VELEUČILIŠTE U BJELOVARU PREDDIPLOMSKI STRUČNI STUDIJ MEHATRONIKA Simultano 5-osno glodanje Završni rad br. 01/MEH/2018 Hrvoje Mihekovec Bjelovar, lis
|
|
- Сретен Васић
- пре 5 година
- Прикази:
Транскрипт
1 VELEUČILIŠTE U BJELOVARU PREDDIPLOMSKI STRUČNI STUDIJ MEHATRONIKA Simultano 5-osno glodanje Završni rad br. 01/MEH/2018 Hrvoje Mihekovec Bjelovar, listopad 2018.
2
3 Zahvaljujem mentoru Tomislavu Pavlicu, mag.ing.mech. na strpljenju i pomoći pri radu, Berislavu Kolaru, vlasniku tvrte Oniks d.o.o. na ustupanju stroja, Nenadu Paheru i ostalim radnicima Oniksa koji su me tijekom prakse i zaposlenja puno naučili i uveli u svijet strojne obrade. Na kraju zahvaljujem obitelji, posebno ocu Kreši i djedu Josipu koji su svojim primjerima pokazali kako biti dobar majstor i svim ostalim ljudima koji su bili uz mene tokom studiranja.
4 Sadržaj 1. Uvod Glodanje Podjela glodanja Glodalo Vrste glodala Povijesni razvoj obrade metala CNC glodanje CAD/CAM sustav osno glodanje Koncepti 5-osnih glodalica Vrste 5-osnog glodanja Simultano 5-osno glodanje Način glodanja Cycle Praktični dio Modeliranje Solidworks Modeliranje u solidworks-u Izrada radioničkog crteža Izrada ONIKS d.o.o Programiranje 3-osne glodalice u Shopmill-u Programiranje 5-osne glodalice u SinuTrain-u Usporedba 3-osnog i osnog načina glodanja Zaključak Literatura OZNAKE I KRATICE: SAŽETAK ABSTRACT PRILOZI Prilog 1 Radionički crtež Prilog 2 Strojni park Oniks d.o.o
5
6 1. Uvod Završni rad je iz područja strojarstva, tj. preciznije proizvodnog strojarstva. Posebno se bavi obradom metala CNC glodanjem. U današnje vrijeme zbog povećane konkurencije tržište dopušta kupcima imati specijalne zahjeve. Kao odgovor na te zahtjeve, izradu kompleksnih komada od metala ili nekih drugih materijala, odgovoreno je višim stupnjem automatizacije. S obzirom na to raste i korištenje sadržaja kao što su CAD/CAM sustavi. Iako je naslov rada simultano 5-osno glodanje, u radu je opisano indeksno glodanje na 5-osnome stroju. Tj način glodanja zbog toga jer kod prijave rada u planu trvtke Oniks d.o.o u kojoj je raďen praktični dio rada bila je kupnja stroja sa simultanih 5 osi što je kasnije promijenjeno. TakoĎer zbog opsega posla nakon puštanja stroja u pogon bilo je onemogućeno raditi na 5-osnoj glodalici zbog čega je zamišljeni dio izraďen na klasičnoj 3-osnoj vertikalnoj CNC glodalici. Svrha pisanja rada je prikazati osnove rada s CAD/CAM sustavima, ukazati na važnost tog sustava u proizvodnji i na konkretnim primjerima prikazati konstruiranje u programskom alatu solidworks, programiranje na upravljačkoj napravi stroja u programskom alatu shopmill, programiranje u programskom alatu sinutrain, izradu dijela na stroju DMG mori CMX 800 V, napraviti program za izradu istog dijela na 5-osnoj glodalici te na kraju pomoću simulacije usporediti izradu istog dijela na 3-osnom i 5- osnom stroju. Prvi dio rada je teorijski i bavi se općenito obradom metala, glodanjem, vrstama glodanja i razvojem glodanja od prapovijesti do današnjih automatiziranih sustava, dok je drugi dio rada praktičan i opisuje rad u solidworksu na konstruiranju pozicije, programiranju i izradi. U prilogu su priloženi PDF dokumenti, strojni park tvrtke Oniks d.o.o. i radionički crtež, na CD-u u digitalnom obliku priloženi su video zapisi simulacije glodanja i radionički crtež. 1
7 2. Glodanje Glodanje je jedan od načina obrade metala odvajanjem čestica uz tokarenje, bušenje, piljenje, brušenje, itd. te je uz tokarenje i najzastupljeniji postupak obrade. Tehnička enciklopedija glodanje definira kao: postupak kojim se dobivaju ravne i zakrivljene plohe. Glavno gibanje obavlja alat, a pomoćno najčešće obradak [1]. Glodanje se dijeli prema nekoliko kriterija: prema kvaliteti obraďene površine, prema kinematici postupka, prema položaju reznih oštrica na glodalu, prema obliku obraďene površine. Alat za glodanje je glodalo. Oblici glodala su raznoliki jer služe za razne vrste glodanja u osnovi glodala se dijele prema načinu izrade, prema obliku zubi, prema obliku tijela. 2.1 Podjela glodanja Slika 2.1. Čeono glodanje [2] Prema kvaliteti obraďene površine: grubo završno fino glodanje Prema kinematici postupka: istosmjerno protusmjerno 2
8 Prema položaju reznih oštrica na glodalu: obodno čeono Prema obliku obraďene površine: ravno (plansko) okretno (okruglo i neokruglo) profilno (glodanje utora raznih profila, modulno glodanje), odvalno, oblikovno (kopirno ili CNC) Slika 2.2. Obodno glodanje [3] Slika 2.3. Čeono glodanje [4] 3
9 2.2 Glodalo Glodalo je alat s definiranom geometrijom kojim se obaljva glodanje. Glodalo ima više jednakih oštrica koje sikidaju strugotinu. Prilikom obrade oštrice glodala nikada nisu istodobno u zahvatu. Slika 2.4. Glodala [5] Glodala su najčešće valjkastog oblika s oštricama pravilno rasporeďenima na obodnoj ili čeonoj plohi glodala. Osnovni dijelovi glodala su radni dio, dio s oštricama, zatim vrat i stezni dio. Stezni dio služi za stezanje glodala u nosač, a vrat je spojni dio izmeďu radnog i steznog dijela. Na slici 2.5. prikazani su osnovni dijelovi glodala. Slika 2.5. Osnovni dijelovi glodala [6] 1. Tijelo glodala 2. Vrat glodala 3. Radni dio glodala 4
10 2.2.1 Vrste glodala Glodala se mogu podijeliti u tri skupine, to su: prema materijalu oštrice, prema načinu stezanja i prema načinu izvedbe. Prema materijalu oštrice glodala se dijele na: brzorezni čelici, tvrdi metal, cermet, rezna keramika, polikristalni dijamant i kubični bor nitrid. Prema načinu stezanja postoje glodala s provrtom i glodala s drškom, dok prema načinu izvedbe podjela je na glodala cijela izvedena iz jednog materijala, glodala s lemljenim pločicama i glodala s izmjenjivim pločicama. Slika 2.6. Glodala izvedena iz jednog materijala [7] Slika 2.7. glodalo s izmjenjivim pločicama [8] 5
11 2.3 Povijesni razvoj obrade metala Prema definiciji obrada metala je: promjena oblika, dimenzija ili svojstava kako bi se prilagodio daljnoj upotrebi [9]. Da bi se metali mogli obraďivati potreban je alat. Početci izrade alata i obrade metala sežu u prapovijesno doba. Obrada metala na bliskom istoku počinje oko god. pr. Kr., a opća uporaba željeza počinje oko god. pr. Kr. Skoro kroz cijelu povijest ljudi se bave obradom metala. Od oružja pa do pomagala u obraďivanju zemlje itd. Alati i materijali bili su obraďivani na razne načine, pogonska snaga je bila prirodna: vjetar, voda ili životinjska snaga. Suvremena obrada metala automatiziranim strojevima ima svoje početke u industrijalizaciji, tijekom prve industrijske revolucije. Tijekom 18. stoljeća zbog pojave parnog stroja ljudski rad počeo se zamjenjivati radom strojeva. To je bilo vrijeme mehanizacije, a danas je vrijeme automatizacije, vrijeme u kojem računalo upravlja mehaničkim radom. Postupci obrade metala podijeljeni su u nekoliko skupina: obrada izvornog oblikovanja, obrada bez odvajanja čestica, obrada spajanjem, obrada zaštite materijala, obrada promjenom svojstava i obrada odvajanjem čestica u koju pripada i glodanje. Danas je CNC glodanje najzastupljeniji način glodanja, a u razvoju su razni sustavi glodalica. Slika osna glodalica DMG CMX 70 U [10] 6
12 2.4 CNC glodanje CNC engleska je skraćenica za Computer Numerical Control, u prijevodu kompjutersko numeričko upravljanje. CNC upravljanje strojevima nastalo je kao unaprjeďenje NC glodanja (Numerical Control). Osnovni dio NC upravljanja je upravljanje strojem pomoću programa koji je unaprijed definiran. S obzirom da su se programi sastojali od brojaka i slova nastao je naziv numeričko upravljanje. Razvojem informatike došlo je do kompjuterskog upravljanja numeričkim strojem tj. CNC. Većina današnjih strojeva su upravljani na taj način dok klasične glodalice lagano postaju stvar prošlosti. CNC upravljačke jedinice rade na principu korištenja mikroprocesora. Početak numeričkog upravljanja bio je u Americi početkom 50-ih godina kada su znanstvenici MIT-a (Massatussets Institut of Technology) implementirali na stroj elektroničko upravljanje. Kod tog prvog numerički upravljanog stroja program se unosio preko bušene papirne vrpce. Slika 2.9. Prvi CNC stroj [11] 7
13 Slika Razlike izmeďu klasičnih i CNC strojeva [12] Slika Klasična glodalca [13] Slika CNC glodalica [14] 8
14 2.5 CAD/CAM sustav CAD i CAM engleske su skraćenice za Computer Aided Desing (CAD) i Computer Aided manufacturing (CAM). Prevedeno na hrvatski CAD je kompjutorski potpomognuto dizajniranje, a CAM je kompjutorski potpomognuta proizvodnja. Kao što i sami nazivi daju do znanja to su sustavi koji omogućuju modeliranje, konstruiranje, izradu dokumentacije i proizvodnju uz pomoć računala. U CAD alatima moguće je konstruiranje i modeliranje od jednostavnih dijelova do kompleksnih konstrukcija kao što je projektiranje cijelih proizvodnih sustava. CAD sustavi omogućuju i lakšu izradu tehničkih crteža koji mogu biti izraďeni u dvije i tri dimenzije (2D i 3D). Kod modernih CAD alata moguća je rotacija modela i pogledi na model iz bilo kojeg kuta. U drugom, praktičnom dijelu rada prikazan je rad u CAD alatu solidworks. Nakon što su zamišljeni dijelovi skicirani, nacrtani modelirani potrebno ih je i izraditi što omogućuju CAM sustavi. CAM sustavi predstavljaju programske alate koji inženjerima i operaterima omogućuju izradu. 9
15 3. 5-osno glodanje Najveća promjena u industriji strojne obrade u bliskoj prošlosti je CNC, tj. kompjutorska numerička kontrola. S tim promjenama došlo je osim do promjene u radu operatera na srojevima i do promjene inženjerskog posla, konstrukcije i dizajna. Jedina ograničenja strojevima sada su samo mehanička stoga dolazi do pojave strojeva s 5-osi. Zahtjevne i kompleksne zakrivljene površine obraďivale su se na 3-osnim strojevima za glodanje, a nedostatak dviju osi kompenzirao se raznim specijalnim alatima, prihvatima obratka i obradom dijela s nekoliko strana. Raznim kompanijama tada je postalo jasno da je neophodno uvesti 5-osnu obradu u svoje poslovanje. Vrhunac strojne obrade kompleksnih komada nekada, sada je postao standard u proizvodnoj CNC industriji. Strojevi s 5 osi omogućuju uštedu na vremenu obrade, veću preciznost na kompleksnim komadima i općenito unapreďuju proces proizvodnje. 5-osni strojevi promjenili su i pristup dizajniranju. U nekim slučajevima uvoďenje 5-osnih strojeva jeftinije je od klasičnog 3 osnog glodanja. Slika osni stroj [15] Gledajući u povijest 5-osna obrada počinje s potrebama avioindustrije, 50-ih godina 20. stoljeća budući da je postojala potreba za takvom obradom kod izrade opreme za transport, konstrukciju, kućne aplikacije itd. Bilo je potrebno obraditi zahtjevne i kompleksne površine, što je uključivalo jedino 5-osnu geometriju. Početak 5-osne obrade seže u g. kada je uspostavljen jedan od prvih projekta u U.S. Air Force. Cincinnati Milacron Milling Machine Co. koji imao je ugovor o 5-osnoj vertikalnoj glodalici koja je 10
16 trebala biti pogonjena sa 3 tzv. kontrolera. Cijeli projekt nazvan je "Opium Mill" Naziv je podsjećao na koncept koji nije bio u doticaju sa stvarnošću za tadašnje vrijeme. Stroj je imao 5 osi gibanja (X, Y, Z, A i B). Jedan kontroler bio je zadužen za translacijsko gibanje triju osi (X,Y,Z). Drugi kontroler je bio zadužen za prvu rotacijsku os (A). Treći kontroler je bio zadužen za drugu rotacijsku os (B). Stroj je uključivao mehaničko računalo koje je pratilo dubinu glodala triju translacijskih osi (X, Y, Z) i dva kuta nagiba rotacijskih osi (A i B). Bez NC tehnologije, koncept nije bio praktičan za upotrebu pa razvoj 5 osnih strojeva svoj vrhunac doživljava tek danas kada je CNC tehnologija postala uobičajena u strojnoj obradi. 3.1 Koncepti 5-osnih glodalica Koncept osi gibanja kod 5-osnih glodalica je takav da su najčešće tri translacijske i dvije rotacijske osi. Rotacijske osi mogu biti realizirane na glavi za prihvat alata, na stolu za stezanje obradaka ili jedna os na glavi, a jedna na stolu. - HEAD HEAD - obje rot. osi su montirane na Z-osi stroja Slika 3.2. Head head koncept 5-osne glodalice [16] 11
17 - TABLE TABLE - obje rot. osi su montirane na radnoj ploči Slika 3.3. Table table koncept 5-osne glodalice [17] - HEAD TABLE- jedna rot. os je na radnoj ploči, jedna na Z-osi Slika 3.4. Head table koncept 5-osne glodalice [18] 12
18 3.2 Vrste 5-osnog glodanja 5-osna obrada djeli se na dvije osnovne vrste, to su simultana obrada i 3+2 obrada Simultano 5-osno glodanje Riječ simultano jednaka je riječi istovremeno prema tome zaključno je da kod 5- osnog simultanog glodanja moguća su istovremena gibanja svih 5 osi, ovakav način obrade koristi se za izradu kompleksnih komada s krivuljama, zbog male potrebe i visoke cjene u proizvodnoj industriji nije toliko u čest kao 3+2 način obrade. U nastavku na slikama 3.2. i 3.3. prikazano je nekoliko dijelova koji su proizvedeni 5-osnim simultanim načinom obrade. Slika 3.2. Primjer simultanog 5-osnog glodanja [19] Slika 3.3. Primjer simultanog 5-osnog glodanja [20] 13
19 3.2.2 Način glodanja 3+2 Kod ovakve vrste glodanja 3 osi su simultane tj. mogu se istovremeno kretati, to su 3 translacijske osi X, Y i Z. Dvije dodatne osi su rotacijske, ovakav način glodanja naziva se još 2,5 D. Dvije rotacijske osi omogućuju rad u zakrenutim pogledima, tj moguć je pristup alata obratku s više strana. Time se postiže da u jednom stezanju doďe do što većeg stupnja gotovosti obratka, tako sada uz pomoć 5 osnih strojeva i 3+2 načina glodanja u 2 stezanja napravi se dio za koj je prije trebalo 3, 4, 5 ili više stezanja samim time i toliko programa i priprema za obradu, što produžuje vrijeme izrade, a smanjuje i preciznost. Praktični dio programiranja raďen je u siemensovom programskom alatu SinuTrain s toga u nastavku će biti riječ o siemensovom ciklusu cycle 800 koji olakšava 3+2 način glodanja Cycle 800 S ciljem da 3+2 način glodanja učini lakšim, ekonomičnijim i efikasnijim siemens je razvio tzv. ciklus 800. Taj ciklus omogućuje zakretanje koordinatnih sustava i orijentiranje alata. U nastavku su opisane operacije i prednosti tog ciklusa. Ima mnogo načina za zakretanje koordinatnih sustava ovdje je opisan način zakretanja axis-by-axis (os po os) jer se takva metoda programiranja najčešće koristi. Način programiranja je isti kao kod 3-osnog glodanja sa osima geometrije (X, Y, Z). Prema tome ciklusi glodanja, bušenja, itd. programiraju se normalno kao kod 3 osnog glodanja, a cjeli koordinatni sustav, tj pogled ili plan zakrećemo pomoću cycle 800 ciklusa. Pogled tj. orjentacija glodanja uvjek je okomita na os alata. Tjekom takvog načina glodanja koordinatni sustav je statičan. U ručnom načinu rada stroja koordinatni sustav zakreće se naredbom Swivel, prikazanoj na slici 3.4. Slika 3.4. Ručno zakretanje koordinatnog sustava 14
20 Ukoliko je potrebno koordinatni sustav zakrenuti unutar programa, to se radi naredbom Swivel plane kako je prikazano na slici 3.4. Slika 3.4. Zakretanje koordinatnog susava u programu 15
21 4. Praktični dio U ovom dijelu rada opisana je izrada dijela od skice na papiru, izrade 3D modela, radioničkog crteža do konačne izrade na stroju. Za modeliranje koristi se programski alat Solidworks a za programiranje korišten je programski alat SinuTrain i Shopmill (na upravljačkoj napravi stroja) 4.1 Modeliranje Solidworks Solidworks je računalni program za modeliranje. Prema informacijama dostupnima na internetu u godini preko 2 milijona inženjera i dizajnera koristilo je solidworks [21] Modeliranje u solidworks-u Nakon pokretanja programskog alata klikom na file, zatim new stvara se novi projekt kako je prikazano na slici 4.1. Slika 4.1. Izgled programskog alata solid works 16
22 Zatim odabirom part započinje konstruiranje kao što je prikazano na slici 4.2. Slika 4.2. Prikaz rada programskom alatu Solidworks Slika 4.3. Izgled zaslona prije početka crtanja 17
23 Nakon odabira pogleda ili plana počinje crtanje. Odabirom programske trake skech označene na slici 4.4. otvara se alatna traka gdje su ponuďeni se razni alati za crtanje. Odabirom kvadrata, crta se kvadrat željenih dimenzija i dobiva njegov skech kako je prikazano na istoj slici. Slika 4.4. Prikaz rada programskom alatu Solidworks Nakon što je kvadrat željenih dimenzija nacrtan u alatnoj traci features (slika 4.5.) pomoću naredbe Extruded izdužuje se kvadrat na željenu dimenziju i dobiva se 3D model. (slike 4.6. i 4.7.) Slika 4.5. Prikaz rada programskom alatu Solidworks 18
24 Slika 4.6. Prikaz rada programskom alatu Solidworks Slika 4.7. Prikaz rada programskom alatu Solidworks Kada je kvadrat konstruiran (slika 4.7.) dalje se obraďuje. Pomoću već korištene alatne trake sketch crtaju se oblici koje je potrebno razvlačiti ili izrezivati. Izrezuje se naredbom extruded cut (slika 4.8.) Slika 4.8. Prikaz rada programskom alatu Solidworks 19
25 Nakon odabira sketch koji je potrebno izrezati (slika 4.9.) potrebno je zadati dubinu izrezivanja, u ovom slučaju kroz cijeli komad nakon čega je gotovo izrezivanje te je time napravljena rupa tj. upuštenje koje je predviďeno (slike 4.9. i 4.10.). Slika 4.9. Prikaz rada programskom alatu Solidworks Slika Prikaz rada programskom alatu Solidworks Pomoću istih naredbi u skechu crtaju se oblici kakvi su potrebni, a s naredbom extrude cut izrezuju se na potrebne dubine. Takvim načinom dobivaju se upuštenja prikazana na slici i sva ostala upuštenja i rupe. 20
26 Slika Prikaz rada programskom alatu Solidworks Kada su izbušene sve rupe i konstruiran komad pomoću naredbe filet prikazane na slici potrebno je označiti bridove na kojima su predviďeni radijusi. u postavkama fileta zadaje se radijus. Slika Prikaz rada programskom alatu Solidworks Nakon zaobljenja bridova 3D model je gotov (slika 4.13.). U programskom alatu solidworks postoji mogućnost spremanja modela različitih formata koji se mogu uvesti u razne CAM alate, a i model se može odmah uvesti u programski alat SolidCam. U nastavku je prikazana izrada radioničkog crteža korištenjem postojećeg modela. 21
27 4.2 Izrada radioničkog crteža Slika 4.13 Izgled gotovog 3D modela Prije nego dio krene u izradu porebno je imati radionički crtež. Prema definiciji radionički crtež je: crtež na kojemu je precizno prikazan i kotiran svaki zasebni dio budućeg proizvoda [22]. prema radioničkom crtežu operater ili programer piše program pomoću kojega operater na kraju izraďuje zamišljeni dio. U nastavku rada prikazana je izrada radioničkog crteža pomoću CAD alata SolidWorks. Kao i kod izrade parta nakon otvaranja programa odabire se potrebna radnja u ovom slučaju to nije part već radionički crtež, odabirom draving kako je prikzano na slici započinje izrada radioničkog crteža. Slika Prikaz rada programskom alatu Solidworks Nakon odabira draving pojavljuje se prozor u kojemu je potrebno odabrati predložak zaglavlja radioničkog crteža i format radioničkog crteža kao što je prikazano na slici
28 Slika Prikaz odabira formata radioničkog crteža Kada je odabrano zaglavlje i format crteža u program se uvozi model, part koji je potrebno nacrtati. Postupak je prikazan na slici Slika Prikaz rada programskom alatu Solidworks Nakon odabira parta potrebno je definirati izgled crteža, tj. poglede na dio koji crtež prikazuje, nacrt tlocrt i bokocrt. Odabire se onoliko pogleda koliko je potrebno operateru da jasno i pregledno vidi kako treba izgledati gotovi dio i kako ga napraviti (slika 4.17.). 23
29 Slika Prikaz rada programskom alatu Solidworks Slika Prikaz rada programskom alatu Solidworks Kada su odabrani pogledi i nakon pozicioniranja istih na crtež porebno ih je kotirati, to se readi pomoću alata smart dimension označenog na slici
30 Slika Prikaz rada programskom alatu Solidworks Nakon što je radionički crtež gotov moguće je spremiti ga u raznim formatima, a za potrebe izrade u radioni ovaj crtež spremljen je u PDF formatu i isprintan te izraďen. Crtež je priložen i na kraju rada. 4.3 Izrada Dio koji je modeliran i nacrtan izraďen je u tvrtci ONIKS d.o.o. u Gornjem Dragancu. U nastavku ukratko je opisana tvrtka Oniks, stroj na kojem je dio izraďen i postupak izrade, programiranje u programskom alatu sinutrain ONIKS d.o.o Prema informacijama dostupnima na službenim stranicama tvrtka ONIKS d.o.o. je osnovana godine i u 100% privatnom je vlasništvu. Trenutno zapošljava 60 visoko kvalificiranih radnika [23]. Dio koji je nacrtan izraďen je na stroju DMG mori CMX 800 V. Strojni park tvrtke preuzet sa službenih stranica dostupan je u prilozima. Na sljedećoj slici (slika 4.20.) prikazane su karakteristike stroja dostupne na službenim stranicama kompanije DMG MORI. 25
31 Slika Karakteristike stroja DMG mori CMX 800 V [24] Upravljanje strojem vrši se pomoću Siemensovog softwera sinumerik 840D sl. Da bi se operateru olakšao posao programiranja na upravljačkoj napravi stroja postoji program Shopmill. U tom programu na jednostavan način programira upravljanje strojem da bi se izradio željeni dio. Osim programa Shopmill postoji i program SinuTrain dostupan za besplatno preuzimanje na Siemensovim službenim web stranicama. Program SinuTrain je kompjutorska simulacija upravljačke naprave stroja. Pomoću SinuTraina na računalu moguće je programirati identično kao i na upravljačkoj napravi stroja, takoďer može se generirati kod i pomoću računala upravljati strojem Programiranje 3-osne glodalice u Shopmill-u Radi praktičnosti grafičkog prikaza onog što je u realnosti isprogramirano na upravljčakoj napravi stroja napravljeno je identično i u programu SinuTrain, na slici prikazana je kompjutorska simulacija upravljačke naprave stroja. 26
32 Slika Prikaz simulacije upravljačke naprave na računalu Na slici prikazan je 3D model libela koji je potrebno izraditi. Slika D model libela Da bi dio bio potpuno gotov zbog mehaničke ograničenosti (3 osni stroj) potrebna su 4 stezanja i 4 programa. U prvom stezanju radi se vanjska kontura, upuštenja i bridovi, tj. pogled 1 prikazan na slici U drugom stezanju radi se debljina, tj. izglodavanje viška mateijala, upuštenja i bridovi (slika 4.24.). 27
33 Slika Pogled 1 (gornji pogled na obratak kod prvog stezanja) Slika Gornji pogled na obratak kod drugog stezanja Treće stezanje sastoji se samo od glodanja bočnog upuštenja (slika 4.25.), a u četvrtom samo bušenje rupe. (slika 4.26.) 28
34 Slika Gornji pogled na obratak kod trećeg stezanja Slika Gornji pogled na obratak kod četvrtog stezanja U nastavku je opisano programiranje prve faze, tj. programiranje pogleda 1 u tablici 1. Tablica 4.1. Prikaz programiranja 3-osne obrade 1. Pokretanje programa odabirom prečaca na radnoj površini. 2. Nakon otvaranja programa potrebno je odabrati koncept stroja čiju je upravljačku napravu potrebno simulirati. U demo verziji programa dostupnoj na internetu zadani su primjeri koncepta strojeva odabir se vrši klikom na ikonu from template 29
35 3. Dio koji je prethodno nacrtan napravljen je na stroju DMG mori CMX 80 V, to je vertikalna 3 osna glodalica, prema tome odabran je i takav stroj u programu. 4. Nakon odabira stroja pojavljuje se simulacija upravljačke naprave kakva je prikazana na slici Pomoću ikone program menager otvara se zaslon s folderima. 5. Na zaslonu s folderima odabire se lokaciju gdje će biti spremljen novi program, a moguće je i otvoriti već gotovi program. 6. Novi program kreira se klikom na ikonu new 30
36 7. Nakon odabira izrade novog programa potrebno je odabrati način na koji će se program pisati, postoji mogućnost pisanja u G kodu i u ShopMill-u, u ovom slučaju odabran je način pisanja u Shopmillu. 8. Kada se odabere način pisanja programa u shopmillu potrebno je definirati blok, tj. izgled obratka prije obrade. 9. Izgled zaslona nakon definiranja bloka. 10. Odabirom ikone millling na desnoj strani zaslona pojavljuju se razne mogućnosti glodanja. 31
37 11. U ovom slučaju odabrano je glodanje naličja tj. face milling. 12. Definiranje putanje glodala i režima glodanja. 13. U gornjem desnom uglu zaslona pojavljuje se ikona za odabir alata, select tool. 32
38 14. Nakon odabira ikone select tool pojavljuje se popis alata koji su u magazinu stroja. U ovom slučaju odabrana je glodača glava za glodanje naličja promjera 40 mm, skraćeni naziv za taj alat je FM 40 što znači face mill, a broj 40 označava promjer glodače glave u mm. 15. Nakon glodanja naličja potrebno je izglodati oblik tj. konturu obratka. Odabirom Cont. mill. (eng. contur miling) otvara se više mogućnosti konturnog glodanja. 16. Da bi se glodala kontura potrebno je prvo nacrtati kontru. 33
39 17. Nakon odabira New contour potrebno je dodijeliti ime konturi.u ovom slučaju potrebno je nacrtati dvije konture koje se povezuju. Konturu sirovca (materijala koji se obraďuje) i konturu koju je potreno dobiti tj vanjski oblik obratka, njen naziv bit će kontura. 18. Crtanje konture sirovca u ovom slučaju geometrija izradka je jednostavna pa se crta na upravljačkoj napravi stroja, a moguće je uvesti kontru i u DXF formatu s računala. 19. Crtanje vanjske konture. 34
40 20. Nakon što su nacrtanekonture automatski se povezuju. 21. Odabir načina glodanja spigot. 22. Kod spigot načina glodanja potrebno je imati dvije povezane konture. Prvo se odabre alat i režimi glodanja, nakon čega se odabire način glodanja: grubo, wall ili chamfer u ovom slučaju od sirovca potrebno je dobiti zadanu vanjsku kontruru stoga odabire se grubo glodanje, nakon toga se upisuju ostali parametri. 23. Povezane konture i Mill spigot. 35
41 24. Nakon što je napravljena kontrua potrebno je izglodati upuštenja. To se radi pomoću naredbe pocket dostupne nakon odabira miling (redak 10.). 25. Odabir vrste upuštenja. 26. Odabir alata, zadavanje režima i dimenzija upuštenja. U ovom slučaju položaj upuštenja nije zadan odmah prilikom definiranja dimenzija upuštenja zbog toga jer su potrebna dva jednaka upuštenja pa se odabire position patt. tj. zadane kote pozicija upuštenja ili rupa. 27. S obzirom da kod definiranja upuštenja nije definirana pozicija, to se radi pritiskom na tipku driling i zatim position. 36
42 28. Upisivanje pozicija rupa. 29. Definiranje upuštenja, s obzirom da je samo jedno upuštenje ovakve vrste nije potrebno definirati pozicije zasebno kao u prethodnom koraku već se odabire single position i zadaje se pozicija upuštenja. 30. Odabir slot služi za glodanje upuštenja ovalnog oblika. 37
43 31. Definiranje slično kao i definranje prethodnih upuštenja. 32. Svi dosadašnji koraci raďeni su istim alatom EM SROPER 6 tj. glodalom za grubo glodanje promjera 6 mm. S obzirom da oblik konture ostaje isti uz pomoć naredbi copy i paste moguće je kopirati sve radnje i promjeniti samo nekoliko stavki. 33. Sadašnji program za grubo glodanje. 38
44 34. Kopirani i izmijenjeni nastavak programa za fino glodanje. Kod kopiranja konture potrebno je ponovno dodijeliti naziv konturama ako će konture biti različite. U ovom slučaju kod konture sirovac nije mijenjan naziv, dok je kod konture kontrua dodano fino radi bolje preglednosti programskih linija. TakoĎer vide se i promjene načina glodanja i promjene alata. 35. Pošto je grubo glodanje gotovo ostalo je samo fino za što se koristi način glodanja wall. 36. Na isti način pomoću naredbi copy i paste kopiramo konturu za glodanje brida u ovom slučaju za skidanje bridova koriste se glodalo s radijusem R2 i senker tj glodalo s kutom 90 39
45 37. Nakon što je gotovo programiranje pomoću simulacije se provjerava program. 38. Nakon što je program napisan i provjeren pritiskom na execute program se učita, na zaslonu machine i spreman je za izvršavanje. 39. Kada je sirovac stegnut u škripac unutar stroja pomoću mjerne probe odredimo nule X, Y i Z. 40. Nakon zadanih nula tipkom cycle start pokrece se program. 40
46 41. Kada se program pušta prvi put potrebno je biti oprezan stoga pomoću ova dva potenciometra moguće je smanjivanje ili povećavanje brzine radnog i brzog pomaka prateći parametre na zaslonu stroja i usporeďujući s onim što stroj u realnosti radi. Slika Obradak tokom izrade Slika Gotov proizvod Na slici prikazan je obradak nakon završetka glodanja prve faze. Nakon toga slijedila je obrada ostale tri faze da bi dio dobio konačan zadani oblik. Gotovi proizvod prikazan je na slici U nastavku slijedi opis programiranja istog dijela ali na 3+2 način glodanja. 41
47 4.3.3 Programiranje 5-osne glodalice u SinuTrain-u Programiranje 5-osnog stroja, u SinuTrain-u slično je programiranju 3-osnog stroja, jedina promjena je tehnologija izrade zbog mogučnosti zakretanja koordinatnog sustava. Zbog toga u jednom stezanju moguče je napraviti više faza obrade tj. alat ima pristup obratku sa više strana. Tabela 4.2. Prikaz programiranja 5-osne obrade 1. U ovom slučaju odabrana je 5 osna glodalica sa zakretnim stolom. 2. Klikom na New stvara se novi program. 3. Glodanje naličja, tj gornje plohe raďeno je glodačom glavom 40mm pomoću naredbe Face milling. 4. Crtanje konture sirovca i konture gotovog dijela. 42
48 5. Nakon što su nacrtane konture automatski se povezuju. 6. Glodalom za grubo glodanje promjera 6 mm uz pomoć naredbe spigot napravljeno je glubo glodanje. 7. Naredbom slot definira se glodanje ovalnog upuštenja. 8. Naredbom Swivel plane zakreće se koordinatni sustav. 9. Nakon definiranja točke oko koje se koordinatni sustav zakreće (u ovom slučaju ona se nalazi na -45 mm po z-osi) potrebno je zadati kut zakretanja i u kojem smjeru se koordinatni sustav zakreće (oko X osi za 90 ). 43
49 10. Nakon što je koordinatni sustav zakrenut nastavlja se programiranje isto kao i za 3-osno glodanje, tako u ovom slučaju pomoću narede slot na bočnoj strani obratka izglodavaju se upuštenja pomoću naredbe slot. 11. Ponovo zakretanje koordinatnog sustava u ovom slučaju točka oko koje je koordinatni sustav zakrenut nalazi se po Y osi na 12mm a po Z osi na -45mm i zakrenut je za 90 u minus. 12. S obzirom da su upuštenja s obadvije strane jednaka pomoću naredbi copy i paste ciklusi za izglodavanje šliceva kopirani su nakon zakretanja. S obzirom da konture, šlicevi i zakretanja ostaju jednaki pomoću tih naredbi kopiran je cijeli program nakon čega je promjenjen način glodanja na fino wall i promjenjen je alat, tako sada glodalo za fino glodanje promjera 6 mm završava obradak. 44
50 13. Zakretanje koordinatnog sustava za bušenje bočne rupe. 14. Odabirom naredbi Drilling, Centering i Deep hole driling najprije se radi predrupa tj. zabušivanje koje služi za centriranje svrdla kod početka bušenja. Zatim sljedi bušenje koje je definirano s naredbom deep hole driling. 15. Nakon definiranja bušenja pomoću naredbe position odreďuje se mjesto bušenja. 16. Ciklusi za zabušivanje i centriranje povezani naredbom Position i kraj programa. 45
51 17. Odabirom simulation pokreće se simulacija pomoću koje se provjerava program. 18. Izgled gotovog obratka u simulaciji. 46
52 4.4 Usporedba 3-osnog i osnog načina glodanja Na temelju izrade dijela klasičnim 3-osnim načinom i izradom simulaicije osnog načina glodanja napravljena je usporedba izrade istog dijela na 3 osnom i 5 osnom stroju prikazana u tablici 3. i tablici 4. Priprema obratka obuhvača vrijeme pripreme sirovca, stezanja u škripac i tangiranje tj. definiranje radnih nula stroju. Na slikama i koje prikazuju izgled simulacije programa, u donjem desnom uglu prikazano je vrijeme trajanja programa, tj. vrijeme obrade. Slika 4.29 Simulacija programa za 3-osni stroj 47
53 Slika 4.30 Simulacija programa za 5-osni stroj Tablica 3. vrijeme izrade na 3 osnom stroju. Pisanje prog. Priprema obratka Rad stroja Ukupno vrijeme 1. stezanje 15 min 7 min 6min 28 min 2. stezanje 10 min 7 min 7 min 24 min 3. stezanje 7 min 7 min 5 min 19 min 4. stezanje 5 min 7 min 3 min 15 min UKUPNO: 1 h 26 min Tablica 4. vrijeme izrade na 5 osnom stroju. Pisanje prog. Priprema obratka Rad stroja Ukupno vrijeme 1. stezanje 20 min 7 min 7 min 34 min 2. stezanje 8 min 7 min 4 min 19 min UKUPNO: 53 min Vremenska razlika u izradi je 33 min. Najviše vremena se potroši na pripremu izrade. Prema tome može se zaključiti da rad na 5 osnom stroju u usporedbi s 3 osnim smanjuje fizički posao operatera, pripreme, stezanja i definiranja radne točke stroja. Ali povećava se količina umnog rada. Sada operater mora u jednom programu i stezanju napisati program koji će napraviti isto ono što i više jednostavnijih programa prije. Ovakav rad na 5 osnim strojvima isplativ je posebno u poslovima gdje se traže velike serije tj veliki broj komada. 48
54 A posebno je koristan kada treba raditi visokotolerirane dijelove gdje se traže precizni odnosi rupa, paralela i kutnosti ploha. 5. Zaključak Iako u današnje vrijeme glodanje izgleda jednostavnije nego prije to je samo naizgled jer je potrebno puno predznanja da bi se moglo konstruirati, programirati, definirati alate, postaviti sve parametre i režime te uskladiti stroj s računalom. Prema tome zaključno je da uz više intelektualnog rada možemo smanjiti fizički rad, npr. broj stezanja komada smanjuje se što je pogodno za serijsku, a i pojedinačnu proizvodnju. Rad je na kratak i sažet način pokušao upututi u osnove CNC glodanja, proizvodnju, tehnologiju izrade i osnove obrade materijala glodanjem. 49
55 50
56 6. Literatura [1] Požar H. Tehnička enciklopedija. Zagreb: Jugoslavenski leksikografski zavod Miroslav Krleža ; Sv. 11Pov-Sap, str. 16. [2] [3], [4] Čakić Z. Završni rad, Karlovac 2016.: Alati za glodanje [5] [6] [7] [8] [9] [10] [11], [12] Blažević Z. : Skripta, PROGRAMIRANJE CNC TOKARILICE I GLODALICE [13] [14] [15] [16], [17], [18] Pavlic T. : Skripta, Simultano 5-osno glodanje [19] [20] [21] [22] [23] [24] 51
57 7. OZNAKE I KRATICE: CAD Computer Aided Desing CAM Computer Aided manufacturing CNC Computer Numerical Control NC Numerical Control MIT Massatussets Institut of Technology 52
58 8. SAŽETAK Naslov: Simultano 5-osno glodanje Na kratak način u radu je prikazana obrada materijala glodanjem zatim, na praktičnim primjerima prikazuje osnove rada s CAD/CAM sustavima. Iako je naslov simultano 5-osno glodanje, zbog promjene tijekom kupnje stroja na kojem je zamišljena izrada praktičnog dijela rad se više usmjerio na 3+2 umjesto na simultani 5-osni način glodanja. U radu je opisana izrada dijela libela od ideje do konkretnog proizvoda. Modeliranje i izrada radioničkog crteža napravljeni su u programskom alatu SolidWorks, programiranje izrade izvedeno je na upravljačkoj napravi stroja DMG mori CMX 800 V uz pomoć programskog alata Shopmill, dok je prikaz programiranja i programiranje za 5-osnu obradu izvedeno u programskom alatu SinuTrain. Na kraju rada napravljena je usporedba vremena izrade istog dijela na 3-osnom i 5-osnom stroju čime se rad završava uz zaključak da je 5-osna obrada kraća pa time i isplativija kroz odreďeno razdoblje. Ključne riječi: Glodanje, 5-osi, CNC, CAD/CAM. 53
59 9. ABSTRACT Title: Simultaneous 5 axis milling This thesis is made of a short introduction on milling technology. After that, the practical elaborate shows the basics of CAD/CAM systems usage. The subject of the thesis is simultaneous 5-axis milling. However, because of some changes in the purchase of the milling machine, the thesis is more directed toward 3+2 axis milling rather than the first idea of simultaneous 5-axis milling. This thesis shows the production of the part libela, from an idea to the final product. Modelling and work prints are made in SolidWorks software package. The process of programming and milling is made on CNC machine DMG mori CMX 800 V, with the help of Shopmill software package. The process of programming for the purpose of work and programming for 5-axis milling is shown in the SinuTrain software package. At the end of the thesis, there is a comparasion of time needed for the production of the same part, on a 3-axis machine and on a 5-axis machine. The final conclusion is that 5-axis milling is shorter, making it more cost-effective in the long run. Keywords: milling, 5-axis, CNC, CAD/CAM. 54
60 10. PRILOZI 10.1 Prilog 1. Radionički crtež 55
61 10.1 Prilog 2. Strojni park Oniks d.o.o. 56
62 57
63 58
64 59
65 60
66 61
Microsoft PowerPoint - 5. Predavanje-w2.pptx
Proizvodnja podržana računalom CAM 6. sem: IIM, PI, RI 5. predavanje 2018/2019 Zagreb, 3. travnja 2019. Proizvodnja Podjele i promjene proizvodnje Megatrendovi "Big Four" : Deloitte, PwC, EY, ikpmg. Promjena
ВишеPowerPoint Presentation
POSTUPCI OOČ (DIN8580) STROJNI pod Geometrijski definirana oštrica Rezni alat s oštricom Tokarenje Glodanje Bušenje, upuštanje, razvrtavanje Blanjanje, dubljenje Piljenje Provlačenje Geometrijski nedefinrana
ВишеSVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij elektroenergetike
SVEUČILIŠTE JOSIPA JURJA STROSSMAYERA U OSIJEKU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE, RAČUNARSTVA I INFORMACIJSKIH TEHNOLOGIJA Sveučilišni studij elektroenergetike CNC STROJ Završni rad Valentin Farkaš Osijek, 2018.
ВишеoPIS_ZANIMANJA_Tehničari.DOC
STROJARSKI RAČUNALNI TEHNIČAR (015324) Strojarski računalni tehničari bave se poslovima vezanim uz projektiranje, gradnju, upotrebu i održavanje alata i strojeva. Oni planiraju materijal, alate, kapacitet
ВишеProjektovanje tehnoloških procesa
ФАКУЛТЕТ ТЕХНИЧКИХ НАУКА Департман за производно машинство Пројектовање технолошких процеса Тема: Др Мијодраг Милошевић Технолошки процеси израде производа Део производног процеса у коме се врши измена
ВишеUniverzitet u Beogradu Mašinski fakultet Konstrukcija i tehnologija proizvodnje letelica PODEŠAVANJE PROGRAMSKOG PAKETA CATIA V5 Miloš D. Petrašinović
Univerzitet u Beogradu Mašinski fakultet Konstrukcija i tehnologija proizvodnje letelica PODEŠAVANJE PROGRAMSKOG PAKETA CATIA V5 Miloš D. Petrašinović Beograd, 2019 Sadržaj Sadržaj i 1 Uvod u programski
ВишеSlide 1
ПЛ-7+ПЛ-8 ПРОГРАМИРАЊЕ ВИШЕОСНЕ ОБРАДЕ Примери робота за обраду KUKA роботи Staubli роботи Активирани ресурси за рад на лабораторијској вежби програмирања LOLA 50 Тестбед за вишеосну обраду глодањем
ВишеMicrosoft Word - CAD sistemi
U opštem slučaju, se mogu podeliti na 2D i 3D. 2D Prvo pojavljivanje 2D CAD sistema se dogodilo pre više od 30 godina. Do tada su inženjeri koristili table za crtanje (kulman), a zajednički jezik komuniciranja
ВишеPuTTY CERT.hr-PUBDOC
PuTTY CERT.hr-PUBDOC-2018-12-371 Sadržaj 1 UVOD... 3 2 INSTALACIJA ALATA PUTTY... 4 3 KORIŠTENJE ALATA PUTTY... 7 3.1 POVEZIVANJE S UDALJENIM RAČUNALOM... 7 3.2 POHRANA PROFILA KORISNIČKIH SJEDNICA...
ВишеMicrosoft PowerPoint - Lab_step_nc2017.ppt [Compatibility Mode]
Машински факултет Београд Катедра за производно машинство Објектно програмирање нумерички управљаних машина алатки http://cent.mas.bg.ac.rs/nastava/ma_bsc/index_m.htm Лаб 4: Објектно програмирање нумерички
ВишеAgencija za odgoj i obrazovanje Hrvatska zajednica tehničke kulture 57. ŽUPANIJSKO/KLUPSKO NATJECANJE MLADIH TEHNIČARA PISANA PROVJERA ZNANJA 5.
Agencija za odgoj i obrazovanje Hrvatska zajednica tehničke kulture 57. ŽUPANIJSKO/KLUPSKO NATJECANJE MLADIH TEHNIČARA 205. PISANA PROVJERA ZNANJA 5. RAZRED Zaporka učenika: Ukupan zbroj bodova pisanog
ВишеAgencija za odgoj i obrazovanje Hrvatska zajednica tehničke kulture 58.ŠKOLSKO NATJECANJE MLADIH TEHNIČARA PISANA PROVJERA ZNANJA - 5. razred Za
Agencija za odgoj i obrazovanje Hrvatska zajednica tehničke kulture 58.ŠKOLSKO NATJECANJE MLADIH TEHNIČARA 206. PISANA PROVJERA ZNANJA - 5. razred Zaporka učenika: (peteroznamenkasti broj i riječ) Ukupan
ВишеMicrosoft PowerPoint - OMT2-razdvajanje-2018
OSNOVE MAŠINSKIH TEHNOLOGIJA 2 TEHNOLOGIJA PLASTIČNOG DEFORMISANJA RAZDVAJANJE (RAZDVOJNO DEFORMISANJE) Razdvajanje (razdvojno deformisanje) je tehnologija kod koje se pomoću mašine i alata u zoni deformisanja
ВишеINDIKATOR SVJETLA FUNKCIJE TIPKI 1. Prikazuje se temperatura i parametri upravljanja 2. Crveno svjetlo svijetli kad grijalica grije 3. Indikator zelen
INDIKATOR SVJETLA FUNKCIJE TIPKI 1. Prikazuje se temperatura i parametri upravljanja 2. Crveno svjetlo svijetli kad grijalica grije 3. Indikator zelenog svjetla koji prikazuje sniženu temperaturu. Uključuje
ВишеSmjernice za korištenje sustava online prijava Ukoliko imate pristupno korisničko ime i lozinku ili ste navedeno dobili nakon zahtjeva za otvaranje no
Smjernice za korištenje sustava online prijava Ukoliko imate pristupno korisničko ime i lozinku ili ste navedeno dobili nakon zahtjeva za otvaranje novog korisničkog računa (poslati zahtjev na javnipoziv.opp@havc.hr
ВишеCARNET Helpdesk - Podrška obrazovnom sustavu e-dnevnik upute za nadzor razrednih knjiga tel: fax: mail:
Sadržaj... 1 1. Predgovor... 2 2. Prijava u sustav... 2 3. Postavke... 3 4. Kreiranje zahtjeva za nadzorom razrednih knjiga... 4 5. Pregled razredne knjige... 6 5.1 Dnevnik rada... 7 5.2 Imenik... 11 5.3
ВишеMicrosoft PowerPoint - 9. Predavanje - tehnike programiranja-w2.pptx
Proizvodnja podržana računalom CAM 6. sem: IIM, PI, RI 9. predavanje 2018/2019 Zagreb, 10. travnja 2019. Tehnike programiranja 1 PROGRAMIRANJE opis programiranja Programiranje CNC strojeva je kodiranje
ВишеPosjet poduzeću Model Pakiranja d.d je u sklopu kolegija Menadžment ljudskih potencijala organizirana terenska nastava i posjet poduzeću M
Posjet poduzeću Model Pakiranja d.d. 23.5.2019. je u sklopu kolegija Menadžment ljudskih potencijala organizirana terenska nastava i posjet poduzeću Model Pakiranja. Studente je kroz poduzeće vodio g.
ВишеMultiBoot Korisnički priručnik
MultiBoot Korisnički priručnik Autorsko pravo 2006., 2007. Hewlett- Packard Development Company, L.P. Informacije sadržane u ovom dokumentu podložne su promjenama bez najave. Jedina jamstva za HP-ove proizvode
ВишеSlide 1
OSNOVNI POJMOVI Naredba je uputa računalu za obavljanje određene radnje. Program je niz naredbi razumljivih računalu koje rješavaju neki problem. Pisanje programa zovemo programiranje. Programski jezik
ВишеKATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE Strojarstvo
školska godina 06./7. Strojarski računalni tehničar ukupno 40 tema Predlagatelji tema:. prof. Marijan Horvat. prof. Jasminka Jelačić 3. prof. Marijan Murković 4. prof. Darko Prebeg 5. prof. Branko Stanić
ВишеTest ispravio: (1) (2) Ukupan broj bodova: 21. veljače od 13:00 do 14:00 Županijsko natjecanje / Osnove informatike Osnovne škole Ime i prezime
Test ispravio: () () Ukupan broj bodova:. veljače 04. od 3:00 do 4:00 Ime i prezime Razred Škola Županija Mentor Sadržaj Upute za natjecatelje... Zadaci... Upute za natjecatelje Vrijeme pisanja: 60 minuta
Вишеbroj 088.indd
25.9.2017. СЛУЖБЕНИ ГЛАСНИК РЕПУБЛИКЕ СРПСКЕ - Број 88 27 1577 На основу члана 18. став 1. Закона о образовању одраслих ( Службени гласник Републике Српске, бр. 59/09 и 1/12) и члана 82. став 2. Закона
ВишеČesto postavljana pitanja u programu OBRT 1. Kako napraviti uplatu u knjizi tražbina i obveza? 2. Kako odabrati mapu/disk za pohranu podataka? 3. Kako
Često postavljana pitanja u programu OBRT 1. Kako napraviti uplatu u knjizi tražbina i obveza? 2. Kako odabrati mapu/disk za pohranu podataka? 3. Kako instalirati (novi) finin certifikat? 4. Kako ispisati
ВишеNIAS Projekt e-građani KORISNIČKA UPUTA za aplikaciju NIAS Verzija 1.1 Zagreb, srpanj 2014.
Projekt e-građani KORISNIČKA UPUTA za aplikaciju Verzija 1.1 Zagreb, srpanj 2014. Naslov: Opis: Korisnička uputa za aplikaciju Dokument sadrži upute korisnicima aplikacije u sustavu e-građani Ključne riječi:
ВишеKATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE Strojarstvo
KATALOG TEMA ZA ZAVRŠNE RADOVE školska godina 207./8. Strojarski računalni tehničar ukupno 38 tema Predlagatelji tema:. prof. Marijan Horvat 2. prof. Perica Hajdarović 3. prof. Jasminka Jelačić 4. prof.
ВишеVeleučilište u Karlovcu Odjel sigurnosti i zaštite Specijalistički diplomski stručni studij sigurnosti i zaštite Josipa Matijević Sigurnost i zaštita
Veleučilište u Karlovcu Odjel sigurnosti i zaštite Specijalistički diplomski stručni studij sigurnosti i zaštite Josipa Matijević Sigurnost i zaštita na radu kod CNC stroja DIPLOMSKI RAD Karlovac, 2018.
ВишеMicrosoft PowerPoint - Rittal konfigurator 2019_prezentacija__HR
Rittal Configuration System Online konfigurator za Rittalove ormare PM-M N. Treml 19.07.2018 1 Jednostavnost konfiguracije Odaberite sustav Samostalni ormar, sustav ormara, različite dimenzije Konfigurirajte
ВишеTrimble Access Software Upute za korištenje V2.0 Geomatika-Smolčak d.o.o.
Trimble Access Software Upute za korištenje V2.0 Geomatika-Smolčak d.o.o. 1. Uvod Ove upute su pisane s ciljem da se kroz rad na konkretnom primjeru omogući brži početak korištenja Trimble Access Software-a.
ВишеKORISNIČKE UPUTE APLIKACIJA ZA POTPIS DATOTEKA
KORISNIČKE UPUTE APLIKACIJA ZA POTPIS DATOTEKA SADRŽAJ 1. UVOD... 3 1.1. Cilj i svrha... 3 1.2. Područje primjene... 3 2. POJMOVI I SKRAĆENICE... 4 3. PREDUVJETI KORIŠTENJA... 5 4. PREGLED APLIKACIJE...
ВишеTEHNIČKI OPIS NATJECATELJSKE DISCIPLINE CNC i CAD/CAM tehnologije Tehnički opis CNC i CAD/CAM tehnologije
TEHNIČKI OPIS NATJECATELJSKE DISCIPLINE CNC i CAD/CAM tehnologije Tehnički opis CNC i CAD/CAM tehnologije SADRŽAJ SADRŽAJ... 2 1. UVOD... 3 1.1. NAZIV I OPIS NATJECATELJSKE DISCIPLINE... 3 1.1.1. NAZIV
ВишеSlide 1
Kako jednostavnije preći na višu verziju Formsa Ivan Lovrić, Vedran Latin 14.10.2009. Sadržaj prezentacije Predmet migracije Razlozi za migraciju Infrastruktura potrebna za migraciju Pilot migracija Migracija
Више8 2 upiti_izvjesca.indd
1 2. Baze podataka Upiti i izvješća baze podataka Na početku cjeline o bazama podataka napravili ste plošnu bazu podataka o natjecanjima učenika. Sada ćete izraditi relacijsku bazu u Accessu o učenicima
ВишеRecuva CERT.hr-PUBDOC
Recuva CERT.hr-PUBDOC-2019-5-379 Sadržaj 1 UVOD... 3 2 INSTALACIJA ALATA RECUVA... 4 3 KORIŠTENJE ALATA RECUVA... 7 4 ZAKLJUČAK... 13 Ovaj dokument izradio je Laboratorij za sustave i signale Zavoda za
ВишеOpenDNS Family Shield CERT.hr-PUBDOC
OpenDNS Family Shield CERT.hr-PUBDOC-2019-6-381 Sadržaj 1 UVOD... 3 2 INSTALACIJA USLUGE OPENDNS FAMILY SHIELD... 5 2.1 KONFIGURACIJA NA OPERACIJSKOM SUSTAVU WINDOWS 10... 5 2.2 KONFIGURACIJA NA KUĆNOM/UREDSKOM
ВишеINTERPRETER LOGO NAREDBI Teodor Lozinski Tomislav Višnić Kolegij: Uporaba računala u nastavi, Fizički odsjek, PMF, Sveučilište u Zagrebu, UVOD Z
INTERPRETER LOGO NAREDBI Teodor Lozinski Tomislav Višnić Kolegij: Uporaba računala u nastavi, Fizički odsjek, PMF, Sveučilište u Zagrebu, 2018. UVOD Zadatak je pomoću jednostavnih naredbi koji su inspirirani
Вишеkriteriji ocjenjivanja - informatika 8
8. razred Nastavne cjeline: 1. Osnove informatike 2. Pohranjivanje multimedijalnih sadržaja, obrada zvuka 3. Baze podataka - MS Access 4. Izrada prezentacije 5. Timska izrada web stranice 6. Kritički odnos
ВишеMicrosoft PowerPoint - LB7-2_WCCF_2012.ppt
Praktikum automatizacije ak.g. 2011/2012 Laboratorijski blok 7 (Interaktivna vježba) LB7-2 Konfiguracija sučelja čovjek-stroj na operaterskom panelu unutar programskog paketa Step7 WinCC Flexible Četvrtak,
ВишеTehnicko crtanje 2010-pitanja
ПИТАЊА ИЗ ТЕХНИЧКОГ ЦРТАЊА 1. Нацртати трећу прејекцију 2 2. Нацртати трећу прејекцију 2 3. Нацртати трећу прејекцију 2 4. Нацртати сва три изгледа модела приказаног у изометрији 2 5. Нацртати сва три
ВишеMicrosoft PowerPoint - LB7-2_WCCF_2010.ppt
WinCC flexible alat za konfiguriranje HMI na operaterskom panelu Praktikum automatizacije LB7-2 Pregled predavanja WinCC flexible izgled, organizacija, princip rada Primjer Praktikum automatizacije --
ВишеOpenVPN GUI CERT.hr-PUBDOC
OpenVPN GUI CERT.hr-PUBDOC-2019-7-384 Sadržaj 1 UVOD... 3 2 INSTALACIJA ALATA OPENVPN GUI... 5 3 KORIŠTENJE ALATA OPENVPN GUI... 17 4 ZAKLJUČAK... 27 Ovaj dokument izradio je Laboratorij za sustave i signale
ВишеINTEGRIRANI KNJIŽNIČNI SUSTAV Sustav za podršku Upute za instalaciju: Aleph v22 ZAG
INTEGRIRANI KNJIŽNIČNI SUSTAV Sustav za podršku Upute za instalaciju: Aleph v22 ZAG INTEGIRANI KNJIŽNIČNI SUSTAV Upute za instalaciju: Aleph v22 ZAG Nacionalna i sveučilišna knjižnica u Zagrebu Ul. Hrvatske
ВишеPrikaz slike na monitoru i pisaču
CRT monitori s katodnom cijevi i LCD monitori na bazi tekućih kristala koji su gotovo istisnuli iz upotrebe prethodno navedene. LED monitori- Light Emitting Diode, zasniva se na elektrodama i diodama koje
ВишеMicrosoft Word - V03-Prelijevanje.doc
Praktikum iz hidraulike Str. 3-1 III vježba Prelijevanje preko širokog praga i preljeva praktičnog profila Mali stakleni žlijeb je izrađen za potrebe mjerenja pojedinih hidrauličkih parametara tečenja
Вишеeredar Sustav upravljanja prijavama odjelu komunalnog gospodarstva 1 UPUTE ZA KORIŠTENJE SUSTAVA 1. O eredar sustavu eredar je sustav upravljanja prij
eredar Sustav upravljanja prijavama odjelu komunalnog gospodarstva 1 UPUTE ZA KORIŠTENJE SUSTAVA 1. O eredar sustavu eredar je sustav upravljanja prijavama koje građani mogu slati Upravnom odjelu za komunalno
Више23. siječnja od 13:00 do 14:00 Školsko natjecanje / Osnove informatike Srednje škole RJEŠENJA ZADATAKA S OBJAŠNJENJIMA Sponzori Medijski pokrovi
3. siječnja 0. od 3:00 do 4:00 RJEŠENJA ZADATAKA S OBJAŠNJENJIMA Sponzori Medijski pokrovitelji Sadržaj Zadaci. 4.... Zadaci 5. 0.... 3 od 8 Zadaci. 4. U sljedećim pitanjima na pitanja odgovaraš upisivanjem
ВишеMicrosoft Word - InveoP_01.docx
0 INVEO-P Inveo-P je jedinstveno rješenje na tržištu razvijeno upravo za paušalne obrte i jedino koje paušalnim obrtima omogućava potpuni pregled poslovanja. Razvijen je kao integrirano poslovno rješenje
ВишеSveučilište J.J. Strossmayera Fizika 2 FERIT Predložak za laboratorijske vježbe Cilj vježbe Određivanje specifičnog naboja elektrona Odrediti specifič
Cilj vježbe Određivanje specifičnog naboja elektrona Odrediti specifični naboja elektrona (omjer e/me) iz poznatog polumjera putanje elektronske zrake u elektronskoj cijevi, i poznatog napona i jakosti
ВишеSVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA Seminarski rad u okviru predmeta Računalna forenzika BETTER PORTABLE GRAPHICS FORMAT Matej
SVEUČILIŠTE U ZAGREBU FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA Seminarski rad u okviru predmeta Računalna forenzika BETTER PORTABLE GRAPHICS FORMAT Matej Crnac Zagreb, siječanj 2018 Sadržaj Uvod 2 BPG format
ВишеУНИВЕРЗИТЕТ У ИСТОЧНОМ САРАЈЕВУ МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ ИСТОЧНО САРАЈЕВО ИСПИТНИ ТЕРМИНИ ЗА ШКОЛСКУ 2018./2019. НАПОМЕНА: Испите обавезно пријавити! ПРЕДМЕТ
УНИВЕРЗИТЕТ У ИСТОЧНОМ САРАЈЕВУ МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ ИСТОЧНО САРАЈЕВО ИСПИТНИ ЗА ШКОЛСКУ 2018./2019. I ГОДИНА II 1 МАТЕМАТИКА 1 07.02. 21.02. 18.04. 400 20.06. 04.07. 0.09. 19.09. 400 2 МЕХАНИКА 1 08.02.
ВишеRano učenje programiranj
PREGLED ALATA ZA RANO UČENJE PROGRAMIRANJA Ivana Ružić, I. osnovna škola Čakovec Programiranje - nova pismenost Živimo u svijetu u kojem tehnologija brzo napreduje. Način na koji radimo, komuniciramo,
ВишеЧича Глиша Аутор: Зора Гојковић и Валентина Рутовић ПРИПРЕМА ЧАСА И УПУТСТВО ЗА КОРИШЋЕЊЕ ПРЕЗЕНТАЦИЈЕ ЧИЧА ГЛИША За ове часове ликовне културе смо ис
ПРИПРЕМА ЧАСА И УПУТСТВО ЗА КОРИШЋЕЊЕ ПРЕЗЕНТАЦИЈЕ ЧИЧА ГЛИША За ове часове ликовне културе смо искористили веома занимљив сајт на Интернету (www.drawastickman.com). Приликом посете сајту, од посетиоца
ВишеVELEUČILIŠTE U BJELOVARU PREDDIPLOMSKI STRUČNI STUDIJ MEHATRONIKA UPRAVLJANJE INDUSTRIJSKIM ROBOTOM TOSHIBA TV-1000 DEFINIRANJEM PUTANJE U.DXF DATOTEC
VELEUČILIŠTE U BJELOVARU PREDDIPLOMSKI STRUČNI STUDIJ MEHATRONIKA UPRAVLJANJE INDUSTRIJSKIM ROBOTOM TOSHIBA TV-1000 DEFINIRANJEM PUTANJE U.DXF DATOTECI Završni rad br. 01/MEH/2019 Luka Kraljić Bjelovar,
ВишеUPUTA za uvođenje JOPPD - prva faza
UPUTA ZA UVOĐENJE OBRASCA JOPPD PRVA FAZA Prva faza uvođenja obrasca JOPPD uključuje slijedeće aktivnosti: 1. Instalacija nove verzije 2. Punjenje šifarnika potrebnih za JOPPD obrazac a. Oznake stjecatelja
ВишеSlide 1
predmet Inženjerska informatika Operativni sistem dr Anica Milošević Koji operativni sistemi postoje? Microsoft Windows Linux Suse Red Hat Ubuntu Unix 26.1.2018. 2 Šta je Windows operativni sistem? Operativni
ВишеPRIJEDLOG
Ministarstvo znanosti, obrazovanja i športa Standard zanimanja TEHNIČAR ZA MEHATRONIKU Sadržaj 1. Razina, ključna svrha i opis zanimanja... 3 2. Grupa poslova, ključni poslovi i aktivnosti... 4 3. Uobičajeni/poželjni
ВишеMatematika 1 - izborna
3.3. NELINEARNE DIOFANTSKE JEDNADŽBE Navest ćemo sada neke metode rješavanja diofantskih jednadžbi koje su drugog i viših stupnjeva. Sve su te metode zapravo posebni oblici jedne opće metode, koja se naziva
ВишеGolden 7 Classic HTML5 na stolnim računalima i mobilnim uređajima. Vrsta igre: Video slot PVI (povratak vrijednosti igraču): 95,00 % Golden 7 Classic
Golden 7 Classic HTML5 na stolnim računalima i mobilnim uređajima. Vrsta igre: Video slot PVI (povratak vrijednosti igraču): 95,00 % Golden 7 Classic tradicionalna je slot igra stare škole u kojoj nema
ВишеUPUTE ZA IZRADBU ZAVRŠNOG RADA
UPUTE ZA IZRADBU ZAVRŠNOG RADA Struktura završnog rada Završni rad sastoji se od sljedećih dijelova: naslovna stranica sadržaj sažetak (četverogodišnja zanimanja) uvod glavni dio razrada teme zaključak
ВишеUputstva za oblikovanje doktorske disertacije
Прилог 4. Упутства за обликовање докторске дисертације Докторски рад пише се на српском језику или на другом језику, у складу са Законом, и садржи упоредну насловну страну, проширени резиме (до 4 стране)
ВишеУНИВЕРЗИТЕТ У ИСТОЧНОМ САРАЈЕВУ
УНИВЕРЗИТЕТ У ИСТОЧНОМ САРАЈЕВУ МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ ИСТОЧНО САРАЈЕВО ИСПИТНИ ТЕРМИНИ ЗА ШК. ГОД. 2017./2018. ОКТОБАРСКИ РОК НАПОМЕНА: ИСПИТЕ ОБАВЕЗНО ПРИЈАВИТИ! ПРВА ГОДИНА МАТЕМАТИКА 1 04.10. 2. МЕХАНИКА
ВишеPrimjeri optimizacije postojećih shema programom CUTLOG Potrebno je ispiliti drvenu građu 69 x 69 mm. Postojeća shema piljenja izgleda kao na slici de
Primjeri optimizacije postojećih shema programom CUTLOG Potrebno je ispiliti drvenu građu 69 x 69 mm. Postojeća shema piljenja izgleda kao na slici desno (pretpostavljamo da zadani premer trupca nije 46
ВишеBezmetalne i metal-keramičke krunice: Evo u čemu je razlika!
Kreni zdravo! Stranica o zdravim navikama i uravnoteženom životu https://www.krenizdravo.rtl.hr Bezmetalne i metal-keramičke krunice: Evo u čemu je razlika! Krunice, osim što nadoknađuju izgubljene zube,
ВишеLaboratorija za termičku obradu Inženjerstvo površina Kratko uputstvo za obradu i analizu profila u programskom paketu SPIP Programski paket SPIP preu
Kratko uputstvo za obradu i analizu profila u programskom paketu SPIP Programski paket SPIP preuzmite sa sledećeg linka https://www.imagemet.com/products/spip/download/downloadspip/. Instalirajte softver,
ВишеGLAZBENA UČILICA Marko Beus Filozofski fakultet u Zagrebu 098/ Sažetak Glazbena učilica je projekt osmišljen kao nadopuna
GLAZBENA UČILICA Marko Beus Filozofski fakultet u Zagrebu beusmarko@gmail.com 098/938-8295 Sažetak Glazbena učilica je projekt osmišljen kao nadopuna nastavnom programu solfeggia u osnovnim glazbenim školama.
ВишеStručno usavršavanje
TOPLINSKI MOSTOVI IZRAČUN PO HRN EN ISO 14683 U organizaciji: TEHNIČKI PROPIS O RACIONALNOJ UPORABI ENERGIJE I TOPLINSKOJ ZAŠTITI U ZGRADAMA (NN 128/15, 70/18, 73/18, 86/18) dalje skraćeno TP Čl. 4. 39.
ВишеUPUTE ZA OBLIKOVANJE DOKTORSKE DISERTACIJE Doktorska disertacija se piše na hrvatskom standardnom jeziku. Disertacija može biti napisana na nekom od s
UPUTE ZA OBLIKOVANJE DOKTORSKE DISERTACIJE Doktorska disertacija se piše na hrvatskom standardnom jeziku. Disertacija može biti napisana na nekom od svjetskih jezika (engleski, njemački itd.). Tekst disertacije
ВишеVALIDNOST CERTIFIKATA ZA PRISTUP INTERNET APLIKACIJAMA POREZNE UPRAVE FEDERACIJE BOSNE I HERCEGOVINE (npis I ejs)
VALIDNOST CERTIFIKATA ZA PRISTUP INTERNET APLIKACIJAMA POREZNE UPRAVE FEDERACIJE BOSNE I HERCEGOVINE (NPIS I EJS) POREZNA UPRAVA FEDERACIJE BOSNE I HERCEGOVINE Sektor za informacione tehnologije Sarajevo,
ВишеSTEM OBRAZOVANJE I NOVE TEHNOLOGIJE U CILJU REGIONALNOG RAZVOJA
TIM UČENIKA: I. L., E. L. i T. P. RAZRED: 2.C (2017./18.) MENTOR: VATROSLAV ZUPPA BAKŠA ELEKTROTEHNIČKA ŠKOLA ZAGREB STEM OBRAZOVANJE I NOVE TEHNOLOGIJE U CILJU REGIONALNOG RAZVOJA 2 O PROJEKTU Cilj projekta:
ВишеSveučilište u Zagrebu Fakultet prometnih znanosti Zavod za inteligentne transportne sustave Katedra za primijenjeno računarstvo Vježba: #7 Kolegij: Ba
Sveučilište u Zagrebu Fakultet prometnih znanosti Zavod za inteligentne transportne sustave Katedra za primijenjeno računarstvo Vježba: #7 Kolegij: Baze podataka Tema: Osnovna SELECT naredba Vježbu pripremili:
ВишеMicrosoft Word - Svrha projekta.doc
S V E U Č I L I Š T E U Z A G R E B U FAKULTET ELEKTROTEHNIKE I RAČUNARSTVA Zavod za elektroničke sustave i obradbu informacija FER 2 program, 1. godina diplomskog studija Kolegij: Sustavi za praćenje
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - kolovoz ni\236a razina - rje\232enja)
1. C. Imamo redom: I. ZADATCI VIŠESTRUKOGA IZBORA. B. Imamo redom: 0.3 0. 8 7 8 19 ( 3) 4 : = 9 4 = 9 4 = 9 = =. 0. 0.3 3 3 3 3 0 1 3 + 1 + 4 8 5 5 = = = = = = 0 1 3 0 1 3 0 1+ 3 ( : ) ( : ) 5 5 4 0 3.
ВишеThe Land of Heroes Vrsta igre: Video slot PVI (povratak vrijednosti igraču): 96,17 % Pronađite magičan mlin kako biste se spasili od strašne hladnoće
The Land of Heroes Vrsta igre: Video slot PVI (povratak vrijednosti igraču): 96,17 % Pronađite magičan mlin kako biste se spasili od strašne hladnoće koja vlada u zemlji heroja. Do 4 dodatna Wild simbola
ВишеMODEL ZADATKA ZA WSC MEĐUSEKTORSKU SMOTRU U ŠK. GODINI 2018./2019. Grafičke tehnologije i audiovizualne tehnologije
MODEL ZADATKA ZA WSC MEĐUSEKTORSKU SMOTRU UVOD Tema: PROMOCIJA WORLDSKILLS CROTIA STRUKOVNIH NATJECANJA I SMOTRI Vrsta rada: PROMOTIVNI/AFIRMACIJSKI PLAKAT na zadanu temu Afirmativnim plakatom na temu
ВишеUpute za korištenje EasyChair konferencijskog sustava HRO CIGRE 2019 Prijava referata Ako ste već koristili EasyChair na 13. Savjetovanju ili prije ta
Upute za korištenje EasyChair konferencijskog sustava HRO CIGRE 2019 Prijava referata Ako ste već koristili EasyChair na 13. Savjetovanju ili prije tada ne trebate otvoriti račun. Za one koji se prvi put
Више1, 2, 3, кодирај! Активности циклуса 4 Пројект «Аркадне игре» - Час 6: Програмирање падања новчића (наставак) Доминантна дисциплина Математикa Резиме
1, 2, 3, кодирај! Активности циклуса 4 Пројект «Аркадне игре» - Час 6: Програмирање падања новчића (наставак) Доминантна дисциплина Математикa Резиме Програмирање добијања награда омогућује ученицима да
ВишеUpute - JOPPD kreiranje obrasca
Verzija uputa: 1.0 - JOPPD obrazac IPIS-PLAĆE, IPIS-UGOVORI O DJELU Ove upute će se još nadopunjavati, pa molim korisnike da redovito provjere da li imaju zadnje upute. Verzija uputa prikazana je na početku!
ВишеMicrosoft Word - KORISNIČKA UPUTA za pripremu računala za rad s Fina potpisnim modulom_RSV_ doc
Uputa za pripremu računala za rad s Fininim potpisnim modulom Zagreb, lipanj 2019. Sadržaj: 1. UVOD... 3 2. POJMOVI I SKRAĆENICE... 3 3. TEHNIČKI PREDUVJETI KORIŠTENJA... 3 4. PODEŠAVANJE INTERNET PREGLEDNIKA
ВишеPodružnica za građenje
Dodatak A OPIS USLUGA DODATAK A-1 PROJEKTNI ZADATAK Revizija scenarija i algoritama Regionalnih centara za nadzor i upravljanje prometom na autocestama Zagreb, srpanj 2019. 1. Uvod Sve veći porast prometa
ВишеKriteriji ocjenjivanja 6razred
Kriteriji ocjenjivanja 6razred Nastavne cjeline: 1. Obrada teksta 2. Računalne mreže 3. Internet 4. Multimediji 5. Izrada prezentacija 12 Nastavna cjelina: OBRADA TEKSTA Dobar (3) Dovoljan (2). prepoznaje
ВишеProširenje sustava: sada su moguće 283 varijante tuša! Sustav tuš stranica s brojnim varijantama made in Germany
Proširenje sustava: sada su moguće 283 varijante tuša! Sustav tuš stranica s brojnim varijantama made in Germany Sadržaj Pregled artikala str. 4 5 Tuš s ulazom na kut str. 6 9 Kutni tuš str. 10 12 XXL
ВишеSEMINAR
1. Cilj vežbe Lekcija 9 Akvizicija i osnovna obrada slike u LabVIEW Cilj vežbe je da studente upozna sa: Akvizicijom slike. Osnovnim koracima pri obradi slike Zadatak 9.1. Povezati USB kameru i kreirati
ВишеPharao s Riches Vrsta igre: Video slot PVI (povratak vrijednosti igraču): 96,10 % / 95,13 % / 94,40 % Bogatstvo i ostala blaga nekadašnjeg vrhovnog vl
Pharao s Riches Vrsta igre: Video slot PVI (povratak vrijednosti igraču): 96,10 % / 95,13 % / 94,40 % Bogatstvo i ostala blaga nekadašnjeg vrhovnog vladara starog Egipta čekaju da ih otkrijete! Serije
ВишеUpute za instaliranje WordPressa 1.KORAK Da biste instalirali Wordpress, najprije morate preuzeti najnoviju verziju programa s web stranice WordPressa
1.KORAK Da biste instalirali Wordpress, najprije morate preuzeti najnoviju verziju programa s web stranice WordPressa koju možete pronaći na sljedećem linku: http://wordpress.org/download/ Kliknite na
Више3
KONTROLNI ISPIT ZANIMANJE: AUTOMEHANIČAR IME I PREZIME:. RADNA PROBA Uređenje dijela upravljačkog sustava vozila Za uspješno obavljen zadatak kandidat treba: opisati postupak rada izabrati odgovarajući
ВишеMicrosoft Word - 6. RAZRED INFORMATIKA.doc
Kriteriji ocjenjivanja i vrednovanja INFORMATIKA - 6. razred Nastavne cjeline: 1. Život na mreži 2. Pletemo mreže, prenosimo, štitimo, pohranjujemo i organiziramo podatke 3. Računalno razmišljanje i programiranje
ВишеSmjernice za korištenje HAVC portala Modul AV djela 1
Smjernice za korištenje HAVC portala Modul AV djela 1 Sadržaj Često postavljena pitanja (ČPP)... 3 1. Pregled i unos AV djela... 4 2. Pravila za unos AV djela... 6 Produkcijska kuća (Glavni producent)...
ВишеMicrosoft PowerPoint - Sustav_upravljanja_energetikom_objekta_V1
Sustav upravljanja energetikom objekta (Building Energy Management System) BACS (Building Automation Control System) BEMS (Building Energy Management System) Proces izvedbe BEMS-a Analiza primjene BEMS-a
ВишеZa formiranje JOPPD obrasca neophodno je točno popuniti šifre u osnovama primitaka. Svaka osnova primitka ima propisane šifre u prilozima JOPPD
Za formiranje JOPPD obrasca neophodno je točno popuniti šifre u osnovama primitaka. Svaka osnova primitka ima propisane šifre u prilozima 2.- 4. JOPPD obrasca i za svaku kombinaciju šifri su propisana
Више-svaki studen za sebe da napravi i prilagodi sučelje -ponoviti manipulaciju sa UCS-om VJEŽBA: nacrtati točku (100,100,100): apsolutnim pravokutnim, ap
-svaki studen za sebe da napravi i prilagodi sučelje -ponoviti manipulaciju sa UCS-om VJEŽBA: nacrtati točku (100,100,100): apsolutnim pravokutnim, apsolutnim polarnim-cilindričnim i apsolutnim polarnim-sferičnim
ВишеOvdje dolazi logo BLAŽ BAROMIĆ
ISSN 1864-6168 IZRADA 3D MODELA KUIŠTA RAVNOG VENTILA DN 50 3D MODEL CONSTRUCTION OF THE STRAIGHT VALVE HOUSING DN 50 Hršak B. 1, Golubi S. 1, Bošnjak M. 1 1 Visoka tehnika škola u Bjelovaru, Bjelovar,
ВишеMicrosoft Word - Multidisciplinarne obuke _ Satnica
MAŠINSKI FAKULTET BANJA LUKA Multidisciplinarna obuka za nastavnike srednjih škola PRVA GRUPA Mehatronika Pneumatsko upravljanje Rеd. Nаziv Prеdаvаnjе Vјеžbе Čаsоvа Vriјеmе Čаsоvа Vriјеmе dаn, 20.04.2016.,
ВишеMicrosoft Word - Lekcija 11.doc
Лекција : Креирање графова Mathcad олакшава креирање x-y графика. Треба само кликнути на нови фајл, откуцати израз који зависи од једне варијабле, например, sin(x), а онда кликнути на дугме X-Y Plot на
Више(Microsoft Word - Dr\236avna matura - studeni osnovna razina - rje\232enja)
1. C. Imamo redom: I. ZADATCI VIŠESTRUKOGA IZBORA 9 + 7 6 9 + 4 51 = = = 5.1 18 4 18 8 10. B. Pomoću kalkulatora nalazimo 10 1.5 = 63.45553. Četvrta decimala je očito jednaka 5, pa se zaokruživanje vrši
ВишеВИСОКА МЕДИЦИНСКА ШКОЛА ЗДРАВСТВА ДОБОЈ ПРАВИЛНИК О ЗАВРШНОМ РАДУ Добој, март године
ВИСОКА МЕДИЦИНСКА ШКОЛА ЗДРАВСТВА ДОБОЈ ПРАВИЛНИК О ЗАВРШНОМ РАДУ Добој, март 2017. године На основу члана 64. Закона о високом образовању Републике Српске ( Службени гласник Републике Српске, бр. 73/10,
ВишеNACRT HRVATSKE NORME nhrn EN :2008/NA ICS: ; Prvo izdanje, veljača Eurokod 3: Projektiranje čeličnih konstrukcija Dio
NACRT HRVATSKE NORME nhrn EN 1993-4-1:2008/NA ICS: 91.010.30; 91.080.30 Prvo izdanje, veljača 2013. Eurokod 3: Projektiranje čeličnih konstrukcija Dio 4-1: Silosi Nacionalni dodatak Eurocode 3: Design
ВишеUpute za uporabu MULTI-Control Stanje: V a-02-HR Pročitajte i obratite pozornost na ove upute. Sačuvajte ove upute za buduću upora
Upute za uporabu MULTI-Control Stanje: V1.20190731 3030248965a-02-HR Pročitajte i obratite pozornost na ove upute. Sačuvajte ove upute za buduću uporabu. Imajte na umu da na internetskoj stranici možete
ВишеMinistarstvo poljoprivrede Portal gospodarskog ribarstva Registracija prvih kupaca Uputa za korisnike
Ministarstvo poljoprivrede Portal gospodarskog ribarstva Registracija prvih kupaca Uputa za korisnike 1. Uvod Ova uputa namijenjena je korisnicima koji se žele registrirati kao prvi kupci na Portalu gospodarskog
ВишеMicrosoft PowerPoint - 09.pptx
Štampanje v.prof.dr. Samir Lemeš Predavanja za predmet "Kompjutersko oblikovanje parkovskog prostora (CAD)" Šumarski fakultet u Sarajevu, 2017. Štampanje Prostor modela i prostor papira Layout Format papira
ВишеALIP1_udzb_2019.indb
Razmislimo Kako u memoriji računala prikazujemo tekst, brojeve, slike? Gdje se spremaju svi ti podatci? Kako uopće izgleda memorija računala i koji ju elektronički sklopovi čine? Kako biste znali odgovoriti
Више