PowerPoint Presentation

Транскрипт

1 МОБИЛНЕ МАШИНЕ 2 предавање 1.1 садржај предмета, дефинисање машина

2 Назив предмета: МОБИЛНЕ МАШИНЕ 2 Наставник: Сарадник: Предраг Милић Шифра предмета: Година: I Семестар: 2 Статус предмета: Број ЕСПБ: - Услов за избор/слушање предмета: - изборни Циљ предмета Упознавање студената са функцијама, стандардима, карактеристикама, поступцима развоја, анализе и прорачуна основних модула и система мобилних машина. Исход предмета Познавање функција, стандарда и карактеристика мобилних машина, као и поступака развоја, анализе и прорачуна њихових основних модула и система.

3 Садржај предмета 1. ДЕФИНИСАЊЕ И ПОСТУПАК РАЗВОЈА МОБИЛНИХ МАШИНА Врсте мобилних (транспортних, грађевинских, рударских, комунлних, пољопривредних,...) машина. Функционална и параметрска анализа машина: Општи блок дијаграм машина са улазним, преносним и изла зним параметрима. 2. КИНЕМАТИЧКИ ЛАНЦИ И АЛАТИ МОБИЛНИХ МАШИНА Кинематички ланаци машина. Класе кинематичких парова (зглобова) и конце пције кинематичких ланаца машина. Алати машина: Врсте и облици алата. Моделирање односа алата и предмета рада машина. Параметри учинка алата. Избор и обликовање алата машина. 3. ОСЛОНО КРЕТНИ МЕХАНИЗМИ МОБИЛНИХ МАШИНА Концепције кретних механизама машина - котрљајући и гусенични кретни механизми. Елементи и модули кретних механизама. Моделирање односа кретних механизама и подлоге ослањања машина. Критеријуми и поступци избора и прорачуна кретних механизама. 4. ТРАНСМИСИЈЕ КРЕТАЊА МОБИЛНИХ МАШИНА Концепције механичких, хидростатичких, хидродинамичких и хибридних трансмисија. Карактеристике и преносне функције компонента и модула трансмисија машина. Регулација вучних карактеристика трансмисија машина. Критеријуми и поступци избора и прорачуна трансмисија кретних механизама машина. I КОЛОКВИЈУМ

4 Садржај предмета 5. КИНЕМАТИЧКИ ЛАНЦИ МАНИПУЛАТОРА МОБИЛНИХ МАШИНА Концепције раванских и просторних манипулатора. Параметри и критеријуми за дефинисање конфигурације кинематичког ланаца манипулатора мобилних машина. Кинематичка анализа манипулатора. 6. ПОГОНСКИ МЕХАНИЗМИ МАНИПУЛАТОРА СА ХИДРОМОТОРИМА Варијантна решења погонских механизама манипулатора са хидромоторима. Критеријуми и поступци синтезе погонских механизама манипулатора са хидроцилиндрима мобилних машина. 7. ПОГОНСКИ МЕХАНИЗМИ МАНИПУЛАТОРА СА ХИДРОМОТОРИМА Варијантна решења погонских механизама манипулатора са хидромоторима. Критеријуми и поступци синтезе погонских механизама манипулатора са хидроцилиндрима мобилних машина. II КОЛОКВИЈУМ

5 Садржај предмета 8. СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА МОБИЛНИХ МАШИНА Концепције система управљања кретним механизмима и манипулаторима мобилних машина. CAN Bus системи. 9. СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА МОБИЛНИХ МАШИНА Критеријуми и поступци избора и прорачуна система управљања мобилних машина. 10. ЕРГОНОМИЈА И ДИЗАЈН МОБИЛНИХ МАШИНА Ергономски захтеви и прописи дефинисања командног места и кабина машина. Зоне комфора и зоне дохвата ергономског управљања машинама. Основи методологије индустријског дизајна машина. III КОЛОКВИЈУМ

6 Литература 1. Д. Јаношевић: Пројектовање мобилних машина, Машински факултет Универзитета у Нишу, Ниш, Kunce G., Gohring H., Jacob K.: Baumaschinen, Vieweg & Sohn Verlagsgesellschaft mbh, Braunschweig/ Wiesbaden, Број часова активне наставе: Теоријска настава 45 Практична настава 45 Методе извођења наставе: Предавања, вежбе, израда пројекта, колоквијуми Оцена знања Предиспитне обавезе поена Завршни испит поена активност у току предавања 5 писмени испит 60 * израда пројекта 5 усмени испит 30 ** домаћи задаци презентација пројекта 30 колоквијуми (три колоквијума) =60 Обавезе студената Наставни материјал: Присуство свим предавањима и вежбама, обавезна израда пројекта и полагањa колоквијума. *Део писменог испита (60 поена) се може положити преко колоквијума ** Ако се успешно не презентује пројект

7 грађевинске пољпоривредне транспортне шумске

8 комуналне

9 привредне

10 Хидраулички багери

11 Утоваривачи точкаши

12 Трактори гусеничари

13 Дампери

14 ДЕФИНИСАЊЕ МАШИНА Уопштено, било која мобилнa машинa или возило може се посматрати, независно од врсте и величине, у облику блок дијаграма који показује да машина или возило својом преносном фукцијом F, у датом окружењу рада U, постиже одређени учинак I изражен релацијом: I F(U ) F U - скуп параметара улаза - окружења рада машине или возила који представња карактеристике услова рада машине, карактеристике пердмета рада и карактеристике оператора - руковаоца машине, F - преносна функција машине или возила којом се остварује манипулациони задатак машине, I - скуп параметари излаза - учинка машине или возила који се односи на основне величине учинка (капацитета) машине, време трајања манипулационог задатка (циклуса) и параметре радног простора у којем машина или возило обавља своју функцију U I UI

15 СТРУКТУРНА ГРАЂА МАШИНА Укупну преносну функцију машине или возила F чини скуп парцијалних функција: F n F F z,f n, F s F где је: F s F z - основна (примарна) функција која обавља пренос (или трансформацију) предмета рада машине или возила, F n - функција преноса снаге потребне за обављање основне функције машине или возила, F s - функција преноса сигнала која омогућује управљање, праћење и одржавање укупне функције машине или возила. U F z I

16 СТРУКТУРНА ГРАЂА МАШИНА Укупну преносну функцију F машина или возило остварује својом структурном грађом : z, n, s F s n F n F s z - систем за пренос (или трансформацију) предмета рада машине (структурни носилац основне функције) - кинематички ланац машине или возила, U z I n - систем за пренос енергије - машине, погонски систем F z s - системи за пренос и праћење сигнала - систем управљања и мониторинг систем.

17 КИНЕМАТИЧКИ ЛАНЦИ МАШИНА основну преносну функцију F z машина или возило остварује кинематичким ланцем z : F F n z { L 1,L 2,...L i...,l n } s n F s L i - члан кинематичког ланаца машине или возила U I z L 1 L L 3 L 2 1 L n F z

18 F Кинематички ланац z, систем за пренос (или трансформацију) предмета рада машине или возила (структурни носилац основне функције) Пример U I z L 1 L L 3 L 2 1 L n F z z { L 1, L 2, L 3, L 4, L 5 }

19 Кинематички ланац z, а) систем за пренос (или трансформацију) предмета рада возила (структурни носилац основне функције) L 2 L 3 L n-1 O n L n O n+1 L n+1 L 1 L o F U I z L 1 L L 3 L 2 1 L n F z

20 ПОГОНСКИ СИСТЕМИ Структурни носиоци функције преноса снаге је погонски систем машине n : F n F n ne, nt, np, ni s n ne F s nt ne - извор снаге (мотор), np nt - примаоци и трансформатори снаге (хидрдаулчке пумпе, претварачи), U z p ni L 1 L L 3 L 2 1 L n I np - регулатори, разводници и преносници снаге, F z ni - предајници снаге - извршиоци (актуатори) p - погонски механизми

21 ПОГОНСКИ СИСТЕМИ Пример F n F n ne nt np U p ni I z L 1 L L 3 L 2 1 L n F z n ne, nt, np, ni

22 ПОГОНСКИ СИСТЕМИ Пример F F n n ne nt np U p ni I z L 1 L L 3 L 2 1 L n F z n ne, nt, np, ni

23 ПОГОНСКИ СИСТЕМ Пример F n F n ne nt np U p ni I z L 1 L L 3 L 2 1 L n F z

24 СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА F n Структурни носиоци сигнала система упраљања су обухваћени скупом: F s sa sp sm n ne s sa, sp, sm F s nt np где је: U p ni I sa - скуп елемената за пријем улазних сигнала, z L 1 L L 3 L 2 1 L n sp - скуп елемената за пренос сигнала, F z sm - скуп елемената за прађење (мониторинг) сигнала

25 СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА управљање кретањем

26 СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА б) командно место, мониторинг г) в) b 2 д) b a b 5 a 4 a b b 3 a 3 a b a 5

27 СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА Системи за пренос и праћење сигнала - систем управљања и мониторинг систем машина s б) а) Кабине готови модули, г) отворене, затворене, в) непкретне, покретне

28 СИСТЕМИ УПРАВЉАЊА Систем за пренос и праћење сигнала s систем управљања и мониторинг систем F ssa sp sm n F n ne F s nt np U p ni I z L 1 L L 3 L 2 1 L n F z

29 ДЕФИНИСАЊЕ МАШИНА Трактори гусеничари F n s n F s U z p I F z др Драгослав Јаношевић

30 ДЕФИНИСАЊЕ МАШИНА Виброваљци F n s n F s U z p I F z др Драгослав Јаношевић

31 ДЕФИНИСАЊЕ МАШИНА Виброваљци F n s n F s U z p I F z др Драгослав Јаношевић

32 ДЕФИНИСАЊЕ МАШИНА Закључак погонски систем: тип погонских механизама, врста актуатора систем управљања: пренос сигнала, мониторинг F s s n F n кинематички ланац: број чланова ланца, врста и класа зглобова U F z p z Општи блок дијаграм мобилних машина I

33 Мобилне машине и возила