUTE APLIKACIJA ZA POTPIS DATOTEKA SADRŽAJ 1. UVOD... 3 1.1. Cilj i svrha... 3 1.2. Područje primjene... 3 2. POJMOVI I SKRAĆENICE... 4 3. PREDUVJETI KORIŠTENJA... 5 4. PREGLED APLIKACIJE...
ВишеSlide 1
Kako jednostavnije preći na višu verziju Formsa Ivan Lovrić, Vedran Latin 14.10.2009. Sadržaj prezentacije Predmet migracije Razlozi za migraciju Infrastruktura potrebna za migraciju Pilot migracija Migracija
Вишеzad_6_2.doc
.. S- i S- komunikacioni standardi Zadatak. Pomoću MX i čipa, potrebno je realizovati konvertor S- na S-. MX ima raspored pinova kao na slici..,0μf +V +V ULZ V CC T IN T IN OUT IN T OUT 0 9 OUT IN T OUT
Више1. PRIMIJENJENI PROPISI Na jednofazna statička brojila električne energije tipova ZCE5225 i ZCE5227 proizvodnje Landis+Gyr (u daljnjemu tekstu: brojil
1. PRIMIJENJENI PROPISI Na jednofazna statička brojila električne energije tipova ZCE5225 i ZCE5227 proizvodnje Landis+Gyr (u daljnjemu tekstu: brojila) odnose se ovi propisi: - Zakon o mjeriteljstvu (
ВишеElektronika 1-RB.indb
IME I PREZIME UČENIKA RAZRED NADNEVAK OCJENA Priprema za vježbu Snimanje strujno-naponske karakteristike diode. Definirajte poluvodiče i navedite najčešće korištene elementarne poluvodiče. 2. Slobodni
ВишеRAČUNALO
RAČUNALO HARDVER + SOFTVER RAČUNALO HARDVER strojna oprema računala tj. tvrdi, materijalni, opipljivi dijelovi računala kućište i sve komponente u njemu, vanjske jedinice SOFTVER neopipljivi dijelovi računala
ВишеLAB PRAKTIKUM OR1 _ETR_
UNIVERZITET CRNE GORE ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET STUDIJSKI PROGRAM: ELEKTRONIKA, TELEKOMUNIKACIJE I RAČUNARI PREDMET: OSNOVE RAČUNARSTVA 1 FOND ČASOVA: 2+1+1 LABORATORIJSKA VJEŽBA BROJ 1 NAZIV: REALIZACIJA
Вишеkriteriji ocjenjivanja - informatika 8
8. razred Nastavne cjeline: 1. Osnove informatike 2. Pohranjivanje multimedijalnih sadržaja, obrada zvuka 3. Baze podataka - MS Access 4. Izrada prezentacije 5. Timska izrada web stranice 6. Kritički odnos
ВишеLogičke izjave i logičke funkcije
Logičke izjave i logičke funkcije Građa računala, prijenos podataka u računalu Što su logičke izjave? Logička izjava je tvrdnja koja može biti istinita (True) ili lažna (False). Ako je u logičkoj izjavi
ВишеSVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA Seminarski rad u okviru predmeta Računalna forenzika BETTER PORTABLE GRAPHICS FORMAT Matej
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA Seminarski rad u okviru predmeta Računalna forenzika BETTER PORTABLE GRAPHICS FORMAT Matej Crnac Zagreb, siječanj 2018 Sadržaj Uvod 2 BPG format
ВишеMicrosoft Word - PLC na Ethernet mrezi.doc
E-mail i WEB servisi na PLC-u Goran Malčić dip.ing. Tehničko veleučilište u Zagrebu Elektrotehnički odjel goran.malcic@tvz.hr Bilo je samo pitanje vremena kada će neki od proizvođača industrijske opreme
ВишеMicrosoft Word - Svrha projekta.doc
S V E U Č I L I Š T E U Z A G R E B U FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA Zavod za elektroničke sustave i obradbu informacija FER 2 program, 1. godina diplomskog studija Kolegij: Sustavi za praćenje
ВишеMAZALICA DUŠKA.pdf
SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET Sveučilišni studij OPTIMIRANJE INTEGRACIJE MALIH ELEKTRANA U DISTRIBUCIJSKU MREŽU Diplomski rad Duška Mazalica Osijek, 2014. SADRŽAJ
ВишеODE_0 [Compatibility Mode]
Osnovi digitalne elektronike 2+2+1 Dr Milan Ponjavić Dr Nenad Jovičić Mr Goran Savić http://tnt.etf.bg.ac.rs/~si2ode/ Formiranje ocene 3 x 20 bodova po kolokvijumu 3 domaca zadatka ukupno 20 bodova 2 x
ВишеEUROPSKA KOMISIJA Bruxelles, C(2018) 3697 final ANNEXES 1 to 2 PRILOZI PROVEDBENOJ UREDBI KOMISIJE (EU) /... o izmjeni Uredbe (EU) br. 1301
EUROPSKA KOMISIJA Bruxelles, 13.6.2018. C(2018) 3697 final ANNEXES 1 to 2 PRILOZI PROVEDBENOJ UREDBI KOMISIJE (EU) /... o izmjeni Uredbe (EU) br. 1301/2014 i Uredbe (EU) br. 1302/2014 u pogledu odredaba
ВишеMicrosoft Word - IQ.doc
Središnji upravljački sustav IQ UPUTE ZA KORISNIKE OVLAŠTENI DISTRIBUTER: IN-AQUA d.o.o., CMP Savica-Šanci, Trgovačka 6, 10000 ZAGREB, tel.: +385 (0)1 2404 444 tel./fax.: +385 (0)1 2404 900 IQ Upute za
ВишеJMBAG Ime i Prezime Mreže računala Završni ispit 16. veljače Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter.
Mreže računala Završni ispit Na kolokviju je dozvoljeno koristiti samo pribor za pisanje i službeni šalabahter. Predajete samo papire koje ste dobili. Rezultati, uvid u ispit i upis ocjena:... Zadatak
ВишеTest ispravio: (1) (2) Ukupan broj bodova: 21. veljače od 13:00 do 14:00 Županijsko natjecanje / Osnove informatike Osnovne škole Ime i prezime
Test ispravio: () () Ukupan broj bodova:. veljače 04. od 3:00 do 4:00 Ime i prezime Razred Škola Županija Mentor Sadržaj Upute za natjecatelje... Zadaci... Upute za natjecatelje Vrijeme pisanja: 60 minuta
ВишеРЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: телефон: (011)
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: 105 305 телефон: (011) 32-82-736, телефакс: (011) 21-81-668 На основу члана 192. став
ВишеРЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: телефон: (011)
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: 105 305 телефон: (011) 32-82-736, телефакс: (011) 21-81-668 Именовано тело број И
ВишеINDIKATOR SVJETLA FUNKCIJE TIPKI 1. Prikazuje se temperatura i parametri upravljanja 2. Crveno svjetlo svijetli kad grijalica grije 3. Indikator zelen
INDIKATOR SVJETLA FUNKCIJE TIPKI 1. Prikazuje se temperatura i parametri upravljanja 2. Crveno svjetlo svijetli kad grijalica grije 3. Indikator zelenog svjetla koji prikazuje sniženu temperaturu. Uključuje
ВишеMicrosoft Word - privitak prijedloga odluke
Informatički sustav za prikupljanje, simulaciju i prikaz podataka o cijenama javnih komunikacijskih usluga (dalje: Sustav e-tarife) Zagreb, HRVATSKA AGENCIJA ZA POŠTU I ELEKTRONIČKE KOMUNIKACIJE Roberta
ВишеMicrosoft PowerPoint - DAC.ppt [Compatibility Mode]
Analogne i digitalne velicine Analogne veličine su kontinualne po vremenu i amplitudi. Digitalne veličine se predstavljaju nizom brojeva. Svaki broj predstavlja jedan odbirak u vremenu. Odbirak ima konačnu
ВишеSadržaj Wi-Fi MESHtar...4 Upute za povezivanje osnovnog paketa od dva uređaja...6 Savjeti i napredne postavke A) Preporuke za optimalno postavljanje u
Sadržaj Wi-Fi MESHtar...4 Upute za povezivanje osnovnog paketa od dva uređaja...6 Savjeti i napredne postavke A) Preporuke za optimalno postavljanje uređaja...14 B) Promjena naziva i lozinke nove Wi-Fi
ВишеMicrosoft PowerPoint - podatkovni promet za objavu.pptx
1 2 3 Što je složaj protokola (protocol suite)? Pojedini protokol se odnosi samo na jedno pitanje koje omogućava komunikaciju. Kada se kombinira više protokola, grupa protokola koja je rezultat takve kombinacije
ВишеMicrosoft Word - Novi proizvod - Sistem za komunikaciju 720 v1.doc
ТЕХНИЧКО РЕШЕЊЕ Нови производ: Једносмерна дистрибуција напона као оптимално решење коришћења енергије алтернативних извора Руководилац пројекта: Живанов Љиљана Одговорно лице: Лазић Мирослав Аутори: Лазић
ВишеРЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: телефон: (011)
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: 105 305 телефон: (011) 32-82-736, телефакс: (011) 21-81-668 Именовано тело број И
ВишеSVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij PAMETNI KLJUČ ZA
SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij PAMETNI KLJUČ ZA AUTOMOBIL Završni rad Abraham Kostić Osijek, 2018.
ВишеMjerna oprema 2011
Spisak mjerne opreme za sprovođenje energetskih pregleda objekata Naziv i kratak opis Fotografija Tehnički opis Kom.. Testo 880-3 ProSet Displej: 3,5 LCD 30 x 40 Piksela termovizijska kamera, stativ :
ВишеSVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij računarstva Inter
SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij računarstva Interaktivna igra s Arduino platformom Završni rad Domagoj
ВишеMicrosoft PowerPoint - 12 PAIK Planiranje rasporeda modula (2016) [Compatibility Mode]
Integrisana kola sa mešovitim signalima Projektovanje analognih integrisanih kola Prof. Dr Predrag Petković, Dejan Mirković Katedra za elektroniku Elektronski fakultet Niš Sadržaj: I. Uvod II. Lejaut analognih
ВишеLekcija 4 Povezivanje NI DAQ hardvera. Testiranje i simulacija NI DAQ hardvera. Akvizicija pomoću Express VIs 1. Cilj vežbe I deo Cilj vežbe je da stu
Lekcija 4 Povezivanje NI DAQ hardvera. Testiranje i simulacija NI DAQ hardvera. Akvizicija pomoću Express VIs 1. Cilj vežbe I deo Cilj vežbe je da studente: upozna sa testiranjem National Instruments Data
ВишеInformacije o proizvodu Instalacija-iKey-čitača AZU30000 TCS TürControlSysteme AG Geschwister-Scholl-Str. 7 D Genthin Technische Änderungen vorb
Informacije o proizvodu Instalacija-iKey-čitača AZU30000 2 12/2004 Bezbednosne napomene! Sklapanje, instalacija i puštanje u rad mora biti izvršeno od strane kvalifikovane osobe! Za rad na sistemima sa
ВишеDržavna matura iz informatike
DRŽAVNA MATURA IZ INFORMATIKE U ŠK. GOD. 2013./14. 2016./17. SADRŽAJ Osnovne informacije o ispitu iz informatike Područja ispitivanja Pragovi prolaznosti u 2014./15. Primjeri zadataka po područjima ispitivanja
ВишеУвод у организацију и архитектуру рачунара 1
Увод у организацију и архитектуру рачунара 2 Александар Картељ kartelj@matf.bg.ac.rs Напомена: садржај ових слајдова је преузет од проф. Саше Малкова Увод у организацију и архитектуру рачунара 2 1 Секвенцијалне
Вишеeredar Sustav upravljanja prijavama odjelu komunalnog gospodarstva 1 UPUTE ZA KORIŠTENJE SUSTAVA 1. O eredar sustavu eredar je sustav upravljanja prij
eredar Sustav upravljanja prijavama odjelu komunalnog gospodarstva 1 UPUTE ZA KORIŠTENJE SUSTAVA 1. O eredar sustavu eredar je sustav upravljanja prijavama koje građani mogu slati Upravnom odjelu za komunalno
ВишеLED-svjetiljka s Litij-ion akumulatorom
LED-svjetiljka s Litij-ion akumulatorom Krećući se po mračnim zakutcima ovog svijeta često sam se morao služiti dodatnim izvorom svjetla. Budući da mi pod ruku nije došlo ništa praktično što bi bilo kao
ВишеMicrosoft Word - Tok casa Elektronski elementi Simeunovic Bosko
ПРИПРЕМА ЗА ИЗВОЂЕЊЕ НАСТАВЕ Наставник: Симеуновић Бошко, ОШ Татомир Анђелић Мрчајевци Предмет: Техничко и информатичко образовање Наставна тема: ДИГИТАЛНА ЕЛЕКТРОНИКА Наставна јединица: ОСНОВНИ ЕЛЕКТРОНСКИ
ВишеРЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: телефон: (011)
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: 105 305 телефон: (011) 32-82-736, телефакс: (011) 21-81-668 На основу члана 192. ст.
ВишеStručno usavršavanje
TOPLINSKI MOSTOVI IZRAČUN PO HRN EN ISO 14683 U organizaciji: TEHNIČKI PROPIS O RACIONALNOJ UPORABI ENERGIJE I TOPLINSKOJ ZAŠTITI U ZGRADAMA (NN 128/15, 70/18, 73/18, 86/18) dalje skraćeno TP Čl. 4. 39.
ВишеELEKTRONIKA
МИНИСТАРСТВО ПРОСВЕТЕ, НАУКЕ И ТЕХНОЛОШКОГ РАЗВОЈА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ ЗАЈЕДНИЦА ЕЛЕКТРОТЕХНИЧКИХ ШКОЛА РЕПУБЛИКЕ СРБИЈЕ ДВАДЕСЕТ ДРУГО РЕГИОНАЛНО ТАКМИЧЕЊЕ ЗАДАЦИ ИЗ ЕЛЕКТРОНИКЕ ЗА УЧЕНИКЕ ТРЕЋЕГ РАЗРЕДА
ВишеZ-18-61
РЕПУБЛИКА СРБИЈА ЗАВОД ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, пошт.фах 384 тел. (011) 32-82-736, телефакс: (011) 2181-668 На основу члана 12. Закона о метрологији ("Службени лист СЦГ",
ВишеPravilnik o priključenju spremnika energije na elektroenergetski sustav Zlatko Ofak (HOPS), Alan Župan (HOPS), Tomislav Plavšić (HOPS), Zora Luburić (
Pravilnik o priključenju spremnika energije na elektroenergetski sustav Zlatko Ofak (HOPS), Alan Župan (HOPS), Tomislav Plavšić (HOPS), Zora Luburić (FER), Hrvoje Pandžić (FER) Rezultat D4.4 istraživačkog
ВишеKONFIGURACIJA MODEMA THOMPSON SpeedTouch 500 Series (530/530i/510/510i)
KONFIGURACIJA MODEMA THOMPSON SpeedTouch 500 Series (530/530i/510/510i) Sadržaj Funkcionalnost lampica...3 Proces konfiguracije...5 Vraćanje modema na tvorničke postavke...5 Konfiguracija modema za routed
ВишеMicrosoft Word - IP_Tables_programski_alat.doc
1. IP Tables alat (pregled naredbi) 1.1. Osnovne IP Tables naredbe za filtriranje paketa U ovom poglavlju opisane su osnovne IP Tables naredbe korištene za filtriranje paketa. S programskim paketom IP
ВишеRačunalne mreže Osnove informatike s primjenom računala
Računalne mreže Računalne mreže Računalnu mrežu čine komunikacijskim kanalima povezani mrežni uređaji i računala kako bi dijelili informacije i resurse Svaku računalnu mrežu sačinjavaju osnovni elementi:
ВишеРЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: телефон: (011)
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11000 Београд, Мике Аласа 14, ПП: 34, ПАК: 105 305 телефон: (011) 32-82-736, телефакс: (011) 21-81-668 На основу члана 192. ст.
ВишеZ-16-45
СРБИЈА И ЦРНА ГОРА МИНИСТАРСТВО ЗА УНУТРАШЊЕ ЕКОНОМСКЕ ОДНОСЕ ЗАВОД ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански фах 384 телефон: (011) 3282-736, телефакс: (011) 181-668 На основу
ВишеOpticum HD - Uputstvo za skeniranje kanala.docx
SKENIRANJE KANALA Ukoliko već imate memorisane kanale, potrebno je da prije početka skeniranja izbrišete sve kanale, a to ćete uraditi na sljedeći način: Pritisnite dugme MENU na daljinskom upravljaču,
ВишеMultiBoot Korisnički priručnik
MultiBoot Korisnički priručnik Autorsko pravo 2006., 2007. Hewlett- Packard Development Company, L.P. Informacije sadržane u ovom dokumentu podložne su promjenama bez najave. Jedina jamstva za HP-ove proizvode
ВишеUNIVERZITET UKSHIN HOTI PRIZREN FAKULTET RAČUNARSKIH NAUKA PROGRAM: TIT - BOS NASTAVNI PLAN-PROGRAM SYLLABUS Nivo studija Bachelor Program TIT-Bos Aka
UNIVERZITET UKSHIN HOTI PRIZREN FAKULTET RAČUNARSKIH NAUKA PROGRAM: TIT - BOS NASTAVNI PLAN-PROGRAM SYLLABUS Nivo studija Bachelor Program TIT-Bos Akademska godina 018/019 PREDMET Godina studija I Status
ВишеF-6-158
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ЕКОНОМИЈЕ И РЕГИОНАЛНОГ РАЗВОЈА ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански фах 384 телефон: (011) 328-2736, телефакс: (011) 2181-668 На
ВишеPlaniranje primjene i ugradnji AUTAP sustava 1. Planiranje primjene Kod planiranja primjene AUTAP sustava prvo treba odlučiti da li je pogodna/poželjn
Planiranje primjene i ugradnji AUTAP sustava 1. Planiranje primjene Kod planiranja primjene AUTAP sustava prvo treba odlučiti da li je pogodna/poželjna ugradnja sa što više bežičnih uređaja ili je jednostavna
ВишеZ-16-48
СРБИЈА И ЦРНА ГОРА МИНИСТАРСТВО ЗА УНУТРАШЊЕ ЕКОНОМСКЕ ОДНОСЕ ЗАВОД ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански фах 384 телефон: (011) 3282-736, телефакс: (011) 181-668 На основу
ВишеРЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, поштански преградак 34, ПАК телефон:
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански преградак 34, ПАК 105305 телефон: (011) 32 82 736, телефакс: (011) 21 81 668 На основу
ВишеPrikaz znakova u računalu
PRIKAZ ZNAKOVA U RAČUNALU Načini kodiranja ASCII 1 znak 7 bitova Prošireni ASCII 1 znak 8 bitova (1B) UNICODE 1 znak 16 bitova (2B) ZADATCI S MATURE ljetni rok, 2014., zadatak 11 Koliko se različitih znakova
ВишеZ-15-85
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ЕКОНОМИЈЕ И РЕГИОНАЛНОГ РАЗВОЈА ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, пошт. преградак 34, ПАК 105305 телефон: (011) 328-2736, телефакс: (011)
Више8 2 upiti_izvjesca.indd
1 2. Baze podataka Upiti i izvješća baze podataka Na početku cjeline o bazama podataka napravili ste plošnu bazu podataka o natjecanjima učenika. Sada ćete izraditi relacijsku bazu u Accessu o učenicima
ВишеHioki Japan sa zadovoljstvom najavljuje lansiranje AC mernih kljesta CM3289, nova i poboljša sa tanjim senzorom je naslednik popularnog F. HIOK
Hioki Japan sa zadovoljstvom najavljuje lansiranje AC mernih kljesta CM3289, nova i poboljša sa tanjim senzorom je naslednik popularnog 3280-20F. HIOKI CM3289 True RMS merna kljesta novosti: Senzor nižeg
ВишеApple MagSafe 2 85W adapter za struju (za MacBook Pro sa Retina displejom) MagSafe 2 85W adapter za struju poseduje magnetni DC konektor tako da ako s
Apple MagSafe 2 85W adapter za struju (za MacBook Pro sa Retina displejom) MagSafe 2 85W adapter za struju poseduje magnetni DC konektor tako da ako se neko saplete o kabl, on će se otkačiti bez problema
ВишеNaslov seminarskog rada
Filipa Bobinac 0036486130 Kristina Čižić 0036474666 Marija Knežević 0036479711 Duje Mušura 0036483422 SEMINARSKI RAD - SPVP Namijenjeno svima zainteresiranima Osnove programiranja Spajanje senzora s Arduinom
ВишеMicrosoft Word - Akreditacija 2013
ИСПИТНИ РОК: ОКТОБАР 2 2017/2018 ОСНОВНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ (АКРЕДИТАЦИЈА 2013) Модул: СВИ Година I Од II до IV Семестар I II IV-VIII Лабораторијски практикум - Алгоритми и програмирање Лабораторијски практикум
ВишеMicrosoft Word - Akreditacija 2013
ИСПИТНИ РОК: СЕПТЕМБАР 2018/2019 ОСНОВНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ (АКРЕДИТАЦИЈА 2013) Модул: СВИ Година I Од II до IV Семестар I II IV-VII Лабораторијски практикум Физика Лабораторијски практикум - Увод у рачунарство
ВишеProjekt sufinancira Europska unija iz Europskog fonda za regionalni razvoj PRILOG II DOKUMENTACIJE ZA NADMETANJE TEHNIČKE SPECIFIKACIJE Broj nabave: 2
PRILOG II DOKUMENTACIJE ZA NADMETANJE TEHNIČKE SPECIFIKACIJE Broj nabave: 2/2019 IME PROJEKTA: Unaprjeđenje poslovnih procesa nabavom softvera za upravljanje poslovanjem NAZIV NABAVE: IT oprema NAPOMENA:
ВишеNo Slide Title
Planiranje mreže u ruralnim područjima Općenito dizajn lokalnih mreža uključuje : lokacija nove centrale lokacija RSS (remote subscriber units RSU) veličina pretplatničke mreže veličina spojne mreže i
ВишеSVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA SEMINAR Gumstix u ronilicama Marin Bek Voditelj: Prof.dr.sc. Zoran Vukić Zagreb, svibanj 2
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA SEMINAR Gumstix u ronilicama Marin Bek Voditelj: Prof.dr.sc. Zoran Vukić Zagreb, svibanj 2010. Sadržaj 1. Uvod 1 2. Matični moduli 2 2.1. Overo
ВишеРЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ Београд, Мике Аласа 14, поштански преградак 34, ПАК телефон:
РЕПУБЛИКА СРБИЈА МИНИСТАРСТВО ПРИВРЕДЕ ДИРЕКЦИЈА ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански преградак 34, ПАК 105305 телефон: (011) 32 82 736, телефакс: (011) 21 81 668 На основу
Вишеuntitled
Reduktori s motorom \ Industrijski reduktori \ Pogonska elektronika \ Automatizacija pogona \ Usluge Sigurno isklapanje aplikacije Izdanje 06/007 6883 / HR Priručnik SEW-EURODRIVE Driving the world Sadržaj
ВишеEl-3-60
СРБИЈА И ЦРНА ГОРА САВЕЗНИ ЗАВОД ЗА МЕРЕ И ДРАГОЦЕНЕ МЕТАЛЕ 11 000 Београд, Мике Аласа 14, поштански фах 384 телефон: (011) 328-2736, телефакс: (011) 181-668 На основу члана 36. став 1. Закона о мерним
ВишеMicrosoft Word - oae-09-dom.doc
ETF U BEOGRADU, ODSEK ZA ELEKTRONIKU Milan Prokin Radivoje Đurić Osnovi analogne elektronike domaći zadaci - 2009 Osnovi analogne elektronike 3 1. Domaći zadatak 1.1. a) [5] Nacrtati direktno spregnut
ВишеŠumiga I., Vrhovski Z., Šalamunec T. Pohrana i razmjena podataka u sustavu pokretne platforme upravljane mikrokontrolerom ISSN UDK 62 POHRAN
ISSN 1864-6168 UDK 62 POHRANA I RAZMJENA PODATAKA U SUSTAVU POKRETNE PLATFORME UPRAVLJANE MIKROKONTROLEROM SAVING AND EXCHANGING DATA IN THE SYSTEM OF MOBILE PLATFORM MANAGED BY A MICROCONTROLLER Ivan
Више6. TEHNIČKE MJERE SIGURNOSTI U IZVEDBI ELEKTROENERGETSKIH VODOVA
SIGURNOST U PRIMJENI ELEKTRIČNE ENERGIJE 6. TEHNIČKE MJERE SIGURNOSTI U IZVEDBI ELEKTROENERGETSKIH VODOVA Izv.prof. dr.sc. Vitomir Komen, dipl.ing.el. 1/14 SADRŽAJ: 6.1 Sigurnosni razmaci i sigurnosne
ВишеMicrosoft Word - 6. RAZRED INFORMATIKA.doc
Kriteriji ocjenjivanja i vrednovanja INFORMATIKA - 6. razred Nastavne cjeline: 1. Život na mreži 2. Pletemo mreže, prenosimo, štitimo, pohranjujemo i organiziramo podatke 3. Računalno razmišljanje i programiranje
ВишеSonniger katalog_2017_HR_ indd
Br. 1 u Europi Novo u ponudi zračna zavjesa G R I J A Č I Z R A K A Z R A Č N E Z A V J E S E Br. 1 u Europi SONNIGER JE EUROPSKI PROIZVOĐAČ MODERNIH, EKOLOŠKI I OPTIMALNO ODABRANIH UREĐAJA ZA TRŽIŠTE
ВишеUG802 Dual Core
Declaration: U2A Dual Core Andriod4.1 Mini PC Korisničko uputstvo U ovom uputstvu su uključene sve informacije za bezbedno I pravilno korišćenje uređaja.da bi se izbegle nesreće I oštećenje proizvoda molimo
ВишеMicrosoft PowerPoint - SRV LV5.ppt [Compatibility Mode]
ATMEGA16 Timeri/counteri Sistemi u realnom vremenu Laboratorijske vježbe br. 5 Timeri/counteri Sposobnost mikrokontorlera da obavljaju vremenski-zavisne zadatke je jedan od glavnih razloga za njihovo korištenje
ВишеSveučilište u Zagrebu
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA RAČUNALNA FORENZIKA SEMINAR VoIP enkripcija Ivan Laznibat Zagreb, siječanj, 2017. Sadržaj 1. Uvod... 1 2. VoIP enkripcija... 3 2.1 PKI (eng.
ВишеMicrosoft Word - Akreditacija 2013
07.10.2017 ОСНОВНЕ АКАДЕМСКЕ СТУДИЈЕ (АКРЕДИТАЦИЈА 2013) Модул: СВИ Година I Од II до IV Семестар I II IV-VIII Лабораторијски практикум - Увод у рачунарство Алгоритми и програмирање Математика 1 Математика
Више