Slide 1

Транскрипт

1 X International Symposium "ROAD ACCIDENTS PREVENTION 2010" Novi Sad, 21 st and 22 nd October Autori: Prof. dr Boban Milojković Prof. dr Velimir Aleksić Marko Jovanović

2 Sistem za pozicioniranje omoguduje da svaki kvadratni metar površi Zemlje dobije svoju jedinstvenu adresu. Savremene sisteme za pozicioniranje čine: Globalni pozicioni sistem GPS (Global Positioning System) i Globalni navigacioni sistem (GLONASS). Globalni pozicioni sistem je definitivno najbolji raspoloživ i besplatan sistem, dokazan i potpuno pouzdan. Sastoji se iz tri komponente, i to: kosmičke, kontrolne i korisničke. Danas postoji više proizvođača i na stotine modela raznih GPS prijemnika (Trimble, Garmin, Magelan, Tom Tom, Lowrance, Mio, ViaMishelin itd.). Vedina njih je dovoljno mala da se može smestiti na dlan korisnika. Ipak taj sistem ima nekoliko izvora grešaka (greške atmosferskog kašnjenja, greške višestruke refleksije signala, greške satelitskih satova i efemerida), koji se u izvesnoj meri mogu otkloniti korišdenjem metoda diferencijalne korekcije.

3 Tendencija daljeg razvoja GPS prijemnika za profesionalne korisnike, kao što su geo i tehničke nauke, policija i vojska, ide ka primeni portabilnih terenskih računara koji imaju integrisan GPS prijemnik. Na taj nečin je pored pozicioniranja i navigacije mogude meriti dužinu, azimut, površinu, ili bezžično, u svakom trenutku i na svakom mestu pristupiti računarskoj mreži radi preuzimanja ili slanja potrebnih podataka. Mogudnosti GPS tehnologije mogu da doprinesu i efektivnijem upravljanju bezbednošdu saobradaja. Jedna od mogudih primena GPS tehnologije u oblasti bezbednosti saobradaja odnosi se na funkciju: prikupljanja podataka o jasno opredeljenim prostornim pozicijama za koje se vezuju saobradajno-tehnički podaci; izgradnje Geografskog informacionog sistema (GIS) kao dela sistema podrške odlučivanja u oblasti bezbednosti saobradaja na putevima.

4 OSNOVNE KARAKTERISTIKE I MOGUĆNOST KORIŠĆENJA GPS PRIJEMNIKA GeoExplorer 2008 ZA POTREBE BEZBEDNSOTI SAOBRAĆAJA Spajanjem GPS prijemnika i računara sa Windows Mobile operativnim sistemom dobijen je lagan, portabilan i izuzetno modan i izdržljiv uređaj za rad na terenu. Pored mogudnosti u pozicioniranju i orijentaciji, GeoExplorer 2008 je idealan za kartiranje i ažuriranje geoprostornih podataka u najrazličitijim, pre svega mobilnim, GIS aplikacijama. Prijemnik registruje pozicione podatke, dok korisnik unosi atributivne podatke prema unapred definisanoj strukturi korisničkog sistema. Pored standardnih softvera, GeoExplorer 2008 može koristiti aplikativne softvere za prikupljanje i ažuriranje GIS podataka (Trimble TerraSync, ESRI ArcPad), kao i različite komercijalne programe za auto-navigaciju sa detaljnim kartama gradova (i-go, TomTom, Garmin i sl.).

5 GeoExplorer 2008 koristi operativni sistem Windows Mobile 6 koji podržava široku lepezu komunikacionih opcija, tako da i na terenu omoguduje pristup bazama podataka, Internetu ili elektronskoj pošti. Ukoliko se GeoExplorer 2008 poveže na Internet preko mobilnog telefona, direktno sa terena može pozvati GIS server i preuzeti topografske podloge za teren na kome se interveniše. Direktnu vezu sa GIS serverima omoguduje Trimble TerraSync softver, namenska aplikacija za navigaciju, prikupljanje i ažuriranje GIS podataka. GeoExplorer 2008 uređaj se izrađuje u tri modela (GeoXM, GeoXT i GeoXN) koji se razlikuju po nivou tačnosti internog GPS prijemnika. Svi modeli podržavaju diferencijalnu korekciju u realnom vremenu, kao i naknadnu diferencijalnu korekciju.

6 PRIMENA GPS UREĐAJA GeoExplorer 2008 ZA IZGRADNJU NAMENSKOG GIS-a U FUNKCIJI PREVENCIJE SAOBRAĆAJNIH NEZGODA NA PUTEVIMA GPS uređaj GeoExplorer 2008 ima mogudnost rada sa softverom TerraSync. Osim prostog kartiranja, Trimble TerraSync omogudava prenos GIS baze podataka na GPS računar. Zahvaljujudi tome mogude je izvršiti navigaciju do bilo kog objekta iz baze podataka i odmah na terenu izvršiti ažuriranje pratedih atributa. Za potrebe izgradnje pilot modela GIS-a u oblasti bezbednosti saobradaja, a u cilju prevencije saobradajnih nezgoda, korišdena je primena GPS uređaja za kartiranje i prikupljanje podataka o trenutnom stanju pojedinih elemenata javnog puta. Ovo se pre svega odnosi na podatke o pozicijama: pojedinih putnih objekata, pojedinih objekata za potrebe puta i elemenata saobradajne signalizacije (pre svega kilometarskih oznaka).

7 Postupak prikupljanja podataka je podrazumevao kancelarijsku pripremu koja je obuhvatala podešavanje parametara softvera (izbor koordinatnog sistema, izbor radnih jedinica i definisanje GPS parametara), kreiranje nove dadoteke, odnosno izradu šifarnika za prikupljanje geometrijskih i atributivnih podataka o kvantitativno-kvalitativnim pokazateljima pojedinih entiteta pilot baze o javnim putevima. Kartiranje podataka o tačkastim entitetima (kilometarske oznake, raskrsnice, oštedenja na putu itd.) je mogude vršiti peške ili iz vozila, uz obavezu zaustavljanja u trajanju jedne do dve sekunde pre registracije tačke. Prikupljeni podaci se izvoze u obliku šejp fajla (*.shp), a potom dalje uvoze u GIS projekat.

8 GPS uređaj GeoExplorer 2008 omogudava kartiranje puteva sa brojnim entitetima, kao što su: raskrsnice sa načinom ukrštanja i načinom reguilisanja saobradaja, pešački prelazi, mostovi, podvožnjaci, nadvožnjaci, propusti, elementi trupa puta, nasipi, useci, zaseci, zaštitini i potporni zidovi, odroni i dr. Za navedene geometrijske entitete, pored navedenih, mogu se prikupiti i slededi atributivni podaci: oznaka puta, broj traka, širina traka i kolovoza, trotoari sa širinom, širina planuma, vrsta podloge, značaj puta, vrsta i karakteristike oštedenja na putu, kao i vedi broj tekstualnih zapažanja koja sa mogu snimiti glasovno i digitalnim fotoaparatom. Kada se baza jednom formira, lako se dobijaju izveštaji na posebne upite koji su uobičajeni u radu sa bazama podataka. Korisnici ovakve baze podataka mogu da budu svi oni koji se bave prevencijom saobradajnih nezgoda na putevima, ali poseban interes postoji kod upravljača puta i naučno-istraživačkih organizacija.