IZBORNOM VEĆU ELEKTRONSKOG FAKULTETA U NIŠU Na osnovu odluke Naučno-stručnog veća za tehničko-tehnološke nauke Univerziteta u Nišu broj 8/20-01-006/09-007 od 29. 06. 2009. godine imenovani smo u Komisiju za pisanje izveštaja o prijavljenim kandidatima po konkursu za izbor jednog nastavnika u zvanje vanredni ili redovni profesor za užu naučnu oblast Elektroenergetika. Posle pregleda konkursnog materijala podnosimo sledeći I Z V E Š T A J Na raspisani konkurs objavljen u dnevnom listu "Narodne novine" od 29.04.2009.. godine prijavio se jedan kandidat dr Nebojša Mitrović, vanredni profesor Elektronskog fakulteta u Nišu. 1. BIOGRAFSKI PODACI a) Lični podaci Kandidat, dr Nebojša Mitrović, rođen je 13.04.1963. godine u Čaglavici kod Prištine. Stalno mesto boravka je u Nišu, ul. Patrisa Lumumbe 41. Oženjen, otac dvoje dece. b) Podaci o dosadašnjem obrazovanju Osnovnu i srednju školu završio je u Prištini. Prvu godinu Elektrotehničkog fakulteta u Prištini upisao je 1982. godine. Diplomirao je 1987. godine sa prosečnom ocenom 8,72 i ocenom 10 na diplomskom ispitu. Postdiplomske studije upisao je 1988. godine na Elektrotehničkom fakultetu u Prištini na smeru Automatizacija u energetici. Magistarsku tezu pod naslovom "Identifikacija parametara asinhronog motora pri invertorskom napajanju" odbranio je 24.12.1992. godine. Stručni ispit iz oblasti Elektroenergetike položio je 1991. godine. Doktorsku disertaciju pod naslovom "Regulacija brzine asinhronog pogona sa PWM invertorom kompenzacijom učestanosti bez senzora brzine" odbranio je 17.12.1998.godine na Elektronskom fakultetu u Nišu. c) Profesionalna karijera Nakon diplomiranja, od juna 1987. godine, radio je u TE Kosovo B gde je obavio pripravnički staž. U periodu od 1988.-1990. godine radio je na Elektrotehničkom fakultetu u Prištini u zvanju asistent pripravnik. Juna 1990. godine izabran je za asistenta pripravnika na Elektronskom fakultetu u Nišu pri Katedri za energetiku, a juna 1993. godine, na istom Fakultetu, izabran je za asistenta. U periodu od 1990.-1992. godine, bio je angažovan kao spoljni saradnik, na Elektrotehničkom fakultetu u Prištini. U zvanje docenta izabran je juna 1999. godine. U zvanje vanredni profesor za oblast Energetika izabran je septembra 2004. godine. U toku ovog izbornog perioda izvodio je nastavu iz sledećih predmeta: Elektromotorni pogoni, Odabrana poglavlja iz Elektromotornih pogona, Električna vuča, Projektovanje elektromotornih pogona, Električne mašine, Elektromehaničko pretvaranje energije, Transformatori i mašine jednosmerne struje. Od decembra 2004. godine obavlja funkciju šefa Katedre za energetiku Elektronskog fakulteta u Nišu i rukovodioca studijskog programa Elektroenergetika na svim nivoima studija.
U proteklom periodu rukovodio je izradom 28 diplomskih radova, dok je kao član komisije učestvovao u oceni i odbrani 24 diplomska rada. Od novembra 2003. godine poseduje licence odgovornog projektanta koje je dobio od strane inženjerske komore i to: Odgovorni projektant upravljanja elektromootrnim pogonima - automatika merenje i regulacija; Odgovorni projektant elektroenergetskih instalacija niskog i srednjeg napona. Kao rezultat saradnje sa privredom do sada je učestvovao u realizaciji 12 projekata industrijskih objekata i pogona. U periodu od 2005-2008 godine, kao glavni projektant učestvovao je u projektovanju i realizaciji 4 kapitalna industrijska postrojenja. U periodu od 2003. do 2009. učestvovao je u realizaciji 6 projekata koje je finansiralo Ministarstvo za nauku i tehnološki razvoj. Kao rezultat pomenutih projekata realizovano je 5 tehničkih rešenja koja se našla primenu u industrijskim postrojenjima u našoj zemlji. 2. PREGLED I MIŠLJENJE O DOSADAŠNjEM NAUČNOM I STRUČNOM RADU KANDIDATA Kandidat je do sada publikovao 83 naučna rada, od toga 13 radova u časopisima međunarodnog značaja, 4 rada u časopisima nacionalnog značaja, 25 radova saopštenih na međunarodnim naučnim skupovima koji su štampani u odgovarajućim zbornicima i 41 rad na nacionalnim skupovima koji su štampani u odgovarajućim zbornicima radova. Koautor je 5 tehničkih rešenja. Kandidat je objavio jednu monografiju, jedan pomoćni udžbenik i jednu zbirku zadataka. 2.1 Naučni radovi a) Radovi objavljeni u međunarodnim časopisima a1. Stojanović D., Vukić Đ, Mitrović N., Stanisavljević Z., "Influence of Input Data Accuercy on Calculation Results of Electromechanical Transients in Power System", Modelling, Measurement & Control, A, AMSE Press, Vol. 57, N 0 3, 1994, pp. 55-64. a2. B.I. Jeftenić, M.Z. Bebić, N.N. Mitrović,, "A Simple Speed Sensorless Control For Variable Frequency Induction Motor Drives", IEEE Transactions on Energy Conversion, Vol. 14, No. 3, Sept. 1999, pp.500-505. a3. N. Mitrović, B. Jeftenić, M. Petronijević, Double Fed Induction Motor Speed Control with Standard PWM Inverter in Stator, Facta Universitatis, series Electronics and Energetics, vol. 10, No. 1, 1997, pp. 125-138. a4. B. Jeftenić, M. Petronijević and N. Mitrović, "Single Phase reversible rectifier with unity power factor", Facta Universitatis, series Electronics and Energetics, YU ISSN 0353-3670, vol. 10, No. 2, 1997, pp. 295-310. a5. N.N. Mitrović, M. P. Petronijević, and Vojkan Kostić, Slip Frequency and Voltage Drop Compensation in Speed Sensorless PWM Induction Motor Drives, Periodica Politechnica, Transaction on Automation Control and Computer Science, Vol 47, No.1, 2002, ISSN 1224-600X, Timisoara, pp. 24-27. a6. Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, Nebojša Mitrović, and Vojkan Kostić, Voltage Sag Drop in Speed Minimization in Modern Adjustable Speed Drives, Facta Universitatis, Series: Electronics and Energetics, Vol. 19, No. 2, August 2006, ISSN 0353-3670, COBISS.SR-ID 12826626, pp. 231-245.
a7. Nebojsa Mitrovic, Vojkan Kostic, Milutin Petronijevic and Borislav Jeftenic, Multi- Motor Drives for Crane Application, Advances in Electrical and Computer Engineering, Vol. 9, No. 3, 2009., pp. 57-62, ISSN: 1582-7445. a8. Milutin Petronijević, Nebojša Mitrović, Vojkan Kostić, and Borislav Jeftenić, Assesment of Unsymmetrical Voltage Sag Effects on AC Adjustable Speed Drives, Facta Universitatis, Series: Electronics and Energetics, Vol. 22, No. 3, December 2009, ISSN 0353-3670, COBISS.SR-ID 12826626, pp. 341-360. a9. Nebojsa Mitrovic, Vojkan Kostic, Milutin Petronijevic and Borislav Jeftenic, Practical Implementation of Load Sharing and Anti Skew Controllers for Wide Span Gantry Crane Drives, Journal of Mechanical Engineering, ISSN: 0039-2480, (rad prihvaćen za publikovanje). Radovi objavljeni u međunarodnim časopisima koji se ne nalaze na SCI listi a10. Nebojsa Mitrovic, Vojkan Kostic, Milutin Petronijevic and Borislav Jeftenic, Simulation of Direct Torque Control Schemes for Electric Drive Application, Part I, Scientific Bulletin of ''Politehnica'' University of Timisoara, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Vol. 49(63), No. 1, 2004, ISSN 1224-600X, Timisoara, pp. 83-86. a11. Vojkan Kostic, Nebojsa Mitrovic, Milutin Petronijevic and Borislav Jeftenic, Torque Ripple Minimization in Direct Torque Controlled Induction Motor Drive Based on Duty Ratio Modulation Method, Part II, Scientific Bulletin of ''Politehnica'' University of Timisoara, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Vol. 49(63), No. 1, 2004, ISSN 1224-600X, pp. 87-92. a12. Milutin Petronijevic, Borislav Jeftenic, Nebojsa Mitrovic and Vojkan Kostic, Matlab/Simulink Simulation of Voltage Sags Effects on Adjustable Speed Drives, Scientific Bulletin of ''Politehnica'' University of Timisoara, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Vol. 49(63), No. 1, 2004, ISSN 1224-600X, Timisoara, pp. 155-158. a13. Vojkan Kostic, Nebojsa Mitrovic, Milutin Petronijevic and Milan Bebic, Start up Current in Direct Torque Controlled Induction Motor Drives, Scientific Bulletin of ''Politehnica'' University of Timisoara, Transactions on Automatic Control and Computer Science, Vol. 51(65), No. 4, 2006, ISSN 1224-600X, pp. 5-10. b) Radovi objavljeni u nacionalnim časopisima b1. Stojanović D., Mitrović N., "Analiza tačnosti modelovanja sinhronog generatora kod proračuna elektromehaničkih prelaznih procesa u EES", Elektroprivreda br. 11-12, 1991., str. 420-424. b2. Dobrivoje Stojanović, Nebojša Mitrović, Dragan Petrović, "Torzione oscilacije vratila velikih turbogeneratora" Elektroprivreda br. 3, 1996., str. 20-27. b3. N.N. Mitrović, B. I. Jeftenić, M.Z. Bebić, M. P. Petronijević, D. Jevtić "Control of AC Drives Without Speed Sensors by Frequency Compensation", Electronics, Faculty of El. Eng. Univ. of Banjaluka, Vol.4, No.1, November 2000, pp.26-51. b4. Milutin P. Petronijević, Nebojša N. Mitrović, Vojkan Z. Kostić: Voltage sag effects on high performance electric drives, Electronics, Banja Luka, YUISSN 1450-5843, Vol.13, No.2, December 2009., pp. 20-24.
c) Radovi saopšteni na međunarodnim naučnim skupovima i štampani u celini u odgovarajućim zbornicima radova c1. B. Jeftenić, N. Mitrović, "Motor Parameters Identification in Power Converter Driven Induction Machines", SPEEDAM'92, Positano, Italy, May 19-21, 1992, pp.261-266. c2. B. Jeftenić, N. Mitrović, "A Linearized Model of Current Source Saturated Induction Motor", 4th Int. Conf. IMACS-TC1'93, Montreal, Canada, July 7-9, 1993, pp.339-344. c3. Mitrović N., Stojanović D., Jeftenić B., Petronijević M., "Induction Motor Parameteter Identification By Using Theory of Sensitivity", International Conference on Technical Informatics, ConTI 94, Timisoara, Romania, November 16-19, 1994, Vol. 1, pp. 6-14. c4. Nebojša Mitrović, Borislav Jeftenić, Dobrivoje Stojanović, Milutin Petronijević, "Parameter Identification Technique for Inverter Fed Induction Motor", International Conference on Technical Informatics, ConTI 96, Timisoara, Romania, November 14-16, 1996, Vol. 2, pp. 145-152. c5. Đ. Vukić, Ž. Milkić, D. Stojanović, N. Mitrović, "The Characteristics and Development Trends for Double Fed Induction Motor", 5th International Conference, Tesla III Millennium, Beograd, Yugoslavia, October 15-18, 1996, Proc. Vol.1, pp. I-140-147. c6. N. Mitrović, B. Jeftenić, Đ. Vukić, M Petronijević, "Voltage PWM Inverter Application for Double Fed Induction Motor Control", 5th International Conference, Tesla III Millennium, Beograd, Yugoslavia, October 15-18, 1996, Proc. Vol.1, pp. II-97-104. c7. D. Stojanović, M. Veselinović, N. Mitrović, "Induction Motors Influence to Short-Circuit Current", 31st Universities Power Engineering Conference, UPEC'96, Iraklio, Greec, September 1996, Proc. Vol.3, pp. 877-879. c8. B. Jeftenić, N. Mitrović, S. Milosavljević, M. Rodić, "Speed Control in Inverter Induction Motor Drives Based on Only One Current Sensor", 27th Annual IEEE Power Electronics Specialist Conference, PESC'96, Milano, Italy, Vol. I, pp. 364-369. c9. B. Jeftenić, N. Mitrović, S. Milosavljević, M. Rodić, "Low Cost Speed Sensorless Control in PWM Inverter Induction Motor Drives", Power Electronic and Motion Control Conference, PEMC'96, Budapest, Hungary, September 2-4, 1996, Proc. Vol. II, pp.489-493. c10. Nebojša Mitrović, Borislav Jeftenić, Milutin Petronijević, "PSPICE Model For Three Phase Induction Motor ", Proc. of III Intern. Conf. on Risk in Technological Systems and Environment, Nis, 1997, pp.77-80. c11. Nebojša Mitrović, Borislav Jeftenić, Milutin Petronijević, "Modelling a Variable Frequency Induction Motor Drive", Proc. of III Intern. Conf. on Risk in Technological Systems and Environment, Nis, 1997, pp.81-84. c12. D. Stojanović, D. Petrović, N. Mitrović, "Analysis of Torsional Torques of Big Turbine- Generator Shafts", Proc. of IPST'99- International Conference on Power System Transients, June 20-24, Budapest - Hungary c13. D. Stojanović, M. Veselinović, N. Mitrović, L. Korunović "Calculations and Analysis of Induction Motors Impact on Short-Circuit Current", Proc. of 10 th Mediterranean Electrotechnical Conference, MEleCon 2000, Vol.III, pp1076-1079. c14. D. Stojanović, D. Petrović, N. Mitrović, "Torsional Torques of Big Turbine-Generator Shafts Due To Malsznchronization", Proc. of 10 th Mediterranean Electrotechnical Conference, MEleCon 2000, Vol.III, pp.1051-1054.
c15. Nebojša Mitrović, Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, and Vojkan Kostić, "Steady State Speed Error Reduction in Sensorless PWM Induction Motor Drives", Proc. of XXXVII Int. Science Conf. - ICEST, Nis, 2002, pp.692-695. c16. Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, and Nebojša Mitrović,, "Application of the 3- Phase Power Factor Correction Rectifier in DC Drive ", Proc. of XXXVII Int. Science Conf. - ICEST, Nis, 2002, pp.385-388. c17. Vojkan Kostić, Nebojša Mitrović, Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, Direct Torque ontrol of Induction Machine, (In Serbian) 12 th International Symposium on Power Electronics - Ee 2003, Novi Sad, November 5 th 7 th, 2003, No. T2-1.5, pp. 1-4. c18. Nebojša Mitrović, Vojkan Kostić, Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, Comparison by Simulation of Torque Control Schemes for Electric Drive Application, ICEST 2003, 16-18 October 2003, Sofia, Bulgaria, Proceedings of Papers, pp. 417-420. c19. Nebojsa Mitrovic, Vojkan Kostic, Milutin Petronijevic and Borislav Jeftenic, Flux and Torque Ripple Minimization in DTC of Induction Motor, ICEST 2004, June 16-19, 2004, Bitola, Macedonia, Proceedings of Papers, Vol.2, ISBN 9989-786-38-0, pp. 805-808. c20. Milutin Petronijevic, Vojkan Kostic, Nebojsa Mitrovic and Borislav Jeftenic, Modern PWM drives voltage sags sensitivity, ICEST 2004, June 16-19, 2004, Bitola, Macedonia, Proceedings of Papers, Vol.2, ISBN 9989-786-38-0, pp. 663-666. c21. Petronijevic M.P., Jeftenic B.I., Mitrovic N.M., Kostic V.Z., Voltage Sag Drop in Speed Minimization in Modern Adjustable Speed Drives, IEEE International Symposium on Industrial Electronics, ISIE 2005, June 20-23, 2005, Dubrovnik, Croatia, Proceedings of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Volume 3, pp. 929-934. c22. Vojkan Kostic, Nebojsa Mitrovic, Milutin Petronijevic, Milan Bebic, Start up Current in Direct Torque Controlled Induction Motor Drives, ICEST 2005, June 29 July 1, 2005, Nis, Serbia and Montenegro, Proceedings of Papers, Volume 1, ISBN 86-85195-24-1, pp. 143-146. c23. Milutin P. Petronijević, Borislav I. Jeftenić, Nebojša N. Mitrović, Vojkan Z. Kostić, Computer Simulation of Voltage Sag Effects on Adjustable Speed Drives, ICEST 2005, June 29 July 1, 2005, Nis, Serbia and Montenegro, Proceedings of Papers, Volume 1, ISBN 86-85195-24-1, pp. 147-150. c24. Vojkan Kostic, Nebojsa Mitrovic, Milutin Petronijevic, Milan Bebic, Start up Current Limitation Method in Direct Torque Controlled Induction Motor Drives, The 7th International Conference on Technical Informatics, CONTI 2006, 8-9 June, 2006, Timisoara, Romania, Proceedings of Papers, Vol. 1, ISBN 973-625-320-1, pp. 35-38. c25. Nebojsa Mitrovic, Vojkan Kostic, Milutin Petronijevic, Slip Frequency Calculation Method in Speed Sensorless Induction Motor Drives, ICEST 2006, June 29 July 1, 2006, Sofia, Bulgaria, Proceedings of Papers, ISBN-10: 954-9518-37-X, pp. 324-327. d) Radovi saopšteni na nacionalnim naučnim skupovima i štampani u celini u odgovarajućim zbornicima radova d1. Stojanović D., Mitrović N., "Osetljivost tokova snaga na parametre vodova", XXXVI Jugoslovenska konferencija ETAN-a, Kopaonik, Jun 1992, str. 247-254.
d2. Stojanović D., Mitrović N., Vukić Đ., Matić L., "Osetljivost prelaznog procesa pri uključenju asinhronog motora", XXXVII Konferencija ETAN-a, Beograd 1993, sv.xiii -VI ES, str.155-160. d3. Mitrović N., Stojanović D., Jeftenić B., "Osetljivost parametara ekvivalentne šeme asininhronog motora na klizanje", XXXVII Konferencija ETAN-a, Beograd 1993, sv.xiii- VI ES, str.149-154. d4. Mitrović N., Stojanović D., Jeftenić B., "Identifikacija parametara asinhronog motora primenom teorije osetljivosti", XXXVIII Konferencija ETRAN-a, Niš, Jun 1994, sv.1, str. 177-178. d5. Stojanović D., Mitrović N., "Programski paket za proračun i analizu dinamičke stabilnosti EES", YU Info 95, Brezovica, April 1995, Knjiga 3, str. 83-86. d6. Stojanović D., Mitrović N., Vukić Đ., "Proračun i analiza torzionih oscilacija vratila turbogeneratora", YU Info 95, Brezovica, April 1995, Knjiga 3, str. 77-82. d7. Stojanović D., Mitrović N., "DS - Programski paket za proračun dinamičke stabilnosti EES", 22. savetovanje Juko Cigre, Vrnjačka Banja 1995., R38-08/1-6. d8. Stojanović D., Mitrović N., Veselinović M., "Uticaj relativnog kretanja rotora generatora na struju kratkog spoja", 22. savetovanje Juko Cigre, Vrnjačka Banja 1995., R23-05/1-8. d9. Stojanović D., Mitrović N., Vukić Đ., "Uticaj asinhronih motora na struju kratkog spoja", XXXIX Konferencija ETRAN-a, Zlatibor, Jun 1995, sv.1, str. 551-554 d10. Đ. Vukić, D. Stojanović, N. Mitrović, M. Petronijević, "Uticaj viših harmonika na rad asinhronog motora sa poluprovodničkim pretvaračem u kolu rotora", VIII simpozijum Ee'95, Novi Sad, Septembar 1995, str. 343-351. d11. B. Jeftenić, S. Milosavljević, M. Rodić, N. Mitrović, "Upravljanje asinhronim pogonom sa PWM invertotorom bez direktnog merenja brzine", VIII simpozijum Ee'95, Novi Sad, Septembar 1995, str. 56-65. d12. Nebojša Mitrović, Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, "Kompleksna analiza pogona PWM invertor - asinhroni motor", XL Konferencija ETRAN-a, Budva, Jun 1996, str. 647-650. d13. Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, Nebojša Mitrović, Zoran Stajić, "Trofazni mostni PWM ispravljač u pogonu sa jednosmernim motorom", XL Konferencija ETRAN-a, Budva, Jun 1996, str. 643-646. d14. Nebojša Mitrović, Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, "Pspice u simulaciji složenih elektromehaničkih sistema", YUINFO'96, Brezovica, 1996. d15. Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, Nebojša Mitrović, "Analiza tranzijentnih režima u havarijskim stanjima kod ispravljača sa kontrolisanim faktorom snage", IX simpozijum Ee'97, Novi Sad, 22-24, 10.1997. godine, str. 39-43. d16. Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, Dobrivoje Stojanović, Nebojša Mitrović, "Analiza uticaja snažnih poluprovodničkih pretvarača na distributivnu mrežu", IX simpozijum Ee'97, Novi Sad, 22-24, 10.1997. godine, str. 44-49. d17. Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, Nebojša Mitrović, "Monofazni energetski ispravljač sa kontrolisanim faktorom snage ", XLI Konferencija ETRAN-a, Zlatibor, Jun 1997, sv.1, str. 542-545. d18. D. Stojanović, N. Mitrović, M. Petronijević, M. Veselinović, " Simulacija zemljospoja u srednjenaponskim distributivnim mrežama", YU INFO'97, Brezovica, str. 499-502, 1997.
d19. Borislav Jeftenić, Milutin Petronijević, Nebojša Mitrović, "Aspekti razvoja regulisanih elektro pogona kao racionalnih i kvalitetnih potrošača ", IV Skup Trendovi razvoja: "Nove tehnologije u elektrodistribuciji", Kopaonik 09 12.03.1998., str. 83-86. d20. Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, Nebojša Mitrović, Milan Bebić "Primena SPICE-a za simulaciju električnih pogona naizmenične struje", XLII Konferencija ETRAN-a, Vrnjačka Banja, Jun 1998, sv.1, str. 525-528. d21. Milan Bebić, Borislav Jeftenić, Nebojša Mitrović, "Rekonstrukcija faznih struja asinhronog motora napajanog iz PWM invertora merenjem u jednosmernom međukolu", XLII Konferencija ETRAN-a, Vrnjačka Banja, Jun 1998, sv.1, str.533-536. d22. N. Mitrović, B. Jeftenić, M. Bebić, M. Petronijević, D. Jevtić, "Upravljanje asinhronim pogonima bez senzora brzine kompenzacijom učestanosti ", X simpozijum Ee'99, Novi Sad, 14-16, 10.1999. godine, str. 254-260. d23. S. Avramović, B. Jeftenić, M. Bebić, D. Jevtić, N. Mitrović, M. Petronijević, "Istraživanja na razvoju mikroprocesorskog sistema za startovanje sinhronih motora", X simpozijum Ee'99, Novi Sad, 14-16, 10.1999. godine, str. 302-307. d24. D. Stojanović, N. Mitrović, M. Petronijević, L. Matić "Simulacija dinamike generatora sa uvažavanjem regulacije pobude ", YU Info 2000, Zbornik radova na CD-u, Kopaonik, 27-31. 03. 2000. d25. D. Stojanović, N. Mitrović, L. Korunović, "Proračun uticaja asinhronih motora na struju kvara pomoću Simulinka", Yu Info 2001, Zbornik radova na CD-u, Kopaonik, 27 31.03.2000. d26. D. Stojanović, N. Mitrović, L. Korunović, "Simulacija nesinhronog uključenja sinhronog generatora", Yu Info 2001, Zbornik radova na CD-u, Kopaonik, 19 23.03.2001. d27. N. Mitrović, M. Petronijević, "Estimacija brzine u asinhronim pogonima bez senzora brzine", XLV Konferencija ETRAN-a, Bukovička Banja, Jun 2001, sv.i, str. 350-353. d28. M. Petronijević, N. Mitrović, "Elektromagnetna kompatibilnost asinhronih pogona sa PWM pretvaračem", XLV Konferencija ETRAN-a, Bukovička Banja, Jun 2001, sv.i, str.354-357. d29. V. Kostić, N. Mitrović, and M. Petronijević, Primena frekvencijskih pretvarača u dizaličnim pogonima, 28. NSS HIPNEF 2002, Vrnjačka Banja, str. 257 262. d30. M. Petronijević, B. Jeftenić, N. Mitrović, Raspodela opterećenja kod višemotornih pogona u mehaničkoj sprezi, XLVII Konferencija ETRAN-a, Herceg Novi, 8-13 jun 2003. godine, Vol I, str.425-428. d31. M. Petronijević, B. Jeftenić, N. Mitrović, Istraživanje uticaja frekventnih pretvarača na distributivnu mrežu, 26 savetovanje Juko Cigre, Banja Vrućica, 25-30 maj 2003. godine, Zbornik radova na CD-u, R14-08. d32. N. Mitrović, M. Petronijević, V. Kostić, Estimacija momenta trofaznih asinhronih motora, 29. naučno-stručni skup sa međunarodnim učešćem HIPNEF 2004, Vrnjačka Banja, 19.-21. maj 2004, Zbornik radova, pp. 193-198. d33. V. Kostić, N. Mitrović, M. Petronijević, Minimizacija talasnosti momenta kod asinhronog motora sa direktnim upravljanjem momentom, 29. naučno-stručni skup sa međunarodnim učešćem HIPNEF 2004, Vrnjačka Banja, 19.-21. maj 2004, Zbornik radova, pp. 199-204.
d34. Nebojša Mitrović, Vojkan Kostić, Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, Simulacija dtc upravljanja asinhronim motorom sa kompenzacijom promene otpornosti namotaja statora, YU INFO 2005, XI konferencija, Kopaonik, 7.-11. mart 2005, Zbornik radova na CD-u, ISBN 86-85525-00-4. d35. M. Košarac, N. Mitrović, N. Trapara, Rasterećenje pritiska gasova u priključnoj kutiji visokonaponskog električnog motora, JUKO-CIGRE, 27. Savetovanje, 29.maj-03. jun, Zlatibor, 2005, Ref. R A3-04 d36. Vojkan Kostić, Nebojša Mitrović, Milutin Petronijević, Milan Bebić, Polazna struja asinhronog motora sa dtc upravljanjem, 13th International symposium on Power Electronics - Ee 2005 (XIII Međunarodni simpozijum Energetska elektronika Ee 2005), Novi Sad, Serbia & Montenegro, November 2th - 4th, 2005, ISBN 86-85211-55-7, Paper No. T4-4.2, pp. 1-4. d37. Vojkan Kostić, Nebojša Mitrović, Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić, Rešenje eliminacije i korekcije zakošenja pretovarnog mosta u šećerani TE-TO senta, 30. naučno-stručni skup sa međunarodnim učešćem HIPNEF 2006, Vrnjačka Banja, 24.-26. maj 2006, Zbornik radova, pp. 195-200. d38. N. N. Mitrović, M. P. Petronijević, V. Z. Kostić, Praktična implementacija višemotornih pogona na pretovarnom mostu u fabrici šećera TE-TO Senta, 30. naučno-stručni skup sa međunarodnim učešćem HIPNEF 2006, Vrnjačka Banja, 24.-26. maj 2006, Zbornik radova, pp. 229-234. d39. Borislav Jeftenić, Leposava Ristić, Milan Bebić, Vojkan Kostić, Nebojša Mitrović, Milutin Petronijević, Savremene metode upravljanja pumpama za odvodnjavanje tla na površinskim kopovima, 14 th International Symposium on Power Electronics - Ee 2007 (XIV Međunarodni simpozijum Energetska elektronika Ee 2007), Novi Sad, Republic of Serbia, November 7 th - 9 th, 2007, Paper No. T4-3.1, pp. 1-4. d40. Nebojša Mitrović, Vojkan Kostić, Milutin Petronijević, Analiza metoda za direktno upravljanje momentom asinhronih motora primenom modulacije prostornog vektora, INFOTEH-JAHORINA 2009, Vol. 8, Ref. A-11, ISBN-99938-624-2-8, p.57-61, Mart 2009. d41. Milutin Petronijević, Nebojša Mitrović, Vojkan Kostić, Uticaj propada napona na elektromotorne pogone visokih performansi, INFOTEH-JAHORINA 2009, Vol. 8, Ref. A-13, ISBN-99938-624-2-8, p. 47-51, Mart 2009. e) Tehnička rešenja e1. Nebojša Mitrović, Milutin Petronijević, Vojkan Kostić, Borislav Jeftenić, (Tehničko rešenje industrijski prototip), Tehničko rešenje za eliminaciju i korekciju zakošenja pretovarnog mosta. Rezultat projekta TR-006142 Automatizacija i modernizacija elektromotornih pogona dizaličnih postrojenja, evidencioni broj TR-006142. Primena od 5.10.2005. Realizatori: Elektronski fakultet Niš (dr Nebojša Mitrović, mr Milutin Petronijević, dipl.ing. Vojkan Kostić, dr Borislav Jeftenić). Korisnik: MIN Holding a.d. "FITIP" Niš. e2. Jeftenić Borislav, Jevtić Dragan, Rašić Neša, Bebić Milan, Štatkić Saša, Gvozdenović Milorad, Mitrović Nebojša, (Tehničko rešenje industrijski prototip), Regulisani elektromotorni pogon radnog točka. Rezultat projekta TR-006650 Razvoj i primena novog koncepta pokretanja i upravljanja pogonima za kretanje rudarskim mašinama na površinskim kopovima po glavnim radnim osama. Primena od 01.07.2005. Realizatori:
ETF Beograd (dr Jeftenić Borislav, Jevtić Dragan, Rašić Neša, mr Bebić Milan, mr Štatkić Saša, mr Gvozdenović Milorad, dr Mitrović Nebojša). Korisnik: PD Elektrane i kopovi Kostolac. e3. Jeftenić Borislav, Jevtić Dragan, Rašić Neša, Bebić Milan, Štatkić Saša, Ristić Leposava, Gvozdenović Milorad, Kostić Vojkan, Mitrović Nebojša, (Tehničko rešenje industrijski prototip), Regulisani elektromotorni pogon tračnog transportera. Rezultat projekta EE- 232031 Povećanje energetske efikasnosti industrijskih procesa primenom elektromotornih pogona sa širokim opsegom regulacije brzine za transport fluida i materijala. Primena od 20.08.2006. Realizatori: ETF Beograd (dr Jeftenić Borislav, Jevtić Dragan, Rašić Neša, mr Bebić Milan, mr Štatkić Saša, mr Ristić Leposava, mr Gvozdenović Milorad, Kostić Vojkan, dr Mitrović Nebojša). Korisnik : PD TE-KO Kostolac, d.o.o. Kostolac e4. Jeftenić Borislav, Jevtić Dragan, Rašić Neša, Bebić Milan, Štatkić Saša, Gvozdenović Milorad, Mitrović Nebojša, Ristić Leposava (Tehničko rešenje industrijski prototip), Regulisani elektromotorni pogon transporta rudarskih mašina, Rezultat projekta TR- 006650 Razvoj i primena novog koncepta pokretanja i upravljanja pogonima za kretanje rudarskim mašinama na površinskim kopovima po glavnim radnim osama. Primena od 01.10.2006., Realizatori: ETF Beograd (dr Jeftenić Borislav, Jevtić Dragan, Rašić Neša, mr Bebić Milan, mr Štatkić Saša, mr Gvozdenović Milorad, dr Mitrović Nebojša, mr Ristić Leposava). Korisnik : PD Elektrane i kopovi Kostolac e5. Jeftenić Borislav, Jevtić Dragan, Rašić Neša, Bebić Milan, Štatkić Saša, Gvozdenović Milorad, Mitrović Nebojša, Ristić Leposava (Tehničko rešenje industrijski prototip), Projekat rekonstrukcije upravljačkog sistema na odlagaču A2Rs 7200, tehničko rešenje - industrijski prototip, rezultat projekta 006650, Rezultat projekta TR-006650 Razvoj i primena novog koncepta pokretanja i upravljanja pogonima za kretanje rudarskim mašinama na površinskim kopovima po glavnim radnim osama. Primena od 01.05.2006. Realizatori: ETF Beograd (dr Jeftenić Borislav, Jevtić Dragan, Rašić Neša, mr Bebić Milan, mr Štatkić Saša, mr Gvozdenović Milorad, dr Mitrović Nebojša, mr Ristić Leposava). Korisnik : PD Elektrane i kopovi Kostolac 2.2 Učešće u realizaciji projekata f) Učešće u naučno istraživačkim projektima koje je finasiralo Ministarstvo za nauku i tehnološki razvoj 2003-2003 Uticaj parametara kvaliteta električne energije na energetsku efikasnost EES-a, Ministarstvo nauke Republike Srbije EE210-204A. 2003-2005 Realizacija distribuiranog mernog sistema za permanentno merenje parametara kvaliteta električne energije i analiza dopunskih gubitaka u mreži, Ministarstvo nauke Republike Srbije (EE210-190B). 2003-2005 Proračun gubitaka i eksperimentalna verifikacija proračuna za distributivno područje Elektrodistribucije Niš i iniciranje mera za sniženje gubitaka, Ministarstvo nauke Republike Srbije (EE220-205B). 2005-2007 Automatizacija i modernizacija elektromotornih pogona dizaličnih postrojenja, Ministarstvo nauke Republike Srbije (TR-006142). 2006-2008 Povećanje energetske efikasnosti industrijskih procesa primenom elektromotornih pogona sa širokim opsegom regulacije brzine za transport fluida i materijala, Ministarstvo nauke Republike Srbije (EE-232031).
2008-2010 Razvoj tehnologija projektovanja i upravljanja mobilnim robotima za bezbedno kretanje u neuređenoj i promenljivoj sredini, Ministarstvo nauke Republike Srbije (TR- 11029). g) Učešće u projektima koji su rezultat saradnje sa privredom 2002 Projekat elektromotornih pogona pumpne stanice Niška Banja, druga visinska zona. (JKP Naissus, Niš). 2002 Ispitivanje mogućnosti rada asinhronog pretvarača faza na lokomotivi serije 441-315; Tehnički izveštaj za potrebe MIN Lokomotiva. 2002 Supstitucija komponenti, ispitivanje i opravka sistema grejanja na lokomotivi JŽ 661-118; korisnik MIN DD Lokomotiva. 2002 Ispitivanje i opravka tiristorskog pretvarača monofaznog u trofazni napon PJUT 135-D na lokomotivi JŽ 441-076, korisnik MIN DD Lokomotiva. 2003 Rekonstrukcija upravljačkog sistema pogona premotača. (FOPA Vladičin Han). 2003 Ispitivanje i opravka tiristorskog pretvarača monofaznog u trofazni napon PJUT 135-D na lokomotivi JŽ 441-518, korisnik ŽTP Beograd. 2003 Projekat elektromotornih pogona pumpne stanice Vinik, druga visinska zona. (JKP Naissus, Niš). 2003 Tehnički izveštaj o utvrđivanju uzroka neispravnog rada pogona grabilice u cementari Šar. (MIN-FITIP). 2005 Kompletan elektro-projekat, PLC upravljački sistem i puštanje u rad pretovarnog mosta u šećerani TE-TO, Senta. (MIN Holding Co. a.d. FITIP, Niš). 2007 Kompletan elektro-projekat i PLC upravljački sistem za DERIK KRAN 60/12.5 t, za potrebe RB KOLUBARA d.o.o. LAZAREVAC, Površinski kopovi Baroševac, Lazarevac. (MIN Holding Co. a.d. FITIP, Niš). 2007 Rekonstrukcija regulisanih elektromotornih pogona, PLC upravljkački sistem i puštanje u rad krana broj 4 u cementari LBFC, Beočin. (MIN Holding Co. a.d. FITIP, Niš). 2008 Rekonstrukcija regulisanih elektromotornih pogona, PLC upravljkački sistem i puštanje u rad alatne mašine ŠKODA S200HC. (KOPEX MIN-OPREMA a.d., Niš). h) Radovi na sticanju naučnih kvalifikacija h1. Nebojša Mitrović, "Identifikacija parametara asinhronog motora pri invertorskom napajanju", magistarska teza, Elektrotehnički fakultet, Priština, decembar 1992. h2. Nebojša Mitrović, "Regulacija brzine asinhronog pogona sa PWM invertorom kompenzacijom učestanosti bez senzora brzine", doktorska disertacija, Elektronski fakultet u Nišu, decembar 1998. 2.3 Publikacije i) Izdavačka delatnost i1. B. I. Jeftenić, V. Vasić, Đ. Oros, N. Mitrović, Milutin Petronijević, Saša Štatkić, M. Bebić, Elektromotorni pogoni zbirka rešenih zadataka, Akademska misao, ISBN 86-7466- 106-8, 2003, Beograd
i2. Nebojša Mitrović, Borislav Jeftenić, Milutin Petronijević, Vojkan Kostić, Praktikum za laboratorijske vežbe iz elektromotornih pogona, Univerzitet u Nišu, Elektronski fakultet, edicija: Pomoćni udžbenici, ISBN 86-80135-86-0, 2004, Niš. i3. Nebojša Mitrović, Vojkan Kostić, Milutin Petronijević, Borislav Jeftenić: Implementacija algoritama za upravljanje momentom i fluksom asinhronih motora, Izdavač: Elektronski fakultet u Nišu, Edicija monografije, br.strana:188, ISBN: 978-86- 85195-74-7, Niš 2009. 2.4. Nastavno pedagoška aktivnost Kandidat dr Nebojša Mitrović poseduje dugogodišnje iskustvo u izvođenju nastave s obzirom da u nastavi učestvuje od 1988. godine. U periodu od 1988-1990 kao asistent pripravnik na Elektrotehničkom fakultetu u Prištini bio je angažovan na izvođenju vežbi iz sledećih predmeta: Ispitivanje električnih mašina, Električna merenja, Elektroenergetska postrojenja i Elektromotorni pogoni. Juna 1990. godine izabran je za asistenta pripravnika na Elektronskom fakultetu u Nišu pri Katedri za energetiku, a juna 1993. godine na istom Fakultetu izabran je za asistenta. U toku nastavno-pedagoške aktivnosti na Elektronskom fakultetu bio je angažovan na realizaciji audutivnih i laboratorijskih vežbi iz sledećih predmeta: Električne mašine I, Električne mašine II, Električne mašine (AE), Specijalne električne mašine i Elektromotorni pogoni i vuča. U zvanje docenta izabran je juna 1999. godine. Od školske 1999/2000 izvodi predavanja iz predmeta Elektromotorni pogoni (smer Industrijska energetika) i Električne mašine (smer Automatika). Školske 1999/2000 i 2003/2004. god. izvodio je i predavanja iz predmeta Električne mašine I i Električna vuča na smeru za Industrijsku energetiku. Septembra 2004. godine izabran je u zvanje vanrednog profesora na Elektronskom fakultetu u Nišu. Od decembra 2004. godine obavlja funkciju šefa Katedre za energetiku Elektronskog fakulteta u Nišu i rukovodioca studijskog programa Elektroenergetika na svim nivoima studija. U periodu od 2004-2009 godine izvodio je nastavu iz sledećih predmeta: Elektromotorni pogoni, Odabrana poglavlja iz elektromotornih pogona, Električna vuča, Projektovanje elektromotornih pogona, Električne mašine, Elektromehaničko pretvaranje energije, Transformatori i mašine jednosmerne struje. Pored nastave na diplomskim studijama kandidat izvodi nastavu i iz većeg broja predmeta na poslediplomskim studijama. Pokazao je spremnost da pomogne studentima poslediplomskih studija u izradi radova i da ih uvede u proces naučno-istraživačkog rada. Iz te saradnje nastalo je nekoliko naučnih radova koji su objavljeni na konferencijama i savetovanjima. Ukupni nastavno pedagoški rad dr Nebojše Mitrovića i angažovanje u radu sa studentima mogu se oceniti kao veoma uspešni. 2.5 Rezultati u razvoju naučno-istraživačkog podmlatka Kandidat je rukovodio izradom velikog broja diplomskih radova i bio član većeg broja komisija za odbranu diplomskih radova. Mentor kod izrade magistarske teze Vojkan Kostić, Analiza metoda za direktno upravljanje fluksom i momentom trofaznih asinhronih motora, magistarska teza, Univerzitet u Nišu, Elektronski fakultet, 2006, Niš, odbrana teze: 05.07.2007.
Mentor kod izrade doktorske disertacije Milutin Petronijević, Novi pristupi u prevazilaženju uticaja propada napona na regulisane pogone sa asinhronim motorom Elektronski fakultet (izrada u toku) Kao član komisije učestvovao je u odbrani jedne magistarske teze i jedne doktorske disertacije na Elektronskom falultetu u Nišu, kao i jedne doktorske disertacije na Elektrotehničkom fakultetu u Istočnom Sarajevu Kao mentor i član komisija dr Nebojša Mitrović je pokazao izuzetnu zainteresovanost i spremnost da pomogne kandidatima u izradi magistarskih teza i disertacija. 3. PODACI O OBJAVLJENIM RADOVIMA Dr Nebojša Mitrović je do sada publikovao 83 naučna rada, jednu monografiju, jedan pomoćni udžbenik i jednu zbirku zadataka. Koautor je 5 tehničkih rešenja. Od izbora u zvanje vanredni profesor do podnošenja prijave na ovaj konkurs kandidat je autor ili koautor 26 naučnih radova, jedne monografije i jednog pomoćnog udžbenika. Naučni radovi kandidata a1 a5, b1 b3, c1 c18 i d1 d31 bili su analizirani prilikom izbora i zvanja docent i vanredni profesor. Zbog toga će ovde biti analizirani samo radovi objavljeni nakon poslednjeg izbora kandidata. Iz oblasti direktnog upravljanja momentom (DTC) asinhronog motora kandidat je kao autor/koautor objavio veći broj radova koji se bave najpre poređenjem različitih upravljačkih šema. U radu a10 poređene su tri šeme: klasična, modifikovana i šema sa 12 sektora za realizaciju direktnog upravljanja momentom. Prednosti i nedostaci pojedinih šema upravljanja sa aspekta brzine odziva, greške u regulaciji fluksa i momenta i talasnosti elektromagnetnog momenta su analizirane na bazi detaljnog simulacionog modela. Kao nastavak prethodnog rada, u referencama a11, c19 i d33 predložen je metod koji prevazilazi najznačajniji problem DTC upravljanja talasnost momenta. Ideja se zasniva na uvođenju nultih vektora u prekidačke sekvence klasičnog DTC upravljanja. Efikasnost predložene metode verifikovana je odgovarajućim rezultatima: simulacijom kompletnog modela pretvarač asinhroni motor sa diskretno realizovanim upravljačkim podsistemom (referenca d33), a zatim i eksperimentalnim rezultatima (referenca c19). Dobijeni rezultati pokazali su efikasnost predloženog algoritma i mogućnost primene digitalnog upravljačkog podsistema na bazi DSP-ja. Eksperimentalna implementacija koncepta DTC upravljanja istakla je u prvi plan i neke probleme praktične prirode od kojih je kandidat u radovima a13, c22 i c24 detaljno obradio ograničenje polaznih struja, odnosno struja koje se javljaju prilikom magnećenja asinhronog motora. Predložen je algoritam koji u fazi magnetizacije odstupa od principa DTC upravljanja, ali obezbeđuje dostizanje referentnog fluksa pri datom strujnom limitu. Algoritam je verifikovan i eksperimentalno realizacijom DTC upravljanja na dspace upravljačkoj kartici i na laboratorijskom prototipu asinhronog pogona, a dobijeni rezultati prikazani su u referenci d36. U referenci d34 prikazano je jedno rešenje za kompenzaciju promene statorske otpornosti asinhronog motora kod DTC upravljanja. Naime, zbog zagrevanja namota statora imamo sporu promenu statorske otpornosti čija je vrednost ulazni podatak za estimator fluksa. Nekorektna vrednost otpora statora izaziva najviše problema pri radu pogona na niskim brzinama. Računarskim simulacijama dokazana je efikasnost predloženog kompenzatora na bazi PI regulatora koji se vrlo efikasno može implementirati u konvencionalnu DTC upravljačku šemu. U radu d40 prikazan je metod direktnog upravljanja momemtom asinhronog motora primenom modulacije prostornog vektora (space vector modulation). Simulacioni rezultati su i eksperimentalno verifikovani na laboratorijskom prototipu. Iz oblasti uticaja kvaliteta napona na elektromotorne pogone kandidat je najpre u radu a12 uočio da na osetljivost pretvarača na propade napona značajno utiče i primenjeni algoritam upravljanja o čemu se u aktuelnim standardima i dostupnim radovima nije uopšte vodilo računa. Uporedo sa tehnikom DTC upravljanja kandidat je istraživao i industrijski najčešće korišćenu
metodu orijentacije po polju rotora (RFO upravljanje). U radu c20 upoređena je osetljivost pogona na propade napona za ove dve metode i uočene su mogućnosti za poboljšanje performansi pogona tokom propada: očuvanje performansi regulacije uz prilagođenje upravljanja dubini propada. Analiza osetljivosti pogona sa asinhronim motorima na propade napona najčešće se u literaturi sprovodi na bazi uprošćenih modela koji polaze od jednačina balansa snaga. Na ovaj način se zanemaruju neke bitne pojave kao što je povećanje talasnosti momenta tokom propada napona i to u situaciji kad uobičajene zaštite pretvarača ne reaguju na ove vrste propada (jednofazni propadi napona). U referenci c23 na bazi simulacija istraženi su efekti pojedinih tipova propada u zavisnosti od algoritma upravljanja. U radovima b4 i d41 analizirani su uticaji simetričnih i nesimetričnih propada napona na rad pogona visokih performansi sa standardnim frekvencijskim pretvaračima. Pokazano je da se u zavisnosti od primenjenog algoritma upravljanja uticaj propada napona različito manifestuje na performanse pogona tokom poremećaja. Razmatrani su V/f, DTC i RFO algoritmi upravljanja a rezultati eksperimentalno dokumentovani primenom dspace razvojnog okruženja u laboratorijskim uslovima. U referencama a6 i c21 kandidat je predložio originalnu metodu koja se zasniva na ideji prilagođenja reference fluksa dubini propada, odnosno naponu u jednosmernom međukolu. Kod DTC upravljanja zahvaljujući trenutnom odzivu po fluksu bilo je potrebno samo modifikovati referencu fluksa, dok je kod RFO upravljanja potrebno privremeno ukinuti referencu za q- komponentu struje statora u cilju potpunog iskorišćenja strujnog kapaciteta invertora za postizanje optimalnog magnećenja motora. Uticaj nesimetričnih propada napona na talasnost momenta i struja analiziran je u radu a8. Analitička rešenja i odgovarajući simulacioni rezultati ukazali su najpre na ključne parametre koji određuju osetljivost pogona. Eksperimentalni rezultati pokazali su da mehaničke vibracije mogu biti značajno redukovane primenom naprednih metoda upravljanja, pre svega klasičnom metodom DTC. Za pogone napajane iz industrijskih pretvarača učestanosti merenja momenta odgovarajućim senzorima zahteva korišćenje skupe opreme koja je obično vrlo nepraktična za ugradnju i upotrebu u industrijskom okruženju. U referenci d32 pokazano je da se u ovom slučaju zadovoljavajući rezultati mogu postići estimatorom momenta koji kao ulaz koristi lako merljive električne veličine i poznatu otpornost statora. Rezultati su verifikovani eksperimentalno i upoređeni su sa mernim rezultatima sa odgovarajućeg senzora momenta. Realizacija jednostavanog asinhroniog pogona bez senzora brzine prikazana je u referenci c25. Predloženi koncept upravljanja zasniva se na estimaciji momenta opterećenja na bazi merenja struje jednosmernog kola pretvarača i poznavanja odgovarajućih parametara motora. Na prototipu brzinski regulisanog asinhronog pogona testiran je predloženi koncept i prikazani su odgovarajući eksperimentalni rezultati. Na bazi realizacije više praktičnih, industrijskih projekata u oblasti višemotornih pogona nastali su radovi d37 i d38. Referenca d37 obrađuje originalno tehničko rešenje za eliminaciju zakošenja kod pretovarnog mosta velikog raspona, a koje je primenjeno u upravljačkom podsistemu realizovanom na bazi industrijskog PLC-a visokih performansi. Komunikacija master PLC-a sa višeobrtnim pozicionim enkoderima omogućava korekciju brzine regulisanih pogona srazmerno grešci u poziciji. Dodatni kompenzator spoljašnih poremećaja obezbeđuje korektan rad pogona u slučaju otkaza pojedinih komponenti regulacione strukture i korekciju akumulirane greške pozicije. Referenca d38 prikazuje tehničko rešenje modernog regulisanog pogona pretovarnog mosta sa implementacijom regulacije raspodele opterećenja kod pogona u krutoj mehaničkoj sprezi. Performanse pogona potvrđene su i odgovarajućim snimcima karakterističnih veličina. Problematika raspodele opterećenja kod elektromotornih pogona na kranovima obrađena je u radu a7. Prejektovan je regulator raspodele opterećenja za pogone kretanja krana i za pogone trole pretovarnog mosta. Regulatori su realizovani u PLC-u, a samo tehničko rešenje podrazumeva primenu pretvarača visokih performansi u cilju dobijanja što tačnijih estimiranih vrednosti opeterećenja i brzine. Perfomanse pojedinih pogona dokazane su eksperimentalnim putem, poređenjem relevantnih veličina u različitim režimima rada, sa i bez
primene regulatora raspodele opterećenja. Kompleksni pogoni kranova sa velikim rasponima istraženi su u radu a9, uz analizu uticaja mehaničkih parametara sistema. Kao posledica nejednakog opterećenja i geometrijske nesavršenosti pogona kretanja za kranove koji se kreću po šinama karakteristična je pojava zakošenja. Na praktičnom primeru prikazan je način projektovanja regulatora zakošenja za višemotorne pogone kretanja krana u krutoj i elastičnoj mehaničkoj sprezi. U kompletnu upravljačku strukturu implementirani su i regulatori ravnomerne raspodele opterećenja motora koji se nalaze na istoj strani pogonskog mosta. Ilustrovani eksperimentalnmi rezultati, kao i njihova analiza, pokazuju praktičnu primenljivost ovog tehničkog rešenja. Osim pomenutih naučnih radova, kandidat je u prethodnom periodu bio učesnik i većeg broja projekata za naručioce iz privrede, na osnovu čega je stekao uvid u praktične, industrijske probleme, a što je za rezultat imalo i realizaciju više originalnih tehničkih rešenja. Tako je u radu d39 analizirana primena frekvencijskih pretvarača u pogonima za odvođenje podzemnih voda na kopovima Rudarskog basena Kostolac. Ukazano je na prednosti primene pretvarača za ovakvu vrstu pogona: smanjena potrošnja električne energije, manja mehanička naprezanja, meko pokretanje motora, zaštitne funkcije, kao i povećanje iskorišćenja instalisanog kapaciteta postrojenja. Rad d35 bavi se problematikom vezanom za visokonaponske motore. Obrađen je uticaj pritiska gasova u priključnoj kutiji motora kao posledica dejstva električnog luka. Predložena je ugradnja oslabljenog dela na priključnoj kutiji koji bi izvršio rasterećenje pritiska i usmerio dejstvo udarnog talasa. U radu je takođe prikazana procedura za ispitivanje funkcionalnosti ovakvih priključnih kutija. 4. MIŠLJENJE O ISPUNJENOSTI USLOVA ZA IZBOR Uvidom u konkursni materijal i na osnovu prethodne analize Komisija referenata zaključuje da dr Nebojša Mitrović, vanredni profesor Elektronskog fakulteta u Nišu, u prethodnom periodu ima: - veći broj naučnih radova objavljenih u međunarodnim i domaćim časopisima, kao i veći broj radova saopštenih na međunarodnim i domaćim naučnim skupovima koji su štampani u odgovarajućim zbornicima radova; - objavljenu monografiju nacionalnog značaja, zbirku zadataka i jedan pomoćni univerzitetski udžbenik; - učešće u realizaciji većeg broja naučno-istraživačkih projekata, pri čemu je rukovodio realizacijom jednog projekta; - učešće u realizaciji većeg broja projekta u saradnji sa privredom, pri čemu je rukovodio realizacijom četiri projekta; - dugogodišnje nastavno pedagoško iskustvo; - rukovođenje izradom jedne magistarske teze, velikim brojem diplomskih radova i učešće u komisijama za odbranu jedne magistarske teza i velikog broja diplomskih radova; - učešće u komisiji za odbranu dve doktorske disertacije; - trenutno rukovodi izradom jedne doktorske disertacije; - recenzirao je veći broj univerzitetskih knjiga i naučnih radova i vršio reviziju većeg broja projekata, elaborata i studija. Na osnovu svega izloženog može se zaključiti da je dr Nebojša Mitrović, vanredni profesor Elektronskog fakulteta u Nišu, u svom dosadašnjem radu pokazao izuzetne naučne i stručne rezultate. Ceneći ukupni rad i postignute rezultate smatramo da dr Nebojša Mitrović ispunjava sve uslove predviđene Zakonom o visokom obrazovanju Republike Srbije, Statutom Univerziteta u Nišu, Statutom Elektronskog fakulteta u Nišu i odredbama Pravilnika o uslovima i kriterijumima za izbor u zvanja nastavnika Elektronskog fakulteta u Nišu da bude izabran u zvanje redovni profesor.
5. PREDLOG ZA IZBOR Na osnovu svega prethodno navedenog Komisija sa zadovoljstvom predlaže Izbornom veću Elektronskog fakulteta da kandidata dr Nebojšu Mitrovića izabere u zvanje redovni profesor za užu naučnu oblast Elektroenergetika. U Nišu, 12.01. 2010. god. Članovi komisije Dr Dragan Tasić, s. r. redovni profesor Elektronskog fakulteta u Nišu Dr Dobrivoje Stojanović, s. r. redovni profesor Elektronskog fakulteta u Nišu Dr Dragan Petrović, s. r. redovni profesor Elektrotehničkog fakulteta u Beogradu Dr Milan Radmanović, s. r. redovni profesor Elektronskog fakulteta u Nišu Dr Dragan Antić, s. r. redovni profesor Elektronskog fakulteta u Nišu